CN110418403A - 一种基于无线网络的35kV变电站数据记录系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于无线网络的35kV变电站数据记录系统及方法，属于电力系统自动化技术领域。该系统包括1个主时钟模块、1个管理单元DMU和多个记录单元DTU；主时钟模块用于解码并发布时钟信息；记录单元DTU用于监视并记录线路运行时的物理量状态；各记录单元DTU之间通过无线同步网络，实现联动触发和同步采样；记录单元DTU与管理单元DMU相连；管理单元DMU用于将记录单元DTU采集到的数据进行汇总分析。本发明基于无线网络的分布式架构，实现对35kV变电站数据的联动启动、同步采集、数据归并和综合分析，为35kV变电站故障诊断提供完整解决方案。

Description

一种基于无线网络的35kV变电站数据记录系统及方法

技术领域

本发明属于电力系统自动化技术领域，具体涉及一种基于无线网络的35kV变电站数据记录系统及方法。

背景技术

我国电网的35kV变电站一般未配置故障录波装置，也无故障信息系统。35kV变电站肩负着区域供电的重大职责，是电网系统的重要组成部分。35kV变电站运行过程中，易受到人为、环境、用户负荷等因素的影响，经常发生各类故障。鉴于35kV系统接线的复杂性及负荷种类的多样性，其故障起因更为复杂，部分故障反复出现，然而无法进行彻底排查，对电网的安全可靠运行造成了较大的困扰。

目前常见的解决方案是在易发生故障的变电站配置临时故障录波装置，此类装置一般只能记录有限的间隔（如16路模拟量），如果需要监视多个间隔，则需配置多台装置。本类解决方法仍然存在以下几方面的问题：

1、这些装置独立运行，无法完成同步采样；

2、没有准确的时钟同步方案，不同的临时录波装置的时钟各自不同；

3、站内没有完备的数据传输网络，也没有数据采集接线端子，临时增加通信线路和采样回路，操作复杂，且易发生误操作行为；

4、无法进行数据整合和基于全部相关数据的完整分析，35kV变电站的结构较为复杂，发生故障时需同时获取多个相关间隔的采样数据，才能对故障进行完整的分析。

目前现有的解决方案无法为35kV变电站故障分析提供完整的采样数据和分析手段，无法为故障分析和故障排查提供更多的支持。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种基于无线网络的35kV变电站数据记录系统及方法。本发明基于无线网络的分布式架构，实现对35kV变电站数据的联动启动、同步采集、数据归并和综合分析，为35kV变电站故障诊断提供完整解决方案。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于无线网络的35kV变电站数据记录系统，包括1个主时钟模块、1个管理单元DMU和多个记录单元DTU；

主时钟模块，用于解码并发布时钟信息；

主时钟模块与记录单元DTU、各记录单元DTU之间都通过无线网络相连；该无线网络可基于低频无线数传模块实现；

记录单元DTU用于接收主时钟模块的时钟信息以及其他记录单元DTU的时钟信息，对时钟信息进行处理，之后根据处理后的时钟信息与其它记录单元DTU同时启动采集线路运行时的物理量状态；

管理单元DMU与记录单元DTU通过另一无线网络相连，用于将记录单元DTU采集到的数据进行汇总分析。该无线网络看我基于2.4G无线网络通信模块实现。

进一步，优选的是，每个记录单元DTU监视并记录2～3条线路；所述的物理量状态包括电压波形、电流波形、开关量波形，但不限于此。

进一步，优选的是，记录单元DTU内设时间同步模块，用于实现绝对时标对齐，并对传来的扰动信息和自身扰动信息的时间进行对比，找到最先扰动的信息，按最先扰动的时刻进行录波。

进一步，优选的是，主时钟模块与变电站的时钟同步系统相连，主时钟模块从变电站的时钟同步系统获取时钟信息。

进一步，优选的是，管理单元DMU包括数据管理模块和分析模块；数据管理模块用于实现数据的整合、备份和检索；分析模块用于实现数据的综合分析。

一种基于无线网络的35kV变电站数据记录方法，采用上述基于无线网络的35kV变电站数据记录系统，包括如下步骤：

步骤（1），各个记录单元DTU的时钟通过无线网络同步；

步骤（2），在某一记录单元DTU感知到扰动时，其余记录单元DTU同步启动录波，若多个记录单元感知到扰动，启动时刻为最先感知到扰动的时刻；

步骤（3），将步骤（2）录波得到的数据存储至其记录单元DTU内，并通过无线网络传输至管理单元DMU，管理单元DMU对数据进行存储并合并为全站录波数据，之后依据故障分析算法对数据进行故障分析。

