CN1024409C - 索网式缆索起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于缆索起重机技术领域,是一种索网式缆索起重机。它由承载索网体系、支撑减振索网体系、动力体系及起重提升装置组成。承载索网体系由主承载索、副承载索、运行跑车、承载滑规组成。支撑减振索网体系由立杆、横绷索及斜绷索组成,各绷索有预张力。动力体系为绞盘机。起重提升装置由起重索和增力动滑轮组成。本发明可用作贮木场、人造板厂、造纸厂、车站、港口等货场的起重作业设备,其承载索网体系、动力体系及起重提升装置可应用于架设森林采伐、抚育间伐和采种索道等。
Description
本发明属于缆索起重机技术领域,是一种索网式缆索起重机。
现有的固定式缆索起重机有三种形式,一是单杆式,二是双杆式,三是双联式。单杆式只有一根承载索,可以沿线作业。双杆式有二根承载索,实际上是两条单杆式缆索起重机并列使用,两根承载索之间的距离为2-4米,两个增力动滑轮之间有一横梁联接,两条起重索同时升降,可以沿带作业。双联式缆索起重机实质上也是两条单杆式缆索起重机并列使用,但两条承载索之间的距离可大至30米以上,两个动滑轮直接相联,两条起重索同时也是横向移动的牵引索,重物的提升靠两条起重索的收紧绷起实现,重物的横向移动靠两条起重索的分别收紧和放松进行。双联式和单杆式比较,主要是扩大了作业面积,但这种起重方式在承载索上引起的张力过大,而且张力随着重物提升高度的上升而急剧增加,机手不易控制,横向移动时晃动大,容易引起工作索和立柱的弹性疲劳,生产不安全。纵向牵引索需要配重,工程量大,虽然较之龙门起重机来说,它有着造价低廉,架设简便的优点,但因生产安全性差等,难以推广。
本发明的目的是要提供一种平面作业缆索起重机,能进一步扩大平面作业范围,在起重时承载索均匀受力,无需控制提升高度,而且横向移动平稳,纵向牵引不需配重,并控制和减小立杆上端的振动挠度,作业效率高,安全性好。
本发明的目的是通过以下方式实现的。本缆索起重机由承载索网体系、支撑减振索网体系、动力体系以及起重提升装置组成。承载索网体系由主承载索、副承载索、运行跑车和承载滑规组成。支撑减振索网体系由立杆、横绷索及斜绷索组成。动力体系采用绞盘机。起重提升装置由起重索和增力动滑轮组成。主承载索分布在两边或四边,每边主承载索都连接有运行跑车,绞盘机上的卷筒为二个
摩擦卷筒和一个缠绕卷筒,一根副承载索通过两个摩擦卷筒与各主承载索上的运行跑车及中央的承载滑规相连,最后两个端头固接。起重索一端卷绕在缠绕卷筒上,另一端通过运行跑车后与地锚固接,中间串有增力动滑轮,增力动滑轮两边的索穿过固结在承载滑规上的定滑轮。因此,用一条副承载索穿过承载滑规并通过运行跑车和主承载索联结,构成一个承载索网体系,索网中的承载滑规在绞盘机的控制下,可以平行移动到作业平面内的各个位置上,保持索网索的总长度不变。起重机构安装在承载滑规上,也能在承载滑规移动时不改变起重索的长度,故起重和平移时均能保持均衡受力而不会出现急剧增减。牵连索连接起重索穿过的两个运行跑车,它能保证起重作业时两边的运行跑车协调一致运行。四个立杆的顶端之间有横绷索,另在纵向及横向的延伸线方向有斜绷索自立杆顶端拉至与地锚固接。各绷索均给以预张力,并要求各立杆顶端所受水平力的合力为零,形成立杆的减振索网,可使立杆顶端的振动挠度小于立杆长度的1/1000,消除了使各立杆及立杆上的绷索产生弹性疲劳的因素。
下面结合附图,对本发明作进一步的详细描述。
图1 承载索网体系结构示意图
图2 支撑减振索网体系结构示意图
图3 总体结构示意图
图中 1、2-摩擦卷筒 3-缠绕卷筒 4-副承载索
5-主承载索 6-起重索 7-牵连索
8-承载滑规 9-提升重物 10-立杆
11-横绷索 12(A、B、C、D)-运行跑车
13-斜绷索 14-导向滑轮 15-导向滑轮
16-增力动滑轮 17-转向滑轮
