一种多效蒸馏水机的自动控制方法
技术领域
本发明涉及医用蒸馏水及纯蒸汽的生产工艺过程及装置,特别涉及一种多效蒸馏水机生产过程的自动控制方法。
背景技术
随着工业的迅速发展,蒸馏技术作为工业领域中一项关键的共性技术,在化工分离过程中被广泛应用,如石油的炼制、食品、化工、医药、海水淡化和医用蒸馏水生产过程等多方面,蒸馏现已经成为分离液体混合物的典型单元操作,应用极为广泛。
蒸馏是分离均相液体混合物的一种方法。蒸馏分离的依据是,根据溶液中各组分挥发度(或沸点)的差异,使各组分得以分离。其中较易挥发的称为易挥发组分(或轻组分);较难挥发的称为难挥发组分(或重组分)。一般在容器中将两种不同的液体加热使之部分汽化,形成汽液两相。当汽液两相趋于平衡时,由于它们的挥发性能比不同,一种物质汽相中其含量必然较原来溶液高,将蒸汽引出并冷凝后,即可得到含其较高的液体。而一部分残留在容器中的溶液就得到了初步的分离。若多次进行上述分离过程,即可获得较纯的两种物质。
医用蒸馏水机就是利用这一原理来去除原料水中的杂质。然而,蒸馏操作是通过对混合液加热建立汽液两相体系的,所得到的汽相还需要再冷凝液化,因此,蒸馏操作耗能较大,据统计其蒸馏过程消耗的能量约占化工生产过程中全部能耗的45%。蒸馏过程中的节能问题一直是人们研究的热点。多效蒸馏技术就是为解决这一问题而发展起来的,如发明专利“双蒸馏式多效蒸馏水机”(申请号:200410024082.X),其基本思想是利用一效中原料水与主蒸汽热交换获得的纯蒸汽依次作为后续各效的热源,来逐效预热原料水,这即使原料水进入一效蒸发时具有较高的温度,达到节约主蒸汽能源的目的,同时又使纯汽在预热原料水的过程中逐渐降温冷凝,达到节约冷却水的目的。负压低温蒸发技术也是主要针对这一问题发展起来的,如发明专利“真空蒸发式蒸馏水机及其使用方法”(申请号:03103601.5),其基本思想是在一效蒸发器中通过真空泵建立负压空间,达到低温蒸发的目的,进而降低能源消耗。这种技术特别适于分离高温容易分解和氧化的物质,在食品和医药行业获得了广泛应用。
目前,不论采用什么技术,在蒸馏水机使用一段时间后,由于蒸发器和冷凝器的热交换面因烧蚀和结垢,导致热传导系数减小,热交换效率降低,即热传导系数具有时变性,此时,如果继续利用原先确定的数学模型进行生产控制,必将造成淹锅,导致汽水分离困难,降低蒸馏水的质量,这就要求设备维护人员必须定期修正工艺曲线,以适应模型变化,这即增加了设备维护难度及工作量,也降低了蒸馏水机的自动化程度。此外,药厂使用的医用蒸馏水机通常要求具有纯汽输出功能,以便利用高温纯蒸汽来给制药设备和器具消毒和杀菌。中国发明专利“可同时生产蒸汽和蒸馏水的多效蒸馏水机”(申请号:02268412.3)提出的方法,目前被医用蒸馏水机生产行业广泛采用,然而,纯汽的输出必将破坏蒸发器内部的物料平衡和热平衡,对蒸馏水的生产过程产生干扰,使蒸馏水产量下降,甚至保证不了蒸馏水质量,造成浪费,此时,又必须人工调整工艺曲线,以保证蒸馏水机的正常运行。由于纯汽输出具有随机性和不确定性,这给人工调整工艺曲线带来困难。为解决这一问题,发明专利“一种多功能多效蒸馏水机”(申请号:200410047005.6)提出一种新的方法,利用在多效蒸馏水机一效蒸发器前加装蒸汽发生器,把二者集成为一体,使蒸汽发生器和多效蒸馏水机并行工作,避免了上述问题,但该方法除可以共用多效蒸馏水机的预热器外,实质上还等同于两台设备,而当仅需要纯汽输出,不需要蒸馏水生产时,这种共用没有任何意义,对节省企业初投资和减少设备占地面积方面没有显著效果。总之,需要一种自动控制方法,该方法对热传导系数的时变性和纯汽输出干扰具有较强的鲁棒性。