本发明中依据的故障分析算法为现有的算法，本发明对此不做特殊限制。

进一步，优选的是，各个记录单元DTU时钟通过无线网络同步，其时钟同步的具体方法为：

若主时钟模块与变电站的时钟同步系统相连，且时钟同步系统运行正常，则：

主时钟模块为主时钟，所有记录单元DTU的时间同步模块作为从时钟，时钟同步系统为标准时钟；

主时钟将标准时钟的世界标准时间T_UTC通过无线网络发送至记录单元DTU，记录单元DTU收到T_UTC后，发送确认信息，主时钟记录确认信息的接收时间T_RC；

主时钟再次发送世界标准时间T’_UTC，并将确认信息的接收时间T_RC作为附加信息一并发送至从时钟；每个从时钟在接收到主时钟的时间信息时，记录下接收的本地时刻T_MY，计算本地时间T_MY和世界标准时间T’_UTC的偏差T_OFFSET；

偏差公式为：

；

其中，T_DELAY为本地记录单元DTU自身的延时时间；

计算出偏差后，将T’_UTC-T_OFFSET作为新的本地时间。

进一步，优选的是，各个记录单元DTU时钟通过无线网络同步，其时钟同步的具体方法为：

若主时钟模块与变电站的时钟同步系统连接被断开，或者主时钟模块与变电站的时钟同步系统相连，但时钟同步系统运行异常，从而使得主时钟模块无法从获取时钟同步系统世界标准时间T_UTC，则：

随机选择一个记录单元DTU的时间同步模块作为主时钟，其余各记录单元DTU的时间同步模块作为一个从时钟；

主时钟将自己的本地时间作为标准时间T_MAIN，并将其通过无线网络发送至其余记录单元DTU，记录单元DTU收到T_MAIN后，发送确认信息，主时钟记录确认信息的接收时间T_RC；

主时钟再次发送自己的本地时间T’_MAIN，并将确认信息的接收时间T_RC作为附加信息一并发送至从时钟；每个从时钟在接收到主时钟的时间信息时，记录下接收的本地时刻T_MY，计算本地时间T_MY和标准时间T’_MAIN的偏差T_OFFSET；

偏差公式为：

；

其中，T_DELAY为本地记录单元DTU自身的延时时间；

计算出偏差后，将T’_MAIN-T_OFFSET作为新的本地时间。

进一步，优选的是，步骤（2）中最先感知到扰动的时刻的确认方法为：

任一记录单元DTU感知到扰动时，并不立即启动录波，而是把扰动时刻发送至其余记录单元DTU，并等待一段时间，如果等待时间内没有收到任何其他记录单元DTU的扰动信息，则按自己的扰动时刻进行录波；如果在这段确定的时间内接收到了多个记录单元DTU的扰动信息，则进行比较，找到最先扰动的信息，按最先扰动的时刻启动录波。

本发明中对等待时间没有具体限制，可根据实际情况自行设定。

本发明中所值的扰动信息为物理量状态变化信息，当变化超过整定范围，则被称之为扰动，可以设定5%、10%，但不限于此。例如，当设定为5%时，电压变化超过5%，则该信息就为扰动信息。

变电站的时钟同步系统为现有的设备系统。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

绝大部分35kV变电站是没有配置故障录波装置的，现有方案是临时增加一台或多台便携故障录波装置。与现有方案相比，本发明的具有以下优点：

（1） 不需要额外接线

35k变电站内的线路一般相隔数米或几十米。本发明的特点是联动录波、同步采样和数据传输都是基于无线网络的。主时钟模块、管理单元DMU和记录单元DTU无需配置数据传输线、信号同步线，即可实现信号和数据的传输。35kV变电站频发故障时需要临时增加故障记录监视系统，本发明的特点更适用于35kV变电站的应用场景。

（2） 联动录波和同步采集

任一条线路故障时，所有记录单元DTU联动启动，同步记录，所有相关间隔的数据均可靠记录。如：A线路故障，本发明的系统不仅记录了A线路的物理量，其相关的线路均同步记录，并归并为一个全站录波文件。便于对故障进行完整分析，便于进行故障排查。

