CN102448860A - 用于离散纸或薄膜对象的累积装置及其相关方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于累积在加工方向(130)移动的离散纸或薄膜对象(11)的装置(100)。装置(100)的第一累积器(113a)单元绕第一转动轴线(150a)是可转动的。第二累积器单元(115a)布置成与第一累积器单元(113a)成面对关系，并具有第一大体上平的表面(144a)、第一弓形表面(146a)。这些表面(144a，146a)的两个绕转动轴线(150a)是可转动的，并且第一累积器单元(113a)具有第一角位置，该第一角位置限定相对于第二累积器单元(115a)的第一间隙(184)，以用来接收它们之间的对象(110)。第一累积器单元(113a)具有第二角位置，该第二角位置限定相对于第二累积器单元(115a)的第二间隙(284)，以用来在加工方向(130)移动对象(110)，并且第二间隙(284)小于第一间隙(184)。

Description

用于离散纸或薄膜对象的累积装置及其相关方法
相关申请的交叉引用
本申请要求序列号为61/167,026、申请日为2009年4月6日、标题为“Accumulating Apparatus for Discrete Paper or Film Objects andRelated Methods”的美国专利申请的优先权权益，其全部内容通过引用结合于本文中。
技术领域
本发明一般地涉及转换装置，更具体地是，涉及用于将纸转换成片、整理和自动封袋填充操作的装置。
背景技术
转换设备已知用于自动填充封袋(envelope)。这种设备可包括用于进给预印制纸卷的部件，将这种纸卷切成一个或多个离散片的部件，用于整理片的部件，以及用于将这种离散整理纸片供给到封袋中的部件。这种设备可以进一步包括将填充封袋传递到特定位置的部件。工业上具有长久以来已知的完成这些和其他功能的装置。然而，在要求高容量的纸片数和较高速度的场合下需要对此作出改进，而不牺牲可靠性、精度和终端产品质量。
更具体地，大的纸卷通常在离散区域上印制有特定信息。就是说，最初的纸卷包括大量的已经印制的标记细节信息的离散区域，并且各离散区域限定如何最终包括标记细节信息的单页或单片。为了完成此过程，具有相关标记的不同数目的片必须放置在封袋中，使得一个封袋的内容通过片数与另一个封袋的内容不同，当然，也可通过所包含片上的特定标记而不同。作为一个示例，多个用户的财务报告或账目细节可需要不同数目的用户单或账目明细表，以待切割、分别整理、填充和卸下，以用于传送。因而，各个封袋的内容包括单片或从两个到多个片的“整理”，每个“整理”具体到邮寄地址。
在这种示例性操作中，金融机构可将账单或发票信息送到它的各个用户。用于一个用户的账单信息或“标记”可能需要一个最终表单到多个需要被整理的表单之间的任何数量的表单，然后放置在那个用户的封袋内。尽管所有这些信息可印制在表单尺寸离散区域内、单个卷纸上，这些区域必须是限定好的、裁切的、并和的、或整理成多片以用于相同地址或目的地，放入封袋内，经处理和卸放。因而，用于指导该过程的系统在过去包括某些典型部件，比如纸卷台、驱动器、纸片切割器、并合单元、累积器或调节单元、折叠器、封袋发送器、封袋插入器以及修整和卸货单元。电控制器用来操作系统以使功能相关，以便正确的片被调节并放置在正确的目的封袋内。
在多部件系统，从纸卷到终了封袋之间的传递速率取决于各部件的速度，并且总的产品速度是最低或最弱链接部件的函数。总的可靠性被类似地限制。此外，从任何故障或失效到维修的平均停机时间被大多数修复倾向、大多数维修消费部件所限制。这种系统是资本集约型的，需要有效的建筑平面或台面面积，并需要相当的劳力、材料和维修能力和设备。
在这种系统中，有时候需要累积折叠或展开的由纸或薄膜制成的离散插入物，同时另一个操作发生。例如，而非限制，特定的批量或作业需要以相对高数目的折叠插入物，例如20，填充封袋，而作为系统一部分的折叠装置仅可同时处理10个插入物。在这种情形下，可能需要累积插入物，从而形成第一堆10个插入物，并将该堆送给折叠器便于处理，同时形成并因此累积第二堆10插入物，以便于随后送入折叠器。
用于累积离散对象的传统装置可包括彼此相对并彼此接触的一对滚筒，并使离散插入物送入并被通常停止的滚筒保持。当插入物堆形成并且它的厚度增加到超过某个数量时，得到的堆被交错排列(即，层叠方式)，例如使得插入物的各个前缘遵循其中一个滚筒的一般圆周，以略微不同的位置，使各个后续的片稍微停在前方片的前缘后方。因此，得到的插入物堆会是片的一个或多个前缘不彼此相符，这就可在堆的行进方向上的下游导致处理问题。
