CN102450082B - 用于空间设备的无线识别和研究网络 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是,针对能够观察要安装在人造卫星上的设备的问题提出一种简单可靠的方案。为达此目的,本发明涉及一种暂时无线网络系统,该系统用于安装或者要安装到人造卫星(1)上的空间设备(E1,E2,E3,E4,E5,E6),该系统包括:集成或不集成到所述空间设备中的一组智能连接器(CL,CLS),所述智能连接器(CL,CLS)包括形成机载无线网络的无线通信装置(WI,WE);至少一个计算机(C),所述计算机可以是笔记本型计算机,所述计算机装配有适合于连接到所述机载无线网络的无线通信卡;安装在所述计算机(C)上的至少一个软件程序,提供到所述机载无线网络的访问,从而以非侵入方式至少收集与所述空间设备(E1,E2,E3,E4,E5,E6)的操作相关的信息。
Description
技术领域
本发明涉及要集成在人造卫星上的设备项目的可观察性。
背景技术
本发明的目的是针对要集成到人造卫星上的设备项目的可观察性问题提出一种简单的鲁棒的技术方案。根据本发明,在设备项目从制造到空间应用的整个寿命周期中都能够实现该可观察性。
本发明特别适用于人造卫星群领域中的应用,因为本发明能够使得数据处理简化且合理化,特别是在组装和测试阶段。
一般地,当在设备项目上检测到异常时,随后要进行的程序包括两个主要步骤:
●访问关于在异常被公布时所“看到”的该异常对设备项目有何影响的信息;
●应用测试程序从而了解观察到的异常的原因。
已知的试图成功的管理这些调查步骤的手段缺乏灵活性;此外,这些已知的手段难于实施并且昂贵。此外,这些已知手段通常必须分解组装的设备项目或者将装置引入包含被异常影响的设备项目的整个系统中。这类干涉通常是费时的,也需要允许所述干涉的许可,要获得这种许可潜在地要花费很长时间。
实践中,当前在至少部分组装的卫星上进行调查时,为了确定设备项目上出现的异常的原因,需要从“地面”通信装置与人造卫星中的相关的一个或多个设备项目进行通信,该通信是通过:
●相关的一个或多个设备项目的电气接口,在称为驱动模式的额定模式下;
●用于射频通信的装置,通过上行链路和下行链路,一般在S波段或Ku波段,在称为RF(射频)模式的额定模式下;
●工具,或“爆炸箱”,能够采样并分析异常模式下的设备项目的任何点的模拟信号。
此外,针对特定情况,可利用基于赫兹回路的传感器对数字信号进行采样和分析。
用于寻找设备项目上检测的异常的原因的这些已知手段的复杂性、缺少灵活性、完整调查所需的前置期以及成本与“实时”的自然性质以及这种应用所需要的简单、鲁棒性和判断力的目标是矛盾的,因此已知手段所产生的缺点正是本发明所要解决的问题。
发明内容
因此本发明基于这样的创意:在设计时,将具有无限通信装置的智能连接器与要集成到人造卫星上的设备项目相结合。因此形成了嵌入无线网络,并且在人造卫星在地面上处于集成或测试阶段时,能够从笔记本型计算机上访问和控制。当人造卫星处于飞行中时,嵌入无线网络额定无效。所述一个或多个智能连接器还具有内部存储器,使得这些智能连接器能够存储与其关联的一个或多个设备项目相关的技术信息。可以实时地或脱机查阅这些智能连接器的内部存储器,有利于在异常情况下的非侵入式调查。此外,连接器的内部存储器还包括用于设备项目的可远程执行的自测试功能。
因此,本发明的主题是一种用于集成或要集成在人造卫星中的空间设备的开放式的暂时的无线网络系统,该系统包括:
●一组智能连接器,所述智能连接器在所述空间设备项目制造时就与之集成或独立地在人造卫星中使用,所述智能连接器包括内部无线通信模块和外部无线通信模块,形成开放式无线网络,在地面上在每个空间设备项目中形成所谓的“分布式”网络,然后在所述人造卫星的最终集成之后形成所谓的“嵌入”网络,
●至少一个计算机,所述计算机可以是笔记本型计算机,所述计算机装配有能够连接到所述开放式无线网络的无线通信卡,
