CN102418517A - 煤矿用全液压钻机钻孔深度行程综合检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种煤矿用全液压钻机钻孔深度行程综合检测方法，包括平台移动行程检测步骤、压力检测步骤以及基于前述两者的基础上进行的综合判定步骤；平台移动行程检测步骤是采用传感器技术实时检测出钻杆轴向驱动油缸往复运动的行程，压力检测步骤是将压力传感器装于双向液压驱动马达液体进出口处，实时检测进出口处的压力；本发明通过检测钻杆轴向驱动油缸往复运动的行程，以及检测双向液压驱动马达液体进出口处的压力，实现钻机所处过程的智能识别判决，从而能够依此计算出钻进深度，同时还可以结合钻进过程中每米所用的钻进时间，得到实时钻进参数，成功地实现多种模式识别以及参数计算，为煤矿用全液压钻机钻孔深度参数的获取开创了一条新路。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于检测全液压钻机钻孔深度行程的综合检测方法。
背景技术
现在对煤矿用全液压钻机孔深参数的获取方法是通过对液压钻机推动钻头进杆时的推动油缸进程所用的液压油的总量来确定钻孔的深度，如在公开号为CN101338667A，申请号为200810303703.6的中国专利“煤矿瓦斯排放钻孔深度测量方法及测量仪器”中即公开了该种方法。该法缺点是由于行程活塞来回推进过程中特别是向前推进过程中由于受到巨大阻力，会产生漏油现象，从而导致油路检测装置存在累计误差。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种煤矿用全液压钻机钻孔深度行程综合检测方法，通过检测钻杆轴向驱动油缸往复运动的行程，以及检测双向液压驱动马达液体进出口处的压力，实现钻机正常钻进过程识别、空钻识别、进杆识别，退杆识别、取杆识别等过程的智能判决，从而计算出钻进深度。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
该煤矿用全液压钻机钻孔深度行程综合检测方法，包括平台移动行程检测步骤、压力检测步骤以及基于前述两者的基础上进行的综合判定步骤；
所述平台移动行程检测步骤是采用传感器技术实时检测出钻杆轴向驱动油缸往复运动的行程，当单杆双作用油缸在活塞运行到油缸底部时，平台移动到钻台最后，平台行程S=0；单杆双作用油缸在活塞运行到油缸顶部时，平台移动到钻台最前，平台行程S=Smax；平台行程S满足（ 0≤S≤Smax ） ；
所述压力检测步骤是将压力传感器装于双向液压驱动马达液体进出口处，实时检测进出口处的压力；设钻杆旋转液压驱动马达正转时液体流入口为A口，压力为Pa，液体流出口为B口，压力为Pb，则差分压力定义为P = Pa – Pb，正转时差分压力P>0，反转时差分压力P<0，钻杆旋转液压驱动马达在不带负载进行正反运转所需的差分驱动压力的最大值定义为空转压力门限Pkf；
所述综合判定步骤通过实时回馈的平台行程S、差分压力P的数值，实现钻机各过程的智能判决；其中，
a．当|P|<=Pkf，S无增减，钻机为空转状态；
b．当|P|<=Pkf，△S>0，平台无负载前移状态；
c．当|P|<=Pkf ，△S<0，平台无负载后移状态；
d．当P>Pkf，△S>0，进杆状态；
e．当P>Pkf，△S<0，退杆状态；
f．当P<-Pkf，S无增减，取杆状态。
进一步，所述平台移动行程检测步骤是通过齿轮齿条角度传感器检测法完成，该方式是将齿条固定于液压钻机固定平台上，与之配合的齿轮安装于活动平台上，所述齿轮只能径向旋转，不能实现轴向运动，通过角度传感器测量齿轮旋转角度，即可得到平台移动行程；
当然，所述平台移动行程检测步骤还可以通过活塞式弹簧应力检测装置完成，该装置包括活塞筒，所述活塞筒内设置有牵引活塞，所述牵引活塞包括连接为一体的活塞杆和活塞头，所述活塞杆的一端伸出筒外，所述活塞头以滑动连接的方式设置于筒内，活塞头一侧与活塞杆固定连接，另一侧通过应变弹簧与设置于活塞筒端底部的压力传感器相连接，所述装置与推进液压缸平行安装，活塞杆伸出筒外的端部以及活塞筒设置有压力传感器的底端部分别固定于钻机移动平台上，通过检测弹簧应力，即可得到平台移动行程；
