CN102420492A - 双电机快慢速、刹车、点动皮带传动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双电机快慢速、刹车、点动皮带传动系统，在机架上转动架设有带轮轴，在带轮轴上固定安装有前级带轮与后级带轮，后级带轮与被驱动装置的被动带轮通过传动皮带连接，在机架上安装有主电机与带刹车齿轮减速电机，主电机的输出轴上固定有主电机带轮，在带刹车齿轮减速电机的输出轴上固定有电磁离合器，在带刹车齿轮减速电机的输出轴上转动安装有离合器带轮，电磁离合器与离合器带轮选择性吸合，前级带轮与主电机带轮通过传动皮带连接，主电机带轮与离合器带轮通过传动皮带连接。本发明实现了较大转动惯量高速运行时迅速停车，并实现了转动装置的精准定位，还实现了在转动惯量不平衡情况下刹住转动装置，实现了被驱动装置能够平滑的启动，并以较快速度稳定运行，消除被驱动装置在启动瞬间的冲击扭动，克服运行中的不平衡冲击。

Description

双电机快慢速、刹车、点动皮带传动系统
技术领域
本发明涉及一种传动系统，尤其是一种双电机快慢速、刹车、点动皮带传动系统。
背景技术
对于具有较大转动惯量的传动系统来讲，高速运行时的迅速停车、精准到位的慢速运行，都是一个很麻烦的事情。传统的传动方式在主电机上采用刹车装置，较大的转动惯量在高速运行时迅速停车会产生很大的反电动势，并会影响控制系统中变频调速器的电气装置的故障，并容易烧毁刹车装置中放入刹车片。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以实现较大转动惯量高速运行时迅速停车、并能实现转动装置的精准定位、还能在转动惯量不平衡情况下刹住转动装置的双电机快慢速、刹车、点动皮带传动系统。
按照本发明提供的技术方案，所述双电机快慢速、刹车、点动皮带传动系统，在机架上转动架设有带轮轴，在带轮轴上固定安装有前级带轮与后级带轮，后级带轮与被驱动装置的被动带轮通过传动皮带连接，在机架上安装有主电机与带刹车齿轮减速电机，主电机的输出轴上固定有主电机带轮，在带刹车齿轮减速电机的输出轴上固定有电磁离合器，在带刹车齿轮减速电机的输出轴上转动安装有离合器带轮，电磁离合器与离合器带轮选择性吸合，前级带轮与主电机带轮通过传动皮带连接，主电机带轮与离合器带轮通过传动皮带连接。
本发明实现了较大转动惯量高速运行时迅速停车，并实现了转动装置的精准定位，还实现了在转动惯量不平衡情况下刹住转动装置，实现了被驱动装置能够平滑的启动，并以较快速度稳定运行，消除被驱动装置在启动瞬间的冲击扭动，克服运行中的不平衡冲击。。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示：该双电机快慢速、刹车、点动皮带传动系统，在机架上转动架设有带轮轴1，在带轮轴1上固定安装有前级带轮2与后级带轮3，后级带轮3与被驱动装置的被动带轮通过传动皮带连接，在机架上安装有主电机4与带刹车齿轮减速电机5，主电机4的输出轴上固定有主电机带轮6，在带刹车齿轮减速电机5的输出轴上固定有电磁离合器7，在带刹车齿轮减速电机5的输出轴上转动安装有离合器带轮8，电磁离合器7与离合器带轮8选择性吸合，前级带轮2与主电机带轮6通过传动皮带连接，主电机带轮6与离合器带轮8通过传动皮带连接。
当主电机4得电而带刹车齿轮减速电机5不得电时，主电机带轮6带动前级带轮2旋转，前级带轮2带动带轮轴1以及后级带轮3，后级带轮3带动被驱动装置的被动带轮旋转，主电机带轮6同时带动离合器带轮8在带刹车齿轮减速电机5的输出轴上发生空转，这样，就通过两级减速使得被驱动装置发生旋转，使得被驱动装置能够平滑的启动，并以较快速度稳定运行，消除被驱动装置在启动瞬间的冲击扭动，克服运行中的不平衡冲击。
当主电机4不得电而带刹车齿轮减速电机5得电时，电磁离合器7与离合器带轮8吸合，但是必须使得带刹车齿轮减速电机5内的刹车线圈脱开，离合器带轮8带动主电机带轮6，主电机带轮6带动前级带轮2，前级带轮2带动带轮轴1以及后级带轮3，后级带轮3带动被驱动装置的被动带轮旋转，通过各带轮之间的这样三级减速后，使得被驱动装置以较慢速度运行。
当较快运转的被驱动装置必须停止运行时，主电机4断电，但是由于被驱动装置重量很大，被驱动装置由于惯性会拖动主电机带轮6继续旋转，离合器带轮8与电磁离合器7在程序控制下吸合，主电机带轮6又拖动离合器带轮8旋转，离合器带轮8就带着带刹车齿轮减速电机5的输出轴一起旋转，带刹车齿轮减速电机5本身具有刹车功能，所以，在带刹车齿轮减速电机5的刹车作用下，即使被驱动装置本身重量较大，惯性较大，被驱动装置的转动会很快会被停止下来。

Claims (1)

1.一种双电机快慢速、刹车、点动皮带传动系统，其特征是：在机架上转动架设有带轮轴（1），在带轮轴（1）上固定安装有前级带轮（2）与后级带轮（3），后级带轮（3）与被驱动装置的被动带轮通过传动皮带连接，在机架上安装有主电机（4）与带刹车齿轮减速电机（5），主电机（4）的输出轴上固定有主电机带轮（6），在带刹车齿轮减速电机（5）的输出轴上固定有电磁离合器（7），在带刹车齿轮减速电机（5）的输出轴上转动安装有离合器带轮（8），电磁离合器（7）与离合器带轮（8）选择性吸合，前级带轮（2）与主电机带轮（6）通过传动皮带连接，主电机带轮（6）与离合器带轮（8）通过传动皮带连接。
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