CN102431916A - 一种环轨可调节支承装置及包含该装置的起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种环轨可调节支承装置，包括水平面上的环形滚道1和多个支承装置20，每个所述支承装置20包括滚子2、销轴3、滚子座4和上车支座5，所述滚子座4与所述上车支座5底部连接，所述滚子2通过所述销轴3与所述滚子座4连接，所述滚子2部件包括着轨面，所述着轨面与所述滚道1接触且形状匹配，所述滚子2沿所述滚道1滚动，其中，所述上车支座5与所述滚子座4之间设有垂直高度调节装置，所述垂直高度调节装置调节所述上车支座5的垂直高度。本发明的有益效果是：可调节环形滚道上各支承装置的受力分布，协调上车的受力变形；采用楔块结构易实现，油缸自动调节；利用静摩擦自锁，受力状态可靠。

Description

一种环轨可调节支承装置及包含该装置的起重机
技术领域
本发明涉及一种支承装置，尤其是一种环轨可调节支承装置及包含该装置的起重机。
背景技术
履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机。可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带起重机具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力大、不需支腿、带载行驶、作业稳定性好以及桁架组合高度可自由更换等优点，在电力、市政、桥梁、石油化工、水利水电等建设行业应用广泛。
公知的履带起重机一般由动力装置、作业设备以及上车、下车等组成，其中上车一般通过回转支承装在下车上，可将上车的全部重量传递给下车，其上装有动力装置、液压系统、卷扬、操纵机构、配重和覆盖件等。动力装置驱动上车作360°回转。
随着履带起重机的起吊能力不断增强，起重机自身本体也越来越重，作用在回转支承上的轴向力和倾翻力矩急剧增大，需要回转支承具备更强的轴向承载能力和抗倾翻能力，但受单件运输尺寸和制造成本限制，回转支承机构已成为制约超大型履带起重机技术发展的瓶颈。
通常回转支承装置分为环形轨道式和滚柱式，环形轨道式回转支承装置，相对于常规的滚柱式回转支承其承载能力强，结构形式易实现，可拆卸运输，但回转精度低，经改进在环形轨道式支承中心增加滚柱式回转支承，弥补其回转精度，形成组合式回转支承机构，组合式回转支承机构的环形轨道式回转支承与滚柱式回转支承在竖直方向上存在过约束，无法根据回转支承的轴向力和上车变形程度调节环形轨道的支撑高度，在起重机组装和正常工作两种状态下无法协调上车受力变形。
发明内容
针对现有的履带起重机回转支承装置存在的上述问题，本发明提供一种环轨可调节支承装置及包含该装置的起重机。
本发明解决技术问题所采用的技术方案为：
一种环轨可调节支承装置，包括水平面上的环形滚道1和多个支承装置20，每个所述支承装置20包括滚子2、销轴3、滚子座4和上车支座5，所述滚子座4与所述上车支座5底部连接，所述滚子2通过所述销轴3与所述滚子座4连接，所述滚子2部件包括着轨面，所述着轨面与所述滚道1接触且形状匹配，所述滚子2沿所述滚道1滚动，其中，
所述上车支座5与所述滚子座4之间设有垂直高度调节装置，所述垂直高度调节装置调节所述上车支座5的垂直高度。
上述环轨可调节支承装置，其中，所述垂直高度调节装置包括楔形块6和所述滚子座4顶部的斜面，所述楔形块6包括收缩端、扩张端、斜面以及与所述楔形块的斜面向背的顶面，所述楔形块6的斜面与所述滚子座4顶部的斜面相互抵靠，且使所述楔形块6的收缩端与所述滚子座4顶部斜面较高的一端接触，所述楔形块6的扩张端与所述滚子座4顶部斜面较低的一端接触，并使所述楔形块6的顶面与水平面平行；
所述上车支座5底部设有长方体空腔51，所述滚子座4及所述滚子座4上的楔形块6的形状与所述空腔51形状匹配，所述滚子座4及所述滚子座4上的楔形块6伸入所述空腔51内，且使所述楔形块6的顶面与所述空腔51的内壁顶面抵靠；
所述楔形块6包括收缩端和扩张端，所述空腔51于所述楔形块6收缩端一侧侧壁自所述空腔51内壁顶面向下设有纵向开口，所述纵向开口宽度大于等于所述楔形块6的宽度，所述楔形块6的收缩端由所述纵向开口伸出所述空腔51。
上述环轨可调节支承装置，其中，所述销轴3与所述滚子2的连接处设有一对轴瓦。
上述环轨可调节支承装置，其中，所述上车支座5还包括一伸缩机构，所述伸缩机构包括固定端和伸缩端，所述伸缩机构的固定端与所述上车支座5连接，所述伸缩机构的伸缩端与所述楔形块6伸出所述空腔51的收缩端连接。
