CN102438554B - 髋臼杯 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于将人工髋臼杯放置到髋臼内的系统和方法。该系统包括具有偏心关节臼的髋臼杯。髋臼杯可以为具有杯边的半球形形状，并且杯边的一部分被去掉，从而形成了缓解部。髋臼杯可以容纳位于偏心位置的同心衬垫。髋臼杯的周缘可以具有螺钉开孔，并且螺钉的轨迹可以覆盖到髋臼杯的圆屋顶部。将髋臼杯固定到工具上，由于存在实质上偏心设置的关节臼的缘故，该工具偏离髋臼杯。当将髋臼杯紧固到髋臼时，缓解部实质上放置在前部，并且关节臼放置在更靠后的位置，从而在关节臼内提供了更加自然的股骨头旋转中心。第一缓解部减小了髋臼杯对软组织的冲击作用。

Description

髋臼杯
【技术领域】
本发明涉及一种植入人体髋臼内的髋臼杯，尤其涉及用于和人工股骨头一起使用的髋臼杯内的关节臼的偏心位置和前壁的斜边，以便提供更自然的解剖结构放置和功能。
【背景技术】
在初次全髋关节置换术失败后并且需要通过全髋关节翻修术进行外科治疗时，需要将先前植入的髋臼组件取出，然后植入新的髋臼杯。髋臼部件周围也可能出现骨量丢失，因此翻修后的髋臼杯比先前植入的初次髋臼杯要大一些。因此，翻修后的(或大型)髋臼杯要比髋臼的常规髋臼尺寸大。在当前情况下，大型髋臼杯用于对患有髋臼周围骨头缺损比如先天性髋关节发育不良症的人进行髋臼杯翻修术及进行初次髋关节置换术。当使用非骨水泥固定方式而不是骨水泥固定方式时，大型髋臼杯能提供用于固定到骨头上的较大表面区域，并且能够提供更良好的长期植入稳定性。相对于放置到解剖型髋臼上方的上骨缺损内的小型髋臼杯而言，这些大型髋臼杯更趋向于使得髋关节的旋转中心朝着其解剖位置回归。尽管当前的大型髋臼杯趋向于让髋臼杯的关节臼定位于金属外壳内的中心位置，这种大型髋臼杯仍然比解剖型髋臼大，解剖型髋臼依然导致髋关节的旋转中心高于理想的生物力学位置。
由于现有的大型髋臼杯大于原生髋臼的解剖尺寸，髋臼杯的边缘的一部分常常从骨头处突出来。这种突出物可能引起对周围软组织比如髂腰肌腱的冲击并且造成疼痛，从而引起腹股沟痛。在将髋臼杯植入原生髋臼之后，这种软组织冲击最常见的是发生在髋臼杯的前部。然而，软组织冲击也可能不仅仅在前部位置发生。
现有的大型髋臼杯借助穿过髋臼杯内的孔位的螺钉而附接到骨盆上。通常设置多个螺钉孔，以便允许位置灵活地将螺钉放置到剩余的髋臼周围的骨头上。大型髋臼杯的周缘位置通常开设有螺孔，这些螺孔垂直穿过髋臼杯的表面或边缘。然而，由于髋臼杯大于常规的髋臼，因此，这些周缘螺钉可能指向剩余的髋臼周围骨量的周缘位置。
因此，需要提供一种髋臼杯，该髋臼杯能提供更加自然的解剖型旋转中心，同时能够更牢固地固定到髋臼内。该髋臼杯应能够使用多个髋臼杯衬垫或者根本不用任何衬垫。该髋臼杯同时应当减小对周围软组织的冲击。
正如上述描述的那样，现有技术中的髋臼杯无法满足上述要求。
【发明内容】
本发明采用如下技术方案：
一种系统，其包括人工关节，所述人工关节包括具有一定尺寸和形状以便植入原生髋臼内进而能够与原生股骨头或人工股骨头形成关节转动关系的髋臼杯。所述髋臼杯包括：限定了第一几何中心的外壁；限定了与所述第一几何中心隔开一定距离的第二几何中心的关节臼，在将所述髋臼杯植入髋臼以后及所述将原生或人工股骨头放置到所述关节臼以后，所述原生或人工股骨头的旋转中心趋近自然解剖位置；及在所述外壁与关节臼之间延伸的杯边，所述杯边限定了第一缓解部。
