KR102377047B1

KR102377047B1 - 척추 수술기구

Info

Publication number: KR102377047B1
Application number: KR1020210165845A
Authority: KR
Inventors: 반훈영; 장진주; 이은숙; 이혜연; 최재혁
Original assignee: 알앤엑스(주)
Priority date: 2021-11-26
Filing date: 2021-11-26
Publication date: 2022-03-22

Abstract

본 발명에 따른 척추 수술 기구는, 추간체유합보형재를 퇴행성 디스크가 제거된 공간에 삽입하거나 상기 퇴행성 디스크가 제거된 공간에 삽입된 상기 추간체유합보형재를 제거하기 위해 사용되는 기구로, 상기 추간체유합보형재의 후방측에 형성된 나사홀에 나사 결합되는 드라이버 팁을 구비하는 드라이버 유닛; 상기 드라이버 유닛이 삽입되고, 상기 추간체유합보형재의 후방측에 형성된 가이드 면에 슬라이딩되어 상기 드라이버 팁이 상기 나사홀에 나사 결합되는 과정에서 상기 드라이버 유닛의 위치를 가이드하는 엔드 이펙터를 구비하는 홀딩 유닛;을 포함하며, 상기 홀딩 유닛은, 상기 척추 수술기구를 핸들링하기 위한 피스톨 타입(pistol type)의 제1 핸들이 착탈 가능하게 장착되기 위한 제1 장착부, 및 T 타입(T type)의 제2 핸들이 착탈 가능하게 장착되기 위한 제2 장착부를 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.

Description

척추 수술기구{Spine surgical instrument}

본 발명은 척추 수술기구에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 추간체유합보형재를 퇴행성 디스크가 제거된 공간에 삽입하거나 상기 퇴행성 디스크가 제거된 공간에 삽입된 상기 추간체유합보형재를 제거하기 위해 사용되는 척추 수술기구에 관한 것이다.

척추는 신체 몸통의 종축을 이루는 것으로, 7개의 목뼈(Cervical Vertebra), 12개의 등뼈(Thoracic Vertebra), 5개의 허리뼈(Lumbar Vertebra), 5개의 엉치뼈(Sacrum), 4개의 꼬리뼈(Coccyx)로 구성되는 척추 뼈와 추간판이라고도 불리며 척추 뼈와 척추 뼈를 이어주는 원반 형태의 연골 구조물인 척추디스크로 이루어진다.

일반적으로 척추디스크는 척추 뼈 사이에서 몸의 하중과 충격을 흡수시켜 주고, 스프링처럼 충격을 분산시키는 완충역할을 하며, 척추 뼈가 이탈되지 않도록 붙잡아 주고, 척추 신경이 압축 당하지 않도록 두 척추 뼈를 분리시켜 척추 관절공의 범위를 원만히 해주며, 척추 뼈 각각의 움직임을 원활하게 하는 역할을 한다.

이러한 사람의 척추디스크는 보통 섬유륜과 수핵의 구조로 이루어지는데, 물풍선 속의 물이 수핵이라면, 상기 섬유륜은 물을 담고 있는 고무풍선에 해당한다.

만일 퇴행성 디스크 질병에 걸리게 되면, 섬유륜의 움직임이나 수핵을 담는 능력이 약해지게 되어, 척추디스크의 수분 함유량은 줄어들게 되고, 이로 인해 척추관 협착증(Spinal Stenosis), 골증식체(Osteophyte) 형성, 디스크 탈출증(Lumbar Herniated Intervertebral Disc) 및 신경 루트 압박 등의 질병이 발생할 수 있다.

이러한 척추디스크와 관련된 질병을 치료하기 위한 방법으로, 손상된 인체의 척추 간 디스크를 제거한 후, 두 개의 인접한 척추 본체 사이의 공간을 추간체유합보형재로 대체하는 방법이 사용된다.

이는 사람의 신체에 인공디스크를 이식하는 것으로, 척추 간 디스크의 원래의 높이인 두 개의 인접한 척추 본체 사이의 원래 거리가 회복되도록 하여 척추의 기능을 회복시키도록 하는 것이다.