而传统的解决方案，即使配备多台便携录波装置，因相关线路的扰动未达到启动条件，则不会启动录波。且存在多台便携录波装置启动时刻不同或不是同步采样，数据无法进行合并。最终导致数据不全或数据无法整合，不能进行全面分析。

（3） 系统动态扩展

系统运行过程中，如果发现需要监视更多的线路，只需增加记录单元DTU，已有的无线同步网络和无线数据网络可动态识别。如果发现有的线路无需监视，可直接将一个或多个记录单元DTU退出运行，整个系统可自动识别，不需要进行过多干预。

传统的解决方案无法构成完整的系统，仅为单独运行的装置。

（4） 可靠性

本发明的系统不依赖于变电站时钟同步系统，对于无时钟同步系统的变电站，仍可实现同步采集。且记录单元DTU或主时钟模块的故障，并不影响剩余系统的运行。

附图说明

图1是基于无线网络的35kV变电站数据记录系统的结构示意图；

其中，100、主时钟模块；200、管理单元DMU；201、数据管理模块；202、分析模块；300、记录单元DTU；301、时间同步模块；400、时钟同步系统；

图2是本发明系统无线网络构建示意图；

图3是本发明的系统运行原理图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限定本发明的范围。实施例中未注明具体技术或条件者，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用材料或设备未注明生产厂商者，均为可以通过购买获得的常规产品。

本技术领域技术人员可以理解的是，本发明中提到的相关模块是用于执行本申请中所述操作、方法、流程中的步骤、措施、方案中的一项或多项的硬件设备。所述硬件设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以采用通用计算机中的已知设备或已知的其他硬件设备。所述通用计算机有存储在其内的程序选择性地激活或重构。

如图1所示，一种基于无线网络的35kV变电站数据记录系统，包括1个主时钟模块100、1个管理单元DMU 200和多个记录单元DTU 300；

主时钟模块100，用于解码并发布时钟信息；

主时钟模块100与记录单元DTU 300、各记录单元DTU 300之间都通过无线网络相连；

记录单元DTU 300用于接收主时钟模块100的时钟信息以及其他记录单元DTU 300的时钟信息，对时钟信息进行处理，之后根据处理后的时钟信息与其它记录单元DTU 300同时启动采集线路运行时的物理量状态；

管理单元DMU 200与记录单元DTU 300通过另一无线网络相连，用于将记录单元DTU300采集到的数据进行汇总分析。

优选，每个记录单元DTU 300监视并记录2～3条线路；所述的物理量状态包括电压波形、电流波形、开关量波形。

优选，记录单元DTU 300内设时间同步模块301，用于实现绝对时标对齐，并对传来的扰动信息和自身扰动信息的时间进行对比，找到最先扰动的信息，按最先扰动的时刻进行录波。

优选，主时钟模块100与变电站的时钟同步系统400相连，主时钟模块100从变电站的时钟同步系统400获取时钟信息。

优选，管理单元DMU 200包括数据管理模块201和分析模块202；数据管理模块201用于实现数据的整合、备份和检索；分析模块202用于实现数据的综合分析。

如图3所示，一种基于无线网络的35kV变电站数据记录方法，采用上述基于无线网络的35kV变电站数据记录系统，其特征在于，包括如下步骤：

步骤（1），各个记录单元DTU的时钟通过无线网络同步；

步骤（2），在某一记录单元DTU感知到扰动时，其余记录单元DTU同步启动录波，若多个记录单元感知到扰动，启动时刻为最先感知到扰动的时刻；

步骤（3），将步骤（2）录波得到的数据存储至其记录单元DTU内，并通过无线网络传输至管理单元DMU，管理单元DMU对数据进行存储并合并为全站录波数据，之后依据故障分析算法对数据进行故障分析。

各个记录单元DTU时钟通过无线网络同步，其时钟同步的具体方法为：

若主时钟模块与变电站的时钟同步系统相连，且时钟同步系统运行正常，则：

主时钟模块为主时钟，所有记录单元DTU的时间同步模块作为从时钟，时钟同步系统为标准时钟；

主时钟解码IRIG_B码信息，将标准时钟的世界标准时间T_UTC通过无线网络发送至记录单元DTU，记录单元DTU收到T_UTC后，发送确认信息，主时钟记录确认信息的接收时间T_RC；