●安装在所述计算机上的至少一个软件程序,实现:
○对任意空间设备项目的单独访问,从而至少收集与所述空间设备项目的正确操作有关的信息,
○对所述嵌入无线网络的访问,从而以非侵入的方式至少收集与所述空间设备项目的操作相关的信息。
在根据本发明的系统中,所述智能连接器包括处理器、内部存储器、发送/接收电路和至少一个高频天线,所述智能连接器的内部存储器还包括用于通过适当的编程实现以下功能中至少其中之一的装置:
●自动保留与所述空间设备项目的操作相关的参数,所述空间设备项目与所述参数相关联,
●存储与所述智能连接器相关联的所述空间设备项目相关的技术数据,
●存储与所述智能连接器相关联的所述空间设备项目相关的自测试程序,该自测试程序可远程执行。
在根据本发明的系统中,有利地,所述人造卫星包括额定地面/机载通信装置,且所述人造卫星处于飞行状态,所述嵌入无线网络配置为通过人造卫星的额定通信装置与位于地面的所述计算机通信。
在根据本发明的系统中,所述嵌入无线网络包括用于将所述嵌入无线网络电激活和无效的装置。
在根据本发明的系统中,所述嵌入无线网络包括用于将所述嵌入无线网络远程激活和无效的装置,所述空间设备项目位于地面上的例如处于测试阶段的卫星中。
在根据本发明的系统中,所述嵌入无线网络包括用于将所述嵌入无线网络远程激活和无效的装置,所述空间设备项目位于在轨道中飞行的人造卫星中。
有利地,根据本发明的系统包括用于实现以下功能中至少其中之一的装置:
●帮助确定每个所述空间设备项目的状态,
●每个所述空间设备项目提供验收测试报告,更新所述验收测试报告,
●获取并记录所述空间设备项目上发生的故障、警报或事件,
●远程地在所述空间设备项目上引发自测试程序,
●读取与所述空间设备项目相关的技术数据,
●读取自动记录的与所述空间设备项目相关的参数,
●在与所述空间设备项目相关联的一个或多个数据总线上实时地获取参数,
●在地面上的空间设备项目中的一个出现故障的情况下提供诊断帮助,
●在飞行中的空间设备项目中的一个出现故障的情况下提供诊断帮助。
有利地,所述嵌入无线网络呈现的拓扑结构包括对应于内部无线通信模块的内部节点、以及对应于外部无线通信模块的接口节点,因此所述内部节点和所述接口节点与所述内部和外部智能连接器相关联,所述接口节点使能所述内部节点和至少一个外部节点之间的通信,所述外部节点相对于所述内部节点固定或移动,所述外部节点对应于所述计算机,所述计算机可以是笔记本型计算机。
根据本发明的嵌入无线网络可以包括用于实现所述操作数据总线功能的装置。
根据本发明的嵌入无线网络可以具有一操作模式,在该操作模式中所述嵌入无线网络建立在飞行中不能被激活的暂时数据总线。
根据本发明的嵌入无线网络可以具有一操作模式,在该操作模式中所述嵌入无线网络建立对于卫星的操作必要的或冗余的操作数据总线。
根据本发明的嵌入无线网络可以具有一操作模式,在该操作模式中所述嵌入无线网络建立暂时数据总线,该暂时数据总线包括用于为诊断帮助目的在飞行中将该暂时数据总线激活的装置,特别是在所述空间设备项目之一发生故障的情况下。
根据本发明的嵌入无线网络可以具有一操作模式,在该操作模式中所述嵌入无线网络建立对于人造卫星的操作必要的或冗余的实际数据总线。
根据本发明的嵌入无线网络可以具有一操作模式,在该操作模式中所述嵌入无线网络建立暂时数据总线,该暂时数据总线包括用于在所述空间设备项目之一发生故障的情况下为诊断帮助的目的在飞行中将该暂时数据总线激活的装置。
附图说明
通过参考附图的以下说明,本发明的其他特征和优点将变得明显,其中:
●图1:根据本发明的地面上的人造卫星的示例,包括用于具有与外部世界进行通信的无线通信模块的智能连接器的输入端口;
●图2:将用于无线通信装置的输入端口固定到人造卫星的壁上的装置的示例的图示;
●图3:根据本发明的嵌入无线网络的实施示例的图示;
●图4:根据本发明的系统的“网络拓扑”的示例的图示。
具体实施方式
