CN102428223B - 洗衣机的支承悬架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机，其具有悬架组件的结构，该悬架组件减轻振动并支承滚筒。该支承悬架组件包括布置成三角形的至少3个悬架(500，510，520)。后部悬架(500)的弹性系数小于前部悬架(510，520)的弹性系数。

Description

洗衣机的支承悬架

技术领域

本发明涉及洗衣机。 

通常，洗衣机分类为洗涤机和干衣机。这些洗涤机包括波轮型洗衣机和滚筒型洗衣机以及具有洗涤和烘干功能的洗衣机。一般而言，干衣机是使用热空气等烘干湿衣物的装置。 

背景技术

某些滚筒型洗衣机包括水平布置在其中的外桶和水平布置在外桶内的滚筒。诸如衣服的待洗衣物被放入滚筒并通过转动的滚筒翻滚。 

滚筒可转动地位于外桶内。 

轴连接至滚筒，且电动机通过皮带直接或间接连接至轴。因此，当电动机转动时，滚筒也转动。 

在漂洗和脱水循环以及洗涤循环期间滚筒转动。滚筒在转动时振动。 

在常规洗衣机中，轴穿过外桶。轴承壳体设置成可转动地支承该轴。轴承壳体与外桶一起以插入方式模制或附连至其后壁。 

以上轴承壳体支承轴，且滚筒的振动经由轴传递至外桶和轴承壳体。 

因此，外桶与滚筒一起振动，且阻尼支承材料连接至外桶以减轻振动。 

即，常规洗衣机被构造成使滚筒的振动直接传递至外桶，并使阻尼支承材料支承件连接成支承振动。 

发明内容

技术问题 

本发明提供一种洗衣机，其中可支承地缓冲滚筒的振动的悬架组件的结构与现有技术结构完全不同。 

技术方案 

在根据本发明较佳实施例的洗衣机中，缓冲滚筒的振动的悬架组件可包括布置成三角形的至少三个悬架。 

三个悬架可布置成围绕滚筒和驱动单元的中心。在该情况下，三个悬架中的两个可定位在重心的前侧，且其余一个可定位在重心的后侧。 

定位在后侧上的悬架可具有与定位在前侧上的悬架的弹性模量不同的弹性模量。 

此外，定位在后侧上的悬架可具有比定位在前侧上的悬架的初始压缩移位大的初始压缩移位。该初始压缩移位是在没有衣物放入滚筒的状态下由滚筒和驱动单元的重力引起的悬架的压缩移位。 

同时，三个悬架可支承包括滚筒和驱动单元的组件以独立直立。这意味着包括滚筒和驱动单元的组件可保持在安装状态而不依赖于其它附加支承装置。 

本发明的洗衣机可包括连接至驱动单元以可支承地缓冲滚筒的振动的悬架组件。尽管，在现有技术中，悬架组件连接至外桶以缓冲外桶和滚筒两者，但本发明的洗衣机可具有将滚筒的振动与外桶的振动隔离的结构。同时，与悬架组件所支承的滚筒相比，外桶被更为刚性地支承。 

与悬架组件所支承的滚筒相比，外桶被更为刚性地支承的示例如下。 

第一，外桶的至少一部分可与机壳形成为一个单元。 

第二，外桶可用螺钉、铆钉、橡胶衬套可支承地连接，或者通过焊接、粘合密封可支承地固定。在该情况下，相对滚筒的主要振动方向，这些连接件比悬架组件具有更大的刚性。 

此外，可包括柔性构件以减少振动从滚筒向外桶的传递。柔性构件可做成形成外桶至驱动单元的柔性连接，以防止从驱动单元和外桶的泄漏并使驱动单元能够相对于外桶移动。这种柔性构件可以是后部垫圈。 

前述实施例可以各种形式组合，只要这些实施例彼此不矛盾，以形成另一实施例。 

有益效果 

本发明提出一种用于减轻包括滚筒在内的振动系统的振动的悬架组件的新型结构。 

具体来说，通过在振动系统的重心前侧上设置两个悬架并在振动系统的重 心后侧上设置一个悬架，使各悬架定位成三角形，振动系统可被牢固地支承并可减轻振动系统前侧的显著抖动。 