在累积比如离散纸片的对象堆中，期望片的前缘处于或形成累积堆的平的前缘，并不在不同的位置相对于彼此交错排列。在过去，纸进给器比如滚筒易于形成具有此错列的或倾斜前缘的堆。
因此，需要提供一种改进的装置和用于在高速处理机械中累积离散纸或薄膜对象比如片的相关方法。也期望提供一种运送系统和解决传统纸系统所具有的固有问题的相关方法。此外，期望提供一种具有自动封袋充填机械形式的转换设备，其可解决用于充填封袋的传统机械的问题，比如具有错列边缘的插入物堆的形成。
发明内容
最终，在一些实施方式中，装置累积离散纸或薄膜对象从而形成具有一致而非错列轮廓的堆，其可包括累积器单元，该累积器单元加速以匹配对象的行进方向下游的需求速度。
更具体地是，在本发明的一个特定实施方式中，提供了一种用于累积在加工方向移动的离散纸或薄膜对象的装置。装置的第一累积器单元绕第一转动轴线是可转动的。第二累积器单元布置成与第一累积器单元成面对关系，并具有第一大体上平的表面和第一弓形表面。这些表面绕第一转动轴线均是可转动的，并且第一累积器单元具有第一角位置，该第一角位置限定相对于第二累积器单元的第一间隙，以用来接收它们之间的对象。第一累积器单元具有第二角位置，该第二角位置限定相对于第二累积器单元的第二间隙，以用来在加工方向移动对象，其中，第二间隙小于第一间隙。装置的挡块被定位成横切于第一转动轴线并绕第一转动轴线转动。挡块被布置成防止对象在加工方向的运动，此时，第一累积器单元处于第一角位置。
在另一个实施方式中，提供一种用于累积在加工方向移动的离散纸或薄膜对象的装置。该装置包括第一凸轮和第二凸轮。第一凸轮绕第一转动轴线是可转动的，第二凸轮可绕大体上平行于第一转动轴线的第二转动轴线转动。第二凸轮布置成与第一凸轮成面对关系。装置也包括定位成横切于第一转动轴线并绕第一转动轴线转动的第一挡块。第二挡块定位成横切于第二转动轴线并绕第二转动轴线是可转动的。第一和第二凸轮具有限定其间的第一间隙的第一共用角位置，以及限定其间的第二间隙的第二共用角位置。第一间隙比第二间隙宽，并配置成在其间接收对象，并且第二间隙有效地夹紧其间的对象，以在加工方向移动对象。第一和第二挡块配置成在对象被容纳在第一间隙内时防止对象在加工方向上的运动。
在另一个实施方式中，提供一种自动转换装置。该自动转换装置具有与加工方向上的纸卷的进给相关的第一端部、配置成将纸卷推向离散纸对象的部分和与朝向离散对象的封袋的进给相关的第二端部。该转换装置也具有配置成累积在加工方向上移动的离散对象的累积装置，该累积装置包括以彼此相对关系布置的第一和第二累积器单元。第一累积器单元绕第一转动轴线是可转动的并具有第一角位置，该第一角位置限定相对于所述第二累积器单元的第一间隙，以用来接收第一和第二累积器单元之间的离散对象。第一累积器单元也具有第二角位置，该第二角位置限定相对于第二累积器单元的第二间隙，以夹紧和移动加工方向上的离散对象。第二间隙小于第一间隙。累积装置也具有定向成横切于第一转动轴线并绕第一转动轴线转动的挡块。该挡块配置成防止离散对象在第一累积器单元处于第一角位置时在加工方向上的运动。
在另一个实施方式中，提供一种纸片堆叠装置。该装置包括具有限定第一和第二纸接收夹的邻接表面的累积器单元，第一夹比第二夹更宽。堆叠装置也具有用于在相同方向上阻挡连续供给纸片的前缘的挡块，从而形成具有大一上一致前缘的片堆。这些纸片被分发在第一夹之内。累积器单元可转动地限定第二夹，以便于在下游方向接合和驱动形成的堆。
在另一个实施方式中，提供了一种用于累积在加工方向上行进的离散纸或薄膜对象的方法。该方法包括：在第一和第二累积器单元之间限定第一间隙，以接收它们之间的对象，第一间隙与第一累积器单元的第一角位置相关。转动第一累积器单元以在与第一累积器单元的第二角位置相关的累积器单元之间限定第二间隙。第二间隙小于第一间隙，其中，对象与限定第二间隙的表面的接合能有效地在加工方向上移动对象。在对象被容纳在第一间隙内时阻挡在加工方向上行进的对象的运动。
在另一个实施方式中，提供一种用于累积多个纸或薄膜对象的方法。将加工方向上的第一对象移入限定在处于非转动角位置的一对可转动累积器单元之间的空间内。然后将第二对象移向第一对象的上方或下方的位置，从而形成对象堆。以装置从累积器单元下游支撑对象堆，并可操作地用来在加工方向以第一速度移动堆。加速累积器单元从非转动位置到传送位置的转动被加速，其中，对象堆大体上在装置的下游以第一速度运动，并且对象堆以离开与累积器单元的接合的方式以及以与累积器单元下游的装置接合的方式被传送。