主时钟再次发送世界标准时间T’_UTC，并将确认信息的接收时间T_RC作为附加信息一并发送至从时钟；每个从时钟在接收到主时钟的时间信息时，记录下接收的本地时刻T_MY（记录后，各个记录单元DTU可再分时刻发送确认信息，如从时钟1在第一秒发送，从时钟2在第二秒发送，等等），计算本地时间T_MY和世界标准时间T’_UTC的偏差T_OFFSET；

偏差公式为：

；

其中，T_DELAY为本地记录单元DTU自身的延时时间；

计算出偏差后，将T’_UTC-T_OFFSET作为新的本地时间。

各个记录单元DTU时钟通过无线网络同步，其时钟同步的具体方法为：

若主时钟模块与变电站的时钟同步系统连接被断开，或者主时钟模块与变电站的时钟同步系统相连，但时钟同步系统运行异常，从而使得主时钟模块无法从获取时钟同步系统世界标准时间T_UTC，则：

随机选择一个记录单元DTU的时间同步模块作为主时钟，其余各记录单元DTU的时间同步模块作为一个从时钟；

主时钟将自己的本地时间作为标准时间T_MAIN，并将其通过无线网络发送至其余记录单元DTU，记录单元DTU收到T_MAIN后，发送确认信息，主时钟记录确认信息的接收时间T_RC；

主时钟再次发送自己的本地时间T’_MAIN，并将确认信息的接收时间T_RC作为附加信息一并发送至从时钟；每个从时钟在接收到主时钟的时间信息时，记录下接收的本地时刻T_MY，计算本地时间T_MY和标准时间T’_MAIN的偏差T_OFFSET；

偏差公式为：

；

其中，T_DELAY为本地记录单元DTU自身的延时时间；

计算出偏差后，将T’_MAIN-T_OFFSET作为新的本地时间。

在本发明系统运行过程中，时钟同步是持续进行的，可以设置每2s作为一个同步周期。主时钟除了发送外的其他时间间隙均处于侦听状态，等待接收从时钟回发的确认信息。

所有记录单元DTU连续3个同步周期未收到世界标准时间T_UTC，则随机选择一个记录单元DTU的时间同步模块作为主时钟；同一时刻只有一个记录单元DTU是主时钟状态，其他记录单元DTU为从时钟状态。所有记录单元DTU的时钟和作为主时钟的记录单元DTU的时钟保持同步。

根据以上设计原则，变电站时钟同步系统的有效性不影响整个系统的同步，主时钟模块投退不影响系统的同步，某一个或多个记录单元DTU的投退不影响系统的同步。此外，在运行过程中可动态加入更多的记录单元DTU，以实现系统的扩容。

步骤（2）中最先感知到扰动的时刻的确认方法为：

任一记录单元DTU感知到扰动时，并不立即启动录波，而是把扰动时刻以广播的方式发送至其余记录单元DTU（120毫秒），并等待一段时间，如果等待时间内没有收到任何其他记录单元DTU的扰动信息，则按自己的扰动时刻进行录波；如果在这段确定的时间内接收到了多个记录单元DTU的扰动信息，则进行比较，找到最先扰动的信息，按最先扰动的时刻启动录波。

本发明记录单元DTU、主时钟模块100可采用SUB_1G无线数传模块。

本发明系统组建了两个无线网络，分别是无线同步网络和无线数据网络，如图2所示。两个无线网络可独立运行，互不干扰；

无线同步网络：主时钟模块和各记录单元DTU组建，实现联动触发和同步采样。

无线数据网络：记录单元DTU与管理单元DMU通过WIFI无线网络相连，实现录波数据、配置参数等的传输。

本发明系统中多个记录单元DTU的记录数据的启动时刻是相同的，录波数据的每个采样点也是同步的。管理单元DMU通通过无线数据网络收集各记录单元DTU的录波数据（物理量状态），综合各记录单元的配置信息、启动时刻，将录波数据合并成一个全站录波文件。

本发明的基于无线网络的35kV变电站数据记录方法及系统，分别设计DTU和DMU，DTU和DMU均可独立运行，设计时间同步模块，并部署于DTU中，DTU之间通过时间同步模块实现联动触发，同步采集，并完成绝对时标的校准。DTU实现数据的存储并提供无线数据网路接口，将数据送出。DMU通过无线网络模块采集DTU的数据，实现对数据的二级存储，并对数据进行整合。设计适用于35kV变电站的数据分析系统（包括数据管理模块和分析模块），对整合的数据进行综合分析。DTU与DTU之间的同步信号传输、DTU和DMU之间的采集数据传输，均采用压缩加密传输。DMU可接入1~32个DTU，构建局部大数据系统，为35kV变电站的运行监视和故障诊断提供完整的解决方案。