发明内容
本发明的目的是提供一种蒸馏水机的自动控制方法,该方法对热传导系数的时变性和纯汽输出干扰具有较强的鲁棒性。
本发明之方法基于智能控制技术,通过离线实验和专家经验,建立不同主蒸汽温度下原料水流量和主蒸汽压力的关系曲线,进而在给定原料水流量的情况下,依据上述关系曲线,通过自动调节原料水流量调节阀和主蒸汽压力调节阀,完成蒸馏水的生产过程。针对因结垢等原因导致的热传导系数时变性的特点,通过在各效加装浮球液位计检测各效水位,依据水位高低来修正上述关系曲线,进而保证有效的汽水分离空间,同时避免干锅或者淹锅。针对医用蒸馏水机需要提供纯蒸汽清洗药瓶等特点,通过检测纯汽输出流量来修正上述关系曲线,来抑制因纯汽输出对蒸馏水生产过程的干扰。本发明的方法是:
1)先通过专家经验和离线实验,建立不同主蒸汽温度下原料水流量和主蒸汽压力的关系曲线,将该曲线离散化后以表格的形式存入计算机中,称之为蒸馏过程控制规则表;
2)将一效水位变化区间Δh分为五个子区间,即[Δhmz,Δhmin]、(Δhmin,Δh-Δ]、(Δh-Δ,Δh+Δ)、[Δh+Δ,Δhmax)和[Δhmax,Δhmm];每个区间分别表征“干锅”和“淹锅”程度;同时也代表“曲线”应该调整的程度,由于水位区间不同,曲线修正系数不同,为此建立各子区间与曲线修正系数大小的对应关系,用表格表示,称之为水位曲线修正系数表;
3)将纯汽输出流量变化区间ΔQ分为五个子区间,即(0,Q1]、(Q1,Qj1]、(Qj1,Qm)、[Qm,Qjb)和[Qjb,Qb);每个区间分别表征纯汽输出流量的大小;同时也代表“曲线”应该调整的程度,由于纯汽输出流量区间不同,曲线修正系数也不同,为此建立各子区间与曲线修正系数大小的对应关系,用表格表示,称之为流量曲线修正系数表;
4)水位与纯汽输出流量是由分别安装在一效内外的浮球式液位传感器和电磁流量传感器在PLC的控制下按采样周期在线检测,原料水流量和主蒸汽压力分别由安装在供水管路和供气管路上的电磁流量计和电感式压力变送器实时测量,原料水流量和主蒸汽压力的调节由安装在供水管路和供气管路上的调节阀完成,PLC与原料水供水管路上的电磁流量计及调节阀构成PID恒流量控制回路,与主蒸汽供汽管路上的电感式压力变送器及调节阀构成PID恒压力控制回路;
5)工控机中的控制程序依据当前给定的蒸馏水产量,换算成原料水流量,由控制规则表获得对应的主蒸汽压力,然后由PLC读入当前的一效水位和纯汽输出流量,再由水位和流量曲线修正系数表分别获得相应的修正系数,将主蒸汽压力值乘以水位和流量曲线修正系数就得到了实际需要的主蒸汽压力值,最后,工控机将该主蒸汽压力值和原料水给定流量送给PLC,PLC按上述给定值分别控制主蒸汽压力调节回路和原料水流量调节回路完成恒流量和恒压力调节。
所说的蒸馏水机是指基于沸点温差分离原理的蒸馏水生产装置。
所说的原料水是指用于生产蒸馏水的经纯净设备处理过的电导率小于20μs的天然水。
所说的主蒸汽是指由工业锅炉生产的用于生产蒸馏水的热源,其压力范围在0.25-0.6Mpa,温度范围在120℃-160℃。
所说的纯蒸汽是指原料水与主蒸汽在蒸发器中进行热交换产生的相对纯净的蒸汽。
所说的恒流量控制是指安装在原料水供水管路上的流量传感器和调节阀经由PLC构成的闭环控制回路,按工控机送来的给定流量经PID算法完成的原料水恒流量控制。
所说的恒压力控制是指安装在主蒸汽供汽管路上的压力传感器和调节阀经由PLC构成的闭环控制回路,按工控机送来的给定压力经PID算法完成的主蒸汽恒压力控制。