进一步，所述差分压力检测步骤通过压力传感器检测法来完成，该方式是将压力传感器装于双向液压驱动马达液体进口、出口处，通过检测液体流入口的压力和液体流出口的压力就可实现差分压力检测。
本发明的有益效果是：
本发明通过检测钻杆轴向驱动油缸往复运动的行程，以及检测双向液压驱动马达液体进出口处的压力，实现钻机正常钻进过程识别、空钻识别、进杆识别，退杆识别、取杆识别等过程的智能判决，从而计算出钻进深度，同时还可以结合钻进过程中每米所用的钻进时间，可得到实时钻进深度参数，成功地实现多种模式识别以及深度参数获取，为煤矿用全液压钻机钻孔深度参数的获取开创了一条新路。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为本发明的架构示意图；
图2为活塞式弹簧应力检测装置的结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
本发明的煤矿用全液压钻机钻孔深度行程综合检测方法，包括平台移动行程检测步骤、压力检测步骤以及基于前述两者的基础上进行的综合判定步骤；
所述平台移动行程检测步骤是采用传感器技术实时检测出钻杆轴向驱动油缸往复运动的行程，当单杆双作用油缸在活塞运行到油缸底部时，平台移动到钻台最后，平台行程S=0；单杆双作用油缸在活塞运行到油缸顶部时，平台移动到钻台最前，平台行程S=Smax；平台行程S满足（ 0 <= S <= Smax ） ；
所述压力检测步骤是将压力传感器装于双向液压驱动马达液体进出口处，实时检测进出口处的压力；设钻杆旋转液压驱动马达正转时液体流入口为A口，压力为Pa，液体流出口为B口，压力为Pb，则差分压力定义为P = Pa – Pb（即Pa与Pb之间的差值），正转时差分压力P>0，反转时差分压力P<0，钻杆旋转液压驱动马达在不带负载进行正反运转所需的差分驱动压力的最大值定义为空转压力门限Pkf；
所述综合判定步骤通过实时回馈的平台行程S、差分压力P的数值，实现钻机各过程的智能判决；其中，
a．当|P|<=Pkf，S无增减，钻机为空转状态；
b．当|P|<=Pkf，△S>0，平台无负载前移状态；
c．当|P|<=Pkf ，△S<0，平台无负载后移状态；
d．当P>Pkf，△S>0，进杆状态；
e．当P>Pkf，△S<0，退杆状态；
f．当P<-Pkf，S无增减，取杆状态。
其总体情况如下表所示：
表1
| 序号 | 状态 | 压力 | 平台位移 | 钻头位置 |
| 1 | 空转 | |P|<=Pkf | S无增减 | |
| 2 | 平台无负载前移 | |P|<=Pkf | △S>0 | |
| 3 | 平台无负载后移 | |P|<=Pkf | △S<0 | |
| 4 | 进杆 | P>Pkf | △S>0 | Lp=Lp+△S |
| 5 | 退杆 | P>Pkf | △S<0 | Lp=Lp+△S |
| 6 | 取杆 | P<-Pkf | S无增减 |
本发明的方法具体在识别出进杆或退杆过程后，紧接着又识别出活动平台的后空移或者前空移，并且进杆或退杆过程中活动平台行程量达到设定的误差范围后，说明当前钻头位置达到了前进一根钻杆位置或者后退一根钻杆位置，此时需要对当前钻头位置Lp对钻杆数量的整数倍进行修正，即Lp相对于上一进杆或者退杆过程增加或者减少了一根钻杆长度。
关于平台移动行程检测步骤的具体实施形式，本发明中提供了两种方式来实现，当然在实际应用中，应当理解不限于这两种方式，只要能够实现平台移动的行程检测，均应包含在本发明的保护范围之内。
其中一种方式是通过齿轮角度传感器检测法完成，该方式是将齿条固定于液压钻机固定平台上，与之配合的齿轮安装于活动平台上，所述齿轮只能径向旋转，不能实现轴向运动，通过角度传感器测量齿轮旋转角度，即可得到平台移动行程。
