CN105068655A

CN105068655A - 一种信息处理方法和装置

Info

Publication number: CN105068655A
Application number: CN201510510960.7A
Authority: CN
Inventors: 杨晨; 李志刚; 张红蕾
Original assignee: Lenovo Beijing Ltd
Current assignee: Lenovo Beijing Ltd
Priority date: 2015-08-19
Filing date: 2015-08-19
Publication date: 2015-11-18
Anticipated expiration: 2035-08-19
Also published as: CN105068655B

Abstract

提供了一种信息处理方法和装置，所述方法包括：当将辅助物放置于摄像头前方的特定平面上的第一位置时，辅助物的放置方向为第一方向，通过所述摄像头获取辅助物的侧面与所述特定平面的交线所在的第一直线，并且，计算所述第一直线在三维空间中的第一直线方程；当将辅助物放置于所述摄像头前方的特定平面上的第二位置时，辅助物的放置方向为第二方向，通过所述摄像头获取辅助物的侧面与所述特定平面交线所在的第二直线；以及通过所述第一直线方程和所述第二直线方程计算出第一平面方程。本发明提供的信息处理方法能够更准确地识别用户的手势操作是否接触到了笔记本电脑所放置的平面。

Description

一种信息处理方法和装置

技术领域

本发明涉及一种信息处理方法和装置，更具体地说，涉及一种应用于电子设备的信息处理方法和装置。

背景技术

当前，诸如采用触摸屏幕的笔记本电脑或具有键盘扩展坞的平板电脑正在变得越来越普遍。通常，在具有触摸屏幕的笔记本电脑中，通过将触摸屏幕“后空翻”到笔记本电脑键盘部件的背面，以将笔记本电脑设置在“帐篷”形态下，自行立在例如办公桌面等平面上，来由用户进行使用时，笔记本电脑的键盘通常会锁死，或者无法使用传统的键盘输入方式。在这种情况下，用户只能在笔记本电脑所放置的平面上通过手势操作来对笔记本电脑进行简单的输入控制。

但是，由于设置在“帐篷”模式下的笔记本电脑所放置的平面与笔记本的摄像头的成像平面接近于垂直，因此，通过使用笔记本屏幕上方的摄像头来对用户在笔记本电脑所放置的平面上所进行的手势操作进行识别时，难以精确定位出笔记本电脑所放置的平面在三维空间中的位置，因此，在此情况下，设置在笔记本屏幕上方的摄像头无法准确地识别出用户的手指是否触碰到了笔记本电脑所放置的平面。

因此，如何能够对现有的摄像头手势识别方法进行一些优化，使得通过使用设置在笔记本屏幕上方的摄像头能够实现对在“帐篷”模式下的笔记本所放置的平面在三维空间中进行更精确的定位，从而能够更加准确地识别用户的手势操作是否接触到了笔记本电脑所放置的平面，是当前亟待解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述技术问题，根据本发明的一方面，提供了一种信息处理方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括摄像头或者支持外部的摄像头输入，所述信息处理方法包括：当将辅助物放置于摄像头前方的特定平面上的第一位置时，辅助物的放置方向为第一方向，通过所述摄像头获取辅助物的侧面与所述特定平面的交线所在的第一直线，并且，计算所述第一直线在三维空间中的第一直线方程；当将辅助物放置于所述摄像头前方的特定平面上的第二位置时，辅助物的放置方向为第二方向，通过所述摄像头获取辅助物的侧面与所述特定平面交线所在的第二直线，并且计算所述第二直线在三维空间中的第二直线方程，其中，第二直线与第一直线不共线；以及通过所述第一直线方程和所述第二直线方程计算出第一平面方程。

此外，根据本发明的一个实施例，其中，所述第一平面方程作为与所述特定平面相对应的平面方程。

此外，根据本发明的一个实施例，其中，所述信息处理方法进一步包括：当将辅助物放置于所述摄像头前方的特定平面上的第三位置时，辅助物的放置方向为第三方向，通过所述摄像头获取辅助物的侧面与所述特定平面的交线所在的第三直线，并且，计算所述第三直线在三维空间中的第三直线方程，其中，第一直线、第二直线与第三直线不共线，通过所述第一直线方程、第二直线方程和所述第三直线方程计算出所述第一平面方程。