图1显示了人造卫星1的示例,其可能处于地面上的组装或测试阶段,且包括与智能连接器相关联的无线通信模块W1,W2,W3,W4,智能连接器允许所述人造卫星1和装配有计算机C的操作者Op之间的非侵入的信息交换,也就是说不分解任何设备也不干扰整个系统,计算机C本身具有例如WPAN(无线个人局域网)型无线通信卡。无线通信模块W1,W2,W3,W4通常主要包括微型射频天线,如图2所示。此外,操作者Op的计算机C优选地为笔记本型计算机。
智能连接器通常位于人造卫星1的中心,在各个空间设备项目之中,所述智能连接器包括以下元件:
●与存储单元或内部存储器相关联的处理器;
●发送/接收电路;
●射频天线。
计算机C包括可通过无线通信卡访问嵌入无线网络的软件程序,这使得能够实现以下功能至少其中之一,如上文所示:
●帮助确定每个所述空间设备项目的状态,
●每个所述空间设备项目具有验收测试报告,更新所述验收测试报告,
●获取和记录在所述空间设备项目上出现的故障、警报或事件,
●远程发起所述空间设备项目上的自测试程序,
●读取与所述空间设备项目相关的技术数据,
●读取自动记录的所述空间设备项目相关的参数,
●在与所述空间设备项目相关联的一个或多个数据总线上实时获取参数,
●当地面上的空间设备项目之一出现故障时提供诊断帮助,
●当飞行中的空间设备项目之一出现故障时提供诊断帮助。
在根据本发明的系统中,嵌入无线网络被设计为尽可能的非侵入。在地面上的应用中,可随时使该嵌入无线网络电气失效。此外,其仅以数据交换模式与和所述连接器连接的设备项目相关联的数据总线进行操作。该嵌入无线网络可配置为仅以数据获取模式操作,所述数据从所述数据总线读取。
在飞行中,根据本发明的系统,特别是嵌入无线网络,优选地是失效的。但是,如果必要的话,可以配置为能够利用人造卫星的通信链路对其进行远程激活。可根据需要的可观察性水平来限定嵌入无线网络的激活。
然后,操作者Op可通过装配有无线通信装置和适当的软件程序的计算机C连接到所述嵌入无线网络,从而访问记录在与人造卫星1的设备项目相关联的智能连接器的存储器中的数据,或者在人造卫星1的数据总线上直接读取数据。可选地,如果必要的话,嵌入无线网络可以处理操作数据总线功能,即激活或冗余。
如该文所述,根据本发明的系统的主要功能是帮助产生诊断,也就是说帮助确定异常的原因。这种行为通常称为“解决困难”。在本文中,根据本发明的系统使得操作者Op能够直接在数据总线上或者在智能连接器的内部存储器中读取数据。因此可通过直接访问或者因其已被存储来查阅很多参数。事实上,能够连续地在计算机的内部存储器中记录参数,例如内部时钟的频率,也就是说不必链接到操作者Op进行分析的出现异常的设备项目的功能的参数。目的是能够获知出现异常的设备在尽可能接近异常出现时“曾经看到”了什么。在图1中,表示了位于人造卫星1的内部和外部之间的接口处的四个无线通信模块W1到W4。根据本发明,主要与这些无线通信模块相关联的智能连接器布置在人造卫星1的中心,在空间设备项目之中,所述智能连接器未表示在图1中但是概略地表示在图3中。因此,这些集成的智能连接器可与位于人造卫星1的内部和外部之间的接口处的无线通信模块W1到W4中的至少一个通信。
之后,取决于他或她在人造卫星周围的位置,装配有笔记本型计算机C的操作者Op通过经由最佳放置的无线通信模块W1,W2,W3或W4的通信链路询问嵌入无线网络。在图1的非限制性示例中,无线通信模块位于人造卫星1的每个面上,从而无论他或她在人造卫星周围的位置如何,嵌入无线网络对操作者Op来说都是可访问的。然而,该配置不是强制性的,例如可能仅有单个无线通信模块W1。
图2是显示无线通信模块W’的布置的图示,其在人造卫星1的隔热保护膜20上建立了“空气”输入端口。人造卫星1的所述隔热保护膜20通常称为MLI(多层隔热器);其提供双面隔热功能。在该示例中,增加了MLI膜的口袋P并将其缝制到覆盖人造卫星1的隔热保护膜20上。无线通信模块W’位于所述口袋P中。无线通信模块W’包括微型射频天线A,并构成无线通信装置。