另一种方式是是通过如图1所示的活塞式弹簧应力检测装置完成，装置包括活塞筒，所述活塞筒内设置有牵引活塞，所述牵引活塞包括连接为一体的活塞杆和活塞头，所述活塞杆的一端伸出筒外，所述活塞头以滑动连接的方式设置于筒内，活塞头一侧与活塞杆固定连接，另一侧通过应变弹簧与设置于活塞筒端底部的压力传感器相连接，所述装置与推进液压缸平行安装，活塞杆伸出筒外的端部以及活塞筒设置有压力传感器的底端部分别固定于钻机移动平台上，通过检测弹簧应力，即可得到平台移动行程。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.煤矿用全液压钻机钻孔深度行程综合检测方法，其特征在于：包括平台移动行程检测步骤、压力检测步骤以及基于前述两者的基础上进行的综合判定步骤；
所述平台移动行程检测步骤是采用传感器技术实时检测出钻杆轴向驱动油缸往复运动的行程，当单杆双作用油缸在活塞运行到油缸底部时，平台移动到钻台最后，平台行程S=0；单杆双作用油缸在活塞运行到油缸顶部时，平台移动到钻台最前，平台行程S=Smax；平台行程S满足（0 ≤S ≤ Smax） ；
所述压力检测步骤是将压力传感器装于双向液压驱动马达液体进出口处，实时检测进出口处的压力；设钻杆旋转液压驱动马达正转时液体流入口为A口，压力为Pa，液体流出口为B口，压力为Pb，则差分压力定义为P = Pa – Pb，正转时差分压力P>0，反转时差分压力P<0，钻杆旋转液压驱动马达在不带负载进行正反运转所需的差分驱动压力的最大值定义为空转压力门限Pkf；
所述综合判定步骤通过实时回馈的平台行程S、差分压力P的数值，实现钻机各过程的智能判决；其中，
a．当|P|<=Pkf，S无增减，钻机为空转状态；
b．当|P|<=Pkf，△S>0，平台无负载前移状态；
c．当|P|<=Pkf ，△S<0，平台无负载后移状态；
d．当P>Pkf，△S>0，进杆状态；
e．当P>Pkf，△S<0，退杆状态；
f．当P<-Pkf，S无增减，取杆状态。
2.根据权利要求1所述的煤矿用全液压钻机钻孔深度行程综合检测方法，其特征在于：所述平台移动行程检测步骤是通过齿轮齿条角度传感器检测法完成，该方式是将齿条固定于液压钻机固定平台上，与之配合的齿轮安装于活动平台上，所述齿轮只能径向旋转，不能实现轴向运动，通过角度传感器测量齿轮旋转角度，即可得到平台移动行程S。
3.根据权利要求1所述的煤矿用全液压钻机钻孔深度行程综合检测方法，其特征在于：所述平台移动行程检测步骤是通过活塞式弹簧应力检测装置完成，所述装置包括活塞筒，所述活塞筒内设置有牵引活塞，所述牵引活塞包括连接为一体的活塞杆和活塞头，所述活塞杆的一端伸出筒外，所述活塞头以滑动连接的方式设置于筒内，活塞头一侧与活塞杆固定连接，另一侧通过应变弹簧与设置于活塞筒端底部的压力传感器相连接，所述装置与推进液压缸平行安装，活塞杆伸出筒外的端部以及活塞筒设置有压力传感器的底端部分别固定于钻机移动平台上，通过检测弹簧应力，即可得到平台移动行程。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: CHINA COAL TECHNOLOGY ENGINEERING GROUP CHONGQING Free format text: FORMER NAME: CHINA COAL SCIENCE AND INDUSTRY GROUP CHONGQING RESEARCH INSTITUTE |
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 400039 Chongqing Jiulongpo Branch City Road No. 6 Patentee after: China Coal Technology Engineering Group Chongqing Research Institute Address before: Department of City Road, Jiulongpo District, Chongqing city science and technology Erlang Metro 400039 No. 6 Patentee before: China Coal Science and Industry Group Chongqing Research Institute |