CN102426482A - 一种非接触式电脑光标控制方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种非接触式电脑光标控制方法和系统，包括：通过深度传感器获取操作者的操作信息；测算操作信息中参照点和操作特征点的深度信息；根据深度信息中的距离信息判断是否有效操作；若有效，则计算所述操作特征点的三维坐标；将所述特征点的三维坐标映射到电脑操作界面坐标系；根据特征点的映射坐标更新电脑光标的位置。本发明以操作者的动作代替实物鼠标的移动来控制主机鼠标光标，较好地解决了操作者中远距离、非触摸的操作系统、进行交互的问题。
Description
技术领域
本发明属于人机交互技术领域，尤其涉及一种非接触式电脑光标控制方法和系统。
背景技术
随着时下电子设备发展的日新月异，人机间的交互活动日益频繁。鼠标、键盘等这些传统的人机交互设备在符合人体工程学设计上存在着一定的局限性，长期使用会造成人体肌肉疲劳甚至造成肌肉损伤，而且对于移动设备来说，鼠标、键盘无疑是一种负担。传统的鼠标输入方法需要另外携带鼠标这样的硬件，占用空间，携带不方便，便捷性不足，同时传统的鼠标输入方法需要通过鼠标硬件实现移动、左击、右击等操作，不能像触摸屏一样直接在电脑屏幕表面操作，如语音、触摸屏、陀螺仪或重力感应。现有的鼠标输入方式必须依赖鼠标器件，鼠标输入方式要求用户必须手持鼠标在光滑平板上移动来进行操作，用户已不满足单一的鼠标键盘的交互方式。
发明内容
有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种非接触式电脑光标控制方法和系统。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
本发明的一方面是提出了一种非接触式电脑光标控制方法，包括：
通过深度传感器获取操作者的操作信息；
测算操作信息中参照点和操作特征点的深度信息；
根据深度信息中的距离信息判断是否有效操作；
若有效，则计算所述操作特征点的三维坐标；
将所述特征点的三维坐标映射到电脑操作界面坐标系；
根据特征点的映射坐标更新电脑光标的位置。
在一种可选的实施例中，所述深度传感器是双目视觉传感器、红外传感器、激光传感器或雷达传感器。
在一种可选的实施例中，所述操作信息中参照点是操作者脸部特征点，操作特征点是操作者手部特征点。
在一种可选的实施例中，所述深度信息包括距离信息和颜色信息。
在一种可选的实施例中，所述根据距离信息判断是否有效操作具体是：判断参照点与操作特征点间的距离之差是否符合预定值。
本发明的另一方面是提出一种非接触式电脑光标控制系统，包括：
深度传感器：获取操作者的操作信息；
深度测算装置：测算操作信息中参照点和操作特征点的深度信息；
距离判断装置：根据深度信息中的距离信息判断是否有效操作；
坐标计算装置：若距离信息有效，则计算所述操作特征点的三维坐标；
坐标映射装置：将所述特征点的三维坐标映射到电脑操作界面坐标系；
指令处理装置：根据特征点的映射坐标更新电脑光标的位置。
在一种可选的实施例中，所述深度传感器是双目视觉传感器、红外传感器、激光传感器或雷达传感器。
在一种可选的实施例中，所述操作信息中参照点是操作者脸部特征点，操作特征点是操作者手部特征点。
在一种可选的实施例中，所述深度信息包括距离信息和颜色信息。
在一种可选的实施例中，所述距离判断装置判断参照点与操作特征点间的距离之差是否符合预定值。
为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。
本发明以操作者的动作代替实物鼠标的移动来控制主机鼠标光标，较好地解决了操作者中远距离、非触摸的操作系统、进行交互的问题。并且操作方式自由舒适，更符合人的自然习惯。本发明不需要额外安装板卡或安装驱动和软件，而是将设备完全兼容鼠标接口，即插即用，使用方便。
附图说明
图1是本发明的光标控制方法流程图；
图2是本发明的光标控制系统示意图；
图3是双目视觉距离传感器模型示意图；
图4是双目视觉距离传感器模型示意图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的组件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，本发明的这些实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。
如图1所示，本发明提出的一种非接触式电脑光标控制方法，包括：
步骤S01：通过深度传感器获取操作者的操作信息；
步骤S02：测算操作信息中参照点和操作特征点的深度信息；
步骤S03：根据深度信息中的距离信息判断是否有效操作；
若距离信息有效，则继续步骤S04：计算所述操作特征点的三维坐标；
步骤S05：将所述特征点的三维坐标映射到电脑操作界面坐标系；