상기 추간체유합보형재는 척추 간 디스크의 원래의 높이를 복원시킬 수 있도록 적당한 두께와 인체 해부학적인 형상(Anatomic Type)을 가지며, 내측에 홀이 형성되어 골이식재(Bone Graft Material)을 삽입해 뼈의 생장을 용이하게 하고, 삽입도구에 장착되기 위한 장착구를 갖는 형태를 가진다.

상기와 같은 추간체유합보형재는 척추 수술기구를 이용하여 두 개의 인접한 척추 본체 사이의 공간으로 삽입시키게 된다.

종래의 척추 수술기구는 피스톨 타입(pistol type)과 T 타입(T type)이 있으며, 모두 장단점이 존재한다.

피스톨 타입의 경우, 수직 방향으로의 삽입을 용이하게 할 수 있다는 장점이 있는 반면 환부에서 회전 등을 진행해야 하는 겨우 어려움이 존재하였다.

그리고, T 타입의 경우 환부에서의 회전 등을 유리하다는 장점이 있으나 의사로 하여금 시야 확보가 어렵다는 문제가 존재하였다.

또한, 종래의 척추 수술기구는 삽입 시 필요한 기구와 제거 시 필요한 기구가 서로 분리되어 있어 기구의 복잡함으로 인해 의사에게 불편함을 초래하였다.

따라서, 추간체유합보형재를 척추 사이에 삽입하거나 제거하는 등의 수술 과정에 있어서, 상기와 같은 문제를 유연하게 대처할 수 있는 척추 수술기구에 대한 연구가 시급한 실정이다.

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등록특허공보 제10-1852973호(척추간 삽입용 케이지 삽입 장치)

본 발명의 목적은 피스톨 타입(pistol type)과 T 타입(T type)을 사용자의 편의에 맞게 선택적으로 구현되도록 하는 동시에 추간체유합보형재의 삽입 기능 및 제거 기능을 모두 가능하도록 하는 척추 수술기구를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 척추 수술 기구의 상기 제1 장착부는, 상기 제1 핸들이 나사 결합되도록 하되, 상기 홀딩 유닛을 기준으로 45도 이상 135도 이하의 범위가 되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 척추 수술 기구의 상기 제2 핸들은, 상기 홀딩 유닛의 외면의 적어도 일부를 커버하고, 커버되는 과정에서 상기 제2 핸들이 제2 장착부에 장착되도록 하는 커버부, 및 상기 커버부로부터 양측으로 연장되는 연장부를 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 척추 수술 기구의 상기 제2 장착부는, 상기 커버부가 슬라이딩 결합되도록 하는 슬라이딩 면, 상기 슬라이딩 면을 규정하기 위한 측벽, 및 상기 슬라이딩 면 상에 함입되어 형성되는 삽입홈을 구비하며, 상기 커버부는, 상기 측벽 사이로 삽입되어 상기 슬라이딩 면으로 슬라이딩되기 위한 슬라이딩 돌출부, 및 상기 슬라이딩 돌출부에 제공되어 상기 슬라이딩 돌출부가 상기 슬라이딩 면에 슬라이딩 되는 과정에서 탄성부에 의한 탄성 변형에 의해 위치 이동된 후 상기 삽입홈에 의해 원위치로 복귀되면서 상기 제2 핸들이 상기 제2 장착부에 장착되도록 하는 삽입구를 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 척추 수술 기구의 상기 슬라이딩 돌출부는, 경사지게 형성되는 제1 슬라이딩 진입면을 구비하여 상기 측벽 사이로의 삽입이 가이드되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 척추 수술 기구의 상기 제1 슬라이딩 진입면은, 상기 슬라이딩 돌출부를 초과한 영역에 연속적으로 제공되어 가이드 기능을 향상시키는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 척추 수술 기구의 상기 측벽은, 경사지게 형성되는 제2 슬라이딩 진입면을 구비하여, 상기 슬라이딩 돌출부의 상기 측벽 사이로의 삽입이 가이드되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 척추 수술 기구의 상기 드라이버 유닛은, 상기 드라이버 팁으로부터 연장되고 상기 홀딩 유닛 내에 삽입되는 샤프트, 및 상기 샤프트에 회전력이 인가되도록 하는 드라이버 척을 구비하며, 상기 드라이버 척은, 상기 홀딩 유닛과의 접촉에 의해 상기 홀딩 유닛 내로의 상기 샤프트의 삽입 한계를 규정하는 제1 드라이버 척, 및 상기 제1 드라이버 척과 이격된 위치에 제공되는 제2 드라이버 척을 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 척추 수술 기구의 상기 제1 드라이버 척과 상기 제2 드라이버 척 사이의 이격된 공간에 위치하는 축은, 상기 퇴행성 디스크가 제거된 공간에 삽입된 상기 추간체유합보형재를 제거하기 위한 외력인가부가 착탈 가능하게 장착되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 척추 수술 기구의 상기 외력인가부는, 상기 이격된 공간에 위치하는 상기 축에 끼워지는 끼움부, 일자형 타입의 제3 핸들, 상기 끼움부로부터 연장되고 상기 제3 핸들의 내부로부터 인출 가능한 인출봉, 및 상기 인출봉의 끝단에 구비되는 걸림부를 구비하며, 상기 걸림부는, 상기 인출봉이 상기 제3 핸들로부터 인출되는 과정에서 상기 제3 핸들에 걸리게 되어 상기 퇴행성 디스크가 제거된 공간에 삽입된 상기 추간체유합보형재를 제거하기 위한 외력이 인가되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 척추 수술기구에 의하면, 사용자의 편의에 맞게 피스톨 타입(pistol type) 및 T 타입(T type)의 자유로운 전환이 가능할 수 있다.