一种系统，其包括人工关节，所述人工关节包括具有一定尺寸和形状以便植入原生髋臼内进而能够与原生股骨头或人工股骨头形成关节转动关系的髋臼杯。所述髋臼杯包括：限定了第一几何中心的外壁；限定了与所述第一几何中心隔开一定距离的第二几何中心的关节臼，在将所述髋臼杯植入原生髋臼以后，所述关节臼放置成使得髋关节的旋转中心趋近自然解剖位置；及在所述外壁与关节臼之间延伸的杯边，所述杯边包括配置成容纳第一螺钉的第一开孔；其中，所述第一开孔的方向没有平行于所述髋臼杯的所述外壁的所述几何中心。
一种替换髋关节的方法，该方法包括如下步骤：
将髋臼杯插入原生髋臼内，所述髋臼杯包括：在所述外壁与关节臼之间延伸的杯边，所述杯边限定了第一缓解部；限定了第一几何中心的外壁；及限定了与所述第一几何中心隔开一定距离的第二几何中心的关节臼；
将所述髋臼杯紧固到所述原生髋臼内；及将原生或人工股骨头放置到所述关节臼内，从而使得所述原生或人工股骨头可以相对于第二几何中心旋转，进而接近自然的髋关节运动。
一种替换髋关节的方法，该方法包括如下步骤：
将髋臼杯插入原生髋臼内，所述髋臼杯包括：限定了第一几何中心的外壁；限定了与所述第一几何中心隔开一定距离的第二几何中心的关节臼；及具有配置成容纳第一螺钉的第一开孔的杯边，其中，至少一个开孔面向所述髋臼杯的所述外壁的所述第一几何中心；
将所述髋臼杯紧固到所述原生髋臼内；及
将原生或人工股骨头放置到所述关节臼内，从而使得所述原生或人工股骨头可以相对于第二几何中心旋转，进而接近自然的髋关节运动。
一种替换髋关节的方法，该方法包括如下步骤：
将插入器固定到髋臼杯内，所述插入器可以指示关节臼的位置；
将所述髋臼杯插入髋臼内，所述髋臼杯包括：限定了第一几何中心的外壁；限定了与所述第一几何中心隔开一定距离的第二几何中心的关节臼；及包括第一和第二表面的杯边，其中，所述第一表面从所述外壁和所述关节臼延伸，所述第二表面限定了第一缓解部；
放置所述髋臼杯，从而使得所述关节臼的中心趋近自然解剖位置，并且使得所述第一几何中心位于所述第二几何中心的上方；
将所述髋臼杯紧固到所述髋臼上；及
将所述插入器从髋臼杯上拆卸掉。
与现有技术相比，本发明具备如下优点：
髋臼杯提供了更加自然的解剖型旋转中心，同时能够更牢固地固定到髋臼内。髋臼杯能够使用多个髋臼杯衬垫或者根本不用任何衬垫。该髋臼杯同时减小了对周围软组织的冲击。
【附图说明】
图1展示了完整髋关节组件的前部侧视图，该完整髋关节包括骨盆骨、股骨、人工股骨头及髋臼杯；
图2展示了图1所示完整髋关节的放大的前部侧视图；
图3展示了图1所示完整髋关节组件未包含人体时的侧视图；
图4展示了图1所示具有位于髋臼杯一个端部的第一缓解部、髋臼杯的第一几何中心及配置成容纳插入器设备的开孔的髋臼杯的侧视图；
图5展示了图4所示具有偏心关节臼和配置成容纳螺钉的髋臼杯的仰视图；
图6展示了图4所示具有关节臼、关节臼衬垫和第二几何中心的髋臼杯的底部立体图；
图7展示了图4所示具有多个配置成容纳螺钉的开孔和插入器设备开孔的髋臼杯的顶部立体图；
图8展示了图4所示具有多个开孔和位于髋臼杯一个端部上的第一缓解部的髋臼杯的另一个侧视图；
图9展示了图6所示的髋臼杯在将髋臼杯衬垫从关节臼去掉后的底部立体图；
图10展示了图4所示髋臼杯将要实质上放置到髋臼内时的另一个侧视图，同时展示了第一缓解部和多个开孔；
图11展示了图4所示髋臼杯的侧视图，同时展示了穿过多个开孔的多个螺钉；及
图12展示了图11所示髋臼杯的顶部视图，同时展示了穿过部分开孔的多个螺钉。
【具体实施方式】
现在将参考附图描述本发明的多个实施例。应当理解：这些附图仅仅展示了本发明的典型实施例，而并不用于限制本发明的保护范围。
