CN102413774B - 椎骨表面准备器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于准备诸如椎骨端板之类的用于容纳椎间盘植入物的椎骨表面的器械。所述器械包括操作工具，在所述操作工具的一个或多个表面上带有器具，所述操作工具作用在所述椎骨表面上。所述器械包括旋转-线性转化系统以使操作工具，例如，左右、从上至下或沿包括左右及从上至下方位的路径移动。所述旋转-线性转化系统可包括在远端处具有偏心销的驱动轴，以及位于所述操作工具的前端处的凸轮从动件插槽。

Description

椎骨表面准备器械

技术领域

本发明涉及一种用于准备诸如椎骨端板之类的椎骨表面的器械。

背景技术

椎间盘位于相邻椎骨的表面之间，被称为端板。该椎间盘使脊柱稳定并协助在椎骨体之间分布力。由于外伤、疾病或其它退化过程，椎间盘可能被移位或损坏。例如，椎间盘的一部分可能变弱或撕裂，这可能导致突出进入脊柱的具有脊神经的区域(例如，椎骨孔)内。该突出部分可能压迫脊神经，从而引起疼痛、发麻、刺痛、动作的强度减小或损失。另一常见的退化过程是流体从椎间盘中损失。这种流体损失能够限制椎间盘吸收压力的能力并可能缩小其高度，这可能导致脊柱的进一步的不稳定，同时减少灵活性并引起疼痛。

为了解决这些状况，可通过外科手术方法从脊柱中去除移位的或损坏的椎间盘并使用椎间盘植入物替代。已提供了用于促进准备将容纳椎间盘植入物的部位的专用器械。

发明内容

一方面，提供一种用于准备椎骨表面的手术器械。该器械具有包括操作工具的操作端，该操作工具构造为用于插入相邻的椎骨之间，该操作工具具有用于准备椎骨表面的操作器具。该操作工具可沿可能是左右、从上至下的方向，或沿包括左右以及从上至下方位的路径移动。该器械包括用于移动操作工具的旋转-线性转化系统。

另一方面，提供一种用在手术器械中的椎骨表面准备单元。该单元包括可从手术器械体部中去除并可重新附接于该手术器械体部的框架。操作工具构造为用于插入相邻的椎骨之间，并安装于该框架。操作工具可沿可能是左右、从上至下的方向，或沿可包括左右及从上至下方位的路径移动。该操作工具至少包括带有用于准备椎骨表面的一个或多个操作器具的第一表面。该操作工具包括前端，并且在该前端处可接近的旋转-线性转化系统的特征。

另一方面，提供了一种用在手术器械中的椎骨表面准备单元。该单元包括U形框架，该U形框架包括一对弹性的、可向内压缩的腿部，这对腿部适于与手术器械体部上的相容的框架座架可释放地接合。构造为用于插入相邻椎骨之间的操作工具安装于该框架。该操作工具可沿可能是左右、从上至下的方向，或沿可包括左右及从上至下方位的路径移动。该操作工具至少包括带有用于准备椎骨表面的一个或多个操作器具的第一表面。

另一方面，提供了一种用于准备椎骨表面的手术器械。该器械包括长形管以及位于该长形管内部的可转动的驱动轴。该驱动轴的远端包括偏心销。构造为用于插入相邻椎骨之间的操作工具具有至少一个带有用于准备椎骨表面的操作器具的表面。该操作工具包括前端以及在该前端处可接近的凸轮从动件插槽，该凸轮从动件插槽可与该偏心销联接。框架绕枢销安装操作工具。座架由所述管支承并可与该框架接合，当该座架与框架接合时，该偏心销与凸轮从动件插槽可联接。