또한, 간단한 방법만으로 타입의 전환이 가능하도록 하여 수술 시간의 단축 등 수술의 효과를 증대시킬 수 있다.

또한, 하나의 기구로 추간체유합보형재의 삽입 기능 및 제거 기능을 모두 가능하도록 하여 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 척추 수술기구가 피스톨 타입(pistol type)으로 구현된 상태를 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 척추 수술기구가 T 타입(T type)으로 구현된 상태를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 척추 수술기구를 분해하여 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 척추 수술기구가 T 타입(T type)으로 구현되는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 피스톨 타입(pistol type)의 척추 수술기구에 외력인가부가 장착되는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 6은 외력인가부에 의해 추간체유합보형재가 제거되는 과정을 설명하기 위한 도면.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 척추 수술기구가 피스톨 타입(pistol type)으로 구현된 상태를 설명하기 위한 도면이며, 도 2는 본 발명에 따른 척추 수술기구가 T 타입(T type)으로 구현된 상태를 설명하기 위한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 척추 수술기구(10)는 추간체유합보형재(20)를 퇴행성 디스크가 제거된 공간에 삽입하거나 상기 퇴행성 디스크가 제거된 공간에 삽입된 추간체유합보형재(20)를 제거하기 위해 사용되는 수술기구일 수 있다.

여기서, 상기 추간체유합보형재(20)는 상기 척추 수술기구(10)에 의해 삽입되어 척추의 안정성을 구현하기 위한 것으로, 퇴행성 척추 질환의 수술적 치료 방법 중 가장 오랫동안 활용된 융합술에 이용될 수 있다.

상기 추간체유합보형재(20)는 추간체의 높이와 척추의 굴곡을 복원시켜주며, 척추체를 구조적으로 지지하여 척추의 생체 역학적 안정성을 복원시켜줄 수 있다.

상기 추간체유합보형재(20)는 고령화 사회로 인해 증가되고 있는 척추간 협착증, 추간판 탈출증, 후관절 비대증 등과 같은 척추질환의 치료를 위해 광범위하게 사용될 수 있다.

상기 추간체유합보형재(20)는 후방측에 나사홀(22)이 형성되어 상기 척추 수술기구(10)가 장착되도록 할 수 있으며, 상기 후방측에 가이드 면(24)이 형성되어 상기 척추 수술기구(10)의 장착을 가이드할 수 있다.