此外，根据本发明的一个实施例，其中，通过所述第一直线方程、第二直线方程和所述第三直线方程计算出第四平面方程进一步包括：

通过所述第二直线方程和所述第三直线方程计算出第二直线与第三直线所在的平面的第二平面方程；

通过所述第一直线方程和所述第三直线方程计算出第一直线与第三直线所在的平面的第三平面方程；以及

基于第一平面方程、第二平面方程和第三平面方程，使用最小二乘法计算出第四平面方程，所述第四平面方程作为与所述特定平面相对应的平面方程。

此外，根据本发明的一个实施例，其中，通过使用帧差法来确定辅助物的侧面与所述特定平面的交线。

此外，根据本发明的一个实施例，其中，所述摄像头包括两个摄像头。

此外，根据本发明的一个实施例，其中，所述信息处理方法进一步包括：在得到与所述特定平面相对应的平面方程后，当有操作体在所述特定平面上对所述电子设备进行操作时，基于获取的操作体与所述特定平面的位置关系，来执行与所述电子设备进行交互的第一操作。

根据本发明的另一方面，还提供了一种信息处理装置，应用于一电子设备，所述电子设备包括摄像头或者支持外部的摄像头输入，所述信息处理装置包括：第一直线确定单元，经配置来当将辅助物放置于摄像头前方的特定平面上的第一位置时，辅助物的放置方向为第一方向，通过所述摄像头获取辅助物的侧面与所述特定平面的交线所在的第一直线，并且，计算所述第一直线在三维空间中的第一直线方程；第二直线确定单元，经配置来当将辅助物放置于所述摄像头前方的特定平面上的第二位置时，辅助物的放置方向为第二方向，通过所述摄像头获取辅助物的侧面与所述特定平面交线所在的第二直线，并且计算所述第二直线在三维空间中的第二直线方程，其中，第二直线与第一直线不共线；以及第一平面确定单元，经配置来通过所述第一直线方程和所述第二直线方程计算出第一平面方程。

此外，根据本发明的一个实施例，其中，所述信息处理装置进一步包括：第三直线确定单元，经配置来当将放置于所述摄像头前方的特定平面上的第三位置时，辅助物的放置方向为第三方向，通过所述摄像头获取辅助物的侧面与所述特定平面的交线所在的第三直线，并且，计算所述第三直线在三维空间中的第三直线方程，其中，第一直线、第二直线与第三直线不共线；以及所述第一平面确定单元，配置成通过所述第一直线方程、所述第二直线方程和所述第三直线方程来计算出所述第一平面方程。

此外，根据本发明的一个实施例，其中，所述信息处理装置进一步包括：第二平面确定单元，经配置来通过所述第二直线方程和所述第三直线方程计算出第二直线与第三直线所在的平面的第二平面方程；第三平面确定单元，经配置来通过所述第一直线方程和所述第三直线方程计算出第一直线与第三直线所在的平面的第三平面方程；以及第四平面确定单元，经配置来基于第一平面方程、第二平面方程和第三平面方程，使用最小二乘法计算出第四平面方程，所述第四平面方程作为与所述特定平面相对应的平面方程。

此外，根据本发明的一个实施例，其中，所述第一直线确定单元、所述第二直线确定单元和所述第三直线确定单元，经配置来通过使用帧差法来确定辅助物的侧面与所述特定平面的交线。

此外，根据本发明的一个实施例，其中，所述信息处理装置进一步包括：交互单元，在得到与所述特定平面相对应的平面方程后，当有操作体在所述特定平面上对所述电子设备进行操作时，所述交互单元基于获取的操作体与所述特定平面的位置关系，来执行与所述电子设备进行交互的第一操作。

