CN102454759B - 旋转移动控制器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种旋转移动控制器，可供组装于多通阀或其他气、液体用的阀体或压力容器，其中包括有一壳体、一转轴、一工作轴、一转动手段、一移动手段以及一动力部。该转轴可转动地设于该壳体，该工作轴可转动地设于该壳体，且该工作轴可沿其轴向方向移动，该工作轴一端可供连接于一阀体的控制轴心。该转动手段连接于该转轴与该工作轴之间，用以于该转轴转动时，间歇性地带动该工作轴转动。该移动手段连接于该转轴与该工作轴之间，用以于该转轴转动时带动该工作轴沿其轴向方向往复移动。该动力部是可接收电源并带动该转轴转动。藉此，本发明可供组装于一阀体，供远端控制动力部作动，藉以控制阀体的启闭或连接状态。

Description

旋转移动控制器

技术领域

本发明是有关于一种控制装置，可用以转动并移动物体或阀体的控制轴心。

背景技术

已有的阀体，如台湾专利366982号所述，可供连接气体或液体管路，用以控制气体或液体的流动，其中有部分阀体是适用于工厂或污水管路，其阀体设有安全设施，转动阀体的控制轴心时，需先拉升或压下控制轴心再转动，转动至定位时该控制轴心亦会轴向移动至原始位置，可令控制轴心于使用时确实转动至定位，然而，此种阀体操作较为复杂，使用时皆由人工转动进行切换，将使工厂的劳动力需求上升，提高工厂的运作成本，此外，以手动控制进行切换更容易因人为疏失而造成意外灾害的情形，提高工厂的营运风险。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种旋转移动控制器，至少可供控制上述阀体，供使用者以电力进行操作及控制，提高工厂的自动化程度与稳定度。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种旋转移动控制器，它包括： 一壳体； 一转轴，转动地设于该壳体内，该转轴绕其自身旋转； 一工作轴，转动且移动地设于该壳体内，以该工作轴定义一轴向方向，该工作轴绕该轴向方向转动，该工作轴沿该轴向方向移动； 一转动手段，用以于该转轴转动时，间歇性地带动该工作轴转动； 一移动手段，用以于该转轴转动时带动该工作轴沿该轴向方向往复移动； 一动力部，该动力部连接于该转轴，该动力部带动该转轴转动。

所述的转轴与该工作轴平行，该转动手段包含有一拨动臂与一拨动盘，该拨动臂具有一第一端与一第二端，该第一端设于该转轴，该拨动臂与该转轴成转动连动关系，该第二端沿该转轴的径向方向凸伸于该转轴，该拨动臂转动时该第二端于一第一位置、一第二位置与一第三位置之间做圆周运动，该第二端移动至该第二位置时接近于该工作轴，该拨动盘设于该工作轴，该拨动盘与该工作轴成转动连动关系，该第二端移动至该第一位置与该第二位置之间以及该第二位置与该第三位置之间时该拨动臂带动该拨动盘转动，该第二端移动至该第三位置与该第一位置之间时该拨动臂与该拨动盘的运动状态彼此独立。

所述的拨动盘形成复数导槽，各该导槽径向延伸，各该导槽延伸至该拨动盘周缘，该些导槽等距环设于该拨动盘，该第二端移动至该第一位置与该第二位置之间以及该第二位置与该第三位置之间时，该第二端滑设于其中一导槽。

所述的拨动盘周缘形成有复数凹弧面，该些凹弧面等距环设于该拨动盘，各该凹弧面位于其中相邻的二导槽之间，该第二端具有一凸块，该凸块沿该转轴的轴向方向凸出。

所述的转轴与该工作轴平行，该移动手段包含有一轨道轮、一连杆与一抵靠件，该轨道轮设于该转轴，该轨道轮与该转轴成转动连动关系，该轨道轮形成有一第一轨道，该第一轨道围绕于该转轴，该第一轨道沿该转轴的轴向方向挠曲，该连杆具有一枢轴、一第一滑块与一第二滑块，该连杆以该枢轴可摆动地设于该壳体，该枢轴与该轴向方向垂直，该第一滑块滑设于该第一轨道，该抵靠件与该工作轴成连动关系，该抵靠件形成有一第二轨道，该第二轨道呈环形，该第二轨道环绕于该工作轴，该第二滑块滑设于该第二轨道。