상기 척추 수술기구(10)는 도 1에 도시된 바와 피스톨 타입(pistol type)으로 구현되어 상기 퇴행성 디스크가 제거된 공간으로의 상기 추간체유합보형재(20)의 삽입을 용이하게 할 수 있다.

또한, 상기 척추 수술기구(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 T 타입(T type)으로 구현되어 환부에서의 회전이 용이하도록 할 수도 있다.

본 발명에 따른 척추 수술기구(10)는 사용자인 의사의 의도에 맞게 피스톨 타입(pistol type) 및 T 타입(T type)으로 변형될 수 있으며, 이는 착탈 방식에 의해 선택적으로 구현될 수 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 척추 수술기구(10)가 피스톨 타입(pistol type) 또는 T 타입(T type)으로 구현되는 과정을 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 척추 수술기구를 분해하여 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 척추 수술기구가 T 타입(T type)으로 구현되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 척추 수술기구(10)는 추간체유합보형재(20)의 후방측에 형성된 나사홀(22)에 나사 결합되는 드라이버 팁(110)을 구비하는 드라이버 유닛(100), 및 상기 드라이버 유닛(100)이 삽입되고, 상기 추간체유합보형재(20)의 후방측에 형성된 가이드 면(22)에 슬라이딩 되어 상기 드라이버 팁(110)이 상기 나사홀(22)에 나사 결합되는 과정에서 상기 드라이버 유닛(100)의 위치를 가이드하는 엔드 이펙터(210)를 구비하는 홀딩 유닛(200)을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 홀딩 유닛(200)은 상기 척추 수술기구(10)를 핸들링하기 위한 피스톨 타입(pistol type)의 제1 핸들(300)이 착탈 가능하게 장착되기 위한 제1 장착부(220), 및 T 타입(T type)의 제2 핸들(400)이 착탈 가능하게 장착되기 위한 제2 장착부(230)를 구비할 수 있다.

상기 제1 장착부(220)는 제1 핸들(300)이 나사 결합되도록 하되, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 홀딩 유닛(200)을 기준으로 45도 이상 135도 이하의 범위가 되도록 할 수 있으며, 이로 인해 사용자인 의사의 편의성을 더욱 증대시킬 수 있다.

상기 제2 핸들(400)은 상기 홀딩 유닛(200)의 외면의 적어도 일부를 커버하고 커버되는 과정에서 상기 제2 핸들(400)이 상기 제2 장착부(230)에 장착되도록 하는 커버부(410), 및 상기 커버부(410)로부터 양측으로 연장되는 연장부(420)를 구비할 수 있다.

상기 커버부(410)는 상기 홀딩 유닛(200)의 외면의 적어도 일부를 커버할 수 있도록 대략 원형의 형상으로 형성될 수 있으며, 상기 홀딩 유닛(200)의 삽입을 위해 일측이 개방된 형상으로 제공될 수 있다.

상기 제2 장착부(230)는 상기 커버부(410)가 슬라이딩 결합되도록 하는 슬라이딩 면(232), 상기 슬라이딩 면(232)을 규정하기 위한 측벽(234), 및 상기 슬라이딩 면(232) 상에 함입되어 형성되는 삽입홈(236)을 구비할 수 있다.

여기서, 상기 커버부(410)는 상기 측벽(234) 사이로 삽입되어 상기 슬라이딩 면(232)으로 슬라이딩되기 위한 슬라이딩 돌출부(412), 및 상기 슬라이딩 돌출부(412)에 제공되어 상기 슬라이딩 돌출부(412)가 상기 슬라이딩 면(232)에 슬라이딩 되는 과정에서 탄성부(416)에 의한 탄성 변형에 의해 위치 이동된 후 상기 삽입홈(236)에 의해 원위치로 복귀되면서 상기 제2 핸들(400)이 상기 제2 장착부(230)에 장착되도록 하는 삽입구(414)를 구비할 수 있다.