附图说明

包括在此以提供对本发明公开的进一步理解并且被纳入本申请并构成本申请的一部分的附图示出本发明公开的实施例，并且与说明书一起用来解释本发明公开的原理。 

在附图中： 

图1示出了根据本发明的优选实施例的洗衣机的分解立体图。 

图2和3示出各自示出组装在一起的外桶、外桶背板和后部垫圈的立体图。 

图4示出外桶背板。 

图5和6示出轴承壳体。 

图7示出重量件支架或径向延伸支架。 

图8示出安装至基座的悬架组件的立体图。 

图9和12示出轴向延伸支架。 

图13示出悬架或(弹簧)阻尼器是如何安装的。 

图14示出根据本发明实施例的振动特性。 

实施方式 

现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中示出它们的示例。只要有可能，全部附图使用相同的附图标记来表示相同或相似的部件。 

图1示出了根据本发明的优选实施例的洗衣机的分解立体图。 

该洗衣机具有固定地支承在机壳上的外桶。外桶包括作为其前部部分的外桶前部100和作为其后部部分的外桶后部120。外桶前部100和外桶后部120用螺钉耦联在一起，以在其中形成容纳滚筒的空间。外桶后部120在其后表面上具有开口。外桶后部120使后表面上开口的内周连接至后部垫圈250的外周。后部垫圈250使内周连接至外桶背板130。外桶背板130在其中心具有通透孔，转动轴穿过该通透孔。后部垫圈250由柔性材料形成，从而振动不会从外桶背板130传递到外桶后部120。 

后部垫圈250分别可密封地连接到外桶背板130和外桶后部120，以防止水从外桶泄漏。当外桶背部120与外桶背板130间隔开足够距离使得外桶背板130不与外桶后部120干涉时，滚筒转动时外桶背板130与滚筒一起振动。后部垫圈250由柔性材料制成，使外桶背板130能够在不干扰外桶后部120的情况下作相对运动。后部垫圈250具有波纹部分，其可足够细长以允许外桶背板130的这种相对运动。 

在外桶前部100的前侧上有防异物卡扣构件200，用于防止异物渗入外桶和滚筒之间的空间。防异物卡扣构件200由柔性材料制成，且固定至外桶前部100。防异物卡扣构件200可由与后部垫圈250一样的材料制成。 

滚筒30具有滚筒前部300、滚筒中部320和滚筒背板340等。可以有球状平衡件分别安装在滚筒的前部和后部。滚筒背板340连接至三脚架350，且三脚架350连接至转轴351。滚筒30由通过转轴351向其传递的旋转力在外桶内旋转。 

转轴351穿过外桶背板130并且直接地连接至电动机。具体而言，电动机的转子(未示出)直接连接至转轴351。轴承壳体400耦联至外桶背板130的后部。轴承壳体400在电动机与外桶背板130之间可转动地支承转轴351。 

电动机的定子80固定地安装至轴承壳体400。转子定位成围绕定子80。电动机，作为外转子型电动机直接连接至转轴。 

图2示出组装在一起的外桶前部100、外桶后部120、外桶背板130和后部垫圈250的立体图。 

如前所述，外桶前部100固定地连接至机壳前部。为了使这种固定连接可用，大致围绕其前部上衣物开口形成四个紧固凸台。在安装了外桶前部100的状态中定位机壳前部之后，从前侧向后侧紧固螺钉从而紧固机壳前部。 

在外桶前部100下方，有用于将外桶前部100安置至基座600的基座耦联部分。基座耦联部分包括一对中空圆筒形沟槽。 

外桶后部120是圆筒形的以围绕滚筒，具有前部开口，以及具有圆环形后表面128的后部。前侧可密封地耦联至外桶前部100。外桶后部120的后表面128的直径充分大于外桶背板130的外径。具有即使外桶背板130振动也不干涉外桶后部120的后表面128的间隙。在该间隙中，即在外桶后部120的后表 面128与外桶背板130之间，连接有后部垫圈250。后部垫圈250密封外桶后部120的后表面128与外桶背板130之间的空间。后部垫圈250可具有足够有柔性的波纹部分，从而不将外桶背板130的振动传递到外桶后部120。 

外桶后部120具有用于耦联至机壳后部620的耦联部分123。 

此外，外桶后部120还具有用于安置在基座600上并耦联至基座600的一对沟槽。 

该外桶可做成在图2中所示的状态下安置和直立在基座600上。 

图3示出外桶后部120、外桶背板130和后部垫圈250的组件的局部剖视图。 

由于外桶后部120的后表面128的内周向后且径向向外弯曲延伸，形成有后部垫圈耦联部分。 

后部垫圈耦联部分具有围绕沟槽部分定位的紧固环以将后部垫圈250固定至外桶后部120。 

参照图5，外桶后部130包括略向前突出的中心部分131以及从中心部分131向后延伸的缘边部分132。外桶背板130还包括安置部分134，该安置部分是缘边部分132的径向延伸部。缘边部分134具有形成在外表面上的唇部134a，以在唇部134与安置部分134之间形成沟槽，后部垫圈250耦联在该沟槽内。后部垫圈250具有沟槽254以供放置在沟槽内。当紧固环定位在沟槽254内时，后部垫圈250被紧固至唇部101。 