在本发明的一些实施例中，摄像头可以是电子设备的内置或外置的摄像头，也可以是另一设备的摄像头。辅助物可以是一件，通过放置到不同位置来确定多条直线，也可以有不特定的多个辅助物，同时或先后放置到不同位置来确定多条直线。

由此可见，根据本发明提供的信息处理方法和装置，能够对现有的摄像头手势识别方法进行一些优化，使得通过使用设置在笔记本屏幕上方的摄像头能够实现对在“帐篷”模式下的笔记本所放置的平面在三维空间中进行更精确的定位，从而能够更加准确地识别用户的手势操作是否接触到了笔记本电脑所放置的平面，使得电子设备的来电时的输入方法和装置变得更加实用，提高用户使用体验。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例的应用于电子设备的信息处理方法100的流程图；

图2示出了根据本发明实施例的应用于电子设备的信息处理装置200的示范性结构框图；

图3示出了根据本发明的一个示例的电子设备300及其放置平面的示意图；以及

图4示出了根据本发明实施例的应用于电子设备300的信息处理方法400的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，具有基本上相同步骤和元素用相同的附图标记来表示，且对这些步骤和元素的重复解释将被省略。

本说明书通篇所提及的“一个实施例”或“一实施例”意味着结合所述实施例所描述的特定特征、结构或特性包含于至少一个所描述实施例中。因此，在说明书中短语“在一个实施例中”或“在一实施例中”的出现未必全部只带同一实施例。此外，所述特定特征、结构或特性可以任何适合方式组合于一个或一个以上实施例中。

图1示出了根据本发明实施例的应用于电子设备的信息处理方法100的流程图，其中，所述电子设备可以具有显示屏和内置摄像头也可以使用外接的显示设备或者支持外部的摄像头输入使用其它设备的摄像头。其中，在本发明的一个实施例中，所述摄像头可以包括RGB摄像头与深度摄像头。在本发明的另一个实施例中，所述摄像头可以包括至少两个摄像头。

下面，将参照图1来描述根据本发明的一个实施例的用于一电子设备的信息处理方法100。如图1所示，首先，在步骤S110中，当将辅助物放置于摄像头前方的特定平面上的第一位置时，辅助物的放置方向可以被定义为第一方向，然后可以通过所述摄像头获取辅助物的侧面与所述特定平面的交线所在的第一直线，并且可以计算出所述第一直线在三维空间中的第一直线方程。具体地，在本发明的一个实施例中，辅助物可以为用户随身携带的物体，该辅助物只需要满足至少有一条边缘是直线，例如，辅助物可以为用户的手机等。在本发明的另一个实施例中，可以通过使用帧差法来确定辅助物的侧面与所述特定平面的交线所在的第一直线。一般地，帧差法又称为帧间差分法，它是一种通过对视频图像序列中两帧作差分运算来获得运动目标轮廓的方法。在本发明的一个示例中，可以通过对电子设备的双摄像头所获取的关于放置于所述特定平面上的辅助物的两个图像两个帧使用帧差法来获得辅助物的侧面与所述特定平面的交线，然后计算该交线在三维空间中的直线方程。

接下来，在步骤S120中，当将辅助物放置于所述摄像头前方的特定平面上的第二位置时，辅助物的放置方向为第二方向，通过所述摄像头获取辅助物的侧面与所述特定平面交线所在的第二直线，并且计算所述第二直线在三维空间中的第二直线方程，其中，第二直线与第一直线不共线。如上所述地，也可以通过使用帧差法来确定辅助物的侧面与所述特定平面的交线所在的第二直线，并计算该第二直线在三维空间中的直线方程。

然后，在步骤S130中，通过所述第一直线方程和所述第二直线方程计算出第一平面方程。在本发明的一个实施例中，所述方法100还可以包括：将所述第一平面方程作为与所述特定平面相对应的平面方程。