所述口袋P除了用于微型射频天线A的同轴电缆进入孔之外,还能够保持隔热的完整性。
图3示意性地表示了实现本发明的系统的示例。对应于人造卫星的内部的“内部世界”INT包括一定数量的设备项目E1,E2,E3,E4,E5,E6,在这些项目设备中集成了智能连接器CL。
此外,紧邻人造卫星壁的设备项目E1,E2,E6分别与图4的通信节点INT1,INT3,INT3相关联。所述设备项目E1,E2,E6利用被动分配器DP的耦合与外部无线通信模块WE和内部无线通信模块WI相关联。既然设备项目服务不会服务于人造卫星的任何壁,那么具有所述天线WE和WI的单个智能连接器CLS可用作所述设备项目的通信节点INT4,如图4所示。
对于传统的人造卫星,图3的“内部世界”INT还包括物理数据总线DB,该物理数据总线DB允许不同的设备项目E1到E6之间的数据的交换。此外,系统管理单元SMU包括数据总线控制器CTRL并管理人造卫星的操作。最后,“内部世界”INT通过无线通信模块WI,WE使得属于“外部世界”EXT的用户能够通过智能连接器CL或CLS访问数据总线DB和设备项目E1到E6。所述智能连接器CL或CLS分别有效连接到设备项目E1到E6中的至少一个,并被设计为以输入和/或输出模式与所述设备项目E1到E6交换信息。本发明特别地基于这样的事实:智能连接器CL或CLS关联于或包括无线通信装置或模块WE和WI。这些无线通信装置WE,WI可能是Zigbee或Wifi类型的。在某些情况下,还可能是例如“内部世界”INT的无线通信模块WI是Zigbee类型,而与“外部世界”EXT建立通信接口的无线通信模块WE是Wifi类型的。从“内部世界”INT的视角来看,与智能连接器相CL或CLS关联的无线通信模块WI形成了人造卫星内部的嵌入无线网络。智能连接器CL或CLS与使能与“外部世界”的通信的通信模块WE的关联使得属于“外部世界”的用户能够访问人造卫星内部的嵌入无线网络。如图4所示,人造卫星内部的可从“外部世界”访问的该嵌入无线网络的建立具有两个主要的技术效果:一方面,其在设备项目E1到E6中任意一个发生故障的情况下构建了非侵入的调查装置;另一方面,人造卫星内部的嵌入无线网络构建了暂时的数据总线,其在物理数据总线DB发生故障的情况下作为最后手段,可用作数据总线。
图4表示了根据本发明的系统的实施例的无线通信网络的拓扑的示例。与无线通信模块相关联的智能连接器布置在人造卫星的腔室10的内部,在设备项目自身之中。这些连接器放置在人造卫星的中心,并与无线通信模块相关联,建立了内部通信节点IN1,IN2,IN3,IN4。其他具有无线通信模块的连接器放置在位于人造卫星的腔室10的外围的设备项目中。它们在人造卫星的内部(“内部世界”)和人造卫星的外部(“外部世界”)之间的接口处建立了通信节点INT1,INT2,INT3,INT4。这里这些接口通信节点INT1到INT4是这样分布的:使得嵌入无线网络在人造卫星周围的360°上可访问。这样,潜在的移动或固定的外部通信节点ENP1,ENP2,ENP3,ENP4可访问嵌入无线网络。因此,图4中的PCOM类型的通信链路显示了潜在的通信链路。在所表示的示例中,装配有他或她的具有无线通信卡的计算机的操作者建立了有效外部通信节点EN。因此,图4中的ACOM类型的通信链路表示有效通信链路。
如图4所示,操作者能够通过外部通信节点EN或通过另一潜在外部通信节点ENP1到ENP4访问人造卫星的嵌入无线网络。他或她可使用位于人造卫星的内部和外部之间的接口处的接口通信节点INT3。该通信节点INT3对应于图3的无线通信模块WE中的一个;该通信模块WE与智能连接器中的一个CL相关联。所述接口通信节点INT3采用嵌入无线网络来访问内部通信节点IN1到IN4。这些内部通信节点IN1到IN4对应于与靠近设备项目E1到E6的智能连接器CL相关联的“内部世界”INT的内部通信模块WI,如图3所示。通过这些内部通信节点IN1到IN4,操作者因此能够访问他或她所需的所有数据:或者通过自动或编程地读取人造卫星所装配的智能连接器的内部存储器中记录的参数,或者通过读取存储在所述智能连接器的内部存储器中的技术数据,或者通过直接在图3中的人造卫星的实际数据总线DB上获取参数。由此,操作者还可在设备项目上远程地执行自测试功能,从而在异常情况下帮助建立诊断。