此外，外桶背板130具有形成在上侧以防止水滴到电动机的挡水壁133。挡水壁133是安置部分134的向后延伸部。 

在外桶背板130的中心部分131的中心处，有形成在其中供转轴穿过的通透孔131c。通透孔131c形成在轴承支承部分安置部分处，该轴承支承部分安置部分具有如图6所示安置在其上的轴承壳体400的轴承支承部分401。轴承支承部分401的前部安置在轴承支承部分安置部分的外侧表面上，即后表面上。轴承支承部分安置部分具有前延伸部以形成圆柱形凸缘。该凸缘定位并放置在三脚架350内所形成的沟槽内。 

轴承壳体400具有用于紧固电动机定子的定子紧固部分402。外桶背板130具有用于紧固至定子紧固部分机壳后部402的六个紧固凸台135。外桶背板130 在外侧上具有紧固凸台136，用于从轴承壳体400紧固至第一延伸部406a和第二延伸部406b。 

图5和6分别示出轴承壳体400，其中图5示出轴承壳体400的后面，而图6示出轴承壳体400的正面。如前所述，轴承壳体400具有用于支承轴承的轴承支承部分401和作为轴承壳体400的径向延伸部的定子紧固部分402。 

定子紧固部分402的一侧内形成有孔传感器安装槽403，用于容纳用于定子的孔传感器81。 

有从定子紧固部分402沿径向在左/右侧上延伸的第一延伸部406a和第二延伸部406b。第一延伸部406a和第二延伸部406b连接至第一垂直部分409a和第二垂直部分409b，第一垂直部分409a和第二垂直部分409b分别是第一延伸部406a和第二延伸部406b的向后垂直延伸部。有作为第一垂直部分409a和第二垂直部分409b的延伸部的第一重量件紧固部分410a和第二重量件紧固部分410b。 

定子沿径向在第一垂直部分409a和第二垂直部分409b内侧上定位在第一延伸部406a和第二延伸部406b的后部。连接至转轴351的转子也定位在第一垂直部分409a和第二垂直部分409b的内侧上。即，在由第一垂直部分409a和第二垂直部分409b限定的内侧空间上，定子和转子定位在第一延伸部406a和第二延伸部406b的后部。 

第一延伸部406a和第二延伸部406b中分别形成有用于紧固外桶背板130的紧固孔407。 

有分别形成在第一垂直部分409a和第二垂直部分409b前部上的外桶背板安置部分414，用于安置外桶背板130。为此，第一垂直部分409a和第二垂直部分409b分别具有台阶部分。详细来说，作为外桶背板130的缘边部分132的延伸部分的安置部分134安置在外桶背板安置部分414上。 

第一延伸部406a、第一垂直部分409a以及第一重量件紧固部分401a分别与第二延伸部406b、第二垂直部分409b以及第二重量件紧固部分401b对称。 

第一重量件紧固部分401a具有用于将定子接地的接地部分413a以及形成于其上的用于固定电缆的电缆支架413b。电缆可用电缆扎带固定至电缆支架413b。 

在第一延伸部406a与第二延伸部406b之间有第三延伸部408。此外，还有作为第三延伸部408的向后垂直延伸部的第三垂直部分408a。第三垂直部分408a具有作为第三垂直部分408a的延伸部的第三轴向支架408b，用于连接至第三弹簧阻尼器500。 

有作为定子紧固部分402的径向向上延伸部的第四延伸部412。第四延伸部412具有转接螺栓紧固部分412a，该转接螺栓紧固部分412a具有用于紧固转接螺栓的紧固凸台412b。 

描述了第一垂直部分409a和第二垂直部分409b的内侧径向空间被限定为用于将电动机放入其中的空间。在该情况下，在第一垂直部分409a和第二垂直部分409b的外侧上，有后部垫圈250的波纹部分252。 

图7示出重量件。第一重量件421连接至第一重量件紧固部分410a，且第二重量件430连接至第二重量件紧固部分410b。第一重量件431和第二重量件430彼此对称。 