상기 탄성부(416)는 코일 스프링의 일종일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 슬라이딩 돌출부(412)가 상기 슬라이딩 면(232)에 슬라이딩 되는 과정에서 위치 이동이 가능하도록 하는 동시에 상기 삽입홈(236)에 의해 원위치로 복귀될 수 있는 구성이면 모두 적용 가능할 수 있다.

상기 삽입구(414)는 대략 구의 형상으로 제공되어 상기 삽입홈(236)에 삽입이 가능할 수 있으며, 상기 삽입구(414)가 상기 삽입홈(236)에 삽입되는 경우 상기 제2 핸들(400)의 상기 홀딩 유닛(200)으로의 장착은 완료되게 된다.

한편, 상기 슬라이딩 돌출부(412)는 경사지게 형성되는 제1 슬라이딩 진입면(418)을 구비할 수 있으며, 상기 제1 슬라이딩 진입면(418)은 상기 슬라이딩 돌출부(412)가 상기 측벽(234) 사이로 삽입되는 것을 가이드할 수 있다.

상기 제1 슬라이딩 진입면(418)는 상기 슬라이딩 면(232)을 향하여 슬라이딩 되는 방향을 기준으로 사이 간격이 멀어지도록 하는 일종의 경사 진입면일 수 있으며, 상기 슬라이딩 돌출부(412)로 인해 상기 제2 핸들(400)을 상기 홀딩 유닛(200)에 장착하는 것이 매우 자연스러워진다.

또한, 상기 제1 슬라이딩 진입면(418)은 상기 슬라이딩 돌출부(412)를 초과한 영역에 연속적으로 연장되도록 제공되어 상기 슬라이딩 면(232)에 대한 슬라이딩을 위한 가이드 기능이 더욱 향상될 수 있다.

다시 말하면, 상기와 같은 제1 슬라이딩 진입면(418)은 상기 제2 핸들(400)을 상기 홀딩 유닛(200)에 장착하려고 하는 경우 상기 제2 핸들(400)을 정확한 위치 및 정확한 방향으로 위치 이동시키지 않아도 자연스럽게 상기 홀딩 유닛(200)에 장착되게 되어 사용자인 의사에게 조작의 편의성 등을 줄 수 있다.

나아가, 상기 측벽(234)은 경사지게 형성되는 제2 슬라이딩 진입면(238)을 구비할 수 있으며, 상기 제2 슬라이딩 진입면(238)은 상기 슬라이딩 돌출부(412)의 상기 측벽(234) 사이로의 삽입이 가이드되도록 할 수 있다.

결국, 상기 제1 슬라이딩 진입면(418) 및 상기 제2 슬라이딩 진입면(238)은 상호 작용에 의해 상기 홀딩 유닛(200) 상에 상기 제2 핸들(400)의 장착을 보다 수월하도록 할 수 있는 것이다.

상기와 같이 본 발명에 따른 척추 수술기구(10)는 사용자인 의사의 의도에 따라 선택적으로 도 3에 도시된 피스톨 타입(pistol type)으로 구현되거나 도 4에 도시된 T 타입(T type)으로 구현될 수 있으므로, 각 타입의 장점 만을 취할 수 있는 현저한 효과가 있다.

도 5는 본 발명에 따른 피스톨 타입(pistol type)의 척추 수술기구에 외력인가부가 장착되는 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 외력인가부에 의해 추간체유합보형재가 제거되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 3, 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 척추 수술기구(10)에 제공되는 드라이버 유닛(100)은 드라이버 팁(110), 상기 드라이버 팁(110)으로부터 연장되고 홀딩 유닛(200) 내에 삽입되는 샤프트(120), 및 상기 샤프트(120)에 회전력이 인가되도록 하는 드라이버 척(130, 140)을 구비할 수 있다.

여기서, 상기 드라이버 척(130, 140)은 상기 홀딩 유닛(200)과의 접촉에 의해 상기 홀딩 유닛(200) 내로의 상기 샤프트(120)의 삽입 한계를 규정하는 제1 드라이버 척(130), 및 상기 제1 드라이버 척(130)과 이격된 위치에 제공되는 제2 드라이버 척(140)을 구비할 수 있다.

