CN102458587B

CN102458587B - 带有柔性元件的锻炼设备

Info

Publication number: CN102458587B
Application number: CN201080026684.2A
Authority: CN
Inventors: J.M.斯图尔特; D.E.戴尔; P.J.阿诺
Original assignee: Precor Inc
Current assignee: Precor Inc
Priority date: 2009-04-15
Filing date: 2010-04-14
Publication date: 2015-05-20
Anticipated expiration: 2030-04-14
Also published as: CN102458587A; RU2500448C2; US20100267524A1; AU2010236480A1; US20110224048A1; EP2435141B1; JP2012523919A; US8317663B2; US8663072B2; EP2435141A4; US20130023384A1; EP2435141A2; US8303470B2; RU2011146141A; WO2010120912A2; WO2010120912A3; JP5770714B2

Abstract

一种锻炼装置包括柔性支撑元件（104，404，406）和步高调节机构（38，338）。该柔性支撑元件（104，404，406）将至少一个曲柄（70，370）接合到右脚撑（60，360）和左脚撑（60，360）。该步高调节机构（38，338）允许人调节左右脚撑（60，360）移动通过的路径的步高。

Description

带有柔性元件的锻炼设备

背景技术

一些锻炼设备通过人们向锻炼设备的脚撑施加力来允许人简单地调节他或她的步幅的水平长度。这种锻炼设备还不允许人同样调节最大竖直长度或竖直步高。此外，这种锻炼设备可能庞大、复杂并且昂贵。

附图说明

图1是根据示例性实施例的锻炼设备的顶部透视图，部分示意性示出；

图2是图1中锻炼设备的另一顶部透视图；

图3是图1中锻炼设备的又一透视图；

图4是图1中锻炼设备的左侧正视图；

图5是图1中锻炼设备的右侧正视图；

图6是图1中锻炼设备的顶部平面图；

图7是图1中锻炼设备的后部正视图；

图8是图1中锻炼设备的底部平面图；

图9是局部顶部平面图，示意了处在第一步高设定的图1中的锻炼设备；

图10是局部顶部平面图，示意了处在第二步高设定的图1中的锻炼设备；

图10A是示意了处在不同步高设定的图1中锻炼设备的柔性元件的示图；

图11是图1中锻炼设备的局部顶部透视图，示意了根据示例性实施例的步高调节机构；

图12是图1中锻炼设备的局部剖视图，示意了根据示例性实施例的柔性元件路径；

图13是图1中锻炼设备的另一局部剖视图，进一步示意了该柔性元件路径；

图14是图1中锻炼设备的另一局部剖视图，示意了根据示例性实施例的柔性元件路径；

图15是图1中锻炼设备的底部平面图，示意了根据示例性实施例的阻力系统；

图16是图15中锻炼设备的剖视图，进一步示意了该阻力系统；

图17是根据示例性实施例的锻炼设备的顶部左侧透视图，部分示意性示出；

图17A是图17中锻炼设备的顶部右侧透视图；

图18是图17中锻炼设备的一部分的另一顶部透视图；

图19是图17中锻炼设备的一部分的另一顶部透视图；

图20是图17中锻炼设备的一部分的另一顶部透视图；

图21是图17中锻炼设备的右侧正视图；

图22是图17中锻炼设备的一部分的部分后部正视图；

图23是图17中锻炼设备的一部分的后部正视图；

图24A是示意了处在一个步高设定的图17中锻炼设备的柔性元件的示图；

图24B是示意了处在另一步高设定的图17中锻炼设备的柔性元件的示图。

具体实施方式

图1-8示意了根据示例性实施例的锻炼装置或设备20。锻炼装置或设备20通过人向锻炼设备的脚撑施加力来允许人简单地调节他或她的步幅的水平长度。锻炼设备20进一步允许人同样调节竖直长度或竖直步高。锻炼设备20使用具有紧凑、更简单以及更便宜的结构的柔性元件104，提供了这样的运动自由度。如图1-7所示，锻炼设备20包括框架24、连接组件(linkage assembly)26L、26R（总称作连接组件26）、摆动臂27、曲柄系统28、阻力系统30、接合系统34L、34R、步高调节机构38、水平阻力系统40和显示器42。

框架24将锻炼设备20支撑在基部或地板上。框架24包括基部50、前部或前柱或腿52、后支撑、腿54以及侧臂56L、56R（总称作侧臂56）。基部50靠在地板上并且连接到腿52、54。前腿52在锻炼设备20的前端延伸并连接到两个侧臂56，同时支撑显示器42。腿54在锻炼设备20的后端延伸并且连接到侧臂56。

侧臂56从腿52起在两个连接组件26的相对侧上向后延伸。侧臂56在相同的竖直高度上彼此基本平行的延伸。侧臂56提供在安装锻炼设备20时或以其他方式不抓握连接组件26的手柄部分时人的左右手可抓握或搁置其上的杆、梁或轴。侧臂56有助于将人保持在连接组件26和锻炼设备20上，并且减少人从锻炼设备20上跌落的可能性。

在示意的示例中，侧臂56进一步用作围绕接合系统34的柔性元件的防护罩。在示意的示例中，侧臂56还有助于支撑曲柄系统28、步高调节机构38和接合系统34的部分。在其它实施例中，独立于侧臂56的分开的结构可用于支撑曲柄系统28、步高调节机构38和接合系统34的部分。

在其它实施例中，框架24可具有多种其它配置。例如，在其它实施例中，可替换地，侧臂56可不环绕柔性元件。在其它实施例中，侧臂56可不互连腿52和54。基部50可具有不同配置。

连接组件26包括一个或多个由框架24运动支撑并且配置为当锻炼的人向该连接组件施加力以相对于框架24移动该连接组件时提升并支撑人脚的元件。在图示示例中，每个连接组件26包括弓形运动元件58、脚撑元件60和脚垫62。每个弓形运动元件58在一端部被侧臂56之一枢转支撑并且在另一端部枢转连接到脚撑元件60。

每个脚撑元件60（也被称为楼梯臂）从弓形运动元件58延伸并且支撑脚垫62之一。每个脚垫62包括提供可搁置人脚的表面的桨状物、踏板等等。在图示示例中，每个脚垫62还包括人脚或脚尖可沿向上或竖直的方向向其施加力的脚尖套（toe cover）或踏脚套（toe clip）。脚垫62可具有多个不同尺寸、形状和配置。在其它实施例中，每个弓形运动元件58和脚撑元件60（有时称作脚连接件）也可具有不同配置、形状和连接。例如，在其它实施例中，代替具有悬出的后端的脚撑元件60，可替换地，脚撑元件60可具有由从侧臂56之一或框架24的另一部分延伸的另一支撑连接件枢转支撑的后端。

在图示实例中，连接组件26L、26R通过包括摇臂64和连接件65的刚性同步装置63相互连接（在图8中示出）。摇臂64由框架50枢转支撑。每个连接件65具有枢转接合到摇臂64的第一端和枢转接合到元件58之一的第二端。同步装置63同步连接组件26的枢转运动，使得连接组件26相对于彼此180度异相移动。在其它实施例中，可采用其它同步机构。在一些实施例中，可省略同步装置63。

摆动臂27包括臂，该臂具有配置为当连接组件26相对于框架24枢转时由人抓握的手柄部分66。在图示示例中，摆动臂66刚性连接到弓形运动元件58，或与弓形运动元件58一体形成为单一主体，由此与弓形运动元件58一起枢转。由此，摆动臂27容许人锻炼他或她的臂以及上部身体。在其它实施例中，摆动臂27可独立于连接组件58枢转，可具有用于锻炼上部身体的独立阻力系统，或者可由框架24刚性或静止支撑。在一些实施例中，可省略摆动臂66。

曲柄系统28包括配置为使连接组件26的运动同步并且向该运动施加阻力的机构。图8-11更详细的示意了曲柄系统28。如这些图所示，曲柄系统28包括曲柄臂70和柔性元件曲柄导向装置72L、72R（总称为柔性元件曲柄导向装置）。曲柄臂70包括配置为围绕基本竖直的轴线（axis）74旋转并且在与轴线74径向隔开的位置处接合到接合系统34之一的柔性元件104。由于曲柄臂70围绕基本竖直的轴线74旋转，因此曲柄系统28更为紧凑。例如，曲柄系统28可至少部分容纳在框架50的侧臂56内或者沿竖直方向与框架50的侧臂56的竖直厚度至少部分重叠。在又一实施例中，曲柄系统28可包括围绕水平轴线旋转的曲柄臂70。

在图示示例中，曲柄臂70包括盘、轮等形式的组合输入曲柄和滑轮，其中该盘或轮围绕轴线74同心延伸并且在与轴线74径向隔开的位置处接合到该柔性元件。在其它实施例中，曲柄臂70可包括一个或多个配置成围绕轴线74旋转并且接合到接合系统34之一的柔性元件104的元件，其中曲柄臂70不绕轴线74同心延伸。

为了本公开，术语“接合”应当意味着两个元件彼此直接或间接的连接。这种连接可以本质上是静止的或本质上是运动的。这种连接可通过这两个元件、或者这两个元件以及任意附加的中间元件相互整体形成单一主体、或者这两个元件、或者这两个元件以及任意附加的中间元件相互附接来实现。这种连接本质上可以是永久的，或者可替换地本质上可以是可除去或可释放的。术语“可操作的接合”应当意味着两个元件直接或间接连接，使得运动可从一个元件直接或经由中间元件传递到另一元件。

柔性元件曲柄导向装置72包括连接到曲柄臂70并且由曲柄臂70承载的元件，由此围绕轴线74旋转，并且接合系统34的柔性元件104围绕该轴线缠绕，由此将力传递到曲柄导向装置72并最终传递到曲柄系统28的曲柄臂70。在图示示例中，柔性元件曲柄导向装置72枢转或旋转的接合到曲柄臂70，由此围绕与轴线74径向隔开的轴线76旋转或枢转。如图11所示，柔性元件曲柄导向装置72竖直地彼此堆叠，由此围绕单个的公共轴线76旋转，其中接合系统34的柔性元件104围绕导向装置72的相对侧缠绕。由于柔性元件曲柄导向装置72共享单个曲柄销或旋转轴线76，由于导向装置72与围绕该导向装置72相对侧的柔性元件堆叠，曲柄系统28更为紧凑。