第一重量件431和第二重量件430用作重量件以及用于分别将此后所要描述的第一轴向支架450和第二轴向支架440连接至轴承壳体400的连接件。即，第一重量件431和第二重量件430用作支架，且在另一实施例中，第一重量件431和第二重量件430可做成执行分别作为重量件和支架的功能。在该情况下，关于作为支架的功能，考虑到第一重量件431和第二重量件430是相对于转轴的径向延伸部，第一重量件431和第二重量件430可被称为径向支架。 

当衣物放置在滚筒前侧上时，重量件用于减轻滚筒前端的显著下垂，并还用作其中滚筒振动的振动系统中的质量。 

第一重量件431和第二重量件430中的每一个具有的形状具有以转轴351为中心的径向延伸部，具有径向延伸部的前延伸部。每个重量件在上侧上具有四个紧固孔，用于紧固至重量件紧固部分。 

在紧固孔的中心处，有其中用于放置在每个重量件紧固部分处形成的定位突起的定位孔430b或431b。 

第一重量件431具有用于紧固转接螺栓的第一转接螺栓部分431a，而第二重量件430具有用于紧固转接螺栓的第二转接螺栓部分430a。 

第一重量件431和第二重量件430具有形成在其上的支架连接部分430c 和431c，用于分别连接至第一轴向支架450和第二轴向支架440。支架连接部分分别具有比其它部分重的重量件。 

第一重量件431和第二重量件430可以是浇铸件。 

图8示出连接至安装在基座600上的轴承壳体400的悬架组件。 

悬架组件可包括用于沿垂直方向缓冲的垂直悬架和用于前部/后部方向缓冲的前部/后部方向悬架。垂直悬架可布置成一个悬架布置在后侧，而两个悬架布置在基座中心前侧的左侧/右侧上。前部/后部方向悬架布置成其中两个沿前后方向在倾斜位置布置在左侧/右侧上。 

参照图8，悬架组件可包括第一弹簧阻尼器520、第二弹簧阻尼器510、第三弹簧阻尼器500、第一简单阻尼器540和第二简单阻尼器530。 

弹簧阻尼器可具有其中弹簧安装在缸体与活塞之间的模式。由于弹簧阻尼器是缸体和活塞的组合，因此弹簧阻尼器在缓冲时可靠地改变其长度。缸体连接至轴向支架，而活塞连接至基座侧。 

简单阻尼器具有其中活塞在缸体内移动以提供由于摩擦阻力引起的阻尼效应的结构。 

第一圆柱形弹簧阻尼器520连接在第一轴向支架450与基座600之间。此外，第二圆柱形弹簧阻尼器510连接在第二轴向支架440与基座600之间。 

第三弹簧圆柱形阻尼器500连接在轴承壳体400与基座600之间。 

在一模式中，各弹簧阻尼器在后部的一个位置以及前侧左侧/右侧上的两个位置上支承地缓冲滚筒和驱动单元的组件。三个弹簧阻尼器支承滚筒和驱动单元的组件，即使没有其它支承装置也足以保持至少安装状态。即，三个弹簧阻尼器可独立支承滚筒和驱动单元的组件。 

第一弹簧阻尼器和第二弹簧阻尼器都具有相同的弹性模量。然而，第三弹簧阻尼器500具有不同的弹性模量。除了弹性模量之外，第三弹簧阻尼器500在结构和形状方面可与第一或第二弹簧阻尼器510相同。因此，如果更换弹簧，则它们可互换。 

第一简单阻尼器540被倾斜安装在第一轴向支架450与后侧底座之间，而第二简单阻尼器530被倾斜安装在第二轴向支架440与后侧底座600之间。 

第三弹簧阻尼器500布置在后侧的中心处，而第一弹簧阻尼器520和第二 弹簧阻尼器510布置在前侧的左/右侧。此外，第一简单阻尼器540和第二简单阻尼器530定位在第三弹簧阻尼器500的后部位置与沿左/右方向对称的第一弹簧阻尼器520和第二弹簧阻尼器540的前部位置之间的空间内。 

各弹簧阻尼器可连接至基座600，其间设有橡胶轴衬。 

同时，各弹簧阻尼器可被制成仅施加弹簧力，或既施加弹簧力又施加阻尼力。与该实施例不同，简单阻尼器也可具有分别安装的弹簧，从而也施加弹簧力。 

图9和10分别示出第一轴向支架450。第二轴向支架440的形状与第一轴向支架450对称。 

第一轴向支架450构造成具有□形通道。即，第一轴向支架450具有□形，包括从其顶表面的左/右侧的垂直弯曲壁456a和456b。第一轴向支架450具有左/右方向宽度，该宽度随着第一轴向支架450从其前部延伸至其后部越多而越小。 