附图说明

在附图中，不同的附图中示出的各个相同或基本相同的部件可由相似的附图标记代表。为了清楚起见，在各视图中可能不是每个部件均被标出。在附图中：

图1a是用于准备椎骨表面的手术器械；

图1b是图1a的手术器械去除了操作工具及框架单元以示出轴及偏心销的视图；

图1c至图1e是图1的手术器械的视图(无框架)，示出了操作工具的左右运动；

图2a是椎骨表面准备单元的视图；

图2b是图2a的单元的框架部分的视图；

图2c是图2a的单元的操作工具特征的前端的视图；

图2d是图2a的单元的操作工具特征的后端的视图；

图2e是图2a的单元的操作工具特征的侧视图；

图3a至图3b是用于准备通过关联的椎骨牵引器(distractor)安装的椎骨表面的手术器械的视图；以及

图4a至图4c是用于准备椎骨表面的手术器械的视图，该器械被布置为相对于椎骨表面沿从上至下的方向移动。

具体实施方式

诸如端板的椎骨表面可被准备为用于容纳椎间盘植入物，并且这种准备可包括端板表面的形成，该端板表面可与置换椎间盘的相邻的轮廓和/或表面相适合。该椎间盘植入物可包括某些突出物和/或其它特征，以抵抗假体装置的剪切引力或转动、以促进植入物的骨融合、和/或用于其它目的，并且端板可被准备成用于容纳这种突出物和/或其它特征。下面将描述适于这种椎骨表面的准备的器械。虽然结合准备端板或其它椎骨表面讨论该器械，但其不限于此并且可设想其它应用。

转向图1a至图1e以及图2a至图2e，用于准备诸如端板的椎骨表面的器械10包括操作端12，该操作端12具有可移动以准备椎骨表面的操作工具14。优选地，该操作工具可左右或从上至下扫掠，即，枢转，但是该操作工具的包括左右与从上至下的运动结合的其它运动也是可预期的。用于驱动该操作工具的运动的系统可包括旋转-线性转化系统，其中，凸轮或其它致动器的转动被与该操作工具相关联的凸轮从动件转化，从而导致操作工具移动。在所示的装置中，旋转-线性转化系统包括在转动轴20的远端处的偏心销18以及位于操作工具中的凸轮从动件插槽22。该偏心销容纳于该凸轮从动件插槽中，从而，该轴的转动使该操作工具的凸轮转动，该转动力被凸轮从动件转化为诸如扫掠的所需运动。

该器械的近端处的功能把手16可直接或间接地联接于轴，从而，该把手的转动使轴转动，并且依次驱动凸轮以及凸轮从动件系统。该把手可集成地连接或可释放地接合于该轴。该器械可包括长形外部管26，该长型外部管26带有延伸穿过该外部管并可在该外部管内转动的轴。套环28可螺纹连接至该外部管，从而使该轴在该外部管内居中并在该外部管内组装该轴。使套环松脱使得能够例如，在消毒器械的时候，去除凸轮轴。可设置侧臂把手24以便于该器械的定位，并且如果需要，该侧壁把手24可以，诸如从下面的支柱中去除，以避免妨碍视野。一个或多个调整翅片30可设在外部管上用于与相关装置中的诸如椎骨牵引器的互补的调整零件配合。可设置深度止挡杆32以与这种相关装置中的器械定位系统一起使用。

如前面观察的那样，在某些实施方式中，该操作工具可被构造为左右扫掠。该操作工具的界限或扫掠角度可参考扫掠轴线定特征并且这些界限或扫掠角度可沿该操作工具的各个侧面相同(即，对称)。可替换地，该操作工具可以布置为可在各个侧面处设置不同的扫掠角度(即，不对称)。扫掠轴线可沿远端设在该操作工具的中心线处。可替换地，该扫掠轴线可设置为偏离中心，并且，或可替换地，更加接近该操作工具的近端。在后一种情况中，例如，在该操作工具的远端产生较大的扫掠弧。本发明并不限制于扫掠轴线的具体位置并且包括，例如，将扫掠轴线定位于该操作工具的中心处的其它装置是可预期的。代表性的扫掠角度包括：±11.5°(总扫掠角度为23°)，±10.5°(总扫掠角度为21°)，以及±9.5°(总扫掠角度为19°)。本发明不限于指出的特别的扫掠角度，其它的扫掠角度也是可预期的。

