CN102430229B

CN102430229B - 锥形灯杆自适应压紧器

Info

Publication number: CN102430229B
Application number: CN 201110454120
Authority: CN
Inventors: 柳忠彬; 曾涛; 胡光忠; 杨大志; 顾南江
Original assignee: Sichuan University of Science and Engineering
Current assignee: Sichuan University of Science and Engineering
Priority date: 2011-12-30
Filing date: 2011-12-30
Publication date: 2013-07-31
Anticipated expiration: 2031-12-30
Also published as: CN102430229A

Abstract

本发明公开了一种锥形灯杆自适应压紧器，包括端部设有通孔的第一V型连接片和开槽V型连接片，第一V型连接片由一带孔长边和第一短边组成“V”形，开槽V型连接片由一带槽短边和第二长边组成“V”形，带槽短边上设一与短边端部孔连通的长条槽；相邻第一V型连接片的对应端部通过第一连接件相连成圈，且带孔长边朝外，相邻开槽V型连接片的对应端部通过能在长条槽中滑动的第二连接件相连成圈，且带槽短边朝外，所述第一V型连接片和相邻开槽V型连接片的“V”形转角处通过转点连接件相连，在相邻两第二长边的连接处设压紧装置。本发明锥形灯杆自适应压紧器能够适应在直径在一定范围内变化的等直径拉索和锥形灯杆或非锥形灯杆机器人的压紧爬行。

Description

锥形灯杆自适应压紧器

技术领域

本发明涉及一种锥形灯杆自适应压紧器，尤其涉及一种能在锥形灯杆上自动适应灯杆大小径变化而稳定压紧的机械装置，属于自适应爬行装置技术领域。

背景技术

现代城市建设朝着整洁、美观方向发展。作为体现城市面貌之一的灯容灯貌也是倍受观注的重要要素，最常见的有路灯、高杆灯、交通信号灯。其中的高杆灯是指灯杆高度等于或大于20m，作为城市道路和公路、广场、体育场、机场、港口码头等大面积照明的高杆照明设施，其造型美观，具有很强的装饰性。但如果不能按规范对灯杆除锈刷漆防腐，没有对钢质灯杆进行探伤检查，维修人员也没有对其外观锈蚀磨损情况和各部件连接牢固程度进行全面检查，将会产生严重的安全事故。特别是在突发性的天气灾害中体现更明显。对高杆灯进行定期的检查、维护包括外部检测和内部检测，其中外部检测是所有检测中最重要的，其目的是确定高杆灯的状况，发现外部损伤，并估计内部损伤。早期的外损伤检测是通过用望远镜进行观察。随后采用了人工清理检测的方式，利用吊车吊篮搭载工作人员进行。人工对高杆灯进行清理检测效率低、存在人身安全隐患，且成本较高，不能满足频繁的清理检测要求。为了改善这种状况，国内外针对灯杆清理检测机器人进行了相关研究，并已开发出了专门的灯杆检测清洗机器人。此类机器人对等直径灯杆能够通过压紧装置施加一定作用力而附着于灯杆之上，但对于锥形变直径灯杆则行不通。

综上所述，由于锥形灯杆下大上小的结构特点，常规拉索或灯杆机器人针对等直径体进行爬行，没有针对口径变化的自适应压紧器，对于锥形灯杆很难实现稳定爬行。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种锥形灯杆自适应压紧器，针对锥形灯杆下大上小的结构特点而提出一种能自动适应灯杆大小径变化并稳定压紧或使机器人得到适当的爬行摩擦力，通过本发明使得对等直径、锥形灯杆皆能适应稳定爬行，从而能有效的解决上述现有技术中存在的问题。

本发明的目的是通过下述技术方案来实现：一种锥形灯杆自适应压紧器，包括端部设有通孔的第一V型连接片和开槽V型连接片，第一V型连接片由一带孔长边和第一短边组成“V”形，开槽V型连接片由一带槽短边和第二长边组成“V”形，带槽短边上设一与短边端部孔连通的长条槽；相邻第一V型连接片的对应端部通过第一连接件相连成圈，且带孔长边朝外，相邻开槽V型连接片的对应端部通过能在长条槽中滑动的第二连接件相连成圈，且带槽短边朝外，所述第一V型连接片和相邻开槽V型连接片的“V”形转角处通过转点连接件相连，在相邻两第二长边的连接处设压紧装置。

作为一种优选方式，其中：所述第一连接件包括旋头和螺栓，所述螺栓穿过相邻两带孔长边的长边端部孔与旋头螺纹连接。

作为一种优选方式，其中：所述第二连接件包括按头、弹簧和固塞，所述固塞穿过相邻两带槽短边的短边端部孔与按头螺纹连接，弹簧设于按头与带槽短边之间的固塞上，在弹簧的下部设一垫圈。

