CN102411064A

CN102411064A - 移动方向特定系统

Info

Publication number: CN102411064A
Application number: CN2011102171646A
Authority: CN
Inventors: 林亮佑
Original assignee: XISHI SOFTWARE Co Ltd
Current assignee: SCSK Corp
Priority date: 2010-07-26
Filing date: 2011-07-22
Publication date: 2012-04-11
Also published as: JP2012027766A; JP4822194B1

Abstract

本发明提供一种即使不另外设置用于特定移动体的移动方向的感应器，也可使用无线标签来特定移动体的移动方向的移动方向特定系统。组件移动方向特定系统1是特定移动体的移动方向的移动方向特定系统1，且具备：无线标签2，其安装于移动体上；检测部4，其设置于沿着移动体的移动方向的多个位置，通过与无线标签2通信来检测该无线标签2；及移动方向特定部6a，其根据配置于多个位置的各检测部4中的无线标签2的检测状态的推移，来特定移动体的移动方向。

Description

移动方向特定系统

技术领域

本发明涉及一种移动方向特定系统。

背景技术

近年来，使用RFID(射频识别)标签或Wi-Fi(无线保真(WirelessFidelity))标签等无线标签来进行物品的库存管理、流通管理或是人员进出房间管理等。在这样的管理中，除了利用例如储存于无线标签的信息外，管理对象的物品是进行入库还是出库，或是人员是进入还是离开房间等，对被付与无线标签的物品或人体移动方向进行特定很重要。

因而，提出有例如通过对在限制外人进入的安全区出入的通行者进行特定，并且特定该通行者的移动方向，以监视外人擅自进入并发出警报的外人监视系统。该系统在设置于安全区出入口的门上，沿着通行方向设置有2个红外线感应器等的位置检测感应器。并在门上设置有用于检测通行者持有的磁性标签的声磁式(Acoustomagnetic)感应器。从而，根据各位置检测感应器的检测顺序来判断通行者的移动方向，并且通过声磁式感应器有无检测出磁性标签来对通行者进行特定(例如，参照专利文献1)。

已知技术文献

专利文献

专利文献1日本特开2003-303382号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，如上述，已知的系统需要分别设置用于特定通行者的感应器以及用于检测通行者移动方向的感应器，导致整个系统结构复杂化。因此，留有减少系统结构成本的空间。

本发明根据上述问题，目的在于提供一种即使不另外设置用于特定移动体的移动方向的感应器，仍可使用无线标签来特定移动体的移动方向的移动方向特定系统。

解决问题的手段

为了解决上述问题而达成目的，本发明所述的移动方向特定系统是特定移动体的移动方向，且具备：无线标签，其是安装于前述移动体上；检测组件，其是配置于沿着前述移动体的移动方向的多个位置，通过与前述无线标签通信来检测该无线标签；及移动方向特定组件，其是根据配置于前述多个位置的前述各检测组件中的前述无线标签的检测状态的推移，来特定前述移动体的移动方向。

本发明所述的移动方向特定系统，其中该移动方向特定组件在以该检测组件检测出前述无线标签后，当全部的前述检测组件未检测出该无线标签且经过一定时间以上时，将附有该无线标签的前述移动体从移动方向的特定对象排除。

本发明所述的移动方向特定系统，其中前述检测组件配置为，该检测组件可接收从前述无线标签传送的信号的可检测范围的一部分与相邻的其它检测组件可检测范围的一部分重叠，前述移动方向特定组件根据配置于前述多个位置的任何一个前述检测组件中新检测出的前述无线标签的情况、和在任何一个前述检测组件中检测出的前述无线标签消失的情况、以及前述各检测组件中的前述无线标签的现在检测状态，来特定该检测状态的推移，并根据该特定的推移完成后的检测状态来特定前述移动体的移动方向，在相邻的二个前述检测组件中，仅当任何一方的前述检测组件检测出该无线标签后，另一方的前述检测组件检测出该无线标签，其后，在该一方的前述检测组件中该无线标签消失，进而其后，在该另一方的前述检测组件中该无线标签消失的情况下，才将从该一方检测组件至该另一方检测组件的方向特定为附有该无线标签的前述移动体的移动方向。

