CN102438122B - 摄影机装置及利用其动态侦测监控对象的方法 - Google Patents
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Abstract
一种摄影机装置及利用其动态侦测监控对象的方法，该方法包括如下步骤：获取摄影机装置的镜头连续摄取的监控对象图像；在获取的图像中侦测移动物体；当侦测到移动物体时，根据该移动物体的移动资料，获取摄影机装置的移动资料；根据摄影机装置的移动资料，控制摄影机装置在轨道系统上移动。利用本发明可以根据监控对象中物体的移动，自动控制摄影机装置在轨道系统上移动。
Description
技术领域
本发明涉及一种摄影机装置及利用其动态侦测监控对象的方法。
背景技术
传统的摄影机装置在利用轨道系统进行安全监控时，需要监看人员随时关注监控场景的画面，当不明物体(包括人员)出现在画面中时，监看人员仅能依靠摄影机装置的专属控制器，手动调整摄影机装置在轨道系统上的位置，及摄影机装置镜头的角度和焦距，以取得较为清晰的物体影像。但是，如果监看人员忽略了画面中的移动物体，或其手动操作速度无法跟上移动中的物体时，将会造成拍摄的物体影像或人员影像的清晰度不足，从而给安全监控工作带来隐患。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种利用摄影机装置动态侦测监控对象的方法，其可根据监控对象中物体的移动，自动控制摄影机装置在轨道系统上移动，并调整摄影机装置镜头的位置。
在一个实施例中，该方法包括如下步骤：
获取摄影机装置的镜头连续摄取的监控对象图像；
在获取的图像中侦测移动物体；
当侦测到移动物体时，根据该移动物体的移动资料，获取摄影机装置的移动资料；
根据摄影机装置的移动资料，控制摄影机装置在轨道系统上移动。
前述方法可以由摄影机装置执行，其中该摄影机装置具有一个或多个处理器、存储器以及保存在存储器中用于执行这些方法的一个或多个模块、程序或指令集。
用于执行前述方法的指令可以包含在被配置成由一个或多个处理器执行的程序产品中。
相较于现有技术，所述的摄影机装置及利用其动态侦测监控对象的方法，可以根据监控对象中物体的移动，自动控制摄影机装置在轨道系统上移动，并调整摄影机装置镜头的位置，提高了安全监控工作的效率和精确度。
附图说明
图1是本发明摄影机装置较佳实施例的结构方框图。
图2是摄影机装置安装于轨道系统的示意图。
图3是本发明利用摄影机装置动态侦测监控对象的方法的较佳实施例的流程图。
图4(A)至图4(C)是控制摄影机装置在轨道系统上移动的示意图。
图5(A)至图5(B)是调整摄影机装置镜头位置的示意图。
主要元件符号说明
| 摄影机装置 | 2 |
| 镜头 | 21 |
| 存储器 | 22 |
| 驱动器 | 23 |
| 处理器 | 24 |
| 动态追踪系统 | 210 |
具体实施方式
如图1所示，是本发明摄影机装置较佳实施例的结构方框图。在本实施例中，该摄影机装置2包括镜头21、存储器22、驱动器23和处理器24。所述摄影机装置2包括，但不限于，可由软件或硬件电路方式驱动的巡转台摄影机、快速球摄影机(SpeedDome)和可平移(Pan)、倾斜(Tilt)、缩放(Zoom)的PTZ(Pan/Tilt/Zoom)摄影机等。
其中，所述镜头21用于连续获取监控对象的图像。在本实施例中，所述镜头21为电荷耦合装置(ChargeCoupledDevice，CCD)。所述驱动器24可以是驱动马达，用于驱动摄影机装置2在轨道系统上移动。
所述存储器22中存储有动态追踪系统210，该动态追踪系统210用于实时侦测监控对象中的移动物体，并根据该移动物体的移动资料自动控制摄影机装置在轨道系统上移动，具体过程参见图3的描述。
在本实施例中，所述动态追踪系统210可以被分割成一个或多个模块，所述一个或多个模块被配置成由一个或多个处理器(本实施例为一个处理器24)执行，以完成本发明。本发明所称的模块是完成一特定功能的程序段，比程序更适合于描述软件在摄影机装置2中的执行过程。