应用实例

1.系统结构。

系统由时钟同步系统（根据需要选配）、一个主时钟模块、一个DMU和多个DTU构成。时钟同步系统部署于主控室，完成绝对时标的对齐功能；DTU部署于保护小室，根据间隔的位置灵活部署，用于采集物理量状态，包括电压量、电流量和开关量数据，并完成所采集数据的一级存储功能；

DMU部署于主控室，用于管理多个DMU，完成人机交互，实现数据的二级存储，并完成数据的整合分析功能。

DMU和DTU之间通过无线网络，实现数据和其他信息的交互。数据传输采用压缩加密方式进行。

DTU之间构建无线同步网络，实现各DTU的联动启动和同步采样。无线同步网络支持外部标准时钟接入（即与时钟同步系统相连），无外部时钟时可通过内部时钟实现同步采样。各DTU之间构成的无线同步系统支持热增减，运行过程中，单台设备的投运和退运不影响其他设备的联动触发和同步采样，运行过程中可加入新的DTU到网络中，不需要断电。

2.DTU设计

DTU采用ARM嵌入式硬件平台实现，主要包括接口模块和录波模块。接口模块集成了电压/电流模拟信号变换、开入量采集电路和工作电源，录波模块接收开入量采集的数据，负责模拟信号的采集和记录，数据保存在DTU内置的静态存储介质中。

DTU内部实现信号采集、录波触发、数据存储、数据压缩、数据加密、对外TCP通信等功能。DTU通过钳式互感器实现电流量的接入，电压、直流量和开关量可直接通过接线端子接入，本发明系统在现场部署时方便灵活并可动态扩展。

DTU内置WIFI网络模块，并可按需要配置无线信号增强装置，以实现与DMU的数据交互功能；

DTU内置Sub-1G无线数传模块，实现绝对时标对齐。

3. DMU设计

DMU通过无线网络与记录单元DTU通信，收集其记录的数据，进行融合汇总分析。

DMU中可以包括如下模块：通信模块，实现和DTU的数据交互；数据管理模块，实现数据的整合、备份和检索；分析模块，实现数据的综合分析。

4. 联动触发和同步采样

记录单元DTU采用嵌入式硬件平台实现，实现数据的采集和一级存储，并通过无线通信网络，将采集到的数据发送至管理单元。

多个DTU构建无线同步网络，实现单个DTU触发时，多个DTU联动录波，启动后通过无线同步网络实现同步采样。记录单元DTU可接入外部标准时钟源，但不依赖于外部时钟源，在外部时钟源失效或者未接入外部时钟源的情况下，仍可实现联动启动和同步采集。

管理单元DMU基于嵌入式工业计算机实现，可通过无线网络接入多个DTU，接收各DTU的同步采样数据，并对数据进行整合，实现数据的二级存储，部署系统的分析平台。

本发明通过一个管理单元和多个记录单元，构建无线同步网和无线数据网，实现35kV变电站的完整故障记录，能够针对35kV变电站的故障特征，提取关键信息，构建历史库，通过对历史库的持续修正，并结合已有的故障分析算法，构成复合判据。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种基于无线网络的35kV变电站数据记录系统，其特征在于，包括1个主时钟模块、1个管理单元DMU和多个记录单元DTU；

主时钟模块，用于解码并发布时钟信息；

主时钟模块与记录单元DTU、各记录单元DTU之间都通过无线网络相连；

记录单元DTU用于接收主时钟模块的时钟信息以及其他记录单元DTU的时钟信息，对时钟信息进行处理，之后根据处理后的时钟信息与其它记录单元DTU同时启动采集线路运行时的物理量状态；

管理单元DMU与记录单元DTU通过另一无线网络相连，用于将记录单元DTU采集到的数据进行汇总分析。

2.根据权利要求1所述的基于无线网络的35kV变电站数据记录系统，其特征在于，每个记录单元DTU监视并记录2～3条线路；所述的物理量状态包括电压波形、电流波形、开关量波形。