本发明所述的移动方向特定系统，其中具备速度测定组件，其是测定前述移动体的移动速度，前述检测组件传送要求读取信号，前述无线标签在接收前述要求读取信号时传送响应信号，前述检测组件在以指定次数传送前述要求读取信号时，当从前述无线标签接收前述响应信号的次数，不小于前述速度测定组件所测定的前述移动体速度所对应的需要响应的次数时，表示检测出该无线标签。

发明效果

本发明所述的移动方向特定系统，由于是根据设置于多个位置的各检测组件中的无线标签的检测状态的推移，来特定移动体的移动方向，因此即使不另外设置用于特定移动体的移动方向的感应器，也可使用无线标签来特定移动体的移动方向。特别是，由于各检测组件中的无线标签的检测状态是在经过指定的推移的情况下来特定移动体的移动方向，因此可避免因无线标签的错误检测等而特定错误的移动方向，从而能可靠地特定移动体的移动方向。

此外，根据本发明所述的移动方向特定系统，由于当通过检测组件检测出无线标签后，当全部的检测组件未检测出该无线标签且经过一定时间以上时，将附有该无线标签的移动体从移动方向的特定对象中排除，因此，可从移动方向的特定对象排除例如因无线信号的反射等而错误地通过检测组件检测出的附有无线标签的移动体，从而能可靠地对需要特定移动方向的某个移动体的移动方向进行特定。

此外，根据本发明所述的移动方向特定系统，各检测组件中的无线标签的检测状态，通过任何一个检测组件检测出无线标签的检测状态、通过可检测范围重叠的多个检测组件而检测出同一个无线标签的检测状态、或是通过任何一个检测组件均未检测出无线标签的检测状态之间的推移，而成为指定的检测状态时，能可靠地特定移动体的移动方向，从而可避免因无线标签的错误检测等而特定错误的移动方向。此外，无线标签滞留于邻接的二个检测组件的检测范围时，即使无线标签在一方检测组件中暂时未被检测出时，在可确认无线标签在另一方检测组件也未被检测出之前，不判定移动体移动，因此可防止作为一方检测组件中暂时消失的结果而错误地特定移动方向，可使移动体的移动方向的特性精度提高。

此外，根据本发明所述的移动方向特定系统，由于在以指定次数传送要求读取信号时，当从无线标签接收响应信号的次数不小于速度测定组件所测定的速度所对应的需要响应次数时，判定检测出该无线标签，因此可仅在无线标签位于检测组件可检测的范围内，且检测组件在能可靠地从该无线标签接收响应信号时，才能判定检测出无线标签，从而可减低例如因无线信号的反射等而造成的无线标签错误检测的发生概率。

附图说明

图1是适用于物品的出入库管理时的移动方向特定系统的概念图。

图2是功能性、概念性地表示移动方向特定系统的电性结构的区块图。

图3是例示储存于状态推移表的信息的表。

图4是例示储存于对象列表的信息的表。

图5是移动方向特定处理的流程图。

图6是例示在检测处理中检测部与无线标签之间的信号收发的概念图。

图7是检测处理的流程图。

图8是表示可检测范围与有效读取距离s的关系的概念图。

图9是表示图3的状态推移表所记述的无线标签的检测状态推移的状态推移图。

【组件代表符号说明】

1 移动方向特定系统

2 无线标签

3 移动方向特定装置

4、4A、4B 检测部

4a 天线

4b 检测处理部

5 速度测定部

6 控制部

6a 移动方向特定部

7 储存部

7a 状态推移表

7b 对象列表

8 通信线路

具体实施方式

以下参照附图详细说明本发明的移动方向特定系统的实施方式。但是，本发明不受该实施方式限定。另外，本发明的移动方向特定系统的适用对象不限，例如可适用于物品的出入库管理及人员的进出房间管理等，但以下的实施方式以适用于物品的出入库管理为例来作说明。

结构

首先，就移动方向特定系统的结构作说明。图1是适用于物品的出入库管理时的移动方向特定系统的概念图，图2是功能性、概念性地显示移动方向特定系统的电性结构的区块图。如图1所示，在物品被装载于叉式升降机或AGV(无人搬运车(Automatic Guided Vehicles))而出入仓库时，移动方向特定系统1用于特定作为移动体的物品的移动方向。