在一种实施方式中，枢销34设置在扫掠轴线处并且该操作工具绕所述枢销移动。所述枢销可以是单独的部件或可与该操作工具一体形成。框架36可被设置为支承该枢销，并且该操作工具可包括孔、凹槽或其它用于与该枢销协作的装置。该框架可呈平面形式，并且大体上具有U形。在所示的实施方式中，该框架由金属形成(但是本发明不限于此)并包括一对腿部38，该对腿部的特征在于分别具有薄的近段40、向外发散的中段42、第一收敛段44以及之后的更加呈锐角收敛的第二收敛段46，近段40可具有略微向外呈弓形的形状，中段42可包括较宽的肩部。每个腿部的第一及第二收敛段一起限定了具有混合形状的开口，该混合形状包括远端的三角形以及近端的四边形(参见图2b中的虚线)。如图2b所示，可沿中心线并在框架的最远端处、在锐角地收敛的收敛段的接合处设置有孔，以容纳枢销。可替换地，该枢销可位于框架上的其它位置。例如，该框架的一部分可向内伸出，或单独的横杆可在该框架的侧面之间延伸，以便为枢销提供更加接近的位置。在某些实施方式中，该枢销可与该框架形成为一体。该框架的不同段的相对厚度及形状以及它们之间的相对角度并非是对本发明的限制，并且各段以及整体框架本身的其它尺寸、角度及形状是可预期的。通常尺寸的框架可与具有不同尺寸和/或不同扫掠角度的不同操作工具一起使用。用于使用该框架枢转安装操作工具的其它装置是可预期的。

凹槽50可被布置于该操作工具的侧面中以容纳该框架腿部的一部分，例如第一及第二收敛段，并且，该凹槽50可具有足够的深度，以便当该操作工具处于其最远的扫掠范围时，该操作工具的侧面能够向外伸出超过腿部的并列的部分。被凹槽暴露的支座80将该操作工具的顶部与底部分离，并且，该支座80可具有包括近端的大体呈四边形的形状82以及远端的大体呈三角形的构造84的混合形状。该支座小于第一收敛段之间的开口，从而确保该操作工具的运动的自由度。已被该凹槽暴露的该操作工具的内部表面可包括用于容纳枢销的见底孔。框架、凹槽、支座以及枢销连接均不限于刚刚描述的具体构造。

操作工具的近端60，也被称为与用于准备用于椎间盘的移置的椎骨表面的器械连接的前端，包括沿左右方向延伸的长形槽62。该长形槽提供了通向凸轮从动件插槽22的通道，如图所示，该凸轮从动件插槽22可沿第一表面(例如，顶部)至第二表面(底部)的方向延伸，以使该凸轮从动件插槽沿基本垂直于该长形槽的方向延伸。该凸轮从动件插槽设置在该长形槽的底部，并且，同样地，该长形槽的特征为可相对于该凸轮从动件插槽的埋头孔。本发明不限于该长形槽及凸轮从动件插槽的特殊形状，其中之一或二者可利用其它形状。虽然示出为线性延伸，插槽可以是弯曲的或具有其它非线性方向。该长形槽以及凸轮从动件插槽不需要大致互相垂直，并且其它相对的轴向方向也是可预期的。该长形槽的尺寸被设定为容纳长形轴的端部，而该凸轮从动件插槽的尺寸被设定为容纳该轴的端部处的偏心销。当偏心销与凸轮从动件配合时，借助于轴的凸轮的转动将引起操作工具左右往复地扫掠。可替换地，该凸轮从动件插槽可布置为沿从上至下的方向，或沿结合了左右及从上至下方位的路径移动该操作工具。在某些实施方式中，该凸轮从动件插槽可以沿横向于操作工具所需的运动方向的方向延伸为特征。该凸轮从动件插槽可与轴线对齐，或可与该轴线偏移。壁可将该长形槽与容纳框架的凹槽分离。可替换地，该凹槽与长形槽可以是连续的，只要在它们的接合处，该凹槽比长形槽足够窄，从而形成可能导致阻止操作工具相对于轴的运动的减少的尺寸。在某些实施方式中，可消除该长形槽并且该凸轮从动件插槽可设在前端面处。该器械不限于所述的驱动系统并且其它凸轮以及凸轮从动件装置是可预期的。此外，可使用其它旋转-线性转化系统，包括但不限于，齿轮齿条式系统、偏心凸轮系统以及轴和锥齿轮系统。虽然结合用于驱动旋转-线性转化系统的手动装置进行描述，可替换地，可使用机械驱动系统或动力驱动系统，这对本领域技术人员来说是显而易见的。此外，也可预期，驱动系统可布置为用于提供操作工具沿远端-近端的方向的运动。