在图示示例中，每个柔性元件曲柄导向装置72都包括滑轮。在其它实施例中，可替换地，每个柔性元件曲柄导向装置72可包括线轴或盘，在该柔性元件曲柄导向装置72不旋转的情况下，该柔性元件抵靠（against）线轴或盘移动或滑动。在又一其它实施例中，可替换地曲柄系统28包括两个曲柄臂70和两个导向装置72，其中每个连接组件26设有其自身的分开及专用的曲柄臂70和柔性元件曲柄导向装置72。

阻力系统30对曲柄系统28的旋转施加额外的阻力。在图示的特定示例中，阻力系统30对曲柄系统28的曲柄臂70的旋转提供选择性可调节的递增阻力。图1和图8更详细的示意了阻力系统30。如图1和图8所示，阻力系统30包括带80、滑轮82、拉紧装置84、滑轮86、带88、滑轮90和阻力源92。如图8所示，带80缠绕曲柄臂70和滑轮82。拉紧装置84包括诸如滑轮的元件，该元件运动定位或相对于带80可调节，由此靠在带80上以调节带80的拉力。如图1所示，滑轮82通过中间轴94连接到滑轮86。带88缠绕滑轮86和滑轮90。滑轮90通过中间轴96连接到阻力源92。

阻力源92包括配置成抵抗选择性可调节的阻力而旋转的机构。在一个实施例中，阻力源92包括形成Eddy制动的金属板和一个或多个磁体。在一个实施例中，该一个或多个磁体包括电磁体，允许磁力强度选择性可调节从而控制和改变抵靠曲柄臂70的旋转而施加的阻力。在另一实施例中，阻力源92可包括发电机。在又一实施例中，阻力源92可包括两个彼此摩擦接触以抵靠曲柄臂70的旋转施加摩擦阻力的表面。在另一实施例中，可采用空气制动。在又一实施例中，可采用其它制动或阻力机构。

由于阻力系统30采用曲柄臂70和阻力源92之间的两级传动，曲柄系统28和阻力系统30的布置或结构更加紧凑，曲柄臂70和阻力源92之间的速度比（大约是12：1）提供了改进的电子性能。在其它实施例中，可利用单级或多于两级的传动。在又一实施例中，阻力系统30可具有其它配置或者可被省略掉。例如，在另一实施例中，代替带和滑轮，阻力系统30的传动可包括齿轮系、链条和链轮等等。

接合系统34可操作的将曲柄系统28接合或连接到脚撑元件60或脚垫62。每个接合系统34都包括前柔性端部支架98、后导向元件102和柔性元件104。如图11所示，前柔性端部支架98（也称为“死端”）包括支架或固定点，柔性元件104的端部附接到此处。在图示示例中，每个支架98都包括摆动或枢转支承，其允许柔性元件104左右摆动。在图示示例中，通过步高调节机构38提供每个接合系统34L和34R的端部支架98。在其它实施例中，其中省略了步高调节机构38，可由框架24的一部分提供端部支架98。在其它实施例中，其中柔性元件104的端部直接附接到曲柄臂70，并且不缠绕导向装置72、端部支架98可设置在曲柄臂70上。

每个接合系统34的前导向元件100包括配置为随着它从曲柄系统28朝着脚撑元件60延伸而指引或导向柔性元件104的运动的元件。在图示示例中，每个前导向元件100包括绕基本竖直轴线108由框架24旋转支撑的滑轮。在其它实施例中，可替换地，每个导向元件100可包括低摩擦表面，该表面不旋转且柔性元件104抵靠该表面移动或滑动。如图9和图10所示，接合系统34L和34R的导向元件100沿前后方向彼此偏置（锻炼设备20的纵向方向）。导向元件100和它们的旋转轴线108的偏置方便了柔性元件104绕曲柄系统28的柔性元件曲柄导向装置72的相对侧的缠绕。在其它实施例中，其中柔性元件104不围绕一对堆叠的曲柄导向装置72的相对侧缠绕，导向元件100和它们的旋转轴线108可不偏置。在曲柄臂70或曲柄导向装置72不围绕基本竖直的轴线旋转的实施例中，可替换地，导向元件100可围绕非竖直的轴线旋转。

如图12所示，每个导向元件100进一步导向和指引柔性元件104通过开口进入侧臂56内部。因此，每个侧臂56用作柔性元件104的防护罩和导向装置。在其它实施例中，可替换地，每个柔性元件104可在侧臂56的外部延伸。

后导向元件102导向和指引柔性元件104从前导向元件100到脚撑元件60的运动。在图示示例中，后导向元件102包括由靠近锻炼设备20后端的框架24的侧臂56旋转支撑的滑轮，当脚垫62纵向对齐时基本上竖直地位于脚垫62上方。在其它实施例中，可替换地，每个后导向元件102可包括低摩擦表面，该表面不旋转且柔性元件104抵靠该表面移动或滑动。

如图13和图14所示，每个导向元件102还导向和指引柔性元件104沿基本竖直的方向从侧臂56的内部穿过开口向下进入脚撑元件60和脚垫62。在图示示例中，导向元件102围绕与轴线108以90度角度隔开的基本水平的轴线110旋转。因此，导向元件100、102协作，从而将柔性元件104从曲柄系统28处基本水平的取向重新取向成当它附接到脚撑元件60或脚垫62时的基本竖直的取向。取向的改变方便了曲柄系统28围绕基本竖直的轴线的旋转。在其它实施例中，可替换地，导向元件100、102可围绕平行轴线旋转。虽然接合系统34显示为具有两个导向元件100、102，在其它实施例中，可替换地，接合系统34可包括更多或更少这样的导向元件。

柔性元件104包括细长的柔性或可弯折的元件，诸如线缆、金属丝、绳、带、绳索、线、皮带、链条等等，具有安装或固定到支架98之一的第一端和固定到关联脚撑元件60或脚垫62的第二相对端。在图示示例中，每个柔性元件104都具有在接近或靠近脚垫62前端处与脚垫62横向相对的位置上通过支架112夹紧到脚撑元件60的端部。在图示示例中，每个支架112都包括相对于附接到关联元件60的枢转块上下滑动（经由螺纹调节）的主体，其中柔性元件104固定或紧固到支架主体上。每个支架112允许调节元件60的位置，由此相互平齐。在其它实施例中，支架112可包括其它固定机构，诸如夹子、紧固件件等等。

每个柔性元件104沿基本竖直的方向从支架112延伸直到接合后导向装置102。柔性元件104部分缠绕后导向装置102，进入到侧臂56之一的内部。柔性元件104通过侧臂56的内部延伸直到接合前导向元件100。柔性元件104部分缠绕前导向元件100，并离开侧臂56。如图9和图10所示，每个柔性元件104从前导向元件100延伸并围绕关联的曲柄导向装置72之一的一侧缠绕。最后，每个柔性元件都具有固定到端部支架98之一的端部。

由于每个接合系统34都利用柔性元件104（与刚的非柔性构件或元件相对），力可以更平缓的传递过回旋路径，允许接合系统34和曲柄系统28更紧凑的布置，并且简单便宜。另外，与刚性元件相比，柔性元件104还具有减小的直径，其允许以更紧凑的方式实现力从连接组件26到曲柄系统28的传递。在其它实施例中，可替换地，柔性元件104的至少部分段或部分可由刚的非柔性构件或元件替换。

步高调节机构38配置为提供具有多个不同使用者可选的最大上下竖直运动范围的脚撑元件60和脚垫62。调节机构38允许人调节路径的最大步高或最大步深，左右脚撑60可通过其移动。如图9和图10所示，调节机构38包括调节元件114和致动器116。调节元件114包括具有提供端部支架98的相对端部的臂。在图示示例中，调节元件114还围绕轴线74旋转，增加紧凑度。在其它实施例中，元件114可围绕不同轴线旋转。在又一其它实施例中，端部支架98可被支撑，由此可彼此独立的运动到不同位置，或者通过旋转或者通过平移。

致动器116包括配置成在多个不同位置之间旋转或移动调节元件114的机构，由此在相对于框架24、曲柄臂70和曲柄导向装置72的不同位置定位和保持端部支架98。如图9、图10和图10A所示，重新定位端部支架98改变关联柔性元件104缠绕关联曲柄导向装置72的量或程度。该缠绕量的变化改变了脚撑62的行进距离或行进范围。在一个实施例中，可通过路径的最大步高、最大步深或最大步高和步深来调节脚垫62。

图10A示意性示出了通过端部支架98的重新定位来实现对行进距离的调节。特别的，图10A部分叠合了曲柄70、曲柄导向装置72之一、柔性元件导向装置100之一、柔性元件104之一和端部支架98之一的两个状态，其中端部支架98定位或位于第一位置L1，接着重新定位到第二位置L2。图10A还显示了当端部支架90位于每个位置L1和L2以及当曲柄导向装置72通过曲柄70在顶部曲柄位置TCP和底部曲柄位置BCP之间旋转时的柔性元件104，以示意取决于端部支架98的定位的行进距离或范围。

如图10A所示，当端部支架98位于位置L1，曲柄导向装置72位于顶部曲柄位置TCP，柔性元件104沿路径P1延伸，脚撑60（示意性示出）具有第一最大高度H1。当端部支架保持在位置L1，曲柄70旋转，由此将曲柄导向装置72重新定位在底部曲柄位置BCP。因此，柔性元件104占据第二路径P2或延伸通过第二路径，这使得脚撑60被降低到第一最大深度D1。在曲柄70旋转期间，柔性元件104沿位于路径P1和P1之间的某处的路径延伸。在曲柄70旋转期间，脚撑60对应的在第一最大高度位置H1和第一最大深度位置D1之间移动。在图示示例中，其它脚撑60和柔性元件104沿相似路径移动，其中这样的运动相对于图10示出的脚撑60的运动成180度异相。当端部支架98位于位置L1时，脚垫62具有行进距离TD1。

