CN102424077A - 一种用于多车型主定位的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于多车型主定位的装置，包括基座、供气机构、气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、导向杆和定位单元；供气机构与气缸相连；气缸的缸体铰连于基座，气缸的伸缩轴铰连于第一连杆的一端，第一连杆的另一端铰连于基座；第二连杆的一端铰连于基座，第二连杆的另一端铰连于第三连杆的一端，第三连杆的另一端铰连于定位单元，定位单元沿着导向杆滑移；第一连杆与第二连杆固定连接，且第一连杆、第二连杆与基座之间共铰连轴心线。有益效果是：由气缸、第一、第二和第三连杆形成的机构至少具有两稳定工位，一为机构的初始状态，一为第二连杆与第三连杆共线时的自锁状态，该两状态分别对应两车型的主定位，从而使本装置达到柔性生产需求。

Description

一种用于多车型主定位的装置

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，特别是一种用于多车型主定位的装置。

背景技术

 现在一条生产线的工装只能满足一种车型的主定位，例如：满足特定车型的后部大梁主定位或下车体后部主定位。由于当前的生产线要求向柔性方向发展，已有的主定位装置不能够满足柔性生产的定位需求。

发明内容

为了解决上述现有的技术问题，本发明提供一种用于多车型主定位的装置，其采用连杆机构使定位单元对应至少两定位位置，从而满足至少两车型的主定位需求。 

本发明解决上述现有的技术问题，提供一种用于多车型主定位的装置，该装置包括基座、供气机构、气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、导向杆和定位单元；所述供气机构与所述气缸相连；所述气缸的缸体铰连于所述基座，所述气缸的伸缩轴铰连于所述第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端铰连于所述基座；所述第二连杆的一端铰连于所述基座，所述第二连杆的另一端铰连于所述第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端铰连于所述定位单元，所述定位单元沿着所述导向杆滑移；所述第一连杆与所述第二连杆固定连接，且所述第一连杆、所述第二连杆与所述基座之间共铰连轴心线。 

本发明更进一步的改进如下所述。

所述装置包括一限位块，所述限位块紧邻所述第二连杆与所述第三连杆的共线位置。

所述第三连杆的长度能够调节。

所述第一连杆与所述第二连杆为一体式结构。

所述气缸、所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆的转动平面相互平行。

相较于现有技术，本发明的有益效果是：由气缸、第一连杆、第二连杆和第三连杆形成的机构至少具有两稳定工位，一为机构的初始状态，一为第二连杆与第三连杆共线时的自锁状态，该两状态分别对应两车型的主定位，从而使本装置达到柔性生产的需求。对于自锁状态，特别设置限位块，以免因惯性作用第二连杆与第三连杆越过共线位置。 

附图说明

图1为本发明用于多车型主定位装置处于初始状态时的结构示意图。

图2为所述装置处于自锁状态时的结构示意图。

图3为图2的另一视图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图3所示，一种用于多车型主定位的装置，该装置包括基座11、供气机构、气缸13、第一连杆14、第二连杆15、第三连杆16、导向杆17和定位单元18，基座11提供安装的基础，供气机构与气缸13实现不同定位位置之间的切换动力，气缸13、第一连杆14、第二连杆15和第三连杆16组成的机构使定位单元18能够准确处于不同定位位置；本发明的供气机构与气缸13相连，以改变气缸13伸缩轴131的变化，使该伸缩轴131对应一伸出位置和一收缩位置，该伸缩位置与收缩位置之间的距离即该气缸13的行程；气缸13的缸体铰连于基座11，气缸13的伸缩轴131铰连于第一连杆14的一端，第一连杆14的另一端铰连于基座11，当气缸13的伸缩轴131位置变化时对应的第一连杆14相对基座11转动；第二连杆15的一端铰连于基座11，第二连杆15的另一端铰连于第三连杆16的一端，第三连杆16的另一端铰连于定位单元18，定位单元18沿着导向杆17滑移，由第二连杆15、第三连杆16和定位单元18构成一曲柄滑块机构，当第二连杆15转动时定位单元18即滑动。第一连杆14与第二连杆15固定连接，且第一连杆14、第二连杆15与基座11之间共铰连轴心线，所以当第一连杆14转动时，第二连杆15同步转动，驱动定位单元18滑动。由气缸13、第一连杆14、第二连杆15和第三连杆16形成的机构至少具有两稳定工位，一为机构的初始状态，此时伸缩轴131位于伸出位置或收缩位置，一为第二连杆15与第三连杆16共线时的自锁状态，此时伸缩轴131位于收缩位置或伸出位置，该两状态分别对应两车型的主定位，从而使本装置达到柔性生产的需求。 

本发明装置包括一限位块19，限位块19紧邻第二连杆15与第三连杆16的共线位置。对于自锁状态，特别设置限位块19，以免因惯性作用第二连杆15与第三连杆16越过共线位置，导致定位位置不精确。

为了进一步增加车型主定位的需求，本发明第三连杆16的长度能够调节，当该长度调节之后，该装置又能够适用于其它车型的主定位需求。

本发明的第一连杆14与第二连杆15为固定连接关系，即通过焊接、螺接、销接或其它本领域悉知的方式使其连接在一起，也能够将其直接设置成一体式结构。

本发明气缸13、第一连杆14、第二连杆15、第三连杆16的转动平面相互平行。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于多车型主定位的装置，其特征在于：该装置包括基座、供气机构、气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、导向杆和定位单元；所述供气机构与所述气缸相连； 所述气缸的缸体铰连于所述基座，所述气缸的伸缩轴铰连于所述第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端铰连于所述基座； 所述第二连杆的一端铰连于所述基座，所述第二连杆的另一端铰连于所述第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端铰连于所述定位单元，所述定位单元沿着所述导向杆滑移； 所述第一连杆与所述第二连杆固定连接，且所述第一连杆、所述第二连杆与所述基座之间共铰连轴心线。

2.根据权利要求1所述的用于多车型主定位的装置，其特征在于：所述装置包括一限位块，所述限位块紧邻所述第二连杆与所述第三连杆的共线位置。

3.根据权利要求2所述的用于多车型主定位的装置，其特征在于：所述第三连杆的长度能够调节。

4.根据权利要求3所述的用于多车型主定位的装置，其特征在于：所述第一连杆与所述第二连杆为一体式结构。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的用于多车型主定位的装置，其特征在于：所述气缸、所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆的转动平面相互平行。

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