第一轴向支架450具有用于连接至第一重量件431的四个紧固孔。在第一轴向支架450安置在第一重量件431上之后，第一轴向支架450用螺栓紧固。 

第一轴向支架450具有有三个台阶的阶梯形状。即，第一轴向支架450包括后侧上的第一台阶部分451、第一台阶部分451前部的第二台阶部分452以及最前部位置的第三台阶部分453。第一轴向支架450的高度随着轴向支架450从第一台阶部分451向第三台阶部分453延伸地越多而越高。 

第一台阶部分451连接有第一重量件431，第二台阶部分452是用铰链连接至第一简单阻尼器540的部分，且第三台阶部分453是用铰链连接至第一弹簧阻尼器520的部分。 

第二台阶部分452使第二台阶452的顶表面的一部分深切并垂直弯曲，以支承第一简单阻尼器540。第一简单阻尼器540用铰链连接在因此形成在第二台阶顶表面处的垂直弯曲部分455a与第一轴向支架450的侧壁之间的空间内。当然，第一简单阻尼器540可用铰链连接在第一轴向支架450的左/右侧壁之间的空间内而不形成垂直弯曲部分455a。 

更详细地，参照图10，在侧壁456a和456b以及垂直弯曲部分455a上有彼此对准的通透孔。用于连接第一圆柱形阻尼器540的连接部分布置在垂直弯 曲部分455a与左侧壁456b或右侧壁456a之间的空间内。左侧壁456b具有向下延伸部455b以形成通透孔。 

当诸如铰接销或螺栓的紧固件穿过左侧壁456b或右侧壁456a以及垂直弯曲部分455a上的通透孔以及第一简单阻尼器540上的通透孔时，紧固件将第一简单阻尼器540连接至第一轴向支架450。在该情况下，该连接是使得能够绕左/右方向轴线转动的铰接连接。为了形成这种连接，尽管可在左侧壁456b与右侧壁456a之一与垂直弯曲部分455a之间形成连接，但紧固件可在第一圆柱形阻尼器540的连接中将左/右侧壁456a和456b以及垂直弯曲部分455a都连接以加固紧固部分的强度或刚度。具体来说，可进一步增强抵抗第一轴向支架450的左/右方向转矩的刚度。 

第一弹簧阻尼器520在第三台阶部分453处用铰链连接在侧壁454a与454b之间。 

用于用铰链使第一阻尼器540和第一弹簧阻尼器520连接的铰接螺栓的紧固方向是左/右方向。在第一简单阻尼器540和第一弹簧阻尼器520的情况下，铰接螺栓541沿铰接螺栓541从滚筒外侧向滚筒的方向紧固。第一简单阻尼器540用铰链连接至基座。此时，铰接螺栓542也沿相同方向紧固。 

第三台阶部分453在其端部具有向下弯曲部分。如果第一弹簧阻尼器520的铰接连接断裂，则弯曲部分456防止第一弹簧阻尼器520的顶侧在前方断开。 

图11示出第一轴向支架450的侧视图。如图所示，第一轴向支架450安装成其前侧比其后侧高。 

图12示出第一轴向支架450和第二轴向支架440的平面图。 

如果再查看第一轴向支架450的侧壁，通常可知随着第一轴向支架450从后侧延伸到前侧越多，内壁456a变得越靠近外壁。在该情况下，由于外桶的外表面是大致圆筒形的，因此外桶具有其中随着外桶从底侧朝向上延伸越多，外桶的左/右方向宽度变得越大的结构。即，可以说，越往上，外桶的外表面越靠近轴向支架。因此，在第一轴向支架450的情况下，由于随着第一轴向支架450延伸到其前侧越多，内壁456a变得越高，第一轴向支架450被更改成使内壁456a更靠近外壁456b以保持到外桶外表面的适当间隙。 

描述了除了弹性模量之外，第一弹簧阻尼器520、第二弹簧阻尼器510和 第三弹簧阻尼器500相同。即，弹簧阻尼器具有相同长度。但是，第一弹簧阻尼器520和第二弹簧阻尼器510分别至第一轴向支架450和第二轴向支架440的连接点低于第三弹簧阻尼器500至第三轴向支架408b的连接点。因此，为了使用具有相同长度的弹簧阻尼器，基座的要紧固第三弹簧阻尼器500的一部分可形成为相对高。即，设置这种高度差以确保弹簧阻尼器的可互换性。 