图10A还示意了重新定位或再定位到第二位置L2的端部支架98。当端部支架98位于位置L2，曲柄导向装置72位于顶部曲柄位置TCP时，柔性元件104沿路径P3延伸，脚垫62（示意性示出）具有第二最大高度H2。当端部支架98保持在位置L2，曲柄70旋转，由此将曲柄导向装置72重新定位在底部曲柄位置BCP。因此，柔性元件104占据第四路径P4或延伸通过第四路径，这使得脚垫62被降低到第二最大深度D2。在曲柄70旋转期间，柔性元件104沿在路径P1和P2之间的某处的路径延伸。在曲柄70旋转期间，脚垫62对应的在第二最大高度位置H2和第二最大深度位置D2之间移动。在图示示例中，其它脚垫62和柔性元件104沿相似路径移动，其中这样的运动相对于图10示出的脚垫62的运动成180度异相。当端部支架98位于位置L2时，脚垫62具有行进距离TD2。

由此，如图10A所示，端部支架98的重新定位增加了柔性元件104的缠绕角度。增加缠绕角度增大了使用者在曲柄上的机械优势。相反，减小缠绕角度就减小了使用者在曲柄上的机械优势。通过调节端部支架98的位置，可调节脚垫62可被抬高或降低到的最大高度和/或最大深度。同样，也可调节脚垫62移动的总范围或总行进距离。在图示示例中，端部支架98从位置L1到位置L2的重新定位导致脚垫62可运动通过较大的范围或行进距离TD2，移动到较大的最大高度H2和较大或较深的最大深度D2。

图9和图10示出了两个端部支架98同时或一致的重新定位。图10示出了从图9所示的位置沿逆时针方向旋转的调节元件114（与图10A中当端部支架98从位置L1移动到L2相似）。因此，接合系统34的柔性元件104具有围绕曲柄导向装置72的更多缠绕。图10所示的增大的缠绕导致每个脚撑62的较大的步高，较低或较深的步深以及较大的行进距离或范围。相反，调节元件114沿顺时针方向从图10所示的位置到图9所示的位置的旋转将导致每个脚垫62的较小的步高，较高或较浅的步深以及较大的行进距离或范围。

在图示示例中，调节元件114可在不同位置的连续区间之间旋转，并且可保持在沿该连续区间的任一位置上。在其它实施例中，可替换地，调节元件114可在位于围绕轴线74的不同预定角度处的多个不同的不连续的间隔位置之间旋转。在这样的可替换地实施例中，可利用切口、棘爪或其它保持机构来限定保持调节元件114的不连续的间隔位置。

致动器116包括配置为移动调节元件114的机构。在图示示例中，致动器116包括由电源驱动的驱动致动器。在一个实施例中，致动器116包括电力驱动的马达，其配置为驱动蜗杆或进给丝杠布置，从而产生线性移位，由此使调节元件114围绕轴线74旋转。在又一其他实施例中，致动器116可包括直接连接到沿轴线74固定在调节元件114上的轴或者通过减速装置或齿轮系连接到固定在调节元件114上的轴的电动马达，诸如步进马达、伺服马达等等，以选择性的旋转调节元件114。在又一其它实施例中，致动器116可包括可操作的接合到调节元件114的电磁螺线管或液压或气压活塞-气缸组件，由此旋转调节元件114。

根据一个实施例，被动力驱动的致动器116响应来自与显示器关联的控制器146的控制信号来重新定位调节元件114，以调节步高。在一个实施例中，这种调节可响应于人按压按钮、滑动滑杆、致动开关、通过麦克风或其它输入装置向声音识别软件输入语音命令。在另一实施例中，这种调节可与存储在存储器中的预编程或预定锻炼程序一致，其中在锻炼程序期间调节步高。由于这种调节是被动力驱动的并且不要求人拆开或解开锻炼设备20的任何部分，这种调节可以在锻炼期间随着脚垫62沿路径移动而“高速”（on the fly）进行。换句话说，锻炼程序或训练不需要被打断。

在其它实施例中，可替换地，致动器116可包括非动力驱动的致动器。例如，可替换地，致动器116可配置成手工动力驱动的，其中由人所施加的力或运动被机械传递到调节元件114，以重新定位调节元件114。经过调节，调节元件114可用一个或多个钩、夹子、爪、棘爪、或摩擦表面保持在适当位置上。

虽然调节元件114示意为被旋转由此重新定位端部支架98，并由此调节锻炼设备20的步高，在其它实施例中，可通过其它方式来调节端部支架98的定位。例如，在另一实施例中，可替换地，端部支架98可线性移动或配置成在相对于框架24和相对于曲柄导向装置72的不同位置之间滑动或移位。在一个实施例中，每个端部支架98都可沿侧臂56的线性部分滑动，并且可配置成保持在沿侧臂56的不同位置处。在一个实施例中，这种运动以及端部支架98沿侧臂56的保持可进一步通过沿侧臂56安装或安装在侧臂56内的诸如螺线管或液压或气压活塞-气缸组件的线性致动器动力驱动。

水平阻力系统40包括配置为向着或抵靠脚撑元件60和脚垫62的水平运动施加附加的阻力的系统。图15和图16更加详细的示出了阻力系统40。图15是锻炼设备20的底部平面图，而图16是为了示意目的移除一部分的锻炼设备20的底部平面图。如图15和图16所示，阻力系统40包括柔性元件导向装置120、122、滑轮124、连接组件支架126、柔性元件128和阻力源130。

柔性元件导向装置120、122包括由框架24支撑的结构，其配置为导向和指引柔性元件128的运动。在一个实施例中，导向装置120和122包括滑轮。在另一实施例中，导向装置120和122可包括静止结构，柔性元件128沿该结构滑行或滑动。滑轮124连接连接到阻力源130的轴，并还导向柔性元件128的运动。随着柔性元件128抵抗阻力源130所提供的阻力的运动，滑轮124被可旋转的驱动。

连接组件支架126将柔性元件128固定到连接组件26。在图示示例中，支架126包括回转接头、万向接头或枢轴关节，以适应脚撑元件60的往复运动。在其它实施例中，柔性元件128以其它方式固定到脚撑元件60，或者固定到连接组件26的其它部分。柔性元件128包括细长的柔性或可弯元件，诸如线缆、金属丝、绳、带、绳索、线、皮带、链条等等，具有通过支架126安装或固定到连接组件26的端部，其中柔性元件128缠绕滑轮124。

阻力源130包括配置成抵抗可选择性调节的阻力而旋转的机构。在一个实施例中，阻力源130包括形成Eddy制动的金属板和一个或多个磁体。在一个实施例中，该一个或多个磁体包括电磁体，允许磁力强度可选择性调节从而控制和改变抵靠滑轮124的旋转而施加的阻力以及柔性元件128的运动。在另一实施例中，阻力源130可包括发电机。在又一实施例中，阻力源130可包括两个彼此摩擦接触的表面，由此抵靠滑轮124的旋转产生阻力。在另一实施例中，可采用空气制动。在又一实施例中，可采用其它制动或阻力机构。在一个实施例中，由水平阻力源130施加的阻力可通过使用锻炼设备20的人可选择性的调节。在一个实施例中，可响应与显示器24关联的控制器所产生的控制信号、响应来自锻炼的人的输入或响应存储的锻炼程序或训练来调节阻力。在又一实施例中，可省略水平阻力系统40。

显示器42包括方便锻炼设备20和锻炼的人之间交互的机构。显示器42的一个实施例包括输入装置140、输出装置142、通信接口144和控制器146（每一个都在图1中示意性示出）。输入装置140包括一个或多个配置成方便人向锻炼设备20输入命令或信息的机构。在一个实施例中，这种输入装置可包括触摸屏、一个或多个按钮、一个或多个滑杆、拨动开关、麦克风和语音识别软件等等。

输出装置142包括一个或多个配置成将信息呈现给人的装置。在一个实施例中，输出装置142可包括显示屏、发光二极管、可听信号或声音产生装置等等。通信接口144包括方便锻炼设备20和诸如网络、Internet或其它锻炼设备的外部系统或装置之间通信的机构。通信接口144可配置成方便有线或无线通信。

控制器146包括一个或多个配置成接收来自输入装置140或通信接口144的信息或命令以及来自与锻炼设备20相关联的不同传感器的信息或数据的处理单元。控制器146进一步分析这种信息，并产生指引通过显示器142的信息显示、经由通信接口144的数据或信息传递或信息请求传递、以及阻力源92、130和致动器116的操作的控制信号。

为了本申请，术语“处理单元”应当意味着执行存储器中容纳的指令序列的现行开发或未来开发的处理单元。指令序列的执行使得处理单元执行诸如产生控制信号的步骤。该指令可从只读存储器（ROM）、大容量存贮装置或一些其它永久存储器加载在随机存储器（RAM）中，以通过处理单元执行。在其它实施例中，硬布线电路可代替或与软件指令组合使用，以实施所描述的功能。例如，控制器146可体现为一个或多个特定应用的集成电路（ASICs）的一部分。除非特别标注，控制器146不限于任何特定的硬件电路和软件的组合，也不限于任何特定的用于处理单元执行指令的源。

在锻炼设备20使用期间，人登上脚垫62，同时通常抓握侧臂56。该锻炼的人接着经由输入装置148输入期望的训练或锻炼程序，或者选择预存的训练或锻炼程序。响应于该输入，控制器146可产生调节由阻力源92和130施加的阻力的量的控制信号。另外，控制器146可产生使得动力驱动的致动器116重新定位端部支架98来调节步高的控制信号。在锻炼程序中，锻炼的人可决定调节他的或她的步幅、或他的或她的步幅的路径。这通过人向脚垫62和连接组件26施加不同的力来简单的实现。另外，锻炼的人可决定增大或减小步高。为此，人可利用输入装置140简单的输入变化，其中控制器146产生使得致动器116重新定位调节元件114以调节步高的控制信号。如上所述，该调节可在锻炼期间高速进行。在其它实施例中，控制器146可自动调节由一个或两个阻力源92、130施加的阻力以及根据存储的锻炼程序或训练由步高调节机构38控制的步高。这种变化可基于从训练开始的时间流逝、基于训练中剩余的时间、基于锻炼的人的感观生物测定（sensed biometrics）、或基于预定速度、要实现或未实现的力或运动路径目的或目标而进行。由于锻炼设备20使得最大步高或最大步深可通过控制器146自动调节或通过在锻炼中的人来调节成为可能，锻炼设备20提供了多个灵活或多样的锻炼选择以及更加愉悦的训练。