所说的最大水位Δhmm对应蒸发器水位过高导致即将发生但还没有发生淹锅的时刻,而最小水位Δhmz对应蒸发器水位过低导致即将发生但还没有发生干锅的时刻,Δhmm和Δhmz值即与蒸发器的结构紧密相关,又与其形状和参数相关,通常需要现场实验整定。
所说的等标准水位带(Δh-Δ,Δh+Δ)的带宽是2Δ,其值取决于蒸发器的型状及其参数,可以通过模型计算或现场实验整定。
所说的控制程序是用VC语言和梯形图语言编制的由工控机和PLC自动运行的抑制纯汽输出干扰和热传导系数时变性的蒸馏生产过程的应用程序。
所说的蒸馏过程控制规则表为依据专家经验或实验数据确定的原料水流量和主蒸汽压力的定量匹配关系,在无纯汽输出和一效水位处于等标准水位带时,该给定关系可以保证蒸馏生产过程的正常运行。
所说的水位曲线修正系数表为依据专家经验或实验数据确定的热传导系数时变性对蒸馏过程影响的程度,依据该修正系数调整的原料水流量和主蒸汽压力的定量匹配关系,可以保证蒸馏生产过程的正常运行,避免干锅或者淹锅导致的杂质蒸发或汽中带水现象,保证蒸馏水质量。
所说的流量曲线修正系数表为依据专家经验或实验数据确定的纯汽输出流量对蒸馏过程影响的程度,依据该修正系数调整的原料水流量和主蒸汽压力的定量匹配关系,可以抵消因纯汽输出对蒸馏生产过程的影响,保证蒸馏水质量及产量。
所述方法是把蒸发器水位Δh变化区间分为[Δhmz,Δhmin]、(Δhmin,Δh-Δ]、(Δh-Δ,Δh+Δ)、[Δh+Δ,Δhmax)和[Δhmax,Δhmm]5个子区间,量化区间划分的越细,水位和纯汽输出流量检测的精度越高,控制的平稳性越好,但计算量会明显增加,控制的实时性变差。
本发明的优点是:通过引入工艺曲线修正系数表,其数值分别表征热传导系数的时变性及纯汽输出的不确定性对蒸馏水生产过程的影响程度,利用该表对工艺曲线修正后获得的原料水流量与主蒸汽压力的匹配关系,可以有效解决热传导系数的时变性及纯汽输出的不确定性对蒸馏水生产过程的影响,该方法计算量小,算法简单,控制的实时性好,容易实现,其部分参数通过模型计算和现场实验整定后可应用于蒸馏水生产过程的自动控制。
附图说明
图1是五效蒸馏水机控制系统原理框图。
图2是主蒸汽不同温度下原料水流量与主蒸汽压力之间的工艺曲线。
具体实施方式
本发明的具体实施以产量为2000Kg/h的五效蒸馏水机为例,其控制原理框图如图1所示。蒸馏水机控制装置包括有:
工业主蒸汽入口1;
安装于主蒸汽管道上的温度传感器2,用于测量主蒸汽温度,为方便监测二次蒸汽(纯蒸汽)温度,在一~五效的纯汽输出管路上也分别安有温度传感器,图中被省略;
安装于主蒸汽管道上的调节阀3;
安装于主蒸汽管道上的压力传感器4,用于测量主蒸汽压力,调节阀3和压力传感器4与PLC一起构成主蒸汽恒压力控制回路,其压力给定值来自于工控机,按PID调节规律实施控制,工控机按温度传感器2的温度值区间确定图2的曲线;
安装于一效蒸发器内的浮球式液位传感器5,工控机按浮球式液位传感器5的液位值对图2的曲线进行修正,为方便监测,二-五效也分别安有浮球式液位传感器5,图中被省略;
安装于一效纯汽输出管路上的流量计7,工控机按流量计7的流量值对图2的曲线进行修正;
安装于一效纯汽输出管路上的电磁阀8,用于控制纯汽输出;
二次蒸汽输出9;
以PLC为核心的工业蒸汽压力调节器10;
凝结水排出阀11,用于控制凝结水排出;
浓缩水排出阀12,用于控制浓缩水排出;
工控机13,用于完成产量给定及曲线修正等功能;
天然水入口14,经水净化设备28处理后获得原料水,经电导率分析仪27检测,如果合格则提供给蒸馏水机;