如前文所述,该解决困难功能是非侵入的,因为其特别地不需要任何设备的分解或任何测量仪器的引入,这种功能在地面上的人造卫星组装阶段或测试阶段中的所有情况下都非常有用。实践中,因为通过具有无线通信装置的智能连接器的集成,所有子组件和所有设备项目在其制造时就被赋予了“通信”,因此能够建立在人造卫星的寿命器件可操作的永久性嵌入无线网络。通过在引入人造卫星中心的智能连接器的内部存储器中记录参数或测试结果,还能够在进行干涉时丰富可用的技术数据和参数。在飞行中,装配有他或她的笔记本型电脑的操作者如果必要的话通过人造卫星专用的通信装置访问之前激活的嵌入无线网络;这可以在异常的情况下建立最终且珍贵的针对诊断的帮助。
最后,如前文所示,嵌入无线网络如果必要的话在物理数据总线有故障的情况下可用作数据总线。
综上所述,本发明提出了通过具有无线通信装置的智能连接器在人造卫星的内部放置嵌入无线网络。所采用的无线通信模式优选地基于Zigbee/IEEE802.15.4协议。然而,也可采用其他无线通信协议,例如Wifi。该嵌入无线网络建立了内部的几乎不侵入的暂时数据总线。装配有具有无线通信卡和适当的软件程序的笔记本型计算机的外部操作者可访问该嵌入无线网络从而获得与集成的空间设备项目相关的技术数据。这对于异常情况下的诊断帮助的目的来说是特别有用的,特别是还能够通过该链接远程地在人造卫星的设备项目上执行自测试功能。此外,内部暂时数据总线可建立与人造卫星的额定或冗余操作数据总线并行使用的实际数据总线。
因此由根据本发明的系统中的嵌入无线网络构成的内部暂时总线存在三种可能的配置。内部暂时总线可在飞行中完全失效。在这种情况下,其仅在地面上使用,特别是在组装和测试阶段。内部暂时总线可在飞行中失效但是能够被远程激活。在这种配置中,在异常情况下可远程激活嵌入无线网络从而帮助产生诊断。最后,内部暂时总线可在人造卫星的飞行中完全有效。那么它就用作操作数据总线。
最后,对嵌入无线网络的非侵入的可访问性使得能够实现数据总线监控功能,特别是在测试或调试阶段。
此外,值得注意的是,将嵌入无线网络用作暂时数据总线提供了不需要携带电流的优点,这使得能够简单地解决当前人造卫星中遇到的与流电绝缘相关的技术问题,例如主地和次地的问题。
Claims (12)
1.一种开放式暂时无线网络系统,该系统用于集成或者要集成到人造卫星(1)中的空间设备项目,该系统包括:
·一组智能连接器(CL,CLS),所述智能连接器在所述空间设备项目(E1,E2,E3,E4,E5,E6)制造时就与之集成,或独立地在人造卫星中使用,所述智能连接器(CL,CLS)包括内部无线通信模块(WI)和外部无线通信模块(WE),形成开放式无线网络,在地面上在每个空间设备项目中形成所谓的“分布式”网络,然后在所述人造卫星的最终集成之后形成所谓的“嵌入”网络,
·至少一个计算机(C),所述计算机是笔记本型计算机,所述计算机装配有能够连接到所述开放式无线网络的无线通信卡,所述计算机(C)实现:
ο对任意空间设备项目的单独访问,从而至少收集与所述空间设备项目的正确操作有关的信息,
ο对所述嵌入无线网络的访问,从而以非侵入的方式至少收集与所述空间设备项目的操作相关的信息,
所述智能连接器(CL,CLS)中的至少一个包括处理器、内部存储器、发送/接收电路和至少一个高频天线,所述智能连接器(CL,CLS)的内部存储器还包括:
·用于自动保留与所述空间设备项目的操作相关的参数的装置,所述空间设备项目与所述参数相关联,
·用于存储与所述智能连接器(CL,CLS)相关联的所述空间设备项目相关的技术数据的装置,
·用于存储与所述智能连接器(CL,CLS)相关联的所述空间设备项目相关的自测试程序的装置,该自测试程序可远程执行,