作为一种优选方式，其中：所述压紧装置包括轴、压紧轮和压紧轮架体，所述压紧轮通过轴穿套于压紧轮架体上，所述压紧轮架体套设于相邻两第二长边连接处的螺栓上。

作为优选方式，所述压紧装置为3个或3的倍数个。

作为进一步优选方式，所述压紧装置为3个，成120度均匀排列。

作为优选方式，带孔长边上设一施力孔。

作为优选方式，所述带孔长边和第一短边形成120-180度的夹角。

作为优选方式，所述第二长边和带槽短边形成120-180度的夹角。

本发明中各零件的作用如下：

第一连接件：起到使连接的两件能够活动的连接作用。

第二连接件：不仅起到连接的作用，同时还能够使得连接的两件相对滑动。

第一V型连接片和开槽V型连接片以及连接两者间的第一连接件、第二连接件和转点连接件形成大四边形杆组和小四边形杆组，起到自动收缩和调节的作用。第一V型连接片和开槽V型连接片可按不同数量进行组合形成不同规格的锥形灯杆自适应压紧器。

压紧装置：将整个装置贴合于锥形杆上。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明锥形灯杆自适应压紧器结构简单、加工费用低，具备以下优点，

1、本发明锥形灯杆自适应压紧器完全突破了传统的拉索或灯杆机器人的压紧装置，能够适应在一定范围变化的等直径拉索和锥形灯杆或非锥形灯杆机器人的压紧爬行；

2、本发明锥形灯杆自适应压紧器安装与拆卸方便，改变了柱体爬行器外包式压紧器安装拆不佳的状况；

3、本发明锥形灯杆自适应压紧器一般由两组并行连接，形成灯杆机器人的行走部，实现对锥形灯杆的自适应附着，除了针对锥形灯杆使用之外，也可适用于等直径灯杆、拉索及线缆机器人等；

4、采用自适应锥形灯杆压紧器，能实现标准化生产，普及、利用率高。

附图说明

图1是本发明锥形灯杆自适应压紧器收缩状态的结构示意图；

图2是本发明锥形灯杆自适应压紧器张大状态的结构示意图；

图3是本发明锥形灯杆自适应压紧器拆卸状态的结构示意图。

图4为图1中的A-A截面放大示意图；

图5为图1中的B-B截面放大示意图；

图6为图3中的E-E截面放大示意图；

图7是本压紧器结合锥形灯杆使用时的示意图。

图中：第一V型连接片-1，带孔长边-101，第一短边-102，第一连接件-103，压紧装置-2，开槽V型连接片-3，第二长边-301，带槽短边-302，第二连接件-303，短边端部孔-304，施力孔-4，长条槽-5，转点连接件-6，锥形灯柱-7，压紧轮架体-10，压紧轮-11，轴-12，螺栓-13，固塞-14，弹簧-15，按头-16，垫圈-17，旋头-18；

G1点-两第二长边的连接点， G2点-两带孔长边的连接点， G3点-两带槽短边的连接点。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了相互排斥的特质和/或步骤以外，均可以以任何方式组合，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换，即，除非特别叙述，每个特征之一系列等效或类似特征中的一个实施例而已。

本发明锥形灯杆自适应压紧器包括端部设有通孔的第一V型连接片1和开槽V型连接片3，第一V型连接片1由一带孔长边101和第一短边102组成“V”形，开槽V型连接片3由一带槽短边302和第二长边301组成“V”形，带槽短边302上设一与短边端部孔304连通的长条槽5；相邻第一V型连接片1的对应端部通过第一连接件103相连成圈，且带孔长边101朝外，相邻开槽V型连接片3的对应端部通过能在长条槽5中滑动的第二连接件303相连成圈，且带槽短边302朝外，所述第一V型连接片1和相邻开槽V型连接片3的“V”形转角处通过转点连接件6相连，在相邻两第二长边301的连接处设压紧装置2，所述压紧装置2为3个或3的倍数个。

在本实施例中：所述第一连接件103包括旋头18和螺栓13，所述螺栓13穿过相邻两带孔长边101的长边端部孔104与旋头18螺纹连接。

所述第二连接件303包括按头16、弹簧15和固塞14，所述固塞14穿过相邻两带槽短边302的短边端部孔304与按头16螺纹连接，弹簧15设于按头16与带槽短边302之间的固塞14上，在弹簧15的下部设一垫圈17。

所述压紧装置2包括轴12、压紧轮11和压紧轮架体10，所述压紧轮11通过轴12穿套于压紧轮架体10上，所述压紧轮架体10套设于相邻两第二长边301连接处的螺栓13上。