所述的抵靠件是套设于该工作轴，该抵靠件与该工作轴成转动连动关系，该工作轴远离该接头的一端形成有一螺孔，该移动手段更包含一调整装置，该调整装置包含有一螺杆与一固定件，该螺杆具有一第一段与一第二段，该螺杆凸设有一抵靠肋，该抵靠肋位于该第一段与该第二段之间，该第一段螺合于该螺孔，该第二段穿设于该抵靠件，该固定件螺合于该第二段，该抵靠件夹设于该固定件与该抵靠肋之间。

所述的转轴一端形成有一驱动头，该驱动头为多角柱体。

所述的动力部包含一马达与一减速机构，该马达固设于该壳体，该减速机构连接于该马达与该转轴之间，该马达可供电力驱动带动该减速机构转动，令该减速机构带动该转轴转动。

所述的动力部包含一马达与一减速机构，该马达固设于该壳体，该减速机构连接于该马达与该转轴之间，该马达供电力驱动带动该减速机构转动，令该减速机构带动该转轴转动。

本发明的有益效果是：本发明所提供之旋转移动控制器可供将工作轴连接于阀体之控制轴心或其他欲带动的物件，利用工作轴进行移动及旋转的动作，带动控制轴心移动并旋转，可供远端控制本发明，进而切换阀体的启闭或接通情形，可投入工厂的自动化工程，提高工厂的自动化程度。

附图说明

图1为本发明的立体图。

  图2为本发明的使用状态示意图。

图3为本发明的立体分解图。

图4为本发明除去壳体后的立体图。

图5为本发明的剖视图。

图6为本发明的局部剖视图。

图7为本发明的局部分解图。

图8至图11为本发明的动作示意图。

附图标号：

10：壳体                623：块体

11：上壳体              624：导槽

12：下壳体              625：凹弧面

13：隔板                71：轨道轮

14：垫圈                711：第一轨道

15：固定件              72：连杆

20：固定架              721：枢轴

30：多通阀              722：第一滑块

40：转轴                723：第二滑块

41：轴承                73：抵靠件

42：驱动头              731：第二轨道

50：工作轴              732：凸肋

51：衬套                741：螺杆

52：接头                742：固定件

53：凹槽                743：第一段

61：拨动臂              744：第二段

611：第一端             745：抵靠肋

612：第二端             80：动力部

613：凸块               81：马达

62：拨动盘              82：小径齿轮

621：轴孔               83：大径齿轮

622：凹槽。

具体实施方式

以下仅以实施例说明本发明可能的实施态样，然并非用以限制本发明所欲保护的范畴，合先叙明。

请参考图1至图3，本发明提供一种旋转移动控制器，可供装设于固定架20，并将其固定于多通阀30或其他液体阀门或气体阀门或压力容器，用以控制多通阀30的启闭或接通情形，然而，将本发明适用于其他需要旋转与移动的场合，例如油封盖的移动与拆卸，亦无不可。

请参考图3至图7，本发明包括有一壳体10、一转轴40、一工作轴50、一转动手段、一移动手段以及一动力部80。

该壳体10包括有一上壳体11、一下壳体12、一隔板13、一垫圈14及数个固定件15。该上壳体11与该下壳体12相互盖合而围构有一容置空间，并以该些固定件15将该上壳体11与下壳体12相互固定，供装设本发明中其他部件，该垫圈14夹设于该上壳体11与下壳体12之间，该隔板13则另外固设于该下壳体12，使该隔板13位于该容置空间中，供组装或固定其他部件时使用。于本发明其他实施例中，亦可该将该壳体10改设为其他形式，例如可利用数个杆体或板体结合形成。

该转轴40可转动地设于该壳体10，使该转轴40可绕其自身旋转，其中该转轴40与该壳体10之间可夹设有一至多个轴承41，藉以减少该转轴40转动时的摩擦力。该转轴40一端可形成有一驱动头42，该驱动头42为多角柱体，可供扳手或其他工具夹持，于必要时或紧急情况时可供使用者手动转动该转轴40。