这种装置和方法尤其用于纸转换和封袋充填系统中，其考虑改进的纸转换和片插入装置以及方法、模块和具有改进的纸处理装置、伺服驱动部件、改进的传感器密度以及控制系统操作的改进控制概念。本发明的一个或多个实施方式考虑改进的封袋传送装置的供应，其可用作模块化纸传送和片插入系统的模块，其中，人工、资本、所需空间、所需设备、维修、劳工、材料以及设施相对于类似生产量的传统系统而言被减少了。
更具体地，这种改进装置和方法考虑了多个功能模块，其提供相似或不相似的一系列模块的如下功能，其中，特定模块是多功能的。这些功能包括：
■印刷纸卷处理/清退；
■纸开缝和切割；
■片整理和累积；
■片折叠；
■运送以与插入物接触。
■封袋进给；
■整理接口技术和插入物；以及
■封袋处理和卸放。
更具体地，本发明的一个或多个方面可考虑而非限制新的和独一无二的装置以及方法，其用于：
(a)将容纳印刷标记的纸或薄膜的卷筒导入切割装置；
(b)通过纵裂缝和横向切割操作处理卷筒；
(c)传送和合并离散的插入物片；
(d)累积离散插入物片的预定堆；
(e)引导并将离散插入物片的堆送向封袋填充站；
(f)将单个封袋送向封袋填充站；
(g)在封袋填充过程之前产生和处理封袋堆；以及
(h)从封袋堆中处理单个封袋，并通过封袋填充站。
尽管特定模块中的特定功能的组合是独一无二的组合，本申请的发明想主要在于纸传送装置和本文所描述的方法。
根据本发明的不同实施方式，多个对象比如纸片依次被送入夹或形成在两个纸断续传送累积器单元之间的间隙内。单元的各个表面自曲线边缘的圆周方面钝化，使得形成在钝化边缘之间的夹或间隙大于由圆周边缘形成的夹或间隙。纸片被送入一个或多个大夹之间的挡块，其中，具有对齐的、平滑前缘被形成在更大的前缘内。因此，累积器单元被驱动成与整个堆接合并驱动整个堆，该堆在加工方向上具有大体上平的前缘，以用于进一步的堆处理。
在一些实施方式中，挡块或多个挡块包括自累积器单元中的一个或两个或驱动轴以预定角位置径向延伸的接头，以便在大体上相同位置在堆被累积器单元传送之前停止后引入的片的前缘。
附图说明
图1是图示了用来以所选纸或薄膜对象填充封袋的转换器的一部分的透视图；
图2是与图1的包围区域相关的累积装置的内部的透视图；
图3是图2的传送装置的一部分的透视图；
图4是图2和图3的累积装置的透视图，其示出了相对于离散纸或薄膜对象的装置；
图5是图2-4的累积装置的一部分的正面图；
图6是类似于图5的正面图，其示出了不同于图5的处于各自方位的累积装置的一对累积器单元；
图7是类似于图5和图6的正面图，其示出了处于不同于图5和图6的方位的累积器单元；
图8是累积装置的另一个实施方式的正面图；以及
图9是累积装置的另一个实施方式的正面图。
具体实施方式
参考附图，更具体地参考图1，示例性转换器10的一部分被示出为处理纸或薄膜卷(web)12。尽管未示出，转换器10所处理的卷12例如源自于容纳这种卷12的材料的滚筒(未示出)。滚筒通常与转换器10的第一端部14相关，并以现有技术已知的方式展开，例如通过驱动容纳滚筒芯的心轴或通过以皮带或类似装置接触滚筒的表面。通常，卷12在离散区域预印制标记。
卷12因而在加工方向上行进，通常以箭头15表示，通过组成转换器10的若干模块。在图1的示例性实施方式中，转换器10将卷材料切成离散的材料(插入物)片(相应于“区域”)，并通常将它们从转换器10的对立端部16送入封袋内。转换器10可进一步将容纳插入物的封袋运离转换器10的所示部分，以便于后续处理或安排。如上所述，示例性转换器10包括用于影响卷12的加工中的不同步骤以及由此得来的插入物以及封袋的处理的若干模块。本领域的普通技术人员将容易地理解到，除了或替换本文所示的模块，转换器10可包括其他模块。
例如，所示模块中的第一个是相对靠近转换器10的第一端部14的切割模块30，其将卷12切成离散对象，比如用于后续处理的插入物(图2)。传送模块40控制和运送从切割模块接收的离散插入物，并将它们送入折叠和缓冲模块50。如果必要的话，模块50可形成离散插入物的堆以用于后续处理，例如，如果计划的产品需要以不止一个离散片限定的插入物充填封袋。如果计划的产品需要的话，模块50沿布置成大体上沿加工方向的离散插入物的纵向轴线折叠离散插入物。此外，模块50累积、调节、缓冲离散片组成单独处理的堆，如果特定产品如此需要的话。
继续参考图1，举起模块60从折叠和缓冲模块50获得插入物，并与填充模块70的部件协力运送插入物并将它们送入封袋。封袋继而被处理并通过封袋传送器80送入填充模块70。传送组件90可操作地联接到填充模块70和封袋传送器80，该传送器80用来将填充的或装填的封袋运离传送器10的所示部分以用于后续的处理或安排。