图17-23示出了根据示例性实施例的锻炼装置或设备320。锻炼装置或设备320允许人通过人向锻炼设备的脚撑施加力来简单地调节他或她步幅的水平长度。锻炼设备320还允许人同样调节竖直长度或竖直步高。锻炼设备320利用紧凑、简单和便宜的结构内的柔性元件404和406提供了这样的运动自由度。

如图17-23所示，锻炼设备320包括框架324、连接组件326L、326R（总称为连接组件326）、摆动臂327R、327L（总称为摆动臂327）、曲柄系统328、阻力系统330、接合系统334L、334R（总称为接合系统334）、步高调节机构338、水平阻力系统340和显示器342。

框架324将锻炼设备320支撑在基部或地板上。如图18所示，框架324包括后基部350、前部或前柱或腿352、后支撑或腿354R、354L（总称为后支撑354）、侧臂356L、356R（总称作侧臂356）、前支撑355、前支撑346R、346L（总称为前支撑346）、前支撑347、横轴349、端帽351R、351L（总称为端帽351）、盖357R、357L（总称为盖357）以及曲柄支撑353。基部350靠在地板上，并且连接到后支撑354。前柱352的底部靠在地板上。前柱252在锻炼设备320的前端延伸，并连接到并支撑前支撑347。前支撑347连接到并支撑侧臂356和横轴349。前支撑346将前柱352连接到后支撑354。平台348连接到后支撑或腿354并覆盖后支撑350。前支撑355连接到前支撑347并且支撑显示器342。侧臂356和前支撑347支撑横轴349。后支撑或腿354朝着锻炼设备320的后端延伸并且连接到侧臂356。端帽351R、351L（总称为端帽351）和盖361R、361L（总称为盖361）连接到侧臂356。

在两个连接组件326的相对侧，侧臂356从腿352和前支撑347向后延伸。侧板356基本上彼此平行地在相同的竖直高度上延伸。侧臂356提供当人登上锻炼设备320时或者当以其他方式不抓握摆动臂327的手柄部分366R、366L（总称为手柄部分）时人的左右手可抓握或放置其上的杆、梁或轴。侧臂356有助于将人保持在连接组件326以及锻炼设备320上，并减小人从锻炼设备320上跌落的可能性。侧臂356帮助支撑横轴349以及接合系统334的部分。侧臂356还用作围绕接合系统334的柔性元件的防护罩。端帽351和盖357通过附接到侧臂356上来覆盖接合系统334的部分。

前柱352支撑前支撑347、曲柄支撑353、阻力系统330、步高调节机构338和水平阻力系统340。为了易于示出，省略了柱352的部分，诸如从柱352向前延伸的支架或支撑板。

横轴349支撑连接组件326、摆动臂327和连接件组件334的部分。前支撑346提供前柱352和后支撑354之间附加的支撑。

曲柄支撑353支撑曲柄系统328的部分以及步高调节机构338的部分。曲柄支撑353包括牢固附接到前柱352后侧的板、梁、杆、通道或相似元件。曲柄支撑353还包括用于曲柄系统328的部分以及步高调节机构338的可操作的附接元件。这种可操作的附接元件包括轴、毂、轴环、销、杆或者类似元件，以允许围绕水平中心线374的曲柄系统328部分和步高机构338部分的运动。在另一实施例中，可将用于步高机构338部分的支撑从曲柄支撑353省略。在一些实施例中，曲柄支撑353可附接到前柱352的前部或者由框架324的其它部分支撑。

平台348提供锻炼设备320的使用者可安装连接组件326的脚垫362R、362L（统称为脚垫）的位置。

连接组件326包括一个或多个由框架324运动支撑并配置成当锻炼的人向该连接组件施加力时提升并支撑人的脚以相对于框架324移动该连接组件的元件。连接组件326彼此接合，由此当相反的力施加到连接组件326时自动相对于彼此180度异相移动。锻炼的人向脚垫362和脚撑元件360上施加力，交替左右，同时还推拉连接组件326以产生连接组件326的异相运动。在其它实施例中，可采用其它同步装置。

如图19所示，每个连接组件326包括运动元件358R、358L（总称为运动元件358）、扭矩杆359R、359L（总称为扭矩杆359）、脚撑元件360R、360L（总称为脚撑元件360）、毂361R、361L（总称为毂361）、脚垫362R、362L（总称为脚垫362）、鞍座363R、363L（总称为鞍座363）、接头（joint）364R、364L（总称为接头364）和接头盖365R、365L（总称为接头盖365）。

扭矩杆359由横轴349支撑。扭矩杆359是线轴形状，包括具有一个直径的中心部分以及具有大于中心部分直径的直径的端部。每个扭矩杆359都包括位于其径向中心线上并沿其整个长度延伸的圆形孔。圆形孔的内部直径稍大于横轴349的外部直径。扭矩杆359安装在横轴349上，由此允许扭矩杆359在横轴349上的旋转运动。扭矩杆359的旋转运动产生了所引发的接合系统334部分的旋转运动或缠绕和展开。

每个毂361都是带有中空中心的圆形元件，其安装在扭矩杆359之一的较小直径部分上的。毂361枢转连接摆动臂327和运动元件358。毂361的后侧附接到摆动臂327。毂361的底侧附接到运动元件358。毂361的前侧附接到接合系统334的部分。

运动元件358是基本垂直的构件，其将运动从毂361传递到连接组件326的下部。运动元件358附接到鞍座363和接头盖365。每个鞍座363缠绕运动元件358之一的最下部的前侧，并且附接到运动元件358。每个鞍座363具有一个或多个附接到接头364的臂。每个接头盖365都紧跟接头364上方附接到运动元件358之一的后侧。鞍座363、接头364和接头盖365的组合将运动元件358枢转连接到脚撑元件360。在其它实施例中，运动元件358和脚撑元件360可枢转连接到其它装置，诸如膝形拉条、焊接毂等等。

每个脚撑元件360（也被称为楼梯臂）从接头364之一基本水平延伸并且支撑脚垫362之一。每个脚垫362包括提供可搁置人脚的表面的桨状物、踏板等等。每个脚垫362还包括人脚或脚尖可沿向上或竖直的方向向其施加力的脚尖套（toe cover）或踏脚套（toe clip）。脚垫362可具有多个不同尺寸、形状和配置。在其它实施例中，每个运动元件358和脚撑元件360（有时称作脚连接件）也可具有不同配置、形状和连接。例如，在其它实施例中，代替具有悬出的后端的脚撑元件360，可替换地，脚撑元件360可具有由从侧臂56之一或框架24的另一部分延伸的另一支撑连接件枢转支撑的后端。

摆动臂327包括臂，该臂具有配置为当连接组件326相对于框架324枢转时由人抓握的手柄部分366。在图示示例中，摆动臂327刚性连接到同样刚性连接到运动元件358的毂361。摆动臂327、毂361和运动元件358包括围绕横轴349枢转的固定布置。由此，摆动臂327容许人锻炼他或她的臂以及上部身体。在其它实施例中，摆动臂327可独立于连接组件326枢转，可具有用于锻炼上部身体的独立阻力系统，或者可由框架324刚性或静止支撑。在一些实施例中，可省略摆动臂327。

图20和图22更加详细的示出了曲柄系统328。为了易于示意，接合系统334的柔性元件部分从图22中省略。曲柄系统328包括配置为同步连接组件326的运动并向这种运动施加阻力的机构。如这些图所示，曲柄系统328、曲柄臂或曲柄370R、370L（总称为曲柄臂370）、曲柄导向臂371R、371L（总称为曲柄导向臂371）、柔性元件曲柄导向装置372R、372L（总称为柔性元件曲柄导向装置372）和曲柄轴376。

曲柄370将力和运动从接合系统334传递到阻力系统330。曲柄370附接到曲柄轴376并由曲柄轴支撑。曲柄轴376以允许曲柄轴376和曲柄370围绕水平轴线374旋转的方式由曲柄支撑353支撑。由于曲柄370围绕靠近前柱352定位的基本水平的轴线374旋转，曲柄系统328更为紧凑。在又一实施例中，曲柄系统328可位于框架324边界内的别处。

在图示的示例中，曲柄370L包括具有盘、轮等等形式的组合输入曲柄和滑轮，其中该盘或轮围绕轴线374同心延伸。在其它实施例中，曲柄370L可包括一个或多个围绕轴线374旋转的元件，其中曲柄370L不围绕轴线374同心延伸。在其它实施例中，曲柄370L可以以如所示出的用于锻炼设备20的方式围绕竖直轴线旋转。

曲柄370R固定到曲柄370L，由此随曲柄370L旋转。在图示示例中，曲柄370R包括从轴376和支撑导向装置372R朝着它的外部径向端径向延伸的臂。曲柄370R支撑在曲柄导向臂371R处附接到曲柄臂370R的柔性元件曲柄导向装置372R。曲柄370L包括在曲柄导向臂371L处附接到曲柄臂370L的柔性元件曲柄导向装置372L。

曲柄导向臂371和柔性元件曲柄导向装置372位于距离轴线374等距并且与轴线374径向隔开的点处的曲柄臂370上。曲柄导向装置372R和曲柄导向装置372L的位置定位成彼此180度异相。柔性元件曲柄导向装置372包括连接到曲柄臂370并且由曲柄臂承载的元件，由此围绕轴线374旋转，并且围绕该轴线接合系统334的前柔性元件406（406R、406L）缠绕，由此将力传递到曲柄导向装置372并最终传递到曲柄370。在图示示例中，柔性元件曲柄导向装置372包括滑轮。在其它实施例中，可替换地，柔性元件曲柄导向装置372可包括线轴或盘，在该柔性元件曲柄导向装置372不旋转的情况下，该柔性元件抵靠线轴或盘移动或滑动。