本发明涉及一种用于髋臼杯的系统和方法，用于将髋臼杯紧固到原生髋臼内，并且提供更自然的旋转中心，及提供与原生股骨头或人工股骨头之间更加自然的解剖学配合。本领域中的技术人员将认识到：以下描述仅仅是为了解释发明原理，该原理可以通过多种方式得以应用，进而提供了许多不同的备选实施例。该描述用于解释本发明的一般原理，而并不意味着对后附的权利要求中的发明概念进行限制。
本发明的一个实施例包括髋臼杯，该髋臼杯具有位于髋臼杯的第一端部上的第一缓解部、位于髋臼杯内的偏心关节臼及用于让多个螺钉穿过的多个开孔。髋臼杯进一步包括具有第一几何中心的外壁和具有与第一几何中心分开的第二几何中心并且配置成容纳原生或人工股骨头的关节臼。偏心关节臼将股骨头的旋转中心设置在更加自然的解剖位置处。髋臼杯进一步包括位于关节臼与外壁之间的杯边，所述杯边周围设置有第一缓解部和多个开口。所述关节臼设置成用于容纳衬垫，该衬垫具有用于和股骨头接触的承载面。在没有衬垫的情况下，关节臼上也可以设置用于和股骨头互相作用的承载面。所述髋臼杯放置在原生髋臼内或宿主骨头内，关节臼对股骨头进行固定，同时第一缓解部减小了髋臼杯对软组织的冲击作用。第一缓解部减小了对软组织的冲击作用，而没有减小髋臼杯上用于和宿主骨头互相固定的接触表面的面积。在结合具有衬垫的关节臼的偏心位置的情况下，第一缓解部并没有减小髋臼杯与衬垫之间或衬垫与股骨头之间的接触面积。
本申请中各个术语的定义如下：“缓解部”是指将髋臼杯或半球形杯的一部分去掉后形成的用于减小髋臼杯对软组织造成的冲击作用的部位。
参考图1-2，髋臼杯10放置在骨盆骨2的髋臼4内。所述髋臼杯10实际上为半球形或圆屋顶形状，从而能够借助标准的半球形铰刀进行植入。人工股骨头5放置在髋臼杯10的关节臼14内。股骨头5从已经放置在患者股骨1内的人工股骨柄3处延伸出来。应当理解：人工股骨头和股骨柄并不是必须的，也可以使用放置在髋臼杯10内的原生股骨头或表面置换后的股骨头。所述股骨头5放置在髋臼杯10的关节臼14内。
参考图3，髋臼杯10包括外壁22和杯边26。髋臼杯10的外壁22可以包括多孔涂层，以便允许或促进骨长入。所述外壁22可以包括多个具有各自开设方向的开孔16、28和30(图中没有示出杯边开孔30)。此外，所述外壁22可以包括比开孔28大的插入器开孔29。所述插入器开孔29可以通过螺纹方式容纳插入器设备(图未示)，以便将髋臼杯10插入髋臼4内。开孔16、28和30中的每一个设置成容纳至少一个螺钉18。开孔16、28和30中的一个、几个或全部可以光滑，从而允许螺钉、钉子或其他固定元件穿过。螺钉18上可以形成螺纹，并且螺钉18可以包括锁到髋臼杯10内的锁定螺钉、接骨螺钉或莫氏/锥形螺钉。所述螺钉18也可以包括业界熟知的钉子或其他装置，从而允许穿过开孔16、28和30，以便进一步将髋臼杯10紧固到髋臼4上。可以使用多个螺钉18将髋臼杯10紧固到髋臼4上。所述螺钉可以完全嵌入骨盆骨内。
将髋臼杯10紧固到插入器设备上的备选实施例可以包括多个设置成连接到插入器的开孔。此外，插入器设备开孔29可以光滑，并且用于将插入器固定到髋臼杯上的其他结构形式可以包括卡配、压配、夹头或卡口固定。
将髋臼杯10固定到髋臼4上的其他实施例可以包括将髋臼杯压配装入髋臼4内，在将髋臼杯10放置到髋臼4之前，先对髋臼杯10进行加热，从而允许髋臼杯10在髋臼内冷却后能够伸开。
参考图4，髋臼杯10的外壁22包括实质上垂直于杯边26的第一几何中心轴线34、第一端部20及与髋臼杯10的第一端部20相对的第二端部24。杯边26的一部分限定了朝着第一端部20偏移的第一缓解部12。