不凝气体排出阀15,用于控制不凝气体排出;
安装于蒸馏水出口的温度传感器6;
冷却水出口16;
冷却水入口17;
冷却水泵22;
变频器31;
以PLC为核心组成的调节器32,温度传感器6、冷却水出口16、冷却水泵22、变频器31和恒流量调节器32构成蒸馏水温度控制回路,恒流量调节器32控制变频器31来调节冷却水泵22的转速,进而控制冷却水流量来保证蒸馏水出口温度;
安装于蒸馏水出口的电导率分析仪18;
合格蒸馏水储罐19;
不合格蒸馏水出口20;
两位三通阀30,电导率分析仪18、不合格蒸馏水出口20、两位三通阀30和恒流量调节器32构成蒸馏水质量控制回路,恒流量调节器32依据电导率分析仪18的电导率数值判断蒸馏水是否合格,如果合格则控制两位三通阀30将蒸馏水排入储罐,否则,控制两位三通阀30将不合格蒸馏水通过管路经不合格蒸馏水出口20排出;
安装于储罐内的温度传感器23,用于监测储罐内的蒸馏水温度;
安装于储罐内的浮球式液位传感器24,当恒流量调节器32检测到储罐满时自动停机;
安装于原料水供水管路上的流量传感器25;
流量调节阀26,流量传感器25、流量调节阀26和恒流量调节器32构成原料水恒流量调节回路,其流量给定值来自于工控机13,按PID调节规律实施控制,工控机13按流量传感器25的流量值确定图2的曲线。
本发明的控制方法是:
1)按专家经验将主蒸汽温度划分为120℃、130℃、140℃、150℃、160℃五段,通过实验建立上述五段温度下原料水流量和主蒸汽压力的关系曲线,如图2所示,将该曲线离散化后以表格的形式存入计算机中,称之为蒸馏过程控制规则表,当给定原料水流量时,计算机依据现在的主蒸汽温度所处区间查该表获得对应的主蒸汽压力,如主蒸汽温度在115℃-125℃之间,就选120℃曲线所对应主蒸汽压力,其它亦然;
2)将一效水位变化区间0-600mm分为五个子区间,即[Δhmz,Δhmin]、(Δhmin,Δh-Δ]、(Δh-Δ,Δh+Δ)、[Δh+Δ,Δhmax)和[Δhmax,Δhmm];每个区间分别表征“干锅”和“淹锅”程度;同时也代表“曲线”应该调整的程度,由于水位区间不同,曲线修正系数不同,为此通过实验建立各子区间与原料水流量修正系数大小的对应关系,用表格表示,称之为水位曲线修正系数表;如表1所示,其中,(Δh-Δ,Δh+Δ)区间为正常水位区间,其修正系数h3为1,而h1>h2>1,h4<h5<1,具体数值由专家经验或实验确定。
表1水位曲线修正系数表
3)将纯汽输出流量变化区间ΔQ分为五个子区间,即(0,Q1]、(Q1,Qj1]、(Qi1,Qm)、[Qm,Qjb)和[Qjb,Qb);每个区间分别表征纯汽输出流量的大小;同时也代表“曲线”应该调整的程度,由于纯汽输出流量区间不同,曲线修正系数也不同,为此建立各子区间与原料水流量曲线修正系数大小的对应关系,用表格表示,称之为纯汽流量曲线修正系数表,如表2所示,其中q5>q4>q3>q2>q1>1,具体数值由专家经验或实验确定。
表2纯汽流量曲线修正系数表
4)由表1和表2形成原料水流量修正系数表,如表3所示。
表3原料水流量修正系数表
5)工控机中的控制程序依据当前给定的主蒸汽压力,由控制规则表获得对应的原料水流量,然后由PLC读入当前的一效水位和纯汽输出流量,再由表3原料水流量修正系数表获得相应的修正系数,将原料水流量乘以该修正系数就得到了实际需要的原料水流量给定值,然后,工控机将该主蒸汽压力给定值和原料水给定流量给定值送给PLC,PLC按上述给定值分别控制主蒸汽压力调节回路和原料水流量调节回路完成恒流量和恒压力调节。