参考图2-7，尤其参考图2-3，折叠和缓冲模块50的内部被示出。模块50包括累积装置100，其具有用于将离散薄膜或纸对象110送向累积装置100的两组可转动的累积器单元113a、115a和113b、115b的多个皮带104a、104b。在这点上，皮带104a，104b被滑轮116驱动，该滑轮在它的圆周表面上具有各自的凹槽118，其允许皮带104a、104b骑跨在滑轮116上并相对于滑轮116紧固。反过来，滑轮116被联接到一个或多个有选择地转动轴120的驱动器(未示出)的驱动轴120驱动。皮带104a、104b沿各自长度尺寸的运动导致离散对象110在加工方向(箭头130)上的运动。各对顶部和底部皮带104a、104b彼此间隔开，以便在加工方向(箭头130)上将对象110接合和移动到两组累积器单元113a、115a和113b、115b。如下文进一步详细描述的那样，装置100的多个可调节斜坡132可在对象110移向累积器单元113a、115a和113b、115b时相对另一个对象110引导对象110的垂直位置。
尤其参考图3，累积装置100具有横向彼此间隔开的第一组累积器单元113a、113b，其相对于第二组累积器单元115a、115b各自成面对关系。本实施中的第一组累积单元113a、113b中的各个具有大体上凸轮的形式，其具有平的表面114a、144b和弓形表面146a、146b。第一组的累积器单元113a、113b被安装在第一共用轴150上，从而绕轴150的第一轴线150a在箭头152的一般方向上转动，而第二组的累积器单元115a、115b被安装在第二共用轴156上，从而绕大体上平行于第一轴线150a的第二轴线156a转动。第一和第二共用轴150、156可操作地联接到示意性示出的驱动器126，该驱动器126可被致动以将累积器单元113a、113b、115a、115b转动到预定角位置。如下文进一步详细描述的那样，累积器单元113a、113b、115a、115b的转动使弓形表面146a、146b与对象110接合，使得在接合时，累积器单元113a、113b、115a、115b在加工方向(箭头130)上驱动对象110。如图3所示，滑轮116的转动(箭头162)驱动若干对对置的顶部和底部皮带104a、104b的运动也处于加工方向(箭头130)上，并使各个对置的皮带104a、104b对的运动尤其是与对象110的接合也继而在加工方向(箭头130)上移动对象110。
尤其参考图4，对象110在加工方向(箭头130)的运动被装置50的一个或多个挡块所阻止(停止)。图示的实施方式具有一对或多对具有顶部和底部板形式的挡块172、174，其分别被定向成横切于第一和第二转动轴线150a、156a。更具体地，挡块172、174大体上在相同平面内彼此对齐，以便限定正挡块，以在对象110移入夹或间隙184(限定在累积器单元113a、113b、115a、115b的各对对置单元之间)时与各个对象110的前缘110a接触。在操作中，一旦对象110被挡块172、174阻止，顶部和底部皮带104a、104b的连续运动导致顶部和底部皮带104a、104b相对于对象110滑动。在备选实施方式中(未示出)，设想皮带104a、104b可被布置成不以所示的方式延伸，但是延伸到间隙184的上游位置。在此备选实施方式中，一旦对象110被停止在间隙184的前方，在皮带104a、104b之间就不存在进一步的接触，使得皮带104a、104b的连续运动不会引起相对于对象110的滑动。
尤其参考图5、5A、5B、6和7，示出了累积装置100的示例性操作。为了易于理解，图形和描述仅指一对对置的累积器单元113a、115a，注意到相同的原理可大体上应用到图2-4中示出的对置累积器单元113b、115b。第一对累积器单元113a、115a具有图5所示的顶部和底部累积器单元113a、115a的形式，其处于第一共用、非转动角位置。在此第一或主角位置中，顶部累积器单元113a的平的表面144a与底部累积器单元115a的平的表面144a成大体上对置的关系，从而在顶部和底部累积器单元113a、115a之间限定间隙184的垂直间隔d1。在顶部和底部累积器单元113a、115a的第一共用角位置中，两个挡块172、174示出为彼此大体上对齐(即，它们共平面)，以便提供正停止或阻塞表面，以防止对象110在加工方向(箭头130)的前向运动。因此，第一对象110经过间隙184朝向挡块172、174，并使对象110在加工方向(箭头130)上的进一步运动被挡块172、174阻止。