3.根据权利要求1所述的基于无线网络的35kV变电站数据记录系统，其特征在于，记录单元DTU内设时间同步模块，用于实现绝对时标对齐，并对传来的扰动信息和自身扰动信息的时间进行对比，找到最先扰动的信息，按最先扰动的时刻进行录波。

4.根据权利要求1所述的基于无线网络的35kV变电站数据记录系统，其特征在于，主时钟模块与变电站的时钟同步系统相连，主时钟模块从变电站的时钟同步系统获取时钟信息。

5.根据权利要求1所述的基于无线网络的35kV变电站数据记录系统，其特征在于，管理单元DMU包括数据管理模块和分析模块；数据管理模块用于实现数据的整合、备份和检索；分析模块用于实现数据的综合分析。

6.一种基于无线网络的35kV变电站数据记录方法，采用权利要求1~5任意一项基于无线网络的35kV变电站数据记录系统，其特征在于，包括如下步骤：

步骤（1），各个记录单元DTU的时钟通过无线网络同步；

步骤（2），在某一记录单元DTU感知到扰动时，其余记录单元DTU同步启动录波，若多个记录单元感知到扰动，启动时刻为最先感知到扰动的时刻；

步骤（3），将步骤（2）录波得到的数据存储至其记录单元DTU内，并通过无线网络传输至管理单元DMU，管理单元DMU对数据进行存储并合并为全站录波数据，之后依据故障分析算法对数据进行故障分析。

7.根据权利要求6所述的基于无线网络的35kV变电站数据记录方法，其特征在于，各个记录单元DTU时钟通过无线网络同步，其时钟同步的具体方法为：

若主时钟模块与变电站的时钟同步系统相连，且时钟同步系统运行正常，则：

主时钟模块为主时钟，所有记录单元DTU的时间同步模块作为从时钟，时钟同步系统为标准时钟；

主时钟将标准时钟的世界标准时间T_UTC通过无线网络发送至记录单元DTU，记录单元DTU收到T_UTC后，发送确认信息，主时钟记录确认信息的接收时间T_RC；

主时钟再次发送世界标准时间T’_UTC，并将确认信息的接收时间T_RC作为附加信息一并发送至从时钟；每个从时钟在接收到主时钟的时间信息时，记录下接收的本地时刻T_MY，计算本地时间T_MY和世界标准时间T’_UTC的偏差T_OFFSET；

偏差公式为：

；

其中，T_DELAY为本地记录单元DTU自身的延时时间；

计算出偏差后，将T’_UTC-T_OFFSET作为新的本地时间。

8.根据权利要求6所述的基于无线网络的35kV变电站数据记录方法，其特征在于，各个记录单元DTU时钟通过无线网络同步，其时钟同步的具体方法为：

若主时钟模块与变电站的时钟同步系统连接被断开，或者主时钟模块与变电站的时钟同步系统相连，但时钟同步系统运行异常，从而使得主时钟模块无法从获取时钟同步系统世界标准时间T_UTC，则：

随机选择一个记录单元DTU的时间同步模块作为主时钟，其余各记录单元DTU的时间同步模块作为一个从时钟；

主时钟将自己的本地时间作为标准时间T_MAIN，并将其通过无线网络发送至其余记录单元DTU，记录单元DTU收到T_MAIN后，发送确认信息，主时钟记录确认信息的接收时间T_RC；

主时钟再次发送自己的本地时间T’_MAIN，并将确认信息的接收时间T_RC作为附加信息一并发送至从时钟；每个从时钟在接收到主时钟的时间信息时，记录下接收的本地时刻T_MY，计算本地时间T_MY和标准时间T’_MAIN的偏差T_OFFSET；

偏差公式为：

；

其中，T_DELAY为本地记录单元DTU自身的延时时间；

计算出偏差后，将T’_MAIN-T_OFFSET作为新的本地时间。

9.根据权利要求6所述的基于无线网络的35kV变电站数据记录方法，其特征在于，步骤（2）中最先感知到扰动的时刻的确认方法为：

任一记录单元DTU感知到扰动时，并不立即启动录波，而是把扰动时刻发送至其余记录单元DTU，并等待一段时间，如果等待时间内没有收到任何其他记录单元DTU的扰动信息，则按自己的扰动时刻进行录波；如果在这段确定的时间内接收到了多个记录单元DTU的扰动信息，则进行比较，找到最先扰动的信息，按最先扰动的时刻启动录波。