步骤S06：根据特征点的映射坐标更新电脑光标的位置。
下面以最常见的模拟鼠标控制系统光标为实例介绍本发明的实现过程：
步骤1：将设备接入主机USB口，设备使用USB供电启动。
步骤2：设备检测并识别操作者脸部，检测脸部的深度，设为dhead，并锁定跟踪。
步骤3：设备检测所锁定的操作者手的位置，设二维坐标为(xhand,yhand)，深度为dhand。
步骤4：设定操作距离阈值d1, 主机系统的鼠标光标位置坐标为（x,y），当dhand – dhead > d1，建立映射关系(x1,y1)=f(xhand,yhand)。并将通过此映射关系计算的新鼠标光标位置（x1,y1）通过USB发送到主机系统，使得主机系统鼠标光标位置更改为（x1,y1）。
步骤5：返回步骤2。
在一些可选的实施例中，所述步骤S05将电脑光标的位置与手部特征点的初始坐标进行匹配。设主机系统的鼠标光标初始坐标为（x,y），当dhand – dhead > d1，坐标处理单元根据操作者手部的运动变化，发出更新指令，建立映射关系(x1,y1)=f(xhand,yhand)，其中（x1,y1）是光标更新后的坐标位置，并将通过此映射关系计算的新鼠标光标位置（x1,y1）通过输出单元USB发送到主机系统，使得主机系统鼠标光标位置更改为（x1,y1）。
在一种可选的实施例中，所述深度传感器是双目视觉传感器、红外传感器、激光传感器或雷达传感器。
较佳的，双目视觉传感器根据采集到的图像计算图像中特征点的景深信息，并将特征信息输出。本发明提出的非接触式光标控制系统在确定操作者的操作特征时，在一些可选的实施例中，主要是确定操作者手部的操作动作，根据手部的操作动作进行响应；对于在采集的图像中识别操作者的脸部和手部，在现有技术中有很多可选的方法，本发明对此不作限定。在具体应用中，只需要预先设定手部动作的模型，在获得特征信息后，根据模型进行匹配，确定该手部动作所代表的含义即可。
对左右视图进行稠密视差计算，可以得到图中各点的视差值，采用以下方法可以计算到左右视图中各点的三维坐标。
双目摄像头计算三维坐标的方法如图3所示。图3给出了平行双目视觉距离传感器测量距离的原理图。如图所示，两台焦距为f的摄像机平行放置，光轴之间的距离为T，图3中的两个矩形分辨表示左右摄像机的成像平面，O l 和O r 为左右摄像机的焦点，对于场景中的任意一点P，在左右摄像机成像平面上的成像点分别为p l 和p r ，它们在成像平面上的成像坐标（图像坐标）为x l 和x r ，则视差定义为d = x l - x r 。
以图4中的左摄像机焦点O l 为原点， O l O r 所在直线为X轴，左摄像机光轴为Z轴，垂直于X轴的为Y轴，则P点在O l 坐标系中的坐标可以按照下式计算： 
在一种可选的实施例中，所述操作信息中参照点是操作者脸部特征点，操作特征点是操作者手部特征点。
在一种可选的实施例中，所述深度信息包括距离信息和颜色信息。
在一种可选的实施例中，所述根据距离信息判断是否有效操作具体是：判断参照点与操作特征点间的距离之差是否符合预定值。
如图2所示，本发明的另一方面是提出一种非接触式电脑光标控制系统，包括：
深度传感器S11：获取操作者的操作信息；
深度测算装置S12：测算操作信息中参照点和操作特征点的深度信息；
距离判断装置S13：根据深度信息中的距离信息判断是否有效操作；
坐标计算装置S14：若距离信息有效，则计算所述操作特征点的三维坐标；
坐标映射装置S15：将所述特征点的三维坐标映射到电脑操作界面坐标系；
指令处理装置S16：根据特征点的映射坐标更新电脑光标的位置。
更优选的，在一些实际应用中，所述深度测算装置S12可以采用FPGA（Field－Programmable Gate Array），即现场可编程门阵列来实现，该单元计算景深信息、颜色信息的方法现有技术中有很多种，本发明对此不做限定。
在一种可选的实施例中，所述深度传感器是双目视觉传感器、红外传感器、激光传感器或雷达传感器。
在一种可选的实施例中，所述操作信息中参照点是操作者脸部特征点，操作特征点是操作者手部特征点。
在一些可选的实施例中，所述特征点的距离信息是两个不同特征点的相对距离信息。更优的，两个特征点分别取人脸特征点和人手特征点，只有在两个特征点的距离只差超过设定阈值d1时，坐标处理单元才开始发出更新指令，操作者的操作才是有效操作，具体应用中，可以根据不同的操作者，不同的应用场景对阈值进行设定，这样可以防止很多误操作。
在一种可选的实施例中，所述深度信息包括距离信息和颜色信息。
在一种可选的实施例中，所述距离判断装置判断参照点与操作特征点间的距离之差是否符合预定值。
在一些可选的实施例中，所述坐标计算装置S14计算操作手部特征点的三维坐标。更优的，在一些实际应用中，所述坐标计算装置S14可以采用DSP来实现，该单元可以将更新指令通过输出单元进行输出，通过现有的USB HID技术，可以在输出单元使用USB端口传输，让电脑主机将该系统识别为普通USB鼠标，这样本发明提出的非接触式光标控制系统可以完全代替现有鼠标，无需安装驱动，即插即用。