图13示出示出安装至基座600的第二弹簧阻尼器510的局部剖视图。用于将其它弹簧阻尼器安装至基座600的方法相同。 

参照图13，基座600的支承部分605b具有通过将支承部分605b的一部分向下按压而形成的轴衬安置部分605b1。轴衬安置部分605b1在其中心具有通透孔，该通透孔具有圆筒形部分605b2，该圆筒形部分605b2形成为通透孔的边缘部分垂直向下弯曲。 

轴衬安置部分605b1具有其上安置有上部橡胶轴衬60的顶表面和其上安置有下部橡胶轴衬61的下侧。上部橡胶轴衬60在中心处具有通透孔以将活塞512穿过其中放置。该通透孔具有向下突出并放置在轴衬安置部分605b1中心的圆筒形部分605b2内的下部60a。下部橡胶轴衬61也具有穿过其中放置的活塞512。下部橡胶轴衬61具有圆筒形孔61a，用于接纳轴衬安置部分605b1的圆筒形部分605b2。 

参照图3，在活塞512、上部橡胶轴衬60以及下部橡胶轴衬61耦联的状态下，螺母紧固至活塞512。因此，第二弹簧阻尼器510用设置在其间的橡胶轴衬紧固至基部。据此，第二弹簧阻尼器510可相对于基座在橡胶轴衬允许运动的有限弹性内进行运动。 

通过用设置在其间的橡胶轴衬将弹簧阻尼器紧固至基座，对弹簧阻尼器允许一定程度的自由度，尤其是允许弹簧阻尼器相对于基座的转动自由度。 

同时，上部橡胶轴衬60和下部橡胶轴衬61具有40mm的外径，且上部橡胶轴衬60在安装上部橡胶轴衬60之前具有11.5mm的厚度，且下部橡胶轴衬61在安装下部橡胶轴衬61之前具有12.5mm的厚度。尽管安装橡胶轴衬之前橡胶轴衬具有彼此不同的厚度，但两个橡胶轴衬安装成在安装了橡胶轴衬的状态下具有相同的厚度。即，在螺母紧固至活塞512下端以安装橡胶轴衬时，直到橡胶轴衬60和61的厚度变成相同为止紧固螺母才被紧固。支承作用在弹簧 阻尼器上的转矩的橡胶轴衬可通过这样安装橡胶轴衬来减轻滚筒的振动。上橡胶轴衬60和下橡胶轴衬61可由在室温下硬度范围在55～65Hs和60Hs的异丁烯-异戊二烯橡胶形成。如果上橡胶轴衬60和下橡胶轴衬61具有过低的刚度，则上橡胶轴衬60和下橡胶轴衬61可增加前/后方向或左/右方向振幅，且如果上橡胶轴衬60和下橡胶轴衬61具有过高的刚度，则会在如下文所述脱水时稳态下造成异常振动。 

同时，将更详细地查看弹簧阻尼器500、510和520的弹性模量或弹簧力。 

抵抗具有滚筒组件(滚筒、转轴和轴承壳体以及电动机的组件)的组件的重心，重量件430和431以及轴向支架440和450、第一弹簧阻尼器520和第二弹簧阻尼器510安装在前侧，而第三弹簧阻尼器500安装在后侧。在该情况下，从重心到第一和第二弹簧阻尼器510和520的前/后方向距离可大于从重心至第三弹簧阻尼器500的前/后方向距离。滚筒组件等的组件是阻尼器需要缓冲和支承的对象。因此，根据各实施例，该组件可变化。从组件的振动由阻尼器缓冲的视角看，这种组件可统称为振动体组件。或者，对于滚筒和驱动单元的组件的重心，可如上所述进行确定。驱动单元包括转轴、轴承壳体和电动机。 

在该状态下，有将第三阻尼器的弹簧力设计成较大以保持对中在重心上的滚筒组件平衡的要求。 

如果从重心至第一和第二弹簧阻尼器510和520和到第三弹簧阻尼器500的距离相同，则可设计成第一和第二弹簧阻尼器510和520的弹力的总和与第三弹簧阻尼器500的弹力相同。 

但是，从重心至第三弹簧阻尼器500的距离比从重心至第一和第二弹簧阻尼器510和520的距离短，从而形成重心的力矩平衡，可能需要第三弹簧阻尼器500的弹力大于第一和第二弹簧阻尼器510和520的弹力之和的两倍。 

在该情况下，为了使弹簧力不同，可使弹性模量不同。例如，第三弹簧阻尼器500的弹性模量可设置成比第一或第二弹簧阻尼器510或520高。但是，如果第三弹簧阻尼器500的弹性模量比第一或第二弹簧阻尼器510或520高，则如果假设前侧和后侧以相同移位移动，因为用于在后侧将滚筒向上推的第三弹簧阻尼器500的弹力的变化变得比第一和第二弹簧阻尼器510和520的弹力大，使滚筒的前端进行较大的向下移位，则滚筒的前端进行较大的向下移位， 从而使滚筒前侧沿上/下方向显著振动。为了防止发生这种问题，可能需要另一弹簧阻尼器。 