如图2所示，是摄影机装置安装于轨道系统的示意图。在本实施例中，所述轨道系统3的类型包括，但不限于，履带传动式、电动滑轮式和摄影机自带马达式等致动方式。该轨道系统3可以设置于监控场景的天花板上，或任何适合摄影机装置2移动并取得场景影像的位置。
如图3所示，是本发明利用摄影机装置动态侦测监控对象的方法的较佳实施例的流程图。
步骤S1，获取摄影机装置2的镜头21连续摄取的监控对象图像。举例而言，假设摄影机装置2的镜头21每秒钟拍摄10张图像，则摄影机装置2拍摄的间隔时间为0.1秒钟，即每隔0.1秒钟，摄影机装置2的镜头21拍摄一张图像。
步骤S2，动态追踪系统210在获取的图像中侦测移动物体。具体而言，动态追踪系统210先从连续的若干图像中获取监控对象的当前图像和上一张图像，并计算出当前图像和上一张图像的特征值(如图像的蓝色灰度值)。然后，动态追踪系统210将当前图像和上一张图像的特征值进行模糊匹配，以找出当前图像和上一张图像的相符区域。最后，动态追踪系统210将当前图像和上一张图像的相符区域的特征值进行精确匹配，并将特征值不同的部分标示为所述监控对象的动态区域，该标示出的动态区域作为监控对象中的移动物体。
步骤S3，动态追踪系统210判断是否侦测到移动物体。如果侦测到移动物体，执行步骤S4；如果没有侦测到移动物体，返回步骤S2。
步骤S4，动态追踪系统210根据该移动物体的移动资料，获取摄影机装置2的移动资料。在本实施例中，所述移动资料包括：移动方向和移动距离。
举例而言，如果移动物体的移动方向为向左，则摄影机装置2的移动方向为向左；如果移动物体的移动方向为向右，则摄影机装置2的移动方向为向右；如果移动物体的移动方向为向上，则摄影机装置2的移动方向为向上；如果移动物体的移动方向为向下，则摄影机装置2的移动方向为向下。
所述摄影机装置2的移动距离可以根据预先设置的摄影机装置2的移动速度和拍摄的间隔时间确定。例如，假设摄影机装置2的移动速度S＝1厘米/秒，拍摄的间隔时间＝0.1秒，则摄影机装置2每次的移动距离为0.1厘米。
步骤S5，动态追踪系统210通过驱动器23，根据摄影机装置2的移动资料，控制摄影机装置2在轨道系统3上移动。
参阅图4(A)至图4(C)所示，是摄影机装置2在t0、t1、t2三个不同时刻拍摄的图像。其中，在t0时刻，摄影机装置2在轨道系统3的位置A1处。当移动物体4向右上方移动时，摄影机装置2跟随该移动物体沿轨道系统3的右上方移动，到达位置A2，并获取此刻(即t1时刻)的图像。然后，移动物体4继续向上方移动，摄影机装置2跟随该移动物体沿轨道系统3的上方移动，到达位置A3，并获取此刻(即t2时刻)的图像。
在其它实施例中，于步骤S5后，该方法还包括如下步骤：如果移动物体的最小包围集在获取的图像中所占比例小于一个预设比例(例如10％)，则动态追踪系统210根据该移动物体的最小包围集在该获取的图像中的位置信息下达第一控制指令对镜头21作相应倾斜、平移操作，直到移动物体的最小包围集的中心与该获取的图像的中心重合。然后，动态追踪系统210下达第二控制指令对镜头21的焦距进行相应调整(Zoomin)使得移动物体的最小包围集在该获取的图像中所占比例等于所述预设比例，以获取大尺寸的移动物体图像。其中，所述移动物体的最小包围集是指包围该移动物体的最小长方形区域。
举例而言，参阅图5(A)和图5(B)所示，D1代表调整镜头21的位置之前，摄影机装置2的镜头21获取的图像，D2代表调整镜头21的位置后，摄影机装置2的镜头21获取的图像。
本发明是以安全监控领域为例进行说明的，同样，该方法也可以应用于其它相关领域，如居家照护、保全监视等。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种利用摄影机装置动态侦测监控对象的方法，该摄影机装置安装于轨道系统中，其特征在于，该方法包括如下步骤：