在本实施方式中的一个方面，顶部和底部累积器单元113a、115a被阻挡在此第一共用角位置上，从而限定用于顶部和底部累积器单元113a、115a的主位置。附加对象在加工方向(箭头130)上的运动将引起对象110的堆的形成，堆的前缘110a通常与另一个垂直对齐，并邻接挡块172、174中的一个或两个。
尤其参考图5A，第二对象190示出为在加工方向(箭头130)上向间隙184移动，更具体地，朝向挡块172、174。第二对象190在加工方向(箭头130)上的行进被防止第一对象110的前向运动的挡块172、174类似地阻挡。如以阴影示出的对象所建议的那样，第二对象190可备选地堆叠在第一对象110之上或之下。就这点而言，斜坡单元132(图2)的调节确定第二对象190是否堆叠在第一对象110之上或之下。斜坡单元132例如可被手动地调节或备选地自动调节，从而确定哪个方向(即，在第一对象110之上或之下)被第二对象190遵循。
尤其参考图5B，第一、第二、第三对象110、190、200的示例性堆S示出为形成在顶部和底部累积器单元113a、115a之间的间隙184内，并在挡块172、174的前方(即，上游)。如图5B所示，第一、第二、第三对象的各自前缘110a、190a、200a通常彼此对齐，这就导致通常一致的堆的形成，从而便于顶部和底部累积器单元113a、115a下游的堆的处理。尽管图5B示出了三个对象110、190、200的堆，可以设想的是，任何数目的对象的堆可备选地形成，其具有仅由间隙184的尺寸d1限定的堆S的厚度t。
尤其参考图6，顶部和底部累积器单元113a、115a示出为已转动到顶部和底部累积器单元113a、115a的第二角位置，以便使弓形表面146a、146b与对象110、190、200的堆S夹紧接合。就这点而言，顶部和底部累积器单元113a、115a的进一步的转动促使堆S在加工方向(箭头130)上朝其下游示意性示出的装置250行进。装置250可以例如而非限制地是一对滚筒或支撑堆S的皮带，其可在加工方向(箭头130)上可操作地移动。在顶部和底部累积器单元113a、115a的第二角位置中，顶部和底部累积器单元113a、115a限定间隙184的第二垂直间隔d2，该第二垂直间隔小于与第一角位置(图5)相关的间隙184的第一垂直间隔d1，也就是说，或者以不同的方式表述，累积器单元113a、115a限定第二、更小的间隙284。在本实施方式中，从图5的第一角位置到图6的第二角位置的转动以第一速度实施，例如其可适当地选择以轻轻地接合堆S。
尤其参考图7，顶部和底部累积器单元113a、115a的第三角位置被示出为不同于第一和第二角位置(图5和图6)。该第三角位置满足：堆S大体上(即，几乎完全)与顶部和底部累积器单元113a、115a分离，并向累积器单元113a、115a下游的装置行进。在此示例性实施方式中，累积器单元113a、115a从第一角位置(图6)到第三角位置(图7)的转动速度以第二速度实施，该第二速度可以大于或小于从图5的第一角位置到图6的第二角位置的第一速度。更具体地，顶部和底部累积器单元113a、115a例如可从第二角位置(图6)加速或减速到第三角位置(图7)，以便匹配顶部和底部累积器单元113a、115a下游的装置250的速度，这取决于装置250的速度。最后，顶部和底部累积器单元113a、115a中的一个或多个可被适当选择的驱动器或马达驱动，比如伺服马达252，其可配置成以不同速度转动顶部和底部累积器单元113a、115a。
也要设想到，累积器单元113a、115a的转动可以第一加速度从第一角位置(图5)加速到第二角位置(图6)，并可以不同于第一加速度(比如，大于或小于)的第二角速度从第二角位置(图6)加速度第三角位置(图7)。另外，累积器单元113a、115a从第三角位置(图7)或从与堆S未有进一步接合的第四角位置(未示出)转回到第一角位置(图5)。在具体实施方式中，从第三角位置或第四角位置转回到第一角位置的最后的转动可以适当速度实现，该适当速度大于与累积器单元113a、115a的转动相关的在第一到第二、第二到第三或第三到第四角位置的所有速度或任一速度。累积器单元113a、115a到第一角位置的相对快的回转通过最小化累积器装置100非处于将对象110送入间隙184的适当位置的时间而增加累积装置100的产量。