参考图5，所述杯边26从关节臼14延伸到髋臼杯10的外壁22。关节臼14可以将具有衬垫承载面42的髋臼杯衬垫32容纳在内，以便和股骨头5互相作用。髋臼杯10和关节臼14的形状使得许多标准髋臼杯衬垫32可以被使用，这些衬垫包括但不限于限制型衬垫、非限制型衬垫及由各种材料制成的衬垫，这些材料包括但不限于超高分子量聚乙烯、其他聚合物承载材料、金属承载材料或陶瓷承载材料。关节臼14也可以包括关节臼承载面44，以便在没有髋臼杯衬垫32的情况下与股骨头5互相作用。
杯边26可以包括两个表面，即第一表面38和第二表面40。所述髋臼杯的第一表面38在第一平面内从关节臼14延伸到外壁22。所述第二表面40在不平行于第一平面的第二平面内从关节臼14延伸到外壁22。杯边26也可以包括多个设置成用于容纳螺钉18的边孔30。边孔30可以实质上垂直于杯边26。边孔30可以平行于或不平行于第一几何中心轴线34延伸，或偏斜于第一几何中心轴线34延伸。边孔30可以光滑，以便允许让螺钉18穿过，或者边孔30上可以形成螺纹，以便以螺纹方式容纳螺钉。也可以使用其他固定装置，比如钉子或业界熟知的其他装置，以便将假肢固定到骨头上。
第一缓解部12也可以包括可以垂直于第一缓解部12的第一缓解开孔16。第一缓解开孔16可以向第一几何中心轴线34延伸，或远离第一几何中心轴线34延伸，或偏离第一几何中心轴线34延伸。如上所述，所述第一缓解开孔16上可以形成螺纹或设置成光滑状。
参考图6，关节臼可以包括可以实质上平行于第一几何中心轴线34的第二几何中心轴线36。第二几何中心轴线36与第一几何中心轴线34之间隔开一定距离，从而在所述髋臼杯10内形成了实质上为偏心的关节臼14。偏心关节臼14与髋臼杯10的第二端部24之间的距离近，而与第一端部20之间的距离则远。在将髋臼杯10植入髋臼4以后及将股骨头5放置到关节臼14以后，所述关节臼14的位置导致形成了趋近自然解剖位置的原生股骨头或人工股骨头5的旋转中心。
虽然所述关节臼14设置为偏心，然而如上所述，所述关节臼14也可以支持标准的同心髋臼杯衬垫32。此外，即使已经去掉了杯边的一部分，即形成了所述第一缓解部12，髋臼杯10与衬垫32之间或衬垫32与股骨头5之间的接触面积也没有减小。上述特征的组合允许将股骨头5完全限制在解剖位置内。然而，所述髋臼杯10可以通过使用模块化边缘组件(图未示)而进一步对股骨头5进行限制。
参考图7-8，所述多个开孔16、28及30设置在外壁22的周围，并且所述多个开孔16、28及30之间以及开孔与杯边26之间具有各种各样的距离。开孔16、28及30的尺寸可以变化，且螺钉18(图未示)的尺寸也可以变化。
参考图9，髋臼杯的衬垫26已经从关节臼中去掉，从而展示出了即可以和衬垫32也可以和股骨头5互相作用的关节臼承载面44。在所展示的多个开孔16、28及30中，所述关节臼开孔30放置在关节臼14中，并且所述关节臼开孔30之间以及关节臼开孔30与杯边26之间的距离不同。在使用螺钉18固定的情况下，所述关节臼开孔上可以形成螺纹，或者在其他固定方式比如钉子固定的情况下，所述关节臼开孔可以设置成光滑状。
图10展示了就如已经实质上放置到髋臼4内的髋臼杯10。同时参考图1-2，第一缓解部12实质上放置在患者体内的前部，并且实质上放置到髋臼杯10的关节臼14的前部。所述多个开孔16、28及30设置成指向不同方向，包括平行于第一几何中心轴线34、指向第一几何中心轴线34，或远离第一几何中心轴线34，以便能够充分地将髋臼杯10固定到髋臼4上。