如图2所示，移动方向特定系统1具备无线标签2及移动方向特定装置3。

结构—无线标签

无线标签2安装于应当特定其移动方向的移动体。另外，无线标签2的具体结构不限，例如可使用被动型或主动型的RFID标签，或是Wi-Fi标签等已知的无线标签。在该无线标签2中储存例如用于专门识别该无线标签2的无线标签ID等的各种信息，并在与后述的天线4a之间进行通信。

结构—移动方向特定装置

移动方向特定装置3用于通过与无线标签2进行通信，来特定安装有无线标签2的移动体的移动方向。该移动方向特定装置3以无线或有线的通信线路8以可通信的方式连接检测部4、速度测定部5、控制部6及储存部7而构成。

结构—移动方向特定装置—检测部

检测部4是通过与无线标签2进行通信而检测无线标签2的检测组件。如图1所示，该检测部4被设置于沿着移动体的移动方向的多个位置。本实施方式如图1所示，以设有2个检测部4(图1中左侧的检测部4为检测部4A，右侧的检测部4为检测部4B)时为例作说明。

如图2所示，检测部4具备天线4a及检测处理部4b。天线4a是与在可检测范围(图1中以虚线显示的范围)内的无线标签2之间进行通信的通信组件。可检测范围是天线4a可接收的从无线标签2传送的信号的范围。图1是例示检测部4A的可检测范围与检测部4B的可检测范围重叠的情况，但也可以这些可检测范围不重叠的方式对各检测部4进行配置。检测处理部4b根据无线标签2与天线4a的通信来检测无线标签2。另外，关于该检测部4执行的处理的详细内容，在之后进行阐述。

结构—移动方向特定装置—速度测定部

速度测定部5是测定移动体的移动速度的速度测定组件。速度测定部5将移动体的移动速度的测定值输出至控制部6。该速度测定部5例如可使用测速枪(Speed gun)等熟知的速度测定组件。或是也可从搬运作为移动体的物品的叉式升降机或AGV，通过无线来取得移动速度信息。

结构—移动方向特定装置—控制部

控制部6是控制移动方向特定系统1的各部分的控制组件。具体而言，该控制部6是具备CPU、在该CPU上解码并执行的各种程序(包含OS等的基本控制程序、及在OS上起动而实现特定功能的应用程序)、及用于储存程序与各种数据的如RAM的内部存储器而构成的计算机。特别是本实施方式的移动方向特定程序经由任意的储存媒体或网络而安装于移动方向特定系统1中，而实质地构成控制部6的各功能。

该控制部6具备移动方向特定部6a。移动方向特定部6a是特定移动体的移动方向的移动方向特定组件。另外，关于通过控制部6执行的处理的详细内容，在之后进行阐述。

结构—储存部

储存部7是记录移动方向特定系统1运行时需要的程序及各种数据的记录组件，例如使用作为外部储存装置的硬盘(省略图示)而构成。但是，也可取代硬盘来使用，或是与硬盘一起使用包含如磁盘的磁性记录媒体、或是如DVD及蓝光光盘的光学性记录媒体的其它任意记录媒体。

该储存部7具备状态推移表7a及对象列表7b。

状态推移表7a是储存用于对设置于多个位置的各检测部4中的无线标签2的检测状态的推移进行特定的信息的表，且其被预先储存于储存部7中。此处，无线标签2的“检测状态”是将任何一个检测部4中新检测出无线标签2的情况，或是任何一个检测部4中检测出的无线标签2消失的情况，作为触发器而依次推移。以下的说明是将任何一个检测部4中新检测出无线标签2的情况，及任何一个检测部4中检测出的无线标签2消失的情况统称为“事件”。图3是例示储存于状态推移表7a的信息的表。如该图3所示，在状态推移表7a的纵轴中储存有表示“现在的检测状态”的信息(例如“初始(Initial)”“A”等)，在横轴中储存有对“发生的事件”进行特定的信息(例如“检测部A新检测出”等)。进而，在纵轴的“现在的检测状态”与横轴的“发生的事件”交叉的各位置中储存有表示各事件发生时应从现在的检测状态推移至其次的检测状态的文字(例如“现在的检测状态”是“初始”，“发生的事件”是“检测部A新检测出”时为“A”等)。另外，关于根据该状态推移表7a的处理的详细内容，在之后阐述。