另外，累积装置100可包括传感器260，该传感器可检测顶部和底部累积器单元113a、115a下游的装置250的速度，并将所检测的速度送入控制马达252速度的控制单元272。除上文所述之外或可备选地，累积装置100也可包括传感器280，该传感器280检测保持在间隙184前方的堆S的厚度t，并将所检测的厚度送入控制单元272，从而控制从第一角位置(图5)到第二角位置(图6)的第一转动速度的幅度，以便轻轻地接合形成堆S的对象110。
本领域的技术人员将容易理解到，上文所述的相同原理可以应用到相对于上述图形描述的装置的变型。例如而非限制，累积装置100可包括单挡块172，例如，仅从顶部累积器单元113a延伸，而非一对挡块172、174各自从顶部和底部累积器单元113a、115a延伸。同样地，尽管先前图形的实施方式包括具有凸轮形式的累积器单元对(例如，113a、115a)，可以设想到，替代装置仅可包括顶部或底部累积器单元113a、115a，其具有这种外形(例如，具有平的表面144a、144b)并与滚筒而非布置成彼此面对的凸轮协力合作。此外，尽管前述图形示出了彼此横向隔开的两对顶部和底部累积器单元(分别为113a、115a和113b、115b)，可以设想到备选累积装置可具有前述图形中示出的两对之外的任何数目的对置累积器单元对。
限定累积器单元113a、115a、113b、115b的材料被适当地选择。例如，累积器单元113a、115a、113b、115b中的一个或多个可由相对硬的和/或轻质的材料制成，比如基于泡沫的材料或泡沫状材料。另外，累积器单元113a、115a、113b、115b中的一个或多个可包括涂层，比如它们表面上的乙烷涂层，从而为累积器单元113a、115a、113b、115b提供预定的硬度水平和耐用性。另外，其他设计考虑可被适当地选择。例如，在此特定实施方式中，累积器单元113a、115a、113b、115b中的每一个具有多个空隙294，其最小化累积器单元113a、115a、113b、115b的总重量。空隙294也便于累积器单元113a、115a、113b、115b在其夹住对象110或对象110的堆S时因压缩而引起的挠曲。这种柔性允许累积器单元113a、115a、113b、115b通常符合堆S的厚度，这就促进与堆S温和而有效的接触，以及便于因累积器单元113a、115a、113b、115b从第一角位置(图5)到第二角位置(图6)转动引起的前向运动。在累积器单元113a、115a、113b、115b由基于泡沫的材料或泡沫状材料制成的实施方式中，材料的多孔性便于累积器单元113a、115a、113b、115b在其夹住对象110或对象110的堆S时因压缩而引起的挠曲。
参考图8和图9，累积装置300、302的各个备选实施方式被示出了。为了易于理解，图8和图9中的相同参考数字指前述图形中的相同特征。尤其参考图7，装置300包括第一多个斜坡单元132(仅一个示出)，其置于第二多个斜坡单元310(仅一个示出)的下游。斜坡单元132、310被安装在共用托架312上，以同时调节加工方向(箭头)上的位置，以便容纳不同倾斜度(即长度)的对象110。在所示的视图中(图8)，对象110的后缘110b通常抵靠在第一斜坡单元132上，并使每一个后续的对象置于抵靠在间隙184前方的对象110之上，并使前缘110b通常在第一斜坡单元132的后方。各个斜坡单元132的向上方位便于引导随后的对象110驻留在前述的对象110之上。同时，第二斜坡单元310在其朝向间隙184的加工方向(箭头130)上行进时引导各个对象110的前缘110a向下。在此实施方式中，第一斜坡单元132到托架132的安装满足：它们的垂直位置可被调节使得仅仅第二斜坡单元310作用在对象110之上。就这点而言，第二斜坡单元310引导对象110向下，从而使每一个后续的对象110置于已经位于堆S内的对象110之下。在本发明的另一个方面，滑轮116a可铰接地联接到装置300，使得滑轮116a所驱动的上皮带104a可易于弯曲，以响应对象110的厚度。在此实施方式中，皮带104a的弯曲例如可在总计14mm的范围内。
参考图9的示例性实施方式，示出的装置302根本不包括第二斜坡单元310，但是包括第一多个斜坡单元132和支撑板330，该支撑板330置于第一多个斜坡单元(132)和置于顶部和底部皮带104a、104b之间以支撑对象110。该支撑板330例如可希望最小化对象110所经历的摩擦力，该摩擦力与皮带104a、104b在加工方向(箭头130)相对于对象110的滑动相关，此时对象110被挡块172、174(图5)阻止向前运动。