框架可永久地附接于器械，或，优选地，该框架可以是可去除的，从而该框架以及操作工具可构成单独的单元。该可去除的框架及操作工具的实施方式使得能够使用不同尺寸或类型的操作工具，而可能为了清洁或为了一些其它的原因而去除相同的器械体部或相同的操作工具，并且如果需要的话之后重新连接。如图所示，座架70可设在外部管上，该外部管可包括用于容纳框架腿部的近段的开口。该较薄的近段是弹性的并且可被手压缩至可插入该座架内的细长的轮廓内。如图所示，该中间段以及远段(第一及第二收敛段)可具有更加坚固的构造，以确保该操作工具的足够的支承。腿部的近段可包括诸如示出的楔形的凸轮部71，以便于在该框架插入该座架内时腿部的缩小。如图所示，该腿部可包括闭锁72，例如位于凸轮的端部处的肩部，当清除座架端部时，该闭锁向后弹回并接合该座架。该腿部也可包括第二闭锁，例如锁定该座架的另一端的肩部74。为了从器械中释放框架以及操作工具，压缩该腿部直至闭锁72窄于该座架，之后该缩小的框架可被撤回。用于接合该框架及座架的装置不限于刚刚描述的实施方式，包括，但不限于，按钮式制动器、弹簧锁结构以及凸/凹锁定系统的其它方法是可预期的，这对本领域技术人员显而易见的。如图所示，该座架可以呈托架的形式或可以其它适于支承该框架的形式实施。该座架可与外部管一体形成或可以是单独部件，之后与该外部管关联。

优选地由金属形成的操作工具构造为用于插入相邻的椎骨之间并包括布置有用于准备椎骨端板表面的操作器具90的至少一个表面。如前面看到的那样，某些脊柱植入物可包括用于暂时或永久地固定植入物的固定零件，并且，例如，可提供对剪切及转动的增加的抵抗力。该操作器具可准备用于接收固定零件的和/或与该固定零件接合的端板表面，或除此之外，准备用于脊柱植入物的插入和/或促使与该脊柱植入物的骨融合或用于其它可期望的目的的端板表面。该操作器具可包括从该操作工具的表面延伸的一个或多个突起物，并可以是但不限于下述形式：粗锉，切割刀具，锉刀，研磨器，凿，刮刀，铰刀，锥，探头或钻孔器。该操作器具可设置在单一表面上，两个表面上——所述两个表面可包括第一表面92以及第二表面94，或多于两个表面上。该器械不限于支撑操作器具的表面的数量。第一及第二表面上的操作器具的类型与图案可以相同或可不同地置。此外，可在操作工具表面上设置不同操作器具的组合。该操作器具可布置在操作工具的顶部和/或底部表面上，此外或可替换地，该操作器具可包括在侧表面上和/或前端面及后端面上的操作器具。该操作工具的表面也可包括用于去除由操作器具形成的碎片的通道。在所示的实施方式中，各个操作表面的高度从外部朝向中心增加，从而提供圆顶式的形状。与远端相比，该操作工具在近端处的总体厚度可较大，并且该厚度可从近端朝向远端逐渐减小。操作工具的形状及尺寸不限于所示及所述的实施方式，并且其它布置是可预期的，这对本领域技术人员来说是显而易见的。图1a至图1e以及图2a至图2e中示出的每个表面均包括用于形成圆顶形的器具以及用于形成用于容纳椎间盘植入物的固定零件和/或突起物的凹槽的器具。