其中所述内部无线通信装置(WI)和外部无线通信装置(WE)设置成形成具有暂时数据总线的嵌入无线网络,其中所述暂时数据总线能够操作所述空间设备项目的地面和机载诊断功能并且能够操作所述空间设备项目之间的机载数据通信。
2.根据权利要求1所述的系统,其中所述人造卫星(1)包括额定地面/机载通信装置,所述人造卫星(1)处于飞行状态,其特征在于所述嵌入无线网络配置为通过人造卫星(1)的额定通信装置与位于地面的所述计算机(C)通信。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于所述嵌入无线网络包括用于将所述嵌入无线网络电激活和无效的装置。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于所述嵌入无线网络包括用于将所述嵌入无线网络远程激活和无效的装置,所述空间设备项目位于地面上的卫星中。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于所述人造卫星处于组装或测试阶段。
6.根据权利要求3所述的系统,其特征在于所述嵌入无线网络包括用于将所述嵌入无线网络远程激活和无效的装置,所述空间设备项目位于在轨道中飞行的人造卫星中。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于该系统包括用于实现以下功能中至少其中之一的装置:
·帮助确定每个所述空间设备项目的状态,
·每个所述空间设备项目提供验收测试报告,更新所述验收测试报告,
·获取并记录所述空间设备项目上发生的故障、警报或事件,
·远程地在所述空间设备项目上引发自测试程序,
·读取与所述空间设备项目相关的技术数据,
·读取自动记录的与所述空间设备项目相关的参数,
·在与所述空间设备项目相关联的一个或多个数据总线上实时地获取参数,
·在地面上的空间设备项目中的一个出现故障的情况下提供诊断帮助,
·在飞行中的空间设备项目中的一个出现故障的情况下提供诊断帮助。
8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于所述嵌入无线网络呈现的拓扑结构包括对应于内部无线通信模块(WI)的内部节点(IN1,IN2,IN3,IN4)以及对应于外部无线通信模块(WE)的接口节点(INT1,INT2,INT3,INT4),因此所述内部节点(IN1,IN2,IN3,IN4)和所述接口节点(INT1,INT2,INT3,INT4)与内部和外部智能连接器(CL,CLS)相关联,所述接口节点(INT1,INT2,INT3,INT4)使能所述内部节点(IN1,IN2,IN3,IN4)和至少一个外部节点(EN,ENP1,ENP2,ENP3,ENP4)之间的通信,所述外部节点相对于所述内部节点(IN1,IN2,IN3,IN4)固定或移动,所述外部节点对应于所述计算机(C)。
9.根据权利要求1所述的系统,其特征在于所述嵌入无线网络具有一操作模式,在该操作模式中所述嵌入无线网络建立在飞行中不能被激活的暂时数据总线。
10.根据权利要求1所述的系统,其特征在于所述嵌入无线网络具有一操作模式,在该操作模式中所述嵌入无线网络建立对于人造卫星的操作必要的或冗余的操作数据总线。
11.根据权利要求1所述的系统,其特征在于所述嵌入无线网络具有一操作模式,在该操作模式中所述嵌入无线网络建立暂时数据总线,该暂时数据总线包括用于为诊断帮助目的在飞行中将该暂时数据总线激活的装置,特别是在所述空间设备项目(E1,E2,E3,E4,E5,E6)之一发生故障的情况下。
12.根据权利要求1所述的系统,其特征在于所述嵌入无线网络具有一操作模式,在该操作模式中所述嵌入无线网络建立对于人造卫星的操作必要的或冗余的实际数据总线。
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