对象列表7b储存用于对成为特定移动方向的对象的无线标签2进行特定的信息。图4是例示储存于对象列表7b的信息的表。如该图4所示，在对象列表7b中将对应于项目“无线标签ID”、“最后检测时刻”及“最后检测状态”的信息进行相互关联而储存。对应于项目“无线标签ID”而储存的信息用于专门识别无线标签2的识别信息(在图4中，例如“0101”等)。该识别信息被预先储存于各无线标签2中，当检测部4与无线标签2进行通信时，其通过检测部4从无线标签2而被获取并储存于对象列表7b。对应于项目“最后检测时刻”而储存的信息是，用于对任何一个检测部4最后检测无线标签2的时刻进行特定的信息(在图4中，例如“2010/01/22 12:00:30”等)。例如在检测部4与无线标签2进行通信时，该信息通过检测部4储存于对象列表7b。对应于项目“最后检测状态”而储存的信息是，用于对在任何一个检测部4中最后检测出无线标签2时的无线标签2的检测状态进行特定的信息，例如在图3的状态推移表7a中，储存有与用于表示检测状态的文字同样的信息(在图4中，例如“Aa”等)。

处理—移动方向特定处理

其次，关于以这样构成的移动方向特定系统1而进行的处理来作说明。图5是移动方向特定处理的流程图。该移动方向特定处理，例如在移动方向特定装置3中输入电源时起动。

起动移动方向特定处理时，各检测部4的检测处理部4b执行检测处理(SA1)。

处理—检测处理

此处，就检测处理作说明。图6是例示在检测处理中检测部4与无线标签2之间的信号收发的概念图。如该图6所示，在检测处理中，检测部4于要求读取时间t内以指定次数传送要求读取信号。与此相对地，各无线标签2在接收要求读取信号时传送响应信号。检测部4根据从无线标签2接收的响应信号的响应次数，判断是否检测出该无线标签2。

图7是检测处理的流程图。起动检测处理时，检测处理部4b使得从天线4a传送要求读取信号(SB1)。该要求读取信号例如是，要求无线标签2传送包含无线标签ID等的指定信息的响应信号的信号。

进而，检测处理部4b判定是否从无线标签2接收了响应信号，来作为对在SB1传送的要求读取信号的响应(SB2)。例如，检测处理部4b判定是否经由天线4a而从无线标签2接收了包含无线标签ID等的信息的响应信号。

其结果，当判定为接收了响应信号时(SB2，是)，检测处理部4b在表示从无线标签2接收了响应信号的次数的响应次数上加上1次(SB3)。另外，该响应次数与各无线标签2的无线标签ID相对应，例如储存于检测部4的RAM(省略图示)。

在SB3的处理后或是在SB2判定为尚未接收响应信号时(SB2，否)，检测处理部4b判定开始传送要求读取信号后是否经过了要求读取时间t(SB4)。要求读取时间t的具体数值不限，例如为1秒。

其结果，在判定为开始传送要求读取信号后尚未经过要求读取时间t时(SB4，否)，检测处理部4b返回SB1，使得继续从天线4a传送要求读取信号。

另外，当判定为开始传送要求读取信号后已经过要求读取时间t时(SB4，是)，检测处理部4b算出需要响应次数R(SB5)。这里，需要响应次数R指的是，在从检测部4以指定次数传送要求读取信号时，成为检测部4判断检测出无线标签2时的基准的、从无线标签2接收了响应信号的次数。将在要求读取时间t中的检测部4传送要求读取信号的次数设为r次，并将检测部4传送要求读取信号至无线标签2、并从该无线标签2接收响应信号时的读取精度设为a％，则需要响应次数R可以R＝r×a/100来算出。例如，当r＝8次，a＝75％时，R＝8×75/100＝6次。