阻力系统330向曲柄系统328的旋转施加额外的阻力。在图示的特定示例中，阻力系统330对曲柄系统328的曲柄370的旋转提供选择性可调节的递增阻力。阻力系统330包括带380、变速器390、带388和阻力源392。在图示实施例中，变速器390包括加速滑轮。带380缠绕曲柄370之一和变速器390中较小的轮。带388缠绕变速器390中较大的轮，同时还缠绕阻力源392的轴。阻力源392到相邻于曲柄370的前柱352的附接以及旋转的水平轴线允许锻炼设备320的更为紧凑和有效的设计。在其它实施例中，可采用链条与链轮布置、齿轮系和其它传动装置来可操作性的将曲柄370接合到阻力源392。

阻力源392包括配置成抵抗选择性可调节的阻力而旋转的机构。在一个实施例中，阻力源392包括形成Eddy制动的金属板和一个或多个磁体。在一个实施例中，该一个或多个磁体包括电磁体，允许磁力强度选择性可调节从而控制和改变抵靠曲柄370的旋转而施加的阻力。在另一实施例中，阻力源392可包括发电机。在又一实施例中，阻力源392可包括两个彼此摩擦接触以抵靠曲柄370的旋转施加摩擦阻力的表面。在另一实施例中，可采用空气制动。在又一实施例中，可采用其它制动或阻力机构。

由于阻力系统330采用曲柄370和阻力源392之间的两级传动，曲柄系统328和阻力系统330的布置或结构更加紧凑，曲柄370和阻力源392之间的速度比（大约是12：1）提供了改进的电子性能。在其它实施例中，可利用单级或多于两级的传动。在又一实施例中，阻力系统330可具有其它配置或者可被省略掉。例如，在另一实施例中，阻力系统330的传动可包括齿轮系、链条和链轮等等。

如图17、图17A和图20所示，接合系统334可操作的将步高调节系统338接合或连接到脚撑元件360或脚垫362。接合系统334包括前端柔性元件支架398R、398L（总称为前端柔性元件支架398）、前柔性元件406R、406L（总称为前柔性元件406）、扭矩杆内侧柔性元件支架401R、401L（总称为扭矩杆内侧柔性元件支架401）、扭矩杆外侧柔性元件支架400R、400L（总称为扭矩杆后柔性元件支架400）、后柔性元件404R、404L（总称为后柔性元件404）、后导向元件402R、402L（总称为后导向元件402）以及脚垫柔性元件支架412R、412L（总称为脚垫柔性元件支架412）。

前柔性元件406和后柔性元件404包括纤维增强聚合物的扁平带。在一个实施例中，元件404和406包括kevlar增强的聚亚安酯。纤维增强聚合物为柔性元件404和406提供了耐用性优势。在另一实施例中，前柔性元件406和后柔性元件404中的一个或多个可包括可弯的元件，诸如线缆、金属丝、绳、带、绳索、线、链条等等。在另一实施例中，前柔性元件406和后柔性元件404中的一个或多个可包括不是纤维增强聚合物材料的带。

如图20所示，前端柔性元件支架398（也称为“死端”）包括支架或固定点，前柔性元件406的端部附接到此处。在图示示例中，用于每个接合系统334的端部支架398由步高调节机构338提供。在其它实施例中，其中省略了步高调节机构338，前端柔性元件支架398可由框架324的一部分提供。在又一其它实施例中，其中柔性元件406的端部直接附接到曲柄370，并且不缠绕柔性元件曲柄导向装置372，端部支架398可设置在曲柄370上。

扭矩杆内侧柔性元件支架401包括扭矩杆359的线轴端，其位于最接近横轴349的纵向中心线处。扭矩杆外侧柔性元件支架400包括扭矩杆359的线轴端，其位于最接近横轴349的纵向端处。

前柔性元件406缠绕柔性元件曲柄导向装置372，而且还从下方开始并朝着扭矩杆内侧柔性元件支架401的后侧缠绕。当从锻炼设备320的左侧看时，前端柔性元件406沿逆时针方向围绕扭矩杆内侧柔性元件支架401缠绕。前柔性元件406的后端附接到扭矩杆内侧柔性元件支架401。后柔性元件404的前端附接到扭矩杆外侧柔性元件支架400。当从锻炼设备320的左侧看时，后柔性元件404从上开始并朝着扭矩杆外侧柔性元件支架400的前侧沿逆时针方向缠绕。将前柔性元件404附接到扭矩杆内侧柔性元件支架401以及将后柔性元件404附接到扭矩杆外侧柔性元件支架400的方法用于以缠绕/展开的运动将扭矩通过扭矩杆359在元件406和404之间来回侧向传递。

如图20所示，扭矩杆柔性元件支架400将后柔性元件404的运动导向并指引到侧臂356内部并朝着后导向元件402导向并指引后柔性元件404的运动。

在图示示例中，后导向元件402包括由靠近锻炼设备320后端的框架324的侧臂356旋转支撑的滑轮，当脚垫362纵向对齐时基本上竖直地位于脚垫362上方。在其它实施例中，可替换地，每个后导向元件402可包括低摩擦表面，该表面不旋转且柔性元件404抵靠该表面移动或滑动。

如图20所示，每个导向元件402进一步导向和指引柔性元件404从侧臂356内部沿基本竖直的方向通过开口向下进入脚撑元件360和脚垫362。在图示示例中，导向元件402围绕基本水平的轴线410旋转。虽然接合系统334示意为具有一个导向元件402，在其它实施例中，可替换地，接合系统334可包括更多或更少这样的导向元件。

在图示示例中，后柔性元件404的后端在接近或靠近脚垫362前端处与脚垫362横向相对的位置上通过支架412固定到脚撑元件360。在图示示例中，每个支架412包括相对于附接到关联元件360的枢转块上下滑动（经由螺纹调节）的主体，其中柔性元件404固定或紧固到支架主体上。每个支架412允许调节元件360的位置，由此彼此平齐。在其它实施例中，支架412可包括其它固定机构，诸如夹子、紧固件等等。在另一实施例中，柔性元件404可按照此处对锻炼设备20的描述夹紧到支架412上。

每个后柔性元件404沿基本竖直的方向从支架412延伸直到接合后导向装置402。后柔性元件404部分缠绕后导向装置102，进入到侧臂356之一的内部。后柔性元件404通过侧臂356的内部延伸直到接合扭矩杆外侧柔性元件支架400。运动从后柔性元件404通过扭矩杆359转移到前柔性元件406。前柔性元件406从扭矩内侧柔性元件支架401延伸并且缠绕柔性元件曲柄导向装置372。最后，每个前柔性元件406的前端固定到前端部支架398之一。

由于每个接合系统334利用柔性元件（404和406），而不是利用刚的非柔性构件或元件，力可以更平缓的传递越过回旋路径，允许接合系统334和曲柄系统328更紧凑的布置，并且简单便宜。另外，与刚性元件相比，柔性元件（404和406）还具有减小的直径，其允许以更紧凑的方式的力从连接组件326到曲柄系统328的传递。在其它实施例中，可替换地，前柔性元件406或后柔性元件404的至少段或部分可由刚的非柔性构件或元件替换。

步高调节机构338配置为提供具有多个不同使用者可选的最大上下竖直运动范围的脚撑元件360和脚垫362。调节机构338允许人调节路径的最大步高或最大步深，左右脚撑360可通过其移动。

如图21-23所示，步高调节机构338包括由连接件417连接的调节元件414和致动器416。步高调节机构338改变前端柔性元件支架398的位置，这转而改变前柔性元件406和后柔性元件404的路径并且调节脚垫362的位置。

调节元件414围绕其附接到框架324的中心处的水平轴线竖直枢转。前端柔性元件支架398位于调节元件414的前端。调节元件414的后端通过连接件417连接到致动器416。当从锻炼设备320的左侧看时，连接件417的运动沿顺时针方向使调节元件414向下枢转，其提高了前柔性元件支架398的竖直位置。在图示示例中，调节元件414的枢转轴线与曲柄系统328的轴线374重合。因此，前端柔性端部支架398从最低位置到最高位置的运动导致整个步高或距离的增大，该增大的大部分发生在该运动范围的上端。换句话说，脚垫326在它们运动期间中所达到的上端或最高竖直高度将增大几乎与步高距离总增加相等的程度。脚垫326落下的最低点仅最小量的降低。通过示例，如果步高或步程增大距离X的话，脚垫326最高竖直点可增大4/5 X的距离，最低竖直高度将仅落下1/5 X的距离。因此，连接组件320以降低的连接组件320或它们的脚垫326由于步高调节而导致的降至最低点的风险支撑在较低高度上。

在其它实施例中，调节元件414和曲柄系统328可围绕不同轴线枢转或旋转。例如，调节元件414和曲柄系统328的轴线可偏置，使得步高或步程（脚垫326的路径中最高和最低点之间的距离）的变化被相等地分布，使得步高或步程的增大或减少将导致脚垫326的最高竖直点和最低竖直点升高或降低基本相同的量。在又一实施例中，调节元件414和曲柄系统328的轴线可偏置，使得步高或步程的变化主要在运动范围的下端实现，与脚垫326最高处高度变化程度相比，最低处高度变化更大的程度。

虽然前端柔性元件支架398示意为协调地移动，但是支撑前端柔性元件支架398，由此可彼此独立的移动到不同位置－或者通过旋转或通过移位。在又一其他实施例中，步高调节元件可线性移动通过开槽或滑动机构等等。总体上，步高调节机构338在前柱352上的位置以及前端柔性元件支架398的竖直运动的提供了更为紧凑和有效的设计。

致动器416和连接件417包括配置为在多个不同位置之间旋转或移动调节元件414的机构，由此在相对于框架324、曲柄370和柔性元件曲柄导向装置372在不同位置定位和保持前端柔性元件支架398。在一个实施例中，致动器416包括马达，其配置为旋转驱动连接到元件414的螺纹轴或者螺纹啮合螺母的螺钉或者内螺纹元件。螺纹轴或螺钉的旋转导致元件升高和降低并且围绕轴线374枢转。在其它实施例中，致动器416和连接件417可包括用于升高和降低元件414的其它装置。例如，可替换地，致动器416可包括液压或气压活塞和汽缸组件。在又一另外的实施例中，致动器416可包括电磁螺线管。在又一其它实施例中，致动器416可包括不同齿轮或凸轮装置。