如图3a至图3b所示，端板准备器械可与诸如牵引器100的相关装置一起使用，以在放置椎间盘植入物之前准备椎骨端板。相邻的椎骨通过该牵引器分离，从而提供通向椎骨之间的椎间盘空隙的通道。使用与牵引器的调整零件配合的调整翅片将该器械的操作端引入该牵引器内。深度止挡杆可与深度定位系统配合，从而使得用户能够控制该操作端相对于分散的椎骨之间的椎间盘间隙的位置。定位把手可从该器械中去除，从而扩大视野。内科医生可转动功能把手，从而使操作工具前后扫掠。因此，操作工具的表面上的准备器具作用于端板表面并准备该端板表面。凹槽以及其它形状最终形成于与椎间盘植入物的固定突出物/零件相容的端板表面中。该端板准备器械可从牵引器中去除，并且之后可继续椎间盘植入步骤。

在图4a至图4c中示出了布置为用于操作工具202的沿从上至下方向的运动的端板准备器械200。这种从上至下方向的运动可便于端板的穿透，或用于容纳固定零件或用于一些其它目的的沿该端板的方向的其它操作动作。该操作动作可特别地适于准备颈椎骨端板，用于容纳颈椎间盘植入物。

器械200的基本部件可与结合图1a至图1e及图2a至图2e描述的器械100相似，并且可包括操作工具、框架、外部管、驱动轴、凸轮以及凸轮从动件、功能把手、定位把手及用于外部管上的操作工具框架的座架，上述任一个均可修改为适合于用于操作工具的从上至下方向的运动。此外，如果适合，结合器械100描述的这些及其它部件及特征的变形也可结合至器械200中，并且这对于本领域的普通技术人员来说应当是显而易见的。因此，器械200不限于所示的实施方式，例如，但不限于，其它旋转-线性驱动装置是可预期的，扫掠轴线可沿该操作工具的中心线，或偏移于该中心线设置，可利用不同的操作工具以提供不同的扫掠角度，操作工具及框架可被设置为可从该器械中去除的一个单元。

示出的操作工具可沿上下方向绕扫掠轴线枢转，并包括用于作用于椎骨端板表面的操作器具。该操作工具可包括与框架206中的互补特征协作的枢销204。操作工具的前端208可包括凸轮从动件插槽。该凸轮从动件插槽左右延伸；也就是，沿横向于操作工具所需的运动方向的方向延伸。凸轮从动件插槽的其它装置是可预期的。在驱动轴的端部处的偏心销与该凸轮从动件插槽配合并且该驱动轴的转动使操作工具对端板表面沿上/下方向移动。虽然未示出，并且对于器械200也不是必须的，长形槽可以与凸轮从动件插槽呈埋头孔关系设置，沿操作工具所需的运动方向呈长形；所以沿从上至下的方向并垂直于凸轮从动件插槽的方向。该长形槽适于容纳轴的远端。

根据因此所述的本发明的至少一种实施方式的几个方面，应当理解，本领域的技术人员将很容易想到多种替代方式、变型以及改进。这些替代方式、变型以及改进将成为本发明的一部分，并且将落入本发明的精神及范围内。因此，前述描述及附图仅是示例。

Claims (50)

1.一种用于准备椎骨表面的手术器械，所述手术器械包括：

操作端，所述操作端包括构造成用于插入相邻椎骨之间的操作工具，所述操作工具是能够移动的并具有用于准备所述椎骨表面的操作器具；以及

旋转-线性转化系统，所述旋转-线性转化系统用于使所述操作工具移动，其中，所述旋转-线性转化系统包括凸轮以及凸轮从动件，所述凸轮是位于驱动轴的远端处的销，并且所述凸轮从动件是设在所述操作工具中的插槽，

所述操作工具具有沿第一方向以及第二方向的最远的扫掠范围，并且，当所述操作工具沿所述各个方向都位于所述操作工具的最远的扫掠范围中时，所述操作工具伸出超过所述框架。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述操作工具包括长形槽，所述长形槽呈相对于所述凸轮从动件插槽的埋头孔式，并且适于容纳所述驱动轴的所述远端。

3.根据权利要求2所述的手术器械，其特征在于，所述操作工具包括前端，并且所述埋头孔式长形槽位于所述前端处。

4.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述操作端进一步包括安装所述操作工具的框架。

5.根据权利要求4所述的手术器械，其特征在于，在所述操作工具与所述框架之间延伸有枢销。

6.根据权利要求5所述的手术器械，其特征在于，所述框架与所述操作工具作为一个单元能够从所述器械中去除。

7.根据权利要求6所述的手术器械，其特征在于，所述操作工具包括用于容纳所述框架的一部分的凹槽，所述操作工具的至少一个内表面被所述凹槽暴露，并且所述枢销从所述至少一个内表面处延伸。