此外，在衣物引入滚筒或衣物在滚筒内移动时滚筒向前移动的情况下，必需防止滚筒的前侧显著下垂，可能有利的是第一弹簧阻尼器520和第二弹簧阻尼器510的弹性模量大于后侧第三弹簧阻尼器500的弹性模量。弹簧阻尼器500、510和520的弹性模量可被确定成：如果衣物被引入滚筒则使前侧比后侧向下移位更多，从而减小初始倾角。考虑这种情况，可确定弹簧阻尼器500、510和520的弹性模量，第一弹簧阻尼器520的弹性模量和第二弹簧阻尼器510的弹性模量可以分别是7800N/m，而第三弹簧阻尼器500的弹性模量可以是5000N/m。 

在该情况下，为了使第三弹簧阻尼器500施加比前侧的第一弹簧阻尼器520和第二弹簧阻尼器510大的弹力，弹簧可被压缩成在安装弹簧阻尼器时形成弹簧的初始移位。在安装弹簧阻尼器500、510和520之后，由于弹簧阻尼器500、510和520的重量，弹簧阻尼器500、510和520被分别压缩一定距离。在该情况下，第三弹簧阻尼器500安装成使得弹簧的压缩长度分别大于弹性模量和第二弹簧阻尼器510的压缩长度。即，尽管使第三弹簧阻尼器500的弹性模量小于第一弹簧阻尼器520和第二弹簧阻尼器510的弹性模量，第三弹簧阻尼器500的弹簧在安装时被压缩更多，用于确保所要求的弹簧力，从而确保系统的稳定性。 

同时，描述了弹簧阻尼器500、510和520可做成分别施加衰减力(或阻尼力)。衰减力可设置成40N/m。较佳地是该衰减力设置成低于60N/m。如果衰减力高于该值，滚筒的振动在脱水时会变得异常不稳定。例如，在滚筒的转速超过400rpm的状态下，滚筒前侧或/和后侧的球状平衡件不能用作平衡件，使不平衡量(UB量)变大，从而也会发生振动系统的分散。尽管现有技术洗衣机具有大质量的振动系统，因为现有技术洗衣机具有其中外桶和滚筒一起振动的振动系统，但可以说本发明的洗衣机具有小质量振动系统。如果在振动系统的质量变轻的状态下衰减力较大，则因为振动会变得不稳定，所以需要限制衰减力。 

为了减少滚筒的前/后方向移位的量，第一简单阻尼器540和第二简单阻 尼器530倾斜安装，其中简单阻尼器530和540可设置成分别具有40N/m的衰减力。出于同一原因，可能有利的是，简单阻尼器530和540可设置成分别具有低于80N/m的衰减力。第一简单阻尼器540和第二简单阻尼器530安装成每一个的前侧相对于水平面以35度倾斜。因为本发明的洗衣机可显著降低从滚筒到外桶的振动传递，外桶可靠近机壳扩大，从而能够扩大滚筒的容积，从而增加滚筒的容量。在该情况下，可以说，来自滚筒转动的外力变大。此外，尽管可以说在现有技术中外桶用于防止滚筒发生前/后方向振动，但由于本发明的洗衣机并非如此，因此有利地是，倾斜简单阻尼器530和540的安装对于降低滚筒的前/后方向振动是有利的。 

弹簧阻尼器500、510和520的衰减力的总和与第一和第二简单阻尼器530和540的衰减力的上/下方向分量的总和(40N/m×sin35度)作用在滚筒组件的上/下方向振动上。此外，第一和第二简单阻尼器530和540的衰减力的前/后方向分量的总和(40N/m×cos35度)作用在滚筒组件的前/后方向振动上。 

为了降低如上所述的异常振动不稳定性，有利地是上/下方向衰减力被限制成低于(3×60+2×80sin35度)N/m，且前/后方向衰减力被限制成低于(3×80cos35度)N/m。 