具体地，在不考虑误差的理想情况下，在步骤S110中获得的辅助物的侧面与所述特定平面的交线所在的第一直线与在步骤S120中获得的辅助物的侧面与所述特定平面的交线所在的第二直线共面但是不平行，因此是两条相交的直线，根据立体几何原理，可以基于所述第一直线方程和所述第二直线方程计算出第一平面方程。在理想情况下，所述第一平面方程就是所述电子设备或辅助物所放置的特定平面的平面方程。因此，可以将所述第一平面方程作为与所述特定平面相对应的平面方程。

在本发明的一个实施例中，所述辅助物的数量可以至少为两个，并且可以通过所述至少两个辅助物的侧面与电子设备所放置的平面的至少两条交线的直线方程来计算出所述特定平面的平面方程。

此外，在本发明的另一个实施例中，所述方法100还可以包括：当将辅助物放置于所述摄像头前方的特定平面上的第三位置时，辅助物的放置方向为第三方向，通过所述摄像头获取辅助物的侧面与所述特定平面的交线所在的第三直线，并且，计算所述第三直线在三维空间中的第三直线方程，其中，第一直线、第二直线与第三直线不共线；可以通过所述第一直线方程、第二直线方程和所述第三直线方程计算出所述第一平面方程。在本发明的一个实施例中，还可以通过所述第二直线方程和所述第三直线方程计算出第二直线与第三直线所在的平面的第二平面方程；通过所述第一直线方程和所述第三直线方程计算出第一直线与第三直线所在的平面的第三平面方程；以及基于第一平面方程、第二平面方程和第三平面方程，使用最小二乘法计算出第四平面方程，所述第四平面方程作为与所述特定平面相对应的平面方程。具体地，由于在实际操作情况中，两条以上的不共线的直线中，两两定位出的平面位置会存在一定的误差，即，在实际操作中，第一平面方程、第二平面方程和第三平面方程可能是三个不同的平面方程，因此，在此步骤中，可以通过使用最小二乘法，计算出第四平面方程作为与所述特定平面相对应的平面方程。

此外，在本发明的另一个实施例中，所述方法100还可以包括：在得到与所述特定平面相对应的平面方程后，当有操作体在所述特定平面上对所述电子设备进行操作时，基于获取的操作体与所述特定平面的位置关系，来执行与所述电子设备进行交互的第一操作。具体地，在本发明的一个实施例中，确定了所述特定平面以后，可以将所述特定电子设备的前方的放置平面用作触控板，来对所述电子设备进行例如移动所述电子设备的屏幕中的鼠标等交互操作。

为了更详细地说明本发明提供的应用于一电子设备的信息处理方法在上述实施例中的使用情形，参照图3和图4举例如下。图3示出了根据本发明的一个示例的电子设备300及其放置平面的示意图。其中，如图所示，在本示例中，电子设备300可以包括显示屏幕和摄像头。在所述电子设备的显示屏幕和摄像头前方示出了三个辅助物的不同方向的放置位置:第一位置S1、第二位置S2以及第三位置S3。在本示例中，辅助物可以为用户的手机。图4示出了根据本发明实施例的应用于电子设备300的信息处理方法400的流程图。下面参照图4描述根据本发明的一个示例的应用于一电子设备300的信息处理方法400的具体实现方式。如图所示，首先，在步骤S410中，可以将用户的手机放置于电子设备300的摄像头前方的平面310上的第一位置S1，通过电子设备300的摄像头获取手机的侧面与所述平面310的交线所在的第一直线l₁，并且，计算所述第一直线l₁在三维空间中的第一直线方程；在步骤S420，可以将用户的手机放置于电子设备300的摄像头前方的平面310上的第二位置S1，通过电子设备300的摄像头获取手机的侧面与所述平面310的交线所在的第二直线l₂，并且，l₁与l₂不共线，计算所述第二直线l₂在三维空间中的第二直线方程；在步骤S430，可以将用户的手机移动到第三位置S3，通过电子设备300的摄像头获取手机的侧面与所述平面310的交线所在的第三直线l₃，并且，l₁、l₂与l₃两两不共线，计算所述第三直线l₃在三维空间中的第三直线方程；然后，在步骤S440中，可以基于第一直线方程和第二直线方程计算出第一平面方程，基于第二直线方程和第三直线方程计算出第二平面方程，并且基于第一直线方程和第三直线方程计算出第三平面方程；在步骤S450中，基于第一平面方程、第二平面方程和第三平面方程，使用最小二乘法计算出第四平面方程，将所述第四平面方程作为与所述平面310的平面方程。在确定了平面310以后，用户可以将电子设备300的前方的放置平面310用作触控板，来对所述电子设备进行例如移动所述电子设备的屏幕中的鼠标等交互操作。