该工作轴50可转动且可移动地设于该壳体10，以该工作轴50定义一轴向方向，该工作轴50可绕该轴向方向转动，该工作轴50可沿该轴向方向移动，其中该工作轴50与该壳体10之间亦可夹设有衬套51或轴承，以减少工作轴50与壳体10之间的摩擦力。该工作轴50一端形成有一接头52，可供连接于多通阀的控制轴心，或供连接于其他欲带动其转动及移动的物品，该工作轴50远离该接头的一端可形成有一螺孔。于本实施例中，该工作轴50是与该转轴40平行，然而，将该工作轴50与该转轴40设置为相互垂直者，亦无不可。

该转动手段是用以于该转轴40转动时，间歇性地带动该工作轴50转动，其中间歇性地带动是指该转轴40连续转动时，该工作轴50并非持续受带动而转动，该工作轴50仅受带动转动一定角度后即行停止，待转轴40又转动一定角度后，该工作轴50才再次受带动转动。更进一步说，该转动手段可包括有一拨动臂61与一拨动盘62，该拨动臂61具有一第一端611与一第二端612，该第一端611设于该转轴40，该拨动臂61与该转轴40成转动连动关系，该第二端612沿该转轴40的径向方向凸伸于该转轴40，使该转轴40转动时，该拨动臂61绕该转轴40做圆周运动，令该第二端612于一第一位置、一第二位置与一第三位置之间做圆周运动，其中该第二端612位于该第二位置时是接近于该工作轴50，较佳者，该第二端612可具有一凸块613，该凸块613沿该转轴40的轴向方向凸出。

该拨动盘62设于该工作轴50而与该工作轴50成转动连动关系，其中该拨动盘62是形成有一轴孔621，该轴孔621套设于该工作轴50，该拨动盘62与该工作轴50各形成有一凹槽622、53，另以一块体623容设于该拨动盘62与该工作轴50的凹槽622、53中，使该块体623卡抵于该拨动盘62与该工作轴50之间，令该拨动盘62与该工作轴50成转动连动关系，于本发明其他可能的实施例中，将该轴孔与该工作轴设置为非圆形截面，亦可使拨动盘与工作轴成转动连动关系。

该第二端612移动至该第一位置与该第二位置之间以及该第二位置与该第三位置之间时该拨动臂61带动该拨动盘62转动，该第二端612移动至该第三位置与该第一位置之间时该拨动臂61与该拨动盘62的运动状态则彼此独立；更明确地说，该拨动盘62可形成有复数导槽624，各该导槽624径向延伸并延伸至该拨动盘62周缘，该些导槽624等距环设于该拨动盘62，该拨动盘62可另形成复数凹弧面625，令该些凹弧面625等距环设于该拨动盘62，该些凹弧面625位于该拨动盘62周缘，使每两相邻导槽624之间具有一凹弧面625，请参考图8与图9，当该拨动臂61转动使第二端612移动至第一位置时，该第二端612滑设于其中一导槽624，使该拨动盘62受第二端612卡抵，拨动臂61可带动拨动盘62转动；请参考图10，当该第二端612移动至第二位置，该拨动臂61持续带动拨动盘62转动；请参考图11，当该第二端612续转动至第三位置，该第二端612随即脱离导槽624，使拨动臂61与拨动盘62的运动状态分离，拨动臂61无法带动拨动盘62转动，待第二端再次转动至图9所示的第一位置时，该第二端612又滑入另一导槽，使拨动臂61可带动拨动盘62转动，藉此，该拨动臂61随转轴40转动时可间歇性地带动拨动盘62以及工作轴50转动。于本发明其他可能的实施例中，将该转动手段改为局部平滑的齿轮组或蜗杆组，亦无不可。