同时，后垫圈用于将滚筒组件连接至外桶，其中因为后部垫圈250还具有弹性模量，所以从振动系统方面看，后部垫圈250用作滚筒组件上的弹簧。尽管较佳地是后部垫圈250尽可能地不施加弹簧力，但不可避免地是，由于要求后部垫圈250保持其形状并承受洗涤水的压力，因此后部垫圈250具有一定程度的刚性。但是，即使考虑这些情况，但有利地是，后部垫圈250的弹性模量不超过8000N/m。如果后部垫圈250的弹性模量超过8000N/m，在高于400的滚筒转速下在稳态区域易于产生问题。在该实施例中，后部垫圈250的弹性模量是6000N/m。会出现瞬态振动区域，其中当脱水时滚筒的转速增加时，由于谐振振幅变大。此外，一旦越过瞬态振动区域，振动到达稳态区域，其中振幅下降到相对低的固定水平。 

同时，无论后部垫圈如何命名，后部垫圈可由各种材料形成。一般而言，除了用于形成垫圈的材料，如果垫圈可由可降低从滚筒至外桶的振动传递率的材料形成，则也可利用该材料。除此之外，如果后部垫圈的形状可相对地使从 滚筒到外桶的振动传递最小，则后部垫圈的设计可被更改成具有该形状。 

除此之外，可以说弹簧阻尼器和简单阻尼器可以是缓冲和支承滚筒组件的悬架的变型。无论如何命名，弹簧阻尼器和简单阻尼器可具有除了圆柱形之外的其它形状。 

同时，将参照图14来描述本发明洗衣机的振动特性。首先，当滚筒的转速增加时，出现一区域(瞬态振动区域)，其中发生具有较大且不规则振幅的瞬态振动。瞬态振动区域是振动变得相对稳定(稳态振动)之前具有不规则且较大振幅的振动区域，在设计振动系统(洗衣机)时该区域一般是固定的振动特性。该实施例的洗衣机在约200～350rpm时显示瞬态振动，其被认为是通过谐振产生的瞬态振动。此外，本发明的洗衣机还显示在振动穿过瞬态振动区域后振动变得稳定时振动再次变大的区域(称为“不规则振动”)出现的情况。作为研究结果，不规则振动发生在约400～1000rpm区域(称为“不规则振动区域”)。应当理解，平衡件、缓冲件和支承装置(阻尼系统)、后部垫圈250等影响不规则振动。 

需要理解，本发明各构件所用的名称不应诠释为对字面含义和技术含义的限制。至少某些构件名称可包括为出于方便原因而给予的名称，但不限制构件的材料、功能或形状。要求本发明的构件通过构件的功能和作用来限定和诠释。 

对本领域技术人员显而易见的是在不背离本发明的精神或范围的情况下可对本发明作出各种修改和变化。由此，本发明旨在覆盖本发明的修改和变体，只要它们在所附权利要求书及其等效技术方案的范围内即可。 

工业实用性 

本发明涉及一种洗衣机。本发明提供一种洗衣机，其中可支承地缓冲滚筒振动的悬架组件的结构与现有技术结构完全不同。在根据本发明的较佳实施例的洗衣机中，缓冲滚筒振动的悬架组件可包括布置成三角形的至少三个悬架。 

Claims (13)

1.一种洗衣机，包括：

滚筒，衣物放置在所述滚筒内；

驱动组件，所述驱动组件包括连接至所述滚筒的轴、可转动地支承所述轴的轴承壳体、以及使所述轴转动的电动机；以及

悬架组件，所述悬架组件减轻所述滚筒的振动，并包括布置成三角形的至少3个悬架，且前部2个悬架位于所述滚筒和所述驱动组件的组件的重心之前，另一个悬架位于所述重心之后，

其中，关于上下方向，所述后部悬架的弹性系数小于所述前部2个悬架的净弹性系数。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述3个悬架独立支承所述滚筒和所述驱动组件的组件。

3.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述后部悬架与所述重心之间的距离小于所述两个前部悬架与所述重心之间的距离。

4.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，由所述后部悬架向上施加的弹簧力大于由前部2个悬架向上施加的总弹簧力。

5.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述后部悬架的相应弹性系数小于所述前部2个悬架之一的弹性系数。

6.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述前部2个悬架的净弹性系数大于或等于所述后部悬架的弹性系数的两倍。

7.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述后部悬架的压缩量与所述前部2个悬架的压缩量不同。

8.如权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述后部悬架比所述前部2个悬架压缩得多。

9.如权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，在初始安装时，所述后部悬架比所述前部2个悬架被压缩得更多。

10.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述3个悬架是弹簧阻尼器并竖直放置。

11.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述悬架组件附连至所述轴承壳体。

12.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

柔性材料，所述柔性材料防止所述外桶内的水向所述驱动组件泄漏，并允许所述驱动组件相对于所述外桶移动。

13.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述外桶比所述滚筒得到更刚性地支承。

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