상기 드라이버 척(130, 140)은 상기 드라이버 팁(110)을 추간체유합보형재(20)의 나사홀(22)에 나사 결합시키기 위해 사용자인 의사의 외력이 인가되는 구성일 수 있다.

상기 제1 드라이버 척(130)과 상기 제2 드라이버 척(140) 사이에 존재하는 이격된 공간에 위치하는 축(150)은, 퇴행성 디스크가 제거된 공간에 삽입된 추간체유합보형재(20)를 제거하기 위한 외력인가부(500)가 착탈 가능하게 장착되도록 할 수 있다.

상기 외력인가부(500)는 상기 이격된 공간에 위치하는 축(150)에 끼워지는 끼움부(510), 일자형 타입의 제3 핸들(520), 상기 끼움부(510)로부터 연장되고 상기 제3 핸들(520)의 내부로부터 인출 가능한 인출봉(530), 및 상기 인출봉(530)의 끝단에 구비되는 걸림부(540)를 구비할 수 있다.

도 6(a)의 AA선에 따른 단면도인 도 6(b) 에 도시된 바와 같이 상기 걸림부(540)는 상기 인출봉(530)이 상기 제3 핸들(520)로부터 인출되는 과정에서 상기 제3 핸들(520)이 걸리게 하는 구성요소일 수 있으며, 상기 퇴행성 디스크가 제거된 공간에 삽입된 추간체유합보형재(20)를 제거하기 위한 외력이 제공되도록 할 수 있다.

상기 걸림부(540)가 상기 제3 핸들(520)의 내면에 걸리는 순간에는 소정 크기의 외력이 발생되게 되며, 상기 외력은 상기 추간체유합보형재(20)가 척추 수술기구(10)와 함께 제거되도록 할 수 있다.

한편, 도 5 및 도 6에서는 피스톨 타입(pistol type)에서 상기 외력인가부(500)가 상기 드라이버(100)에 연결되는 것으로 도시화되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, T 타입(T type)도 동일하게 적용될 수 있다.

상기와 같이 본 발명에 따른 척추 수술기구(10)는 사용자의 의사에 선택에 따라 피스톨 타입(pistol type) 및 T 타입(T type)으로 사용되어 추간체유합보형재(20)의 삽입이 가능하도록 할 수 있다.

또한, 외력인가부(500)의 장착으로 인해 상기 추간체유합보형재(20)의 제거가 가능한 기구로도 사용될 수 있다.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.

10: 척추 수술기구
20: 추간체유합보형재
100: 드라이버 유닛
110: 드라이버 팁
120: 샤프트
130: 제1 드라이버 척
140: 제2 드라이버 척
150: 축
200: 홀딩 유닛
210: 엔드 이펙터
220: 제1 장착부
230: 제2 장착부