复请参考图3至图7，该移动手段是用以于该转轴转动时带动该工作轴沿该轴向方向往复移动。更进一步说，该移动手段可包括有一轨道轮71、一连杆72与一抵靠件73，并可另包括一调整装置，该轨道轮71设于该转轴40而与该转轴40成转动连动关系，该轨道轮71形成有一第一轨道711，该第一轨道711围绕于该转轴40，该第一轨道711沿该转轴40的轴向方向挠曲，其中的挠曲是指该第一轨道711不位于该转轴40的单一个横截面上，使该第一轨道711可定义出一倾斜于转轴40的轨道面。该连杆72具有一枢轴721、一第一滑块722与一第二滑块723，该枢轴721设于该壳体10，使该连杆72可相对该壳体10摆动，该枢轴721与该轴向方向垂直，该第一滑块722滑设于该第一轨道711。该抵靠件73与该工作轴50成连动关系，该抵靠件73形成一第二轨道731，该第二轨道731是呈环形环绕于该工作轴50，该第二滑块723滑设于该第二轨道731，其中该抵靠件与该工作轴之间可另设置该调整装置，供调整第二轨道731至工作轴的接头51的距离，更进一步说，该抵靠件73是套设于该工作轴50，该抵靠件73形成有一凸肋732，该凸肋732滑设于该凹槽53，使该工作轴50与该抵靠件73无法相对转动，该调整装置可包括有一螺杆741及一固定件742，该螺杆741具有一第一段743与一第二段744，该螺杆于第一段743与第二段744之间凸设有一抵靠肋745，该第一段743沿该轴向方向螺合于该工作轴50的螺孔，该第二段744穿设于该抵靠件73，该固定件742螺合于该第二段744，使该抵靠件73夹合于该抵靠肋745与该固定件742之间，可供使用者转动该螺杆741，以该第一段743螺合于该工作轴50，而可令工作轴50沿轴向方向调整移动。

藉此，当转轴40转动时将带动轨道轮71转动，使第一轨道711转动而带动第一滑块722上下移动，令连杆72往复偏摆，使第二滑块723随连杆72移动，第二滑块723则抵靠于抵靠件73，带动抵靠件73及工作轴50沿轴向方向往复移动。于本发明其他可能的实施例中，将该移动手段改换为凸轮组或偏心轮与曲柄连杆，亦可带动工作轴往复移动。

该动力部80是连接于该转轴40而可带动该转轴40转动。更明确地说，该动力部80可包括有一马达81与一减速机构，该马达81具有一心轴，该马达81固设于该壳体10，该马达81可受电力驱动而令心轴转动。该减速机构包括有一小径齿轮82与一大径齿轮83，该小径齿轮82固设于该心轴而与该心轴成转动连动关系，该大径齿轮83设于该转轴40而与该转轴40成转动连动关系，该大径齿轮83与该小径齿轮82相啮合，于该小径齿轮82转动时带动该大径齿轮83转动，进而可带动该转轴40转动，其中该减速机构亦可能设为其他齿轮组、炼轮组、皮带轮组或蜗杆组，而使马达的输出动力可转换为转速较低而扭力较高的输出动力。此外，该动力部亦可另包括一电路板，以该电路板控制该马达的运转情形，该电路板并可供固设于该隔板。

综上所述，本发明可供装设固定于多通阀或其他阀体，当使用者启动本发明时，该动力部即开始运转而带动转轴持续转动，该移动手段带动该工作轴沿轴向方向向上移动，随后该转动手段带动该工作轴转动一定角度，再由该移动手段带动该工作轴沿轴向方向下降，利用此种动作模式，可利用工作轴带动多通阀或其他阀门的控制轴心转动，以本发明控制多通阀或其他阀门的启闭或连接情形，可利用电脑以电力或电子讯号进行操作，不需使用者手动操作，可用以投入工厂的自动化工程，远端控制阀体的状态，提高工厂的自动化程度，实极具进步的功效。

Claims (8)