参考图11-12，所述螺钉18的轨迹展示为具有多个方向。其中一些螺钉18可以指向第一几何中心轴线34，而另一些螺钉18可以平行于第一几何中心轴线34或远离第一几何中心轴线34。
所述髋臼杯10可以由许多不同的材料制成，这些材料包括钛、钴铬、不锈钢、陶瓷或其他生物相容性材料。髋臼杯10的外涂层可以呈多孔状，并且可以由钛、钴铬、聚合物或其他生物相容性材料制成。此外，所述髋臼杯10可以由不同的生物相容性材料的组合制成。比如，髋臼杯10可以由钴铬材料制成，而其外壁22上的多孔涂层则由钛金属制成。
将髋臼杯10插入髋臼4中的方法可以包括将插入器(图未示)附接到关节臼14内的髋臼杯10上。因为插入器附接到偏移的或偏心的关节臼14上，因此插入器偏离第一几何中心轴线34，并且偏离髋臼杯10的外壁22。然后可以将髋臼杯插入髋臼的髋臼空间内，并且将髋臼杯放置成使得关节臼14的中心趋近自然解剖位置，并且将所述髋臼杯10的外壁22的第一几何中心轴线34放置成高于第二几何中心轴线36。然后通过上述任何方法或业界已知的任何其他方法将上述髋臼杯10紧固到髋臼上。然后可以将插入器从髋臼杯10上拆卸掉。
在翻修手术中将髋臼杯10去掉时，可以逆序使用上述相同的方法。插入器可以偏离第一几何中心轴线的方式安装到髋臼杯10上。然后将可以从髋臼杯10上取出螺钉或其他紧固机构，继而将髋臼杯10从髋臼4上取下。
髋臼杯10的另一个备选实施例可以包括缓解部12，该缓解部12实质上放置在髋臼4内的上方位置、内部位置或后部位置。而且，上述髋臼杯可以包括多个缓解部。这些缓解部可以沿着杯边26互相交叉，或可以将杯边26的一部分设置在这些缓解部之间。
其他备选实施例可以包括具有从髋臼杯的几何中心或从关节臼的几何中心延伸的切线的带斜边的杯边。杯边可以包括位于髋臼杯的相互面对的端部上的对称或非对称的斜边，从而基本上去掉了杯边的一些部位。杯边也可以具有位于髋臼杯的一个端部上的单个斜边，该端部可以位于髋臼杯上与髋臼杯的衬垫相对的表面上。或者，杯边可以具有添加在杯边顶部的斜边。
在不脱离本发明范围和基本特征的情况下，本发明可以通过其他具体的形式实施。比如，上文中描述了髋臼杯的各种备选实施例。可以理解：可以将上述各种实施例的特征组合起来，从而形成许多不同的其他组合和实施例。同时可以理解：不应当将本系统仅仅限制于髋臼杯和髋关节替换。本系统也可用于替换肩关节或其他实质上类似的关节。因此，应当整体上将上述实施例解读为仅仅是示例性的，而不是限制性的。因此，本发明的保护范围通过后附权利要求而不是前面的说明书来展示。所有落入权利要求等同概念的含义和范围内的变化均属于本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种髋臼杯系统，其包括人工关节，所述人工关节包括具有一定尺寸和形状以便植入原生髋臼内进而能够与原生股骨头或人工股骨头形成关节转动关系的髋臼杯，所述髋臼杯包括：
限定了第一几何中心的外壁，所述外壁整体上为半球形外壁；
限定了与所述第一几何中心隔开一定距离的第二几何中心的关节臼，在将所述髋臼杯植入髋臼以后及将所述原生或人工股骨头放置到所述关节臼以后，所述原生或人工股骨头的旋转中心趋近自然解剖位置；及
在所述外壁与关节臼之间延伸的杯边，所述杯边包括配置成收容第一螺钉的第一开孔，并且所述第一开孔的朝向与所述髋臼杯的外壁的第一几何中心不平行，并且限定了第一缓解部；
所述半球形外壁具有穿过所述外壁中心的第一轴线；
所述关节臼具有局部球形的内表面，所述内表面上开设有用于收容原生或人工股骨头的开孔；