由此可见，根据本发明提供的信息处理方法100能够对现有的摄像头手势识别方法进行一些优化，使得通过使用设置在笔记本屏幕上方的摄像头能够实现对在“帐篷”模式下的笔记本所放置的平面在三维空间中进行更精确的定位，从而能够更加准确地识别用户的手势操作是否接触到了笔记本电脑所放置的平面，从而使得电子设备的输入方法变得更加实用，提高用户使用体验。

图2示出了根据本发明实施例的应用于电子设备的信息处理装置200的示范性结构框图，其中，所述电子设备可以具有显示屏和内置摄像头也可以使用外接的显示设备或者支持外部的摄像头输入使用其它设备的摄像头。其中，在本发明的一个实施例中，所述摄像头可以包括RGB摄像头与深度摄像头。在本发明的另一个实施例中，所述摄像头包括至少两个双摄像头。

下面，将参照图2来描述根据本发明的一个实施例的用于一电子设备的信息处理装置200。如图2所示，根据本发明实施例的应用于电子设备的信息处理装置200可以包括：第一直线确定单元210、第二直线确定单元220和第一平面确定单元230。

具体地，当将辅助物放置于摄像头前方的特定平面上的第一位置时，辅助物的放置方向为第一方向，第一直线确定单元210可以经配置来通过所述摄像头获取辅助物的侧面与所述特定平面的交线所在的第一直线，并且，计算所述第一直线在三维空间中的第一直线方程。具体地，在本发明的一个实施例中，辅助物可以为用户随身携带的物体，该辅助物只需要满足至少有一条边缘是直线，例如，辅助物可以为用户的手机等。在本发明的另一个实施例中，第一直线确定单元210可以通过使用帧差法来确定辅助物的侧面与所述特定平面的交线所在的第一直线。一般地，帧差法又称为帧间差分法，它是一种通过对视频图像序列中两帧作差分运算来获得运动目标轮廓的方法。在本发明的一个示例中，第一直线确定单元210可以通过对电子设备的双摄像头所获取的关于放置于所述特定平面上的辅助物的两个图像两个帧使用帧差法来获得辅助物的侧面与所述特定平面的交线，然后计算该交线在三维空间中的直线方程。

当将辅助物放置于所述摄像头前方的特定平面上的第二位置时，辅助物的放置方向为第二方向，第二直线确定单元220可以经配置来通过所述摄像头获取辅助物的侧面与所述特定平面交线所在的第二直线，并且计算所述第二直线在三维空间中的第二直线方程，其中，第二直线与第一直线不共线。如上所述地，第二直线确定单元220也可以通过使用帧差法来确定辅助物的侧面与所述特定平面的交线所在的第二直线，并计算该第二直线在三维空间中的直线方程。

第一平面确定单元230可以经配置来通过所述第一直线方程和所述第二直线方程计算出第一平面方程。在本发明的一个实施例中，第一平面确定单元230还可以进一步经配置来用于将所述第一平面方程作为与所述特定平面相对应的平面方程。

具体地，在不考虑误差的理想情况下，第一直线确定单元210所获得的辅助物的侧面与所述特定平面的交线所在的第一直线与第二直线确定单元220所获得的辅助物的侧面与所述特定平面的交线所在的第二直线共面但是不平行，因此是两条相交的直线，根据立体几何原理，第一平面确定单元230可以基于所述第一直线方程和所述第二直线方程计算出第一平面方程。在理想情况下，所述第一平面方程就是所述电子设备或辅助物所放置的特定平面的平面方程。因此，第一平面确定单元230还可以将所述第一平面方程作为与所述特定平面相对应的平面方程。