1.一种旋转移动控制器，其特征在于，它包括： 

一壳体； 

一转轴，转动地设于该壳体内，该转轴绕其自身旋转； 

一工作轴，可转动且可移动地设于该壳体内，以该工作轴定义一轴向方向，该工作轴绕该轴向方向转动，该工作轴沿该轴向方向移动； 

一转动手段，用以于该转轴转动时，间歇性地带动该工作轴转动； 

一移动手段，用以于该转轴转动时带动该工作轴沿该轴向方向往复移动； 

一动力部，该动力部连接于该转轴，该动力部带动该转轴转动； 

其中，该转轴平行于该工作轴，该移动手段包括有一轨道轮、一连杆与一抵靠件，该轨道轮设于该转轴而与该转轴成转动连动关系，该轨道轮环绕形成有一第一轨道，该第一轨道沿该转轴的轴向方向挠曲，其中的挠曲是指该第一轨道不位于该转轴的单一个横截面上，使该第一轨道可定义出一倾斜于转轴的轨道面，该连杆具有一枢轴、一第一滑块与一第二滑块，该枢轴设于该壳体，使该连杆可相对该壳体摆动，该枢轴与该轴向方向垂直，该第一滑块滑设于该第一轨道，该抵靠件与该工作轴成连动关系，该抵靠件形成一第二轨道，该第二轨道是呈环形环绕于该工作轴，该第二滑块滑设于该第二轨道；该枢轴沿一垂直于该轴向方向的方向延伸，该连杆自该枢轴一体延伸至一对应于该第一轨道一处的位置，该连杆的一端径向地枢设至该枢轴且不可相对该枢轴位移，该第一滑块自该连杆的另一端延伸且径向伸入该第一轨道，该第二滑块自该连杆的一中间部分延伸且径向伸入该第二轨道，该枢轴是作为该第一滑块和该第二滑块的共同摆动中心。 

2.如权利要求1所述的旋转移动控制器，其特征在于，该转动手段包含有一拨动臂与一拨动盘，该拨动臂具有一第一端与一第二端，该第一端设于该转轴，该拨动臂与该转轴成转动连动关系，该第二端沿该转轴之径向方向凸伸于该转轴，该拨动臂转动时该第二端于一第一位置、一第二位置与一第三位置之间做圆周运动，该第二端移动至该第二位置时接近于该工作轴，该拨动盘设于该工作轴，该拨动盘与该工作轴成转动连动关系，该第二端移动至该第一位置与该第二位置之间以及该第二位置与该第三位置之间时该拨动臂带动该拨动盘转动，该第二端移动至该第三位置与该第一位置之间时该拨动臂与该拨动盘之运动状态彼此独立，该拨动盘和该第二轨道是与同轴设置该工作轴且同步运动。 

3.如权利要求2所述的旋转移动控制器，其特征在于，所述的拨动盘形成复数导槽，各该导槽径向延伸，各该导槽延伸至该拨动盘周缘，该些导槽等距环设于该拨动盘，该第二端移动至该第一位置与该第二位置之间以及该第二位置与该第三位置之间时，该第二端滑设于其中一导槽。 

4.如权利要求3所述的旋转移动控制器，其特征在于，所述的拨动盘周缘形成有复数凹弧面，该些凹弧面等距环设于该拨动盘，各该凹弧面位于其中相邻之二导槽之间，该第二端具有一凸块，该凸块沿该转轴之轴向方向凸出。 

5.如权利要求1所述的旋转移动控制器，其特征在于，所述的抵靠件系套设于该工作轴，该抵靠件与该工作轴成转动连动关系，该工作轴远离该接头的一端形成有一螺孔，该移动手段更包含一调整装置，该调整装置包含有一螺杆与一固定件，该螺杆具有一第一段与一第二段，该螺杆凸设有一抵靠肋，该抵靠肋位于该第一段与该第二段之间，该第一段螺合于该螺孔，该第二段穿设于该抵靠件，该固定件螺合于该第二段，该抵靠件夹设于该固定件与该抵靠肋之间。 

6.如权利要求1至5中任一项所述的旋转移动控制器，其特征在于，所述的转轴一端形成有一驱动头，该驱动头为多角柱体。 

7.如权利要求2所述的旋转移动控制器，其特征在于，所述的动力部包含一马达与一减速机构，该马达固设于该壳体，该减速机构连接于该马达与该转轴之间，该马达可供电力驱动带动该减速机构转动，令该减速机构带动该转轴转动，该马达、该第一轨道和该第二轨道设于该拨动盘的同一侧，该减速机构包括一小径齿轮和一大径齿轮，该小径齿轮套固于该马达的一轴杆，该大径齿轮套固于该转轴，该大径齿轮位于该轨道轮与该拨动臂之间且与该小径齿轮啮合。 

8.如权利要求6所述的旋转移动控制器，其特征在于，所述的动力部包含一马达与一减速机构，该马达固设于该壳体，该减速机构连接于该马达与该转轴之间，该马达可供电力驱动带动该减速机构转动，令该减速机构带动该转轴转动。