所述压紧装置2为3个，成120度均匀排列。

带孔长边101上设一施力孔4；所述带孔长边101和第一短边102形成120-180度的夹角；所述第二长边301和带槽短边302形成120-180度的夹角。

本发明中各零件的作用如下：

第一连接件：起到使连接的两件能够活动的连接作用。

第一V型连接片和开槽V型连接片以及连接两者间的第一连接件、第二连接件和转点连接件形成大四边形杆组和小四边形杆组，起到自动收缩和调节的作用。

压紧装置：将整个装置贴合于锥形杆上。

如图1、图4、图5、图7所示，本发明锥形灯杆自适应压紧器收缩状态时：

将该自适应压紧器组合安装完成后，放于锥形灯杆位置Ｉ处，当通过第一V型连接片1上的施力孔4按图中所示C、D处施加作用力即可实现对灯杆的压紧与放松：当C、D处施加方向相背的作用力时，为张力，自适应压紧器通过第一V型连接片和开槽V型连接片之间的相互作用进行运动和力的传递，使整个网收缩，产生压紧力，使压紧装置上的压紧轮压紧于柱面之上；当C、D处施加方向相对的作用力时，为拉力，自适应压紧网通过第一V型连接片和开槽V型连接片之间的相互作用进行运动和力的传递，使整个网舒张，压紧力放松，压紧轮作用于柱面之上的力减小，自适应压紧器往下滑动。

如图2所示，本发明锥形灯杆自适应压紧器张大状态时：

当自适应压紧器由位置Ｉ向下滑行致II位置，灯杆口径变大，自适应压紧网上的第一V型连接片和开槽V型连接片通过所构成的大四边形杆组和小四边形杆组产生的相对滑移，相邻两第一V型连接片之间，相邻两开槽V型连接片之间的夹角变大，自适应压紧器所形成的网向外扩张来适应灯杆口径的变化。此时，连接片之间的运动和力的传递过程，以及压紧轮对灯杆表面的作用与上述相同，在此不做累述。

如图3、图6所示，本发明锥形灯杆自适应压紧器拆卸状态时：

当自适应压紧器不使用时，需要从灯杆上拆卸下来，拆除旋头、固塞和垫圈之间的连接，此时G1点和G2点处于开放状态，按下G3点上的按头16，固塞14向下脱离相邻两开槽V型连接片的连接孔，如图6所示, 按头16的细杆进入相邻两开槽V型连接片的连接孔，再将按头16的细杆拔向两开槽V型连接片的长条槽中，按头16的细杆内移，相邻两开槽V型连接片的夹角增大，且自适应压紧器的网自G1、G2处展开，将其它按上述同样方法即可将自适应网从灯杆上拆卸下来。

本发明的锥形灯杆自适应压紧器一般由两组并行连接，形成灯杆机器人的行走部，实现对锥形灯杆的自适应附着。本压紧器除了针对锥形灯杆使用之外，也可适用于等直径灯杆、拉索、线缆机器人。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种锥形灯杆自适应压紧器，包括端部设有通孔的第一V型连接片（1）和开槽V型连接片（3），其特征在于：第一V型连接片（1）由一带孔长边（101）和第一短边（102）组成“V”形，开槽V型连接片（3）由一带槽短边（302）和长边（301）组成“V”形，带槽短边（302）上设一与短边端部孔（304）连通的长条槽（5）；相邻第一V型连接片（1）的对应端部通过第一连接件（103）相连成圈，且带孔长边（101）朝外，相邻开槽V型连接片（3）的对应端部通过能在长条槽（5）中滑动的第二连接件（303）相连成圈，且带槽短边（302）朝外，所述第一V型连接片（1）和相邻开槽V型连接片（3）的“V”形转角处通过转点连接件（6）相连，在相邻两长边（301）的连接处设压紧装置（2）。

2.如权利要求1所述的锥形灯杆自适应压紧器，其特征在于：所述第一连接件（103）包括旋头（18）和螺栓（13），所述螺栓（13）穿过相邻两带孔长边（101）的长边端部孔（104）与旋头（18）螺纹连接。

3.如权利要求1所述的锥形灯杆自适应压紧器，其特征在于：所述第二连接件（303）包括按头（16）、弹簧（15）和固塞（14），所述固塞（14）穿过相邻两带槽短边（302）的短边端部孔（304）与按头（16）螺纹连接，弹簧（15）设于按头（16）与带槽短边（302）之间的固塞（14）上，在弹簧（15）的下部设一垫圈（17）。

4.如权利要求1所述的锥形灯杆自适应压紧器，其特征在于：所述压紧装置（2）包括轴（12）、压紧轮（11）和压紧轮架体（10），所述压紧轮（11）通过轴（12）穿套于压紧轮架体（10）上，所述压紧轮架体（10）套设于相邻两长边（301）连接处的螺栓（13）上。

5.如权利要求4所述的锥形灯杆自适应压紧器，其特征在于：所述压紧装置（2）为3个或3的倍数个。

6.如权利要求5所述的锥形灯杆自适应压紧器，其特征在于：所述压紧装置（2）为3个，成120度均匀排列。

7.如权利要求1所述的锥形灯杆自适应压紧器，其特征在于：带孔长边（101）上设一施力孔（4）。

8.如权利要求1或7中任一权利要求所述的锥形灯杆自适应压紧器，其特征在于：所述带孔长边（101）和第一短边（102）形成120-180度的夹角。

9.如权利要求1所述的锥形灯杆自适应压紧器，其特征在于：所述长边（301）和带槽短边（302）形成120-180度的夹角。