Claims

추간체유합보형재를 퇴행성 디스크가 제거된 공간에 삽입하거나 상기 퇴행성 디스크가 제거된 공간에 삽입된 상기 추간체유합보형재를 제거하기 위해 사용되는 척추 수술기구에 있어서,
상기 추간체유합보형재의 후방측에 형성된 나사홀에 나사 결합되는 드라이버 팁을 구비하는 드라이버 유닛;
상기 드라이버 유닛이 삽입되고, 상기 추간체유합보형재의 후방측에 형성된 가이드 면에 슬라이딩되어 상기 드라이버 팁이 상기 나사홀에 나사 결합되는 과정에서 상기 드라이버 유닛의 위치를 가이드하는 엔드 이펙터를 구비하는 홀딩 유닛;을 포함하며,
상기 홀딩 유닛은,
상기 척추 수술기구를 핸들링하기 위한 피스톨 타입(pistol type)의 제1 핸들이 착탈 가능하게 장착되기 위한 제1 장착부, 및 T 타입(T type)의 제2 핸들이 착탈 가능하게 장착되기 위한 제2 장착부를 구비하며,
상기 드라이버 유닛은,
상기 드라이버 팁으로부터 연장되고 상기 홀딩 유닛 내에 삽입되는 샤프트, 및 상기 샤프트에 회전력이 인가되도록 하는 드라이버 척을 구비하며,
상기 드라이버 척은,
상기 홀딩 유닛과의 접촉에 의해 상기 홀딩 유닛 내로의 상기 샤프트의 삽입 한계를 규정하는 제1 드라이버 척, 및 상기 제1 드라이버 척과 이격된 위치에 제공되는 제2 드라이버 척을 구비하며,
상기 제1 드라이버 척과 상기 제2 드라이버 척 사이의 이격된 공간에 위치하는 축은,
상기 퇴행성 디스크가 제거된 공간에 삽입된 상기 추간체유합보형재를 제거하기 위한 외력인가부가 착탈 가능하게 장착되도록 하고,
상기 외력인가부는,
상기 이격된 공간에 위치하는 상기 축에 끼워지는 끼움부, 일자형 타입의 제3 핸들, 상기 끼움부로부터 연장되고 상기 제3 핸들의 내부로부터 인출 가능한 인출봉, 및 상기 인출봉의 끝단에 구비되는 걸림부를 구비하며,
상기 걸림부는,
상기 인출봉이 상기 제3 핸들로부터 인출되는 과정에서 상기 제3 핸들에 걸리게 되어 상기 퇴행성 디스크가 제거된 공간에 삽입된 상기 추간체유합보형재를 제거하기 위한 외력이 인가되도록 하는 것을 특징으로 하는 척추 수술기구.
제1항에 있어서,
상기 제1 장착부는,
상기 제1 핸들이 나사 결합되도록 하되, 상기 홀딩 유닛을 기준으로 45도 이상 135도 이하의 범위가 되도록 하는 것을 특징으로 하는 척추 수술기구.
제1항에 있어서,
상기 제2 핸들은,
상기 홀딩 유닛의 외면의 적어도 일부를 커버하고, 커버되는 과정에서 상기 제2 핸들이 제2 장착부에 장착되도록 하는 커버부, 및 상기 커버부로부터 양측으로 연장되는 연장부를 구비하는 것을 특징으로 하는 척추 수술기구.
제3항에 있어서,
상기 제2 장착부는,
상기 커버부가 슬라이딩 결합되도록 하는 슬라이딩 면, 상기 슬라이딩 면을 규정하기 위한 한 쌍의 측벽, 및 상기 슬라이딩 면 상에 함입되어 형성되는 삽입홈을 구비하며,
상기 커버부는,
상기 한 쌍의 측벽 사이로 삽입되어 상기 슬라이딩 면으로 슬라이딩되기 위한 슬라이딩 돌출부, 및 상기 슬라이딩 돌출부에 제공되어 상기 슬라이딩 돌출부가 상기 슬라이딩 면에 슬라이딩 되는 과정에서 탄성부에 의한 탄성 변형에 의해 위치 이동된 후 상기 삽입홈에 의해 원위치로 복귀되면서 상기 제2 핸들이 상기 제2 장착부에 장착되도록 하는 삽입구를 구비하는 것을 특징으로 하는 척추 수술기구.
제4항에 있어서,
상기 슬라이딩 돌출부는,
경사지게 형성되는 제1 슬라이딩 진입면을 구비하여 상기 한 쌍의 측벽 사이로의 삽입이 가이드되도록 하는 것을 특징으로 하는 척추 수술기구.
제5항에 있어서,
상기 제1 슬라이딩 진입면은,
상기 슬라이딩 돌출부를 초과한 영역에 연속적으로 제공되어 가이드 기능을 향상시키는 것을 특징으로 하는 척추 수술기구.
제4항에 있어서,
상기 한 쌍의 측벽은,
경사지게 형성되는 제2 슬라이딩 진입면을 구비하여, 상기 슬라이딩 돌출부의 상기 한 쌍의 측벽 사이로의 삽입이 가이드되도록 하는 것을 특징으로 하는 척추 수술기구.
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