8.根据权利要求7所述的手术器械，其特征在于，所述操作工具的所述的相对的内表面被所述凹槽暴露，并且，所述枢销在所述相对的内表面之间延伸。

9.根据权利要求1所述的手术器械，进一步包括管，其特征在于，所述驱动轴在所述管内延伸。

10.根据权利要求9所述的手术器械，进一步包括框架以及座架，所述框架安装所述操作工具，所述座架与支承所述框架的所述管相关联。

11.根据权利要求10所述的手术器械，其特征在于，所述框架能够去除地接合于与所述管相关联的所述座架。

12.根据权利要求11所述的手术器械，进一步包括联接于所述驱动轴的把手。

13.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述操作工具能够左右移动。

14.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述操作工具能够上下移动。

15.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述操作工具能够在包括左右及从上至下方位的路径附近移动。

16.一种用于手术器械中的椎骨表面准备单元，所述椎骨表面准备单元包括：

框架，所述框架能够从手术器械体部中去除并能够重新附接于所述手术器械体部；

操作工具，所述操作工具构造成用于插入相邻椎骨之间，所述操作工具至少包括带有用于准备所述椎骨表面的一个或多个操作器具的第一表面；

所述操作工具被安装于所述框架并能够相对于所述框架移动，所述操作工具包括前端以及能够在所述前端处到达的旋转-线性转化系统的特征，其中，所述旋转-线性转化系统特征包括凸轮从动件，所述凸轮从动件包括插槽，

所述操作工具具有沿第一方向以及第二方向的最远扫掠范围，并且，当所述操作工具沿所述各个方向都位于所述操作工具的最远扫掠范围中时，所述操作工具伸出超过所述框架。

17.根据权利要求16所述的椎骨表面准备单元，进一步包括相对于所述凸轮从动件插槽呈埋头孔式的长形槽。

18.根据权利要求17所述的椎骨表面准备单元，其特征在于，所述长形槽的尺寸被设定为容纳所述手术器械的能够旋转驱动轴的远端。

19.根据权利要求18所述的椎骨表面准备单元，其特征在于，所述凸轮从动件插槽的方向垂直于所述长形槽的方向。

20.根据权利要求16所述的椎骨表面准备单元，其特征在于，所述操作工具包括容纳所述框架的一部分的凹槽。

21.根据权利要求16所述的椎骨表面准备单元，其特征在于，所述框架呈平面形式以及U形。

22.根据权利要求16所述的椎骨表面准备单元，其特征在于，所述框架包括一对腿部，每个腿部具有近段，所述近段包括用于与所述手术器械体部上的相容框架座架接合的闭锁。

23.根据权利要求22所述的椎骨表面准备单元，其特征在于，所述一对腿部中的每一个进一步包括与所述近段闭锁相对的第二闭锁。

24.根据权利要求16所述的椎骨表面准备单元，其特征在于，所述框架包括一对腿部，所述一对腿部中的每一个包括近段、第一收敛段以及第二锐角收敛段，所述一对腿部在所述第二锐角收敛段的连接处相交，用于所述操作工具的扫掠轴线沿所述第二锐角收敛段定位。

25.根据权利要求16所述的椎骨表面准备单元，其特征在于，所述至少第一表面包括上表面。

26.根据权利要求25所述的椎骨表面准备单元，其特征在于，所述至少第一表面包括上表面以及下表面。

27.根据权利要求16所述的椎骨表面准备单元，与所述手术器械结合。

28.根据权利要求16所述的椎骨表面准备单元，其特征在于，所述操作工具能够左右移动。

29.根据权利要求16所述的椎骨表面准备单元，其特征在于，所述操作工具能够从上至下移动。

30.根据权利要求16所述的椎骨表面准备单元，其特征在于，所述操作工具能够在包括左右及从上至下方位的路径的附近移动。

31.一种用于准备椎骨表面的手术器械，所述手术器械包括：

长形管；

能够转动的驱动轴，所述驱动轴具有近端以及远端；

偏心销，所述偏心销位于所述驱动轴远端；

操作工具，所述操作工具构造成用于插入相邻的椎骨之间并具有至少一个带有用于准备椎骨表面的操作器具的表面，所述操作工具是能够移动的并包括前端以及能够在所述前端处达到的凸轮从动件插槽；