在本发明的一个实施例中，所述辅助物的数量可以至少为两个，并且第一平面确定单元230可以通过所述至少两个辅助物的侧面与电子设备所放置的平面的至少两条交线的直线方程来计算出所述特定平面的平面方程。

此外，在本发明的另一个实施例中，所述信息处理装置200还可以包括：第三直线确定单元，当将辅助物放置于所述摄像头前方的特定平面上的第三位置时，辅助物的放置方向为第三方向，所述第三直线确定单元可以经配置来通过所述摄像头获取辅助物的侧面与所述特定平面的交线所在的第三直线，并且，计算所述第三直线在三维空间中的第三直线方程，其中，第一直线、第二直线与第三直线不共线；所述第一平面确定单元，配置成通过所述第一直线方程、所述第二直线方程和所述第三直线方程来计算出所述第一平面方程。在本发明的一个实施例中，第四平面确定单元还可以包括：第二平面确定单元，经配置来通过所述第二直线方程和所述第三直线方程计算出第二直线与第三直线所在的平面的第二平面方程；第三平面确定单元，经配置来通过所述第一直线方程和所述第三直线方程计算出第一直线与第三直线所在的平面的第三平面方程；以及，第四平面确定单元，经配置来基于第一平面方程、第二平面方程和第三平面方程，使用最小二乘法计算出第四平面方程，将所述第四平面方程作为与所述特定平面相对应的平面方程。具体地，由于在实际操作情况中，两条以上的不共线的直线中，两两定位出的平面位置会存在一定的误差，即，在实际操作中，第一平面方程、第二平面方程和第三平面方程可能是三个不同的平面方程，因此，第四平面确定单元可以通过使用最小二乘法，计算出第四平面方程作为与所述特定平面相对应的平面方程。

此外，在本发明的另一个实施例中，所述信息处理装置200还可以包括：交互单元，经配置来在得到与所述特定平面相对应的平面方程后，当有操作体在所述特定平面上对所述电子设备进行操作时，基于获取的操作体与所述特定平面的位置关系，来执行与所述电子设备进行交互的第一操作。具体地，在本发明的一个实施例中，确定了所述特定平面以后，交互单元使得用户可以将所述特定电子设备的前方的放置平面用作触控板，来对所述电子设备进行例如移动所述电子设备的屏幕中的鼠标等的交互操作。

由此可见，根据本发明提供的信息处理装置200能够对现有的摄像头手势识别装置进行一些优化，使得通过使用设置在笔记本屏幕上方的摄像头能够实现对在“帐篷”模式下的笔记本所放置的平面在三维空间中进行更精确的定位，从而能够更加准确地识别用户的手势操作是否接触到了笔记本电脑所放置的平面，从而使得电子设备的输入装置变得更加实用，提高用户使用体验。

最后，还需要说明的是，上述一系列处理不仅包括以这里所述的顺序按时间序列执行的处理，而且包括并行或分别地、而不是按时间顺序执行的处理。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的硬件平台的方式来实现，当然也可以全部通过硬件来实施。基于这样的理解，本发明的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

在本发明实施例中，单元/模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成单元/模块并且实现该单元/模块的规定目的。

在单元/模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的单元/模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。

以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种信息处理方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括内置摄像头或者支持外部的摄像头输入，所述信息处理方法包括：

当将辅助物放置于摄像头前方的特定平面上的第一位置时，辅助物的放置方向为第一方向，通过所述摄像头获取辅助物的侧面与所述特定平面的交线所在的第一直线，并且，计算所述第一直线在三维空间中的第一直线方程；

当将辅助物放置于所述摄像头前方的特定平面上的第二位置时，辅助物的放置方向为第二方向，通过所述摄像头获取辅助物的侧面与所述特定平面交线所在的第二直线，并且计算所述第二直线在三维空间中的第二直线方程，其中，第二直线与第一直线不共线；以及