上述环轨可调节支承装置，其中，所述楔形块6设有第一定位部件，所述第一定位部件限制所述楔形块6相对于所述上车支座5水平移动。
上述环轨可调节支承装置，其中，所述空腔51与所述滚子座4之间设有第二定位部件，所述第二定位部件限制所述滚子座4于所述空腔51内水平移动。
上述环轨可调节支承装置，其中，所述楔形块6两侧与所述上车支座5的空腔51的内壁间隙配合。
上述环轨可调节支承装置，其中，所述滚子座4顶部斜面与水平面夹角小于所述楔形块6与所述滚子座4顶部斜面的摩擦角。
上述环轨可调节支承装置，其中，所述伸缩机构为油缸。
上述环轨可调节支承装置，其中，所述第二定位部件为挡块，所述挡块设于所述空腔51的纵向开口与所述滚子座4与所述纵向开口接触的一侧，所述挡块阻挡所述滚子座4由所述纵向开口向所述空腔51外移动。
一种履带起重机，其中，包括如权利要求1-10中任一所述的环轨可调节支承装置。
本发明的有益效果是：
可调节环形滚道上各支承装置的受力分布，协调上车的受力变形；采用楔块结构易实现，油缸自动调节；利用静摩擦自锁，受力状态可靠。
附图说明
图1是本发明一种环轨可调节支承装置的局部立体图；
图2是本发明一种环轨可调节支承装置的一个支承装置的剖面图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1和图2所示，本发明一种环轨可调节支承装置，包括水平面上的环形滚道1和多个支承装置20，每个支承装置20包括滚子2、销轴3、滚子座4和上车支座5，滚子座4与上车支座5底部连接，滚子2通过销轴3与滚子座4连接，滚子2部件包括着轨面，着轨面与滚道1接触且形状匹配，滚子2沿滚道1滚动，进而带动支承装置20沿滚道1移动；环形滚道1可以由多片拼合而成，且底部有连接部件，连接部件通过螺栓与履带起重机下车连接；支承装置顶部有连接部件，连接部件通过螺栓与履带起重机上车连接；其中，每个支撑装置20的上车支座5与滚子座4之间设有垂直高度调节装置，垂直高度调节装置调节上车支座5的垂直高度。
垂直高度调节装置包括楔形块6和滚子座4顶部的斜面41，楔形块6包括收缩端61、扩张端61、斜面63以及与楔形块的斜面向背的顶面64，楔形块6的斜面63与滚子座4顶部的斜面41相互抵靠，且使楔形块6的收缩端61与滚子座4顶部斜面41较高的一端411接触，楔形块6的扩张端62与滚子座4顶部斜面41较低的一端412接触，并使楔形块6的顶面64与水平面平行；垂直高度调节装置的工作原理是通过沿滚子座4顶部的斜面41移动楔形块6，改变楔形块6顶面64的垂直高度，进而起到调节垂直高度的作用。
上车支座5底部设有长方体空腔51，滚子座4及滚子座4上的楔形块6的形状与空腔51形状匹配，滚子座4及滚子座4上的楔形块6伸入空腔51内，且使楔形块6的顶面64与空腔51的内壁顶面511抵靠；由于垂直高度调节装置通过改变楔形块6顶面64的高度实现高度调节，所以当楔形块6的顶面64与上车支座5底部的空腔51内壁的顶面511相抵靠时楔形块6的顶面64高度改变将带动上车支座5的高度发生改变，以实现本发明调节上车支座5高度的目的。
空腔51于楔形块6收缩端61一侧侧壁512自空腔51内壁顶面511向下设有纵向开口510，纵向开口510宽度大于等于楔形块6的宽度，楔形块6的收缩端61由纵向开口伸出空腔51。纵向开口510引导并限制楔形块6的活动方向。进一步的，上车支座5还包括一伸缩机构52，伸缩机构包括固定端（未在图中标出）和伸缩端521，伸缩机构52的固定端与上车支座5连接，伸缩机构52的伸缩端521与楔形块6伸出空腔51的收缩端61连接，伸缩机构52的伸缩端521拉动楔形块6使楔形块6与上车支座5的水平相对位置发生变化进而带动楔形块6沿滚子座4的斜面41移动，起到调节上车支座5垂直高度的目的，伸缩机构52可以油缸，油缸控制端可与履带起重机的液压控制系统连接，使高度调节控制更简便。进一步的，楔形块6设有第一定位部件8，第一定位部件8限制楔形块6相对于上车支座水平移动，第一定位部件8可通过额外的固定于上车支座5上的定位结构（未在图中标出）限制楔形块6相对于上车支座水平移动，第一定位部件8可以是一带有多个销孔的定位板，定位结构可以是一对带有销孔的连接座通过一根销轴将第一定位部件8和定位结构固定在一起，定位板上的多个销孔可以适应楔形块6与上车支座5之间不同的相对位置，第一定位部件和定位结构的固定可以有很多种方式实现，由于是现有的技术所以在此不做详细描述，设置第一定位部件8的目的是防止上车支座5承受重量时楔形块6沿滚子座4顶部的斜面41移动从而改变上车支座5的高度。使用时可以先通过移动楔形块6调整上车支座5的高度，当调整至需要的高度时通过第一定位部件8定位楔形块6，使其不再移动。