虽然致动器417示意为在柱352后部附接到框架324，并且进一步在元件414的枢转轴线后部附接到元件414，但是在其它实施例中，可替换地，致动器417可在元件414的枢转轴线前部、在与支架398的枢转轴线相同侧附接到元件414。在又一实施例中，致动器417可支撑在前柱352的前侧或框架324的另一部分上。

图24A和图24B示意性示出了通过前端柔性元件支架398的重新定位来实现的行进距离的调节。两幅图都显示了步高调节机构338、曲柄系统328、接合系统334和连接组件326中的选定构件的大体正视图。如图24A和图24B所示，前端柔性元件支架398的重新定位改变了前柔性元件406围绕关联柔性元件曲柄导向装置372的缠绕量或程度。缠绕量的变化改变了脚撑362的行进距离或行进范围。在一个实施例中，可通过路径的最大步高、最大步深或最大步高和步深来调节脚垫362。

图24A示出了当调节元件414枢转到将前端柔性元件支架398定位在它们的最低点L1时构件的大致取向。所得到的步高就是“低行进距离”TD1，其是在点H1处脚垫362之一的位置与在点D1处另一个脚垫362的位置的差值。图24B示出了当调节元件414枢转到将前端柔性元件支架398定位在它们的最高点L2时构件的大致取向。所得到的步高就是“高行进距离”TD2，其是在点H2处脚垫362之一的位置与在点D2处另一个脚垫362的位置的差值。

如图24A所示，当前端柔性元件支架398处在最低位置L1时，在锻炼设备320一侧上的前柔性元件406和后柔性元件404的组合沿路径P1延伸，因此得到位于位置H1处的脚垫362。在锻炼设备320相对一侧上的前柔性元件406和后柔性元件404的组合沿路径P2延伸，因此得到位于位置D1处的脚垫362。第一脚垫362位置H1和第二脚垫362位置D1之间的距离是TD1，“低行进距离”。TD1代表最小步高。

如图24B所示，当前端柔性元件支架398处在最高位置L2时，在锻炼设备320一侧上的前柔性元件406和后柔性元件404的组合沿路径P3延伸，因此得到位于位置H2处的脚垫362。在锻炼设备320相对一侧上的前柔性元件406和后柔性元件404的组合沿路径P4延伸，因此得到位于位置D2处的脚垫362。第一脚垫362位置H2和第二脚垫362位置D2之间的距离是TD2，“高行进距离”。TD2代表最大步高。

在调节元件414的枢转期间，前柔性元件406围绕柔性元件曲柄导向装置372的缠绕量改变。当前端柔性元件支架398的竖直位置从L1朝着L2升高时，缠绕量增大，这转而改变了前柔性元件406的路径。

每个前柔性元件406在扭矩杆359处与对应的后柔性元件404面接。前柔性元件406R缠绕并附接到扭矩杆内侧柔性元件支架401R。后柔性元件404R缠绕并附接到扭矩杆外侧柔性元件支架400R。扭矩杆359围绕横轴349的旋转传递前柔性元件406和后柔性元件404之间的运动。前柔性元件406和后柔性元件404的每个组合的总路径长度保持基本不变。前柔性元件支架398的位置改变将导致脚垫柔性元件支架412的位置的对应变化，其重新定位脚垫362。

增大前柔性元件406围绕柔性元件曲柄导向装置372的缠绕角度增大了使用者在曲柄上的机械优势。相反，减小缠绕角度就减小了使用者在曲柄上的机械优势。通过调节前端柔性元件支架398的位置，可调节脚垫362被升高或降低的最大高度和/或最大深度。同样，也可调节脚垫362移动的总范围或总行进距离。

调节元件414可枢转到连续的不同位置，并且可保持在沿该连续区间的任一位置上。在其它实施例中，可替换地，调节元件414可围绕其枢转点在不同预定角度处的多个不同的不连续的间隔位置之间旋转。在这样的可替换地实施例中，可利用切口、棘爪或其它保持机构来限定保持调节元件414的不同的间隔位置。

致动器416包括配置为移动调节元件414的机构。在图示示例中，致动器416包括由电源驱动的动力驱动的致动器。在一个实施例中，致动器416包括电力驱动的马达，其配置为驱动蜗杆或进给丝杠布置以产生线性移位，由此使调节元件414围绕轴线374旋转。在又一实施例中，致动器416可包括直接连接到沿轴线374固定在调节元件414上的轴或者通过减速装置或齿轮系连接到固定在调节元件414上的轴的电动马达，诸如步进马达、伺服马达等等，以选择性的旋转调节元件414。在又一其它实施例中，致动器416可包括可操作的接合到调节元件414的电磁螺线管或液压或气压活塞-气缸组件，由此旋转调节元件414。

根据一个实施例，被动力驱动的致动器116响应来自与显示器关联的控制器446的控制信号来重新定位调节元件114，以调节步高。在一个实施例中，这种调节可响应于人按压按钮、滑动滑杆、致动开关、通过麦克风或其它输入装置向声音识别软件输入语音命令。在另一实施例中，这种调节可与存储在存储器中的预编程或预定锻炼程序一致，其中在锻炼程序期间调节步高。由于这种调节是被动力驱动的并且不要求人拆开或解开锻炼设备320的任何部分，这种调节可以在锻炼期间随着脚垫362沿路径移动而“高速”（on the fly）进行。换句话说，锻炼程序或训练不需要被打断。

在其它实施例中，可替换地，致动器416可包括非动力驱动的致动器。例如，可替换地，致动器416可配置成手工动力驱动的，其中由人所施加的力或运动被机械传递到调节元件414，以重新定位调节元件414。经过调节，调节元件414可用一个或多个钩、夹子、爪、棘爪、或摩擦表面保持在适当位置上。

虽然调节元件414示意为被旋转由此重新定位端部支架398，并由此调节锻炼设备320的步高，在其它实施例中，可通过其它方式来调节端部支架398的定位。例如，在另一实施例中，可替换地，端部支架398可线性移动或配置成在相对于框架324和相对于曲柄柔性元件导向装置372的不同位置之间滑动或移位。

水平阻力系统340包括配置为向着或抵靠脚撑元件360和脚垫362的水平运动施加附加的阻力的系统。图21-23更加详细的示出了水平阻力系统340。图23是锻炼设备320的后部视图，移除了部件以显示水平阻力系统340的后部视图。在图示示例中，水平阻力系统340以基本竖直的布置附接到前柱352的后侧，使得阻力系统340的部分围绕一个或多个水平轴线旋转。这种布置提供了锻炼设备320更为紧凑和有效的设计。在其它实施例中，阻力系统340可附接到前柱352的不同侧或者附接到框架324的另一部分。

水平阻力系统340连接元件428R、428L（总称为连接元件428）、上部元件支架426R、426L（总称为上部元件支架426）、下部元件支架427R、427L（总称为下部元件支架427）、阻力源430和摇杆424。

连接元件428包括刚性连接件或杆。每个连接元件428都具有附接到上部元件支架426之一的上端和附接到偏心设置在摇杆424上的下部元件支架427之一的下端。元件428R附接到支架426R和427R。元件428L附接到支架426L和427L。上部元件支架426附接到与连接组件326关联的毂361上。下部元件支架427可操作的连接到摇杆424。在图示示例中，支架426和427包括回转接头、万向接头或枢轴关节。连接组件326响应由锻炼的人通过在摆动臂327和脚撑360上施加力而沿相对的方向旋转。当从锻炼设备320的左侧看时，随着连接组件326之一沿顺时针方向旋转，附接到连接组件326的上部元件支架426 对应的旋转。该转动提升元件支架426的竖直位置，并在附接到元件支架426的元件428上引发向上的力和运动。元件428向上的运动导致下部元件支架427对应的运动。下部元件支架427的运动产生可操作的连接到阻力源430上的摇杆424的运动。在其它实施例中，支架426可固定到连接组件326的其它部分。

摇杆424和带422可操作的将元件428连接到阻力源430。随着元件428抵抗由阻力源430提供的阻力的运动，摇杆424被可旋转的驱动。

阻力源430包括配置成抵抗可选择性调节的阻力而旋转的机构。在一个实施例中，阻力源430包括形成Eddy制动的金属板和一个或多个磁体。在一个实施例中，该一个或多个磁体包括电磁体，允许磁力强度可选择性调节从而控制和改变抵靠连接组件326的毂361的旋转而施加的阻力。在另一实施例中，阻力源430可包括发电机。在又一实施例中，阻力源430可包括两个彼此摩擦接触的表面，由此抵靠滑毂361的旋转产生阻力。在另一实施例中，可采用空气制动。在又一实施例中，可采用其它制动或阻力机构。在一个实施例中，由水平阻力源430施加的阻力可通过使用锻炼设备320的人可选择性的调节。在一个实施例中，可响应与显示器342关联的控制器446所产生的控制信号、响应来自锻炼的人的输入或响应存储的锻炼程序或训练来调节阻力。在又一实施例中，可省略水平阻力系统340。

显示器342包括方便锻炼设备320和锻炼的人之间交互的机构。如图17中示意性地示出的，显示器342包括输入装置440、输出装置442、通信接口444和控制器446（每一个都在图1中示意性示出）。输入装置140包括一个或多个配置成方便人向锻炼设备320输入命令或信息的机构。在一个实施例中，这种输入装置可包括触摸屏、一个或多个按钮、一个或多个滑杆、拨动开关、麦克风和语音识别软件等等。

输出装置442包括一个或多个配置成将信息呈现给人的装置。在一个实施例中，输出装置442可包括显示屏、发光二极管、可听信号或声音产生装置等等。通信接口444包括方便锻炼设备320和诸如网络、Internet或其它锻炼设备的外部系统或装置之间通信的机构。通信接口444可配置成方便有线或无线通信。

控制器446包括一个或多个配置成接收来自输入装置444或通信接口444的信息或命令以及来自与锻炼设备320相关联的不同传感器的信息或数据的处理单元。控制器146进一步分析这种信息，并产生指引通过显示器142的信息显示、经由通信接口144的数据或信息传递或信息请求传递、以及阻力源392和430和致动器416的操作的控制信号。