通过所述第一直线方程和所述第二直线方程计算出第一平面方程。

2.如权利要求1所述的信息处理方法，进一步包括：将所述第一平面方程作为与所述特定平面相对应的平面方程。

3.如权利要求1所述的信息处理方法，进一步包括：

当将辅助物放置于所述摄像头前方的特定平面上的第三位置时，辅助物的放置方向为第三方向，通过所述摄像头获取辅助物的侧面与所述特定平面的交线所在的第三直线，并且，计算所述第三直线在三维空间中的第三直线方程，其中，第一直线、第二直线与第三直线不共线，所述通过所述第一直线方程和所述第二直线方程计算出第一平面方程的计算过程中，也利用了所述第三直线方程。

4.如权利要求1所述的信息处理方法，进一步包括：

5.如权利要求1-3所述的信息处理方法，其中，通过使用帧差法来确定辅助物的侧面与所述特定平面的交线。

6.如权利要求1所述的信息处理方法，其中，所述摄像头包括两个摄像头。

7.如权利要求2-4所述的信息处理方法，进一步包括：在得到与所述特定平面相对应的平面方程后，当有操作体在所述特定平面上对所述电子设备进行操作时，基于获取的操作体与所述特定平面的位置关系，来执行与所述电子设备进行交互的第一操作。

8.一种信息处理装置，应用于一电子设备，所述电子设备包括内置摄像头或者支持外部的摄像头输入，所述信息处理装置包括：

第一直线确定单元，经配置来当将辅助物放置于摄像头前方的特定平面上的第一位置时，辅助物的放置方向为第一方向，通过所述摄像头获取辅助物的侧面与所述特定平面的交线所在的第一直线，并且，计算所述第一直线在三维空间中的第一直线方程；

第二直线确定单元，经配置来当将辅助物放置于所述摄像头前方的特定平面上的第二位置时，辅助物的放置方向为第二方向，通过所述摄像头获取辅助物的侧面与所述特定平面交线所在的第二直线，并且计算所述第二直线在三维空间中的第二直线方程，其中，第二直线与第一直线不共线；以及

第一平面确定单元，经配置来通过所述第一直线方程和所述第二直线方程计算出第一平面方程。

9.如权利要求8所述的信息处理装置，其中，所述第一平面确定单元进一步经配置来用于将所述第一平面方程作为与所述特定平面相对应的平面方程。

10.如权利要求8所述的信息处理装置，进一步包括：

第三直线确定单元，当将辅助物放置于所述摄像头前方的特定平面上的第三位置时，辅助物的放置方向为第三方向，通过所述摄像头获取辅助物的侧面与所述特定平面的交线所在的第三直线，并且，计算所述第三直线在三维空间中的第三直线方程，其中，第一直线、第二直线与第三直线不共线；以及

所述第一平面确定单元，配置成通过所述第一直线方程、所述第二直线方程和所述第三直线方程来计算出所述第一平面方程。

11.如权利要求8所述的信息处理装置，进一步包括：

第二平面确定单元，经配置来通过所述第二直线方程和所述第三直线方程计算出第二直线与第三直线所在的平面的第二平面方程；

第三平面确定单元，经配置来通过所述第一直线方程和所述第三直线方程计算出第一直线与第三直线所在的平面的第三平面方程；以及

第四平面确定单元，经配置来基于第一平面方程、第二平面方程和第三平面方程，使用最小二乘法计算出第四平面方程，所述第四平面方程作为与所述特定平面相对应的平面方程。

12.如权利要求10或11所述的信息处理装置，其中，所述第一直线确定单元、所述第二直线确定单元和所述第三直线确定单元，经配置来通过使用帧差法来确定辅助物的侧面与所述特定平面的交线。

13.如权利要求9所述的信息处理装置，其中，所述摄像头包括两个摄像头。

14.如权利要求9-11所述的信息处理装置，进一步包括：交互单元，在得到与所述特定平面相对应的平面方程后，当有操作体在所述特定平面上对所述电子设备进行操作时，所述交互单元基于获取的操作体与所述特定平面的位置关系，来执行与所述电子设备进行交互的第一操作。