承载滑规(8)上有四个副承载索导向滑轮(14)及两个起重索导向滑轮(15),承载滑规(8)在副承载索(4)的作用下可以移动到索网平面内的任何位置,副承载索(4)通过两个摩擦卷筒(1、2)与运行跑车(12)及承载滑规(8)相连,最后两端固接到地面上,它既起承重作用,又能实现索网平面四个方向的运动。主承载索(5)沿四周分布共四根,每根主承载索上有一个运行跑车(12)。纵向两根主承载索(5)通过立杆(10)上的转向滑轮拉至与地锚固接,横向两根主承载索(5)直接固定在立杆(10)的顶端。起重索(6)实现索网平面的起重提升作业,它一端固结地面,通过承载滑规(8)后另一端卷绕在缠绕卷筒(3)上。牵连索(7)的作用是保证起重作业时两边的运行跑车能协调一致运行。立杆(10)、横绷索(11)、斜绷索(13)组成缆索起重机的支撑减振索网体系。
本缆索起重机的操作可参见附图3。操纵绞盘机,使缠绕卷筒(3)正转(图中箭头方向),起重索(6)呈松弛状态,使挂钩(或捆挂索)垂下,挂好要提升的重物(9),然后再使缠绕卷筒(3)反转(图示位置的反方向),收紧起重索,重物逐渐提升起来。操纵绞盘机,使摩擦卷筒(1)正转(图中实线箭头所示),这时,摩擦卷筒(2)静止不动,即可通过副承载索(4)的运动使承载滑规(8)连同重物一起沿运行跑车(12A)方向运动。这时,运行跑车(12A、B)不动,而运行跑车(12C、D)沿主承载索(5)向A方向滑动。若反转摩擦卷筒(1)(图示位置的反方向),则可实现承载滑规(8)连同重物(9)一起沿运行跑车(12B)方向运动。操纵绞盘机,使摩擦卷筒(2)正转(图中虚线箭头所示),这时摩擦卷筒(1)静止不动,即可使承载滑规(8)连同重物(9)一起沿运行跑车(12C)方向运动。若反转摩擦卷筒(2),则重物(9)沿运行跑车(12D)方向运动。因此,操纵两个摩擦卷筒(1、2)的运动,即可使承载滑规(8)连同重物(9)一起运行到索网平面内的任一位置。当将重物(9)送到所需位置后,操纵绞盘机,使缠绕卷筒(3)正转,放松起重索(6),即可卸下重物(9),完成一个作业过程。
本发明结构简单,操作容易,作业面积大(可达80×120平方米)。和现有的双联式缆索起重机相比,有工作平稳、安全,造价进一步降低的优点。和龙门起重机比较,造价及使用钢材量均为龙门起重机的1/3~1/5,作业面积大于龙门起重机,从生产的平稳性及安全性看,两者是接近的。本发明适用面广,可用作林区贮木场的卸材、选材、归楞、装车作业机械,也可用作造纸厂、人造板厂、车站、港口等货场的起重作业设备,其承载索网体系、动力体系及起重提升装置可应用于架设森林采伐、抚育间伐和采种索道等。由于作业面积大、工效高、安全性好、操作简单,利于推广使用。
Claims (2)
1、一种缆索起重机,包括立杆(10)、主承载索(5)、运行跑车(12)、起重索(6)、绞盘机,其特征在于本缆索起重机由承载索网体系、支撑减振索网体系、动力体系及起重提升装置组成,承载索网体系由主承载索(5)、副承载索(4)、运行跑车(12)及承载滑规(8)组成,支撑减振索网体系由立杆(10)、横绷索(11)和斜绷索(13)组成,动力体系为绞盘机,起重提升装置由起重索(6)和增力动滑轮(16)组成,主承载索(5)分布在两边或四边,每边主承载索(5)都连接有一个运行跑车(12),绞盘机上的卷筒为二个摩擦卷筒(1、2)和一个缠绕卷筒(3),一根副承载索(4)通过两个摩擦卷筒(1、2)与两边或四边的运行跑车(12)以及中间的承载滑规(8)相连,最后两个端头固接,四个立杆(10)的顶端有横绷索(11),另在纵向及横向的延伸线方向有斜绷索(13),起重索(6)一端卷绕在缠绕卷筒(3)上,另一端通过运行跑车(12)后与地锚相连,中间段串有增力动滑轮(16),增力动滑轮(16)两边的索通过固结在承载滑规(8)上的定滑轮,起重索(6)的松驰与收紧靠操纵绞盘机通过缠绕卷筒(3)实现,从而完成起重作业,副承载索(4)的运动通过操纵两个摩擦转筒(1、2)实现,从而使承载滑规(8)运动到作业平面内的任何位置上,而运行跑车(12)也在副承载索(4)的牵引下运动到每边的主承载索(5)的相应位置上。
2、根据权利要求1所述的缆索起重机,其特征在于有使两边的运行跑车能协调一致运行的牵连索(7)。
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