为了本申请，术语“处理单元”应当意味着执行存储器中容纳的指令序列的现行开发或未来开发的处理单元。指令序列的执行使得处理单元执行诸如产生控制信号的步骤。该指令可从只读存储器（ROM）、大容量存贮装置或一些其它永久存储器加载在随机存储器（RAM）中，以通过处理单元执行。在其它实施例中，硬布线电路可代替或与软件指令组合使用，以实施所描述的功能。例如，控制器444可体现为一个或多个特定应用的集成电路（ASICs）的一部分。除非特别标注，控制器不限于任何特定的硬件电路和软件的组合，也不限于任何特定的用于处理单元执行指令的源。

在锻炼设备320使用期间，人登上平台348，同时通常抓握侧臂356。随着持续的抓握侧臂356，接着人登上脚垫362。该锻炼的人接着经由输入装置440输入期望的训练或锻炼程序，或者选择预存的训练或锻炼程序。响应于该输入，控制器446可产生调节由阻力源392和430施加的阻力的量的控制信号。另外，控制器446可产生使得动力驱动的致动器416重新定位前端柔性元件支架398来调节步高的控制信号。在锻炼程序中，锻炼的人可决定调节他的或她的步幅、或他的或她的步幅的路径。这通过人向脚垫362和连接组件326施加不同的力来简单的实现。另外，锻炼的人可决定增大或减小步高。为此，人可利用输入装置440简单的输入变化，其中控制器446产生使得致动器416重新定位调节元件414以调节步高的控制信号。如上所述，该调节可在锻炼期间高速进行。在其它实施例中，控制器446可自动调节由一个或两个阻力源392、430施加的阻力以及根据存储的锻炼程序或训练由步高调节机构338控制的步高。这种变化可基于从训练开始的时间流逝、基于训练中剩余的时间、基于锻炼的人的感观生物测定（sensed biometrics）、或基于预定速度、要实现或未实现的力或运动路径目的或目标而进行。由于锻炼设备320使得最大步高或最大步深可通过控制器446自动调节或通过在锻炼中的人来调节成为可能，锻炼设备320提供了多个灵活或多样的锻炼选择以及更加愉悦的训练。

虽然已经参照示例性实施例描述本公开，本领域技术人员将会意识到在不偏离所要求主题的精神和范围的情况下，可做出形式上的以及更为详细的变化。例如，虽然不同的示例性实施例已经被描述为包含一个或多个提供一个或多个益处的特征，可以设想在所描述的示例性实施例或其它可替换地实施例中，所描述的特征可以彼此互换或者可替换地相互组合。由于本公开的技术相对复杂，不是该技术中的所有变化都是可以预见的。参照示例性实施例所描述的以及在下面的权利要求中所陈述的本公开显然是要尽可能的宽。例如，除非特别以其他方式指出，叙述单个特定元件的权利要求还包括多个这种特定元件。

Claims

1.一种锻炼设备，包括：

框架（24，324）,具有适于由地板支撑的基部；

曲柄系统（28，328），具有至少一个可围绕轴线枢转的曲柄（70，370）；

右连接组件（26，326），包括右脚撑（26，326）并且由框架（24，324）枢转支撑；

左连接组件（26，326），包括左脚撑（26，326）并且由框架（24，324）枢转支撑；

第一和第二接合系统（34，334），每个都包括柔性支撑元件（104，404，406），其中该第一接合系统（34，334）将该至少一个曲柄（70，370）接合到右脚撑（26，326），该第二接合系统（34，334）将该至少一个曲柄（70，370）接合到左脚撑（26，326）；和

步高调节机构（38，338），配置成允许人调节该左右脚撑（26，326）移动通过的路径的步高，

其中该至少一个曲柄承载至少一个柔性元件曲柄导向装置，以使得该至少一个柔性元件曲柄导向装置围绕该轴线旋转，其中，当曲柄导向装置相对于轴线位于角位置时，步高调节机构调节第一柔性支撑元件和第二柔性支撑元件中的每一个部分围绕该至少一个柔性元件曲柄导向装置缠绕的程度。

2.根据权利要求1所述的锻炼设备，其中该至少一个曲柄（70，370）由单个曲柄（70，370）组成，并且其中每个第一和第二接合系统（34，334）的柔性元件（104，404，406）接合到该单个曲柄（70，370）。

3.根据权利要求2所述的锻炼设备，其中该单个曲柄（70，370）包括：

曲柄臂（70）；和

由该曲柄臂（70）承载的第一和第二柔性元件曲柄导向装置（72，372），其中该第一接合系统（34，334）的柔性元件（104，404，406）部分缠绕该第一柔性元件曲柄导向装置（72，372），并且其中该第二接合系统（34，334）的柔性元件（104，404，406）部分缠绕该第二柔性元件曲柄导向装置（72，372）。

4.根据权利要求3所述的锻炼设备，其中该第一和第二柔性元件曲柄导向装置（72）堆叠。

5.根据权利要求4所述的锻炼设备，其中该第一和第二柔性元件曲柄导向装置（72）分别包括第一和第二滑轮，其中该第一接合系统的柔性元件部分围绕该第一柔性元件曲柄导向装置的第一侧缠绕，且该第二接合系统的柔性元件部分围绕该第二柔性元件曲柄导向装置的与第一侧相对的第二侧缠绕。

6.根据权利要求4所述的锻炼设备，其中该第一接合系统（34）包括：

第一导向元件；

第二导向元件；

第一柔性元件端部支架（98），其中该第一接合系统（34）的柔性元件（104）具有附接到左脚撑（26）的第一端和附接到第一柔性元件端部支架（98，398）的第二端，该第一接合系统（34）的柔性元件（104）缠绕第一导向元件、第二导向元件和第一柔性元件曲柄导向装置。

7.根据权利要求6所述的锻炼设备，其中该第一导向元件和第二导向元件分别包括第一和第二滑轮。

8.根据权利要求7所述的锻炼设备，其中该第一导向元件围绕基本水平的轴线旋转，并且其中该第二导向元件围绕基本水平的轴线旋转。

9.根据权利要求6所述的锻炼设备，其中该框架（24，324）包括位于同一高度并且位于左脚撑（26，326）和右脚撑（26，326）的相对侧上的第一和第二侧臂，其中该第一导向元件将第一接合系统（34，334）的柔性元件（104，404，406）导向到第一侧臂的内部，并且其中该第二导向元件（104，404，406）将第一接合系统（34，334）的柔性元件（104，404，406）从第一侧臂的内部导向到第一侧臂的外部。

10.根据权利要求6所述的锻炼设备，还包括：

左右手柄（27，327），配置为由面向前方的人抓握；和

左右脚垫（26，326），分别由左右脚撑（60，360）支撑，其中该曲柄系统（28，328）位于左右脚垫（26，326）前方。

11.根据权利要求6所述的锻炼设备，其中该第一柔性端部支架（98，398）运动支撑在多个相对于框架（24，324）的不同位置之间，以改变第一接合系统（34，334）的柔性元件（104，404，406）围绕该第一柔性元件曲柄导向装置（72，372）的缠绕程度。

12.根据权利要求6所述的锻炼设备，其中该第二接合系统（34，334）包括：

第三导向元件；

第四导向元件；和

第二柔性元件端部支架（98，398），其中该第二接合系统（34，334）的柔性元件（104，404，406）具有附接到右脚撑（26，326）的第一端和附接到第二柔性元件端部支架（98，398）的第二端，该第二接合系统（34，334）的柔性元件（104，404，406）抵靠该第三导向元件、第四导向元件和第二柔性元件曲柄导向装置缠绕。

13.根据权利要求12所述的锻炼设备，其中该步高调节机构（38，338）包括调节元件（114，414），该调节元件可围绕轴线旋转并且提供第一柔性元件端部支架（98，398）和第二柔性元件端部支架，其中该调节元件可固定在不同位置，以将该第一柔性元件端部支架（98，398）和第二柔性元件端部支架保持在不同位置中选定的一个上。

14.根据权利要求13所述的锻炼设备，其中该第一接合系统（34，334）的柔性元件（104，404，406）和该第二接合系统（34，334）的柔性元件（104，404，406）抵靠第一和第二柔性元件曲柄导向装置（72，372）的相对侧缠绕。

15.根据权利要求13所述的锻炼设备，其中该第一柔性元件端部支架（98，398）和第二柔性元件端部支架（98，398）围绕轴线彼此之间180度角度隔开。

16.根据权利要求1所述的锻炼设备，其中该第一接合系统（34，334）的柔性元件（104，404，406）和该第二接合系统（34，334）的柔性元件（104，404，406）具有基本水平的平行部分。

17.根据权利要求1所述的锻炼设备，其中至少一个曲柄（70）所围绕的轴线基本竖直。

18.根据任意一个权利要求1所述的锻炼设备，其中该第一接合系统（34，334）和第二接合系统（34，334）通过第一选定的第一多个不同可用路径之一移动该左脚撑（26，326）和右脚撑（26，326），该路径响应于人施加到左脚撑（26，326）和右脚撑（26，326）上的力而在第一多个不同可用路径之间变化。

19.根据权利要求1所述的锻炼设备，其中该至少一个曲柄（370）包括：

第一曲柄（370），移动第一接合系统（34，334）的第一柔性元件（104，404，406）；和

第二曲柄（370），移动第二接合系统（34，334）的第二柔性元件（104，404，406）。

20.根据权利要求19所述的锻炼设备，其中第一曲柄（370）和第二曲柄（370）围绕相同的轴线枢转。

21.根据权利要求19所述的锻炼设备，还包括：第一柔性元件曲柄导向装置，由该第一曲柄（370）承载，和第二柔性元件曲柄导向装置（72，372），由第二曲柄（370）承载，其中第一接合系统（34，334）的第一柔性元件（104，404，406）部分围绕第一柔性元件曲柄导向装置（72，372）缠绕，并且其中第二接合系统（34，334）的第二柔性元件（104，404，406）部分围绕第二柔性元件曲柄导向装置（72，372）缠绕，其中，当第一柔性元件曲柄导向装置和第二柔性元件曲柄导向装置位于单个角位置时，步高调节机构调节第一接合系统的柔性支撑元件部分围绕第一柔性元件曲柄导向装置缠绕的程度，并且调节第二接合系统的柔性支撑元件部分围绕第二柔性元件曲柄导向装置缠绕的程度。