在上述基础上，进一步的，空腔51与滚子座4之间设有第二定位部件，第二定位部件限制滚子座4于空腔51内水平移动，比如第二定位部件可以是挡块9，挡块9设于空腔51的纵向开口510与滚子座4与纵向开口510接触的一侧，挡块9阻挡滚子座4由纵向开口向空腔51外移动，挡块9的最高端低于楔形块6的扩张端62的最低位置，以防止影响楔形块6的移动。
进一步的，其中，楔形块6两侧与上车支座5的空腔51的内壁间隙配合，使楔形块6沿滚子座4顶不的斜面41移动时楔形块6的两侧不会与上车支座5的空腔51的内壁产生不必要的摩擦。
进一步的，其中，滚子座4顶部斜面与水平面夹角小于楔形块6与滚子座4顶部斜面41的摩擦角，使楔形块6在正常情况下可以受摩擦力自锁于滚子座顶部斜面41上。
进一步的，其中，销轴3与滚子2的连接处设有一对轴瓦21，销轴3与轴瓦21为过盈配合，且轴瓦21内孔开有油槽（未在图中标出），通过添加润滑油可使轴瓦21与其他工作部件之间保持润滑。
本发明还包括一种履带起重机，其中包括如上述的环轨可调节支承装置。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的申请专利范围，所以凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种环轨可调节支承装置，包括水平面上的环形滚道（1）和多个支承装置（20），每个所述支承装置（20）包括滚子（2）、销轴（3）、滚子座（4）和上车支座（5），所述滚子座（4）与所述上车支座（5）底部连接，所述滚子（2）通过所述销轴（3）与所述滚子座（4）连接，所述滚子（2）部件包括着轨面，所述着轨面与所述滚道（1）接触且形状匹配，所述滚子（2）沿所述滚道（1）滚动，其特征在于，
所述上车支座（5）与所述滚子座（4）之间设有垂直高度调节装置，所述垂直高度调节装置调节所述上车支座（5）的垂直高度。
2.如权利要求1所述环轨可调节支承装置，其特征在于，所述垂直高度调节装置包括楔形块（6）和所述滚子座（4）顶部的斜面，所述楔形块（6）包括收缩端、扩张端、斜面以及与所述楔形块的斜面向背的顶面，所述楔形块（6）的斜面与所述滚子座（4）顶部的斜面相互抵靠，且使所述楔形块（6）的收缩端与所述滚子座（4）顶部斜面较高的一端接触，所述楔形块（6）的扩张端与所述滚子座（4）顶部斜面较低的一端接触，并使所述楔形块（6）的顶面与水平面平行；
所述上车支座（5）底部设有长方体空腔（51），所述滚子座（4）及所述滚子座（4）上的楔形块（6）的形状与所述空腔（51）形状匹配，所述滚子座（4）及所述滚子座（4）上的楔形块（6）伸入所述空腔（51）内，且使所述楔形块（6）的顶面与所述空腔（51）的内壁顶面抵靠；
所述空腔（51）于所述楔形块（6）收缩端一侧侧壁自所述空腔（51）内壁顶面向下设有纵向开口，所述纵向开口宽度大于等于所述楔形块（6）的宽度，所述楔形块（6）的收缩端由所述纵向开口伸出所述空腔（51）。
3.如权利要求1所述环轨可调节支承装置，其特征在于，所述销轴（3）与所述滚子（2）的连接处设有一对轴瓦。
4.如权利要求2所述环轨可调节支承装置，其特征在于，所述上车支座（5）还包括一伸缩机构，所述伸缩机构包括固定端和伸缩端，所述伸缩机构的固定端与所述上车支座（5）连接，所述伸缩机构的伸缩端与所述楔形块（6）伸出所述空腔（51）的收缩端连接。
5.如权利要求2所述环轨可调节支承装置，其特征在于，所述楔形块（6）设有第一定位部件，所述第一定位部件限制所述楔形块（6）相对于所述上车支座（5）水平移动。
6.如权利要求2所述环轨可调节支承装置，其特征在于，所述空腔（51）与所述滚子座（4）之间设有第二定位部件，所述第二定位部件限制所述滚子座（4）于所述空腔（51）内水平移动。
7.如权利要求2所述环轨可调节支承装置，其特征在于，所述楔形块（6）两侧与所述上车支座（5）的空腔（51）的内壁间隙配合。
8.如权利要求2所述环轨可调节支承装置，其特征在于，所述滚子座（4）顶部斜面与水平面夹角小于所述楔形块（6）与所述滚子座（4）顶部斜面的摩擦角。
9.如权利要求4所述环轨可调节支承装置，其特征在于，所述伸缩机构为油缸。
10.如权利要求6所述环轨可调节支承装置，其特征在于，所述第二定位部件为挡块，所述挡块设于所述空腔（51）的纵向开口与所述滚子座（4）与所述纵向开口接触的一侧，所述挡块阻挡所述滚子座（4）由所述纵向开口向所述空腔（51）外移动。
11.一种履带起重机，其特征在于，包括如权利要求1-10中任一所述的环轨可调节支承装置。
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