进而，检测处理部4b通过速度测定部5测定移动体的移动速度，并判断该测定的移动体的移动速度v是否比标准速度v0大(SB6)。标准速度v0是作为用于判断是否需要修正在SB5算出的需要响应次数R的基准的速度，且在可检测范围内，当把移动体移动的距离作为有效读取距离s时，其可以v0＝s/t算出。例如当要求读取时间t＝1秒，有效读取距离s＝2m时，则v0＝2/1＝2m/s。图8是显示可检测范围与有效读取距离s的关系的概念图。如图8所示，标准速度v0表示在要求读取时间t中移动体可滞留在可检测范围内的最大速度。

返回图7，判定为移动体的移动速度v比标准速度v0大时(SB6，是)，检测处理部4b根据速度测定组件测定出的移动体的速度v来进行需要响应次数R的修正(SB7)。例如检测处理部4b以R’＝R×v0/v算出修正后的需要响应次数R’。例如当R＝6次，v0＝2m/s，v＝4m/s时，则R’＝3次。

在SB7的处理后或是在SB6判定为移动体的移动速度v不比标准速度v0大(小于v0)时(SB6，否)时，检测处理部4b参照储存于RAM的响应次数，判定从无线标签2接收响应信号的响应次数是否不小于需要响应次数R(在SB7进行修正情况下，则为修正后的需要响应次数R’)(SB8)。其结果，当从无线标签2接收响应信号的响应次数不小于需要响应次数R时(SB8，是)，判定检测处理部4b已检测出了该无线标签2(SB9)，并返回主程序。

另外，当从无线标签2接收响应信号的响应次数不比需要响应次数R大时(从无线标签2接收响应信号的响应次数未达到需要响应次数R时)(SB8，否)，不判定检测处理部4b检测出了该无线标签2，并返回主程序。

例如，在图6中是以需要响应次数R＝6次，标准速度v0＝2m/s时为例来考虑。此外，图6中的无线标签A的移动速度vA为2m/s，无线标签A的响应次数为7次，无线标签B的移动速度vB为4m/s，无线标签B的响应次数为4次，无线标签C的移动速度vC为1.5m/s，无线标签C的响应次数为2次。此时，由于无线标签A的移动速度vA是2m/s，且不比v0大，所以检测处理部4b不进行需要响应次数R的修正。因此，由于无线标签A的响应次数是7次，且比需要响应次数R的6次大，从而判定检测处理部4b检测出了无线标签A。此外，由于无线标签B的移动速度vB是4m/s，且比v0大，所以检测处理部4b进行需要响应次数R的修正。此时，修正后的需要响应次数R’为R’＝R×v0/vB＝6×2/4＝3次。因此，由于无线标签B的响应次数是4次，且比修正后的需要响应次数R’的3次大，从而判定检测处理部4b检测出了无线标签B。此外，由于无线标签C的移动速度vC是1.5m/s，且不比v0大，所以检测处理部4b不进行需要响应次数R的修正。因此，由于无线标签C的响应次数是2次，且未达到需要响应次数R的6次，从而判定检测处理部4b未检测出无线标签C。

返回图5，在SA1检测处理部4b执行检测处理后，移动方向特定部6a判定检测处理部4b是否检测出了无线标签2(SA2)。

其结果，当判定为检测处理部4b已检测出无线标签2时(SA2，是)，移动方向特定部6a从检测部4取得检测出的无线标签2的无线标签ID，并在对象列表7b中更新与该取得的无线标签ID相关联的最后检测时刻(SA3)。

在SA3的处理后或是在SA2中移动方向特定部6a判定检测处理部4b未检测出无线标签2时(SA2，否)，移动方向特定部6a根据在SA1的检测结果，判定是否发生了事件(SA4)。即，判定在任何一个检测部4中是否新检测出了无线标签2，以及在任何一个检测部4中检测出的无线标签2是否消失。

其结果，当移动方向特定部6a判定发生了事件时(SA4，是)，即，在任何一个检测部4中新检测出无线标签2时，或是在任何一个检测部4中检测出的无线标签2消失时，移动方向特定部6a参照对象列表7b，与发生了事件的无线标签2的无线标签ID相关联，将储存于对象列表7b的最后检测状态作为现在检测状态进行特定，并根据状态推移表7a，来特定各检测部4中的无线标签2的检测状态的推移(SA5)。