框架，所述框架连接于所述管并装有所述操作工具；

座架，所述座架由所述管支承以用于与所述框架接合，当所述座架与所述框架接合时，所述偏心销能够与所述凸轮从动件插槽相联，

所述操作工具具有沿第一方向以及第二方向的最远扫掠范围，并且，当所述操作工具沿所述各个方向都位于所述操作工具的最远扫掠范围中时，所述操作工具伸出超过所述框架。

32.根据权利要求31所述的手术器械，其特征在于，所述操作工具包括长形槽，所述长形槽相对于所述凸轮从动件插槽呈埋头孔式并且适于容纳所述驱动轴的所述远端。

33.根据权利要求31所述的手术器械，其特征在于，所述框架与所述操作工具作为一个单元能够从所述器械中去除。

34.根据权利要求31所述的手术器械，其特征在于，所述操作工具包括用于容纳所述框架的一部分的凹槽，所述操作工具的至少一个内表面被所述凹槽暴露，以及从所述至少一个内表面处延伸的枢销。

35.根据权利要求34所述的手术器械，其特征在于，所述操作工具的相对的内表面被所述凹槽暴露，并且，枢销在所述相对的内表面之间延伸。

36.根据权利要求31所述的手术器械，进一步包括联接于所述驱动轴的把手。

37.根据权利要求31所述的手术器械，其特征在于，所述框架呈平面形式以及U形。

38.根据权利要求37所述的手术器械，其特征在于，所述框架包括一对腿部，每个腿部具有近段，所述近段包括用于与所述框架座架接合的闭锁。

39.根据权利要求38所述的手术器械，其特征在于，所述一对腿部中的每一个进一步包括与所述近段闭锁相对的第二闭锁。

40.根据权利要求31所述的手术器械，其特征在于，所述框架包括一对腿部，所述一对腿部中的每一个包括近段、第一收敛段以及第二锐角收敛段，所述一对腿部在所述第二锐角收敛段的连接处相交，所述操作工具的扫掠轴线沿所述第二锐角收敛段定位。

41.根据权利要求38所述的手术器械，其特征在于，所述一对腿部中的每一个均具有近段，所述近段包括凸轮部，以促进所述近段在进入所述手术器械体部上的所述相容框架座架中期间向内压缩。

42.根据权利要求38所述的手术器械，其特征在于，所述一对腿部中的每一个进一步包括第一收敛段以及第二锐角收敛段，所述一对腿部在所述第二锐角收敛段的连接处相交，所述操作工具的扫掠轴线沿所述第二锐角收敛段定位。

43.根据权利要求42所述的手术器械，其特征在于，所述框架包括接近所述第一收敛段的向内延伸的肩部。

44.根据权利要求38所述的手术器械，其特征在于，所述一对腿部中的每一个包括向外呈弓形的近段。

45.根据权利要求31所述的手术器械，其特征在于，所述框架具有远端，所述远端限定了包括远端的三角形以及近端的四边形的混合开口。

46.根据权利要求31所述的手术器械，其特征在于，所述操作工具包括限定支座的凹槽，所述支座具有混合形状，所述混合形状包括远端的三角形以及近端的四边形。

47.根据权利要求31所述的手术器械，其特征在于，所述框架包括中心线，并且，所述操作工具的扫掠轴线垂直于所述中心线并与所述中心线对准。

48.根据权利要求31所述的手术器械，其特征在于，所述操作工具能够左右移动。

49.根据权利要求31所述的手术器械，其特征在于，所述操作工具能够从上至下移动。

50.根据权利要求31所述的手术器械，其特征在于，所述操作工具能够在包括左右及从上至下特征的路径附近移动。