所述关节臼具有穿过局部球形内表面的第二轴线；
所述第二轴线与第一轴线平行并且在第一方向上偏离所述第一轴线，所述杯边沿着不同于第一方向的第二方向从关节臼的内表面的开孔周围部位朝着所述半球形外壁延伸，杯边的表面的一部分以不垂直于所述平行的第一和第二轴线的角度朝外延伸；
多个不平行的开孔均在所述杯边的表面与半球形外壁之间延伸，所述关节臼和杯边表面全部位于所述半球形外壁内；
所述系统包括至少一个螺钉(18)，其能够在朝着第一几何中心的轴线方向上延伸穿过所述杯边内的所述多个开孔的其中一个开孔。
2.根据权利要求1所述的髋臼杯系统，其特征在于：所述第一缓解部与所述关节臼邻接。
3.根据权利要求1所述的髋臼杯系统，其特征在于：所述关节臼进一步包括用于原生或人工股骨头的承载面。
4.根据权利要求1所述的髋臼杯系统，其特征在于：所述关节臼进一步包括髋臼杯衬垫。
5.根据权利要求1所述的髋臼杯系统，其特征在于：所述第一缓解部包括平面。
6.根据权利要求1所述的髋臼杯系统，其特征在于：所述杯边进一步包括第二缓解部。
7.根据权利要求6所述的髋臼杯系统，其特征在于：所述第二缓解部包括平面。
8.根据权利要求6所述的髋臼杯系统，其特征在于：所述第一缓解部和第二缓解部互相交叉。
9.根据权利要求1所述的髋臼杯系统，其特征在于：所述髋臼杯进一步包括多个具有一定尺寸和形状以便容纳多个螺钉的开孔，其中，所述多个开孔中的至少一部分开孔放置在所述第一缓解部上，并且其方向与所述外壁的所述几何中心不平行。
10.一种髋臼杯系统，其包括人工关节，所述人工关节包括具有一定尺寸和形状以便植入原生髋臼内进而能够与原生股骨头或人工股骨头形成关节转动关系的髋臼杯，所述髋臼杯包括：
限定了第一几何中心的外壁，所述外壁整体上为半球形外壁；
限定了与所述第一几何中心隔开一定距离的第二几何中心的关节臼，在将所述髋臼杯植入原生髋臼以后，所述关节臼放置成使得髋关节的旋转中心趋近自然解剖位置；及
在所述外壁与关节臼之间延伸的杯边，所述杯边包括配置成容纳第一螺钉的第一开孔；其中，所述第一开孔的方向没有平行于所述髋臼杯的所述外壁的所述几何中心；
所述半球形外壁具有穿过所述外壁中心的第一轴线；
所述关节臼具有局部球形的内表面，所述内表面上开设有用于收容原生或人工股骨头的开孔；
所述关节臼具有穿过局部球形内表面的第二轴线；
所述第二轴线与第一轴线平行并且在第一方向上偏离所述第一轴线，所述杯边沿着不同于第一方向的第二方向从关节臼的内表面的开孔周围部位朝着所述半球形外壁延伸，杯边的表面的一部分以不垂直于所述平行的第一和第二轴线的角度朝外延伸；
多个不平行的开孔均在所述杯边的表面与半球形外壁之间延伸，所述关节臼和杯边表面全部位于所述半球形外壁内；
所述髋臼杯系统包括至少一个螺钉(18)，其能够在朝着第一几何中心的轴线方向上延伸穿过所述杯边内的所述多个开孔的其中一个开孔。
11.根据权利要求10所述的髋臼杯系统，其特征在于：所述杯边进一步限定了第一缓解部。
12.根据权利要求11所述的髋臼杯系统，其特征在于：所述第一开孔垂直于所述第一缓解部。
13.根据权利要求10所述的髋臼杯系统，其特征在于：所述杯边进一步包括第二开孔，其中所述第二开孔没有平行于所述杯边，并且所述第二开孔设置在所述外壁的所述几何中心的径向上。
14.根据权利要求10所述的髋臼杯系统，其特征在于：所述髋臼杯进一步包括放置在所述关节臼内的多个开孔。
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