获取摄影机装置的镜头连续摄取的监控对象图像；
在获取的图像中侦测移动物体；
当侦测到移动物体时，根据该移动物体的移动资料，获取摄影机装置的移动资料，其中，所述移动资料包括移动距离，该摄影机装置的移动距离根据预先设置的摄影机装置的移动速度和拍摄的间隔时间确定；及
根据摄影机装置的移动资料，控制摄影机装置在轨道系统上移动。
2.如权利要求1所述的利用摄影机装置动态侦测监控对象的方法，其特征在于，所述在获取的图像中侦测移动物体的步骤包括：
从连续的图像中获取监控对象的当前图像和上一张图像，并计算出当前图像和上一张图像的特征值；
将当前图像和上一张图像的特征值进行模糊匹配，以找出当前图像和上一张图像的相符区域；及
将当前图像和上一张图像的相符区域的特征值进行精确匹配，并将特征值不同的部分标示为所述监控对象的动态区域，该标示出的动态区域作为监控对象中的移动物体。
3.如权利要求1所述的利用摄影机装置动态侦测监控对象的方法，其特征在于，所述移动资料还包括移动方向。
4.如权利要求1所述的利用摄影机装置动态侦测监控对象的方法，其特征在于，在所述根据摄影机装置的移动资料，控制摄影机装置在轨道系统上移动的步骤之后还包括步骤：
如果移动物体的最小包围集在获取的图像中所占比例小于一个预设比例，则根据该移动物体的最小包围集在该获取的图像中的位置信息下达第一控制指令对镜头作相应倾斜、平移操作，直到移动物体的最小包围集的中心与该获取的图像的中心重合；及
下达第二控制指令对镜头的焦距进行相应调整使得移动物体的最小包围集在该获取的图像中所占比例等于所述预设比例。
5.如权利要求4所述的利用摄影机装置动态侦测监控对象的方法，其特征在于，所述移动物体的最小包围集是指包围该移动物体的最小长方形区域。
6.一种摄影机装置，该摄影机装置安装于轨道系统中，用于对监控对象进行动态侦测，其特征在于，该摄影机装置包括：
镜头；
存储器；
驱动器；
一个或多个处理器；以及
一个或多个模块，所述一个或多个模块被存储在所述存储器中并被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个模块包括：
获取摄影机装置的镜头连续摄取的监控对象图像的模块；
在获取的图像中侦测移动物体的模块；
当侦测到移动物体时，根据该移动物体的移动资料，获取摄影机装置的移动资料的模块，其中，所述移动资料包括移动距离，该摄影机装置的移动距离根据预先设置的摄影机装置的移动速度和拍摄的间隔时间确定；及
根据摄影机装置的移动资料，利用驱动器控制摄影机装置在轨道系统上移动的模块。
7.如权利要求6所述的摄影机装置，其特征在于，所述在获取的图像中侦测移动物体的模块包括：
从连续的图像中获取监控对象的当前图像和上一张图像，并计算出当前图像和上一张图像的特征值的子模块；
将当前图像和上一张图像的特征值进行模糊匹配，以找出当前图像和上一张图像的相符区域的子模块；及
将当前图像和上一张图像的相符区域的特征值进行精确匹配，并将特征值不同的部分标示为所述监控对象的动态区域的子模块，该标示出的动态区域作为监控对象中的移动物体。
8.如权利要求6所述的摄影机装置，其特征在于，所述移动资料还包括移动方向。
9.如权利要求6所述的摄影机装置，其特征在于，所述一个或多个模块还包括：
如果移动物体的最小包围集在获取的图像中所占比例小于一个预设比例，则根据该移动物体的最小包围集在该获取的图像中的位置信息下达第一控制指令对镜头作相应倾斜、平移操作，直到移动物体的最小包围集的中心与该获取的图像的中心重合的模块；及
下达第二控制指令对镜头的焦距进行相应调整使得移动物体的最小包围集在该获取的图像中所占比例等于所述预设比例的模块。
10.如权利要求9所述的摄影机装置，其特征在于，所述移动物体的最小包围集是指包围该移动物体的最小长方形区域。
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