尽管已经通过不同实施方式的描述说明了本发明，并且尽管这些实施方式已经以相当的细节进行了描述，也不是有意限制或以任何方式将附加权利要求的范围限于这种细节。本领域技术人员将会容易想到额外的优点和改进。更广方面的发明因而不限于具体细节、代表性的装置和方法以及示出和描述的演示性示例。因此，在不脱离一般发明概念的精神和范围的情况下，可由这种细节做出适当的变更。

Claims (30)

1.一种用于累积在加工方向移动的离散纸或薄膜对象的装置，包括：
绕第一转动轴线可转动的第一累积器单元；
布置成与所述第一累积器单元成面对关系的第二累积器单元；所述第一累积器单元具有绕第一转动轴线可转动的第一大体上平的表面和第一弓形表面，所述第一累积器单元具有第一角位置，该第一角位置限定相对于第二累积器单元的第一间隙，以用来接收它们之间的对象；所述第一累积器单元具有第二角位置，该第二角位置限定相对于所述第二累积器单元的第二间隙，以用来在加工方向移动对象，所述第二间隙小于第一间隙；以及
定位成横切于所述第一转动轴线并绕所述第一转动轴线转动的挡块，所述挡块被布置成防止对象在加工方向的运动，此时，所述第一累积器单元处于所述第一角位置。
2.如权利要求1所述的装置，其中，所述第二累积器单元绕第二转动轴线是可转动的，并且所述第一和第二累积器单元被定位，使得所述第一和第二转动轴线大体上彼此平行。
3.如权利要求2所述的装置，其中，所述第二累积器单元包括第二、大体上平的表面和第二弓形表面，两个表面绕所述第二转动轴线都是可转动。
4.如权利要求3所述的装置，其中，所述第一和第二大体上平的表面在所述第一累积器单元处于所述第一角位置时彼此面对。
5.如权利要求1所述的装置，其中，所述挡块和所述第一累积器单元被安装在共用轴上。
6.如权利要求1所述的装置，其中，所述第二累积器单元绕第二转动轴线是可转动的，所述装置进一步包括定位成横切于所述第二转动轴线并绕第二转动轴线转动的第二挡块，所述第二挡块与所述第一挡块协作以在所述第一累积器单元处于所述第一角位置时防止物体在加工方向的运动。
7.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一或第二累积器单元中的至少一个包括多个空隙，以最小化所述第一或第二累积器单元中至少一个的重量。
8.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一累积器单元要么由多孔材料制成，或者包括多个间隙以便在与对象接合相关的压缩期间对所述第一累积器单元弯曲。
9.如权利要求8所述的装置，其中，所述第一累积器单元包括乙烷涂层。
10.如权利要求1所述的装置，进一步包括：
可操作地联接到所述第一累积器单元的马达，所述马达可用来以第一速度将所述第一累积器单元从第一角位置转动到第二角位置，并以第二速度将所述第一累积器单元从第二角位置转向所述第一累积器单元的第三角位置，所述第三角位置不同于所述第一和第二角位置，所述第一速度不同于所述第二速度。
11.如权利要求1所述的装置，进一步包括：
一对彼此面对的皮带，所述皮带布置成夹紧对象并将对象移向所述第一间隙。
12.如权利要求11所述的装置，进一步包括：
位于所述一对皮带之间并布置成支撑所述挡块所固定的对象的板，所述板配置成最小化固定不动的对象和其中一个所述皮带之间的摩擦。
13.如权利要求11所述的装置，进一步包括：
相对于所述皮带放置的斜坡单元，以便将所述挡块所固定的对象
中的第一个引导到所述挡块所固定的对象的第二个之上或之下。
14.如权利要求11所述的装置，其中，所述一对皮带被安装在各
自的滑轮上，所述滑轮中的第一个可转动地安装以允许所述皮带相对
于彼此的相对转动，以响应接收在所述第一间隙内的对象的厚度。
15.一种用于累积在加工方向移动的离散纸或薄膜对象的装置，包括：
绕第一转动轴线可转动的第一凸轮；
布置成与所述第一凸轮成面对关系并绕大体上平行于所述第一转动轴线的第二转动轴线转动的第二凸轮；
定位成横切于所述第一转动轴线并绕第一转动轴线转动的第一挡块；
定位成横切于所述第二转动轴线并绕第二转动轴线转动的第二挡块；
其中，
所述第一和第二凸轮具有限定其间的第一间隙的第一共用角位置，以及限定其间的第二间隙的第二共用角位置；
所述第一间隙比所述第二间隙宽，并配置成在其间接收对象，并且所述第二间隙有效地夹紧其间的对象，以在加工方向移动对象；以及
所述第一和第二挡块配置成在对象被容纳在所述第一间隙内时防止对象在加工方向上的运动。
16.如权利要求15所述的装置，进一步包括：