在一些可选的实施例中，所述坐标映射装置S15将电脑光标的位置与手部特征点的初始坐标进行匹配。设主机系统的鼠标光标初始坐标为（x,y），当dhand – dhead > d1，坐标处理单元根据操作者手部的运动变化，发出更新指令，建立映射关系(x1,y1)=f(xhand,yhand)，其中（x1,y1）是光标更新后的坐标位置，并将通过此映射关系计算的新鼠标光标位置（x1,y1）通过输出单元USB发送到主机系统，使得主机系统鼠标光标位置更改为（x1,y1）。
在一些可选的实施例中，所述指令处理装置S16通过通用串行总线USB与电脑连接。
应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。
在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。
本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。
结合本文的实施例所描述的方法或者算法的步骤可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或其组合。软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质连接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该ASIC可以位于用户终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户终端中。
为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。
对于软件实现，本申请中描述的技术可用执行本申请所述功能的模块(例如，过程、函数等)来实现。这些软件代码可以存储在存储器单元并由处理器执行。存储器单元可以实现在处理器内，也可以实现在处理器外，在后一种情况下，它经由各种手段以通信方式耦合到处理器，这些都是本领域中所公知的。
上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。
Claims (10)
1.一种非接触式电脑光标控制方法，其特征在于，包括：
通过深度传感器获取操作者的操作信息；
测算操作信息中参照点和操作特征点的深度信息；
根据深度信息中的距离信息判断是否有效操作；
若有效，则计算所述操作特征点的三维坐标；
将所述特征点的三维坐标映射到电脑操作界面坐标系；
根据特征点的映射坐标更新电脑光标的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述深度传感器是双目视觉传感器、红外传感器、激光传感器或雷达传感器。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作信息中参照点是操作者脸部特征点，操作特征点是操作者手部特征点。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述深度信息包括距离信息和颜色信息。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据距离信息判断是否有效操作具体是：
判断参照点与操作特征点间的距离之差是否符合预定值。
6.一种非接触式电脑光标控制系统，其特征在于，包括：
深度传感器：获取操作者的操作信息；
深度测算装置：测算操作信息中参照点和操作特征点的深度信息；
距离判断装置：根据深度信息中的距离信息判断是否有效操作；
坐标计算装置：若距离信息有效，则计算所述操作特征点的三维坐标；
坐标映射装置：将所述特征点的三维坐标映射到电脑操作界面坐标系；
指令处理装置：根据特征点的映射坐标更新电脑光标的位置。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述深度传感器是双目视觉传感器、红外传感器、激光传感器或雷达传感器。
8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述操作信息中参照点是操作者脸部特征点，操作特征点是操作者手部特征点。
9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述深度信息包括距离信息和颜色信息。
10.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述距离判断装置判断参照点与操作特征点间的距离之差是否符合预定值。
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