22.根据权利要求21所述的锻炼设备，其中第一曲柄（370）和第二曲柄（370）围绕相同轴线枢转。

23.根据权利要求21所述的锻炼设备，其中该第一柔性元件曲柄导向装置（372）和第二柔性元件曲柄导向装置（372）相对于彼此180度异相旋转。

24.根据权利要求21所述的锻炼设备，其中第一柔性元件曲柄导向装置（372）和第二柔性元件曲柄导向装置（372）分别包括第一和第二滑轮。

25.根据权利要求19所述的锻炼设备，其中第一接合系统（334）包括附接到第一接合系统（334）的柔性元件（404，406）端部的第一柔性元件端部支架（398），其中第二接合系统（334）包括附接到第二接合系统（334）的柔性元件（404，406）端部的第二柔性元件端部支架（398），并且其中第一柔性元件端部支架（398）和第二柔性元件端部支架（398）可协调的上下移动。

26.根据权利要求25所述的锻炼设备，其中该步高调节机构（338）包括配置为升高和降低第一柔性元件支架和第二柔性元件支架的被动力驱动的致动器（416）。

27.根据权利要求25所述的锻炼设备，其中该第一柔性元件支架和第二柔性元件支架围绕第一曲柄（370）和第二曲柄（370）所围绕枢转的轴线枢转。

28.根据权利要求19所述的锻炼设备，还包括：

旋转元件（330），其中该第一曲柄（370）和第二曲柄（370）可操作的接合到该旋转元件；和

阻力源，连接到该旋转元件（330）。

29.根据权利要求19所述的锻炼设备，其中所述至少一个曲柄（370）容纳在该锻炼设备的竖直中点下方。

30.根据权利要求19所述的锻炼设备，还包括可旋转的扭矩杆，其中该第一接合系统（34，334）的柔性元件（104，404，406）包括接合在右脚撑（26，326）和扭矩杆之间的第一部分、以及接合在该扭矩杆和该至少一个的曲柄（370）之间的第二部分，其中该第一部分连接到扭矩孔，由此当第二部分从该扭矩杆上展开时围绕该扭矩杆缠绕。

31.一种锻炼设备，包括：

框架（24），具有适于由地板支撑的基部；

曲柄系统（28），具有单个曲柄臂（70）；

右连接组件（26），包括右脚撑（26，326）并且由框架（24）枢转支撑；

左连接组件（26），包括左脚撑（26，326）并且由框架（24）枢转支撑；和

第一和第二接合系统（34），每个都包括：

曲柄导向装置，其中第一和第二接合系统的曲柄导向装置都由该单个曲柄臂承载，

围绕该曲柄导向装置缠绕的柔性支撑元件，其中该第一接合系统（34，334）将该至少一个曲柄（70）接合到右脚撑（26，326），该第二接合系统（34，334）将该至少一个曲柄（70）接合到左脚撑（26，326），其中该至少一个曲柄（70）由单个曲柄（70）组成，并且其中第一和第二接合系统（34）的每一个的柔性元件（104，404，406）都接合到该单个曲柄（70）上。

32.根据权利要求31所述的锻炼设备，其中该第一接合系统（34，334）和第二接合系统（34，334）通过第一选定的第一多个不同可用路径之一移动该左脚撑（26，326）和右脚撑（26，326），该路径响应于人施加到左脚撑（26，326）和右脚撑（26，326）上的力而在第一多个不同可用路径之间变化。

33.一种锻炼设备，包括：

框架（24，324），具有适于由地板支撑的基部；

曲柄系统（28，328），具有至少一个曲柄（370）；

右连接组件（26），包括右脚撑（26，326）并且由框架（24，324）枢转支撑；

左连接组件（26），包括左脚撑（26，326）并且由框架（24，324）枢转支撑；和

第一和第二接合系统（34），每个都包含柔性支撑元件，其中该第一接合系统（34，334）将该至少一个曲柄（370）接合到右脚撑（26，326），该第二接合系统（34，334）将该至少一个曲柄（370）接合到左脚撑（26，326）；

其中该第一接合系统（34，334）包括：

第一导向元件（100，102）；

第二导向元件（100，102）；和

第一柔性元件端部支架（98，398），其中该第一接合系统（34，334）的柔性元件（104，404，406）具有附接到左脚撑（26，326）的第一端和附接到第一柔性元件端部支架（98，398）的第二端，该第一接合系统（34，334）的柔性元件（104，404，406）围绕第一导向元件（100，102，400，402）、第二导向元件（100，102，400，402）和第一柔性元件曲柄导向装置缠绕；和

其中第二接合系统（34，334）包括：

第三导向元件（100，102，400，402）；

第四导向元件（100，102，400，402）；和

第二柔性元件端部支架（98，398），其中该第二接合系统（34，334）的柔性元件（104，404，406）具有附接到右脚撑（26，326）的第一端和附接到第二柔性元件端部支架（98，398）的第二端，该第二接合系统（34，334）的柔性元件（104，404，406）抵靠该第三导向元件（100，102，400，402）、第四导向元件（100，102，400，402）和第二柔性元件曲柄导向装置（72，372）缠绕。

34.根据权利要求33所述的锻炼设备，其中该第一导向元件（100，102，400，402）和第二导向元件（100，102，400，402）分别包括第一和第二滑轮。

35.根据权利要求33所述的锻炼设备，其中该第一导向元件（100，102，400，402）围绕基本水平的轴线旋转，并且其中该第二导向元件（100，102，400，402）围绕基本水平的轴线旋转。

36.根据权利要求33所述的锻炼设备，其中该框架（24，324）包括位于同一高度并且位于左脚撑（26，326）和右脚撑（26，326）的相对侧上的第一和第二侧臂，其中该第一导向元件（100，102，400，402）将第一接合系统（34，334）的柔性元件（104，404，406）导向到第一侧臂的内部，并且其中该第二导向元件（100，102）将第一接合系统（34，334）的柔性元件（104，404，406）从第一侧臂（56，356）的内部导向到第一侧臂（56，356）的外部。

37.根据权利要求33所述的锻炼设备，还包括调节元件（114，414），该调节元件可围绕轴线旋转并且提供第一柔性元件端部支架（98，398）和第二柔性元件端部支架（98，398），其中该调节元件可固定在不同位置，以将该第一柔性元件端部支架（98，398）和第二柔性元件端部支架（98，398）保持在不同位置中选定的一个上。

38.根据权利要求33所述的锻炼设备，其中该第一接合系统（34，334）的柔性元件（104，404，406）和该第二接合系统（34，334）的柔性元件（104，404，406）具有基本水平的平行部分。

39.根据权利要求33-38中任意一项所述的锻炼设备，其中该第一接合系统（34，334）和第二接合系统（34，334）通过第一选定的第一多个不同可用路径之一移动该左脚撑（26，326）和右脚撑（26，326），该路径响应于人施加到左脚撑（26，326）和右脚撑（26，326）上的力而在第一多个不同可用路径之间变化。

40.一种锻炼设备，包括：

框架（24，324），具有适于由地板支撑的基部；

曲柄系统（28，328），具有至少一个可围绕基本竖直的轴线枢转的曲柄（70，370）；

第一和第二接合系统（34，334），每个都包括柔性支撑元件，其中该第一接合系统（34，334）将该至少一个曲柄（70，370）接合到右脚撑（26，326），该第二接合系统（34，334）将该至少一个曲柄（70，370）接合到左脚撑（26，326）；其中该第一接合系统（34，334）的柔性元件（104，404，406）和该第二接合系统（34，334）的柔性元件（104，404，406）具有基本水平的平行部分。

41.根据权利要求40所述的锻炼设备，还包括调节元件（114，414），该调节元件可围绕轴线旋转并且提供第一柔性元件端部支架（98，398）和第二柔性元件端部支架（98，398），其中该调节元件可固定在不同位置，以将该第一柔性元件端部支架（98，398）和第二柔性元件端部支架（98，398）保持在不同位置中选定的一个上。

42.根据权利要求41中任意一项所述的锻炼设备，其中该第一接合系统（34，334）和第二接合系统（34，334）通过第一选定的第一多个不同可用路径中之一移动该左脚撑（26，326）和右脚撑（26，326），该路径响应于人施加到左脚撑（26，326）和右脚撑（26，326）上的力而在第一多个不同可用路径之间变化。

43.一种锻炼设备，包括：

框架（24，324），具有适于由地板支撑的基部；

左连接组件（26），包括左脚撑（26，326）并且由框架（24，324）枢转支撑；

第一和第二接合系统（34，334），每个都包括柔性支撑元件，其中该第一接合系统（34，334）将该至少一个曲柄（70，370）接合到右脚撑（26，326），该第二接合系统（34，334）将该至少一个曲柄（70，370）接合到左脚撑（26，326）；其中该第一接合系统（34，334）和该第二接合系统（34，334）通过第一选定的第一多个不同可用路径之一移动该左脚撑（26，326）和右脚撑（26，326），该路径响应于人施加到左脚撑（26，326）和右脚撑（26，326）上的力而在第一多个不同可用路径之间变化；和

步高调节机构（38，338），配置为允许人调节该左右脚撑移动通过的路径的步高，该步高调节机构（38，338）包括动力驱动的致动器，以调节左右脚撑（26，326）运动期间的步高。

44.一种方法，包括：

利用左右柔性元件（104，404，406）运动支撑左右脚垫，使得该左右脚垫通过第一选定的第一多个不同可用路径之一移动，该路径响应于人施加到左脚撑（26，326）和右脚撑（26，326）上的力而在第一多个不同可用路径之间变化，其中该左右柔性元件（104，404，406）每个都具有分别接合到左脚垫（26，326）和右脚垫的第一端和附接到柔性元件端部支架（98，398）的第二端，该左右柔性元件（104，404，406）每个都围绕由曲柄臂（70，370）承载的导向装置缠绕；和

相对于曲柄臂（70，370）的旋转轴线调节该柔性元件端部支架（98，398）的位置，以调节步高。