可操作地联接到所述第一和第二凸轮的马达，所述马达可操作用来以第一速度将所述第一凸轮从所述第一共用角位置转动到所述第二共用角位置，并以第二速度将所述第一和第二凸轮从所述第二共用角位置转向第三共用角位置，所述第三共用角位置不同于所述第一和第二共用角位置，所述第一速度不同于所述第二速度。
17.如权利要求15所述的装置，进一步包括：
布置成彼此面对且分别与所述第一和第二凸轮横向隔开的第三和第四凸轮，所述第三凸轮与所述第一凸轮安装在第一共用轴上，所述第四凸轮与所述第二凸轮安装在所述第二共用轴上。
18.如权利要求17所述的装置，其中，所述第一挡块安装在所述第一共用轴上，所述第二挡块安装在所述第二共用轴上。
19.一种自动转换装置，其具有第一端部、配置成将纸卷推向离散纸对象的部分和第二端部，所述第一端部与加工方向上的纸卷的进给相关，并且所述第二端部与朝向离散对象的封袋的进给相关，所述转换装置进一步包括：
用于累积在加工方向上移动的离散对象的累积装置，所述累积装置包括：
(a)以彼此相对关系布置的第一和第二累积器单元，所述第一累积器单元绕第一转动轴线是可转动的并具有第一角位置和第二角位置，该第一角位置限定相对于所述第二累积器单元的第一间隙，以用来接收第一和第二累积器单元之间的离散对象，该第二角位置限定相对于所述第二累积器单元的第二间隙，以夹紧和移动加工方向上的离散对象，所述第二间隙小于所述第一间隙；以及
(b)定向成横切于所述第一转动轴线并绕第一转动轴线转动的挡块，所述挡块配置成防止离散对象在所述第一累积器单元处于所述第一角位置时在加工方向上的运动。
20.一种纸片堆叠装置，包括：
具有限定第一和第二纸接收夹的邻接表面的累积器单元，所述第一夹比所述第二夹更宽；以及
用于在相同方向上阻挡连续供给纸片的前缘的挡块，从而形成具有一致前缘的片堆，所述片分布在所述第一夹之内。
21.如权利要求20所述的装置，其中，所述累积器单元可转动地限定所述第二夹，以便于在下游方向接合和驱动所述形成的堆。
22.一种用于累积在加工方向上行进的离散纸或薄膜对象的方法，所述方法包括：
在第一和第二累积器单元之间限定第一间隙，以接收它们之间的对象，所述第一间隙与第一累积器单元的第一角位置相关；
转动所述第一累积器单元以在与第一累积器单元的第二角位置相关的累积器单元之间限定第二间隙，所述第二间隙小于所述第一间隙，其中，对象与限定第二间隙的表面的接合能有效地在加工方向上移动对象；以及
在对象被容纳在第一间隙内时阻挡在加工方向上行进的对象的运动。
23.如权利要求22所述的方法，其中，所述第一累积器单元从第一角位置到第二角位置的转动在第一速度下得以实现，所述方法进一步包括：
将所述第一累积器单元从所述第二角位置以不同于第一速度的第二速度转动到第三角位置，所述第三角位置不同于所述第一和第二角位置。
24.如权利要求22所述的方法，进一步包括：
检测加工方向上的第一和第二累积器单元下游的对象传送速度；以及
调节第一累积单元的转动速度以匹配检测速度。
25.如权利要求22所述的方法，进一步包括：
检测形成在第一间隙内的对象堆叠的厚度；以及
调节第一累积器单元的转动速度以响应检测的厚度。
26.如权利要求22所述的方法，进一步包括：
将第一累积器转动到不同于第一和第二角位置的第三角位置；
将第一累积器单元从第三角位置转向第一角位置；以及
在第一累积器单元到达第一角位置时停止第一累积器单元的转动。
27.如权利要求26所述的方法，其中，所述第一累积器从所述第一角位置到第三角位置的转动以大于从所述第一角位置到第二角位置或从所述第二角位置到第三角位置的转动速度的速度实现。
28.一种用于累积多个纸或薄膜对象的方法，所述方法包括：
将加工方向上的第一对象移入限定在处于非转动角位置的一对可转动累积器单元之间的空间内；
将第二对象移向第一对象的上方或下方的位置，从而形成对象堆；
以装置从累积器单元下游支撑对象堆，并可操作地用来在加工方向以第一速度移动堆；以及
加速累积器单元从非转动位置到传送位置的转动，在所述传送位置，对象堆大体上在装置的下游以第一速度运动，对象堆以离开与累积器单元的接合的方式以及以与累积器单元下游的装置接合的方式被传送。
29.如权利要求28所述的方法，进一步包括：
以第一加速度加速累积器单元从非转动角位置到中间位置的转动，所述中间位置在非转动位置和传送位置之间；以及
以不同于第一加速度的第二加速度加速累积器单元从中间位置到传送位置的转动。
30.如权利要求29所述的方法，其中，所述第二加速度大于所述第一加速度。
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