图9是表示图3的状态推移表7a所记述的无线标签2的检测状态推移的状态推移图。在该图9中，“A+”表示发生事件“以检测部A新检测出”，“A-”表示发生事件“从检测部A消失”，“B+”表示发生事件“以检测部B新检测出”，“B-”表示发生事件“从检测部B消失”。

例如在开始移动方向特定处理时的初始状态“Initial”下，当发生事件“以检测部A新检测出”时(当无线标签2从检测部4A的可检测范围外进入了可检测范围内时)，移动方向特定部6a特定为检测状态推移至“A”。

在该检测状态“A”下，发生事件“检测部B新检测出”时(无线标签2从检测部4B的可检测范围外进入了可检测范围内，且位于检测部4A及检测部4B可检测范围的重叠区域时)，移动方向特定部6a特定为检测状态推移至“AB”。此外，在检测状态“A”下，发生事件“从检测部A消失”时(当无线标签2从检测部4A可检测范围内移动至可检测范围外时)，移动方向特定部6a特定为检测状态推移至“Aa”。此外，在检测状态“A”下，同时发生事件“从检测部A消失”及事件“检测部B新检测出”时(当无线标签2从检测部4A的可检测范围内移动至可检测范围外，同时从检测部4B的可检测范围外进入可检测范围内时)，移动方向特定部6a可特定为检测状态推移至“AaB”。

此外，在检测状态“AB”下，当发生事件“从检测部A消失”时(当无线标签2从检测部4A的可检测范围内移动至可检测范围外，但是仍滞留在检测部4B的可检测范围内时)，移动方向特定部6a特定为检测状态推移至“AaB”。此外，在检测状态“AB”下，当发生事件“从检测部B消失”时(当无线标签2从检测部4B的可检测范围内移动至可检测范围外，但是仍滞留在检测部4A的可检测范围内时)，移动方向特定部6a特定为检测状态推移至“A”。

此外，在检测状态“Aa”下，当发生事件“以检测部A新检测出”时(当无线标签2从检测部4A的可检测范围外进入可检测范围内时)，移动方向特定部6a特定为检测状态推移至“A”。此外，在检测状态“Aa”下，当发生事件“以检测部B新检测出”时(当无线标签2从检测部4A的可检测范围内移动至可检测范围外后，进入检测部4B的可检测范围内时)，移动方向特定部6a特定为检测状态推移至“AaB”。

此外，在检测状态“AaB”下，当发生事件“以检测部A新检测出”时(当无线标签2从检测部4A的可检测范围外进入可检测范围内，且位于检测部4A及检测部4B的可检测范围的重叠区域时)，移动方向特定部6a特定为检测状态推移至“AB”。此外，在检测状态“AaB”下，当发生事件“从检测部B消失”时(当无线标签2从检测部4B的可检测范围内移动至可检测范围外时)，由于无线标签2从检测部4A的可检测范围外进入检测部4A的可检测范围内，并经过检测部4B的可检测范围移动至该检测部4B的可检测范围外，因此移动方向特定部6a特定为检测状态推移至“特定移动方向(从检测部A向检测部B的方向)”。

另外，在开始移动方向特定处理时的初始状态“Initial”下，即使在发生事件“以检测部B新检测出”时(当无线标签2从检测部4B的可检测范围外进入可检测范围内时)，移动方向特定部6a仍参照状态推移表7a，并按照发生的事件来特定依次推移。

返回图5，移动方向特定部6a判定，在SA5中的移动方向特定部6a所特定的推移完成后，无线标签2的检测状态是否为“特定移动方向”(SA6)。其结果，在SA5中，当移动方向特定部6a所特定的推移后的无线标签2检测状态是“特定移动方向”时(SA6，是)，移动方向特定部6a把与在SA5中所特定的检测状态相对应的移动方向(检测状态为“特定移动方向(从检测部A向检测部B的方向)”时，为从检测部4A向检测部4B的方向”；检测状态为“特定移动方向(从检测部B向检测部A的方向)”时，为“从检测部4B向检测部4A的方向”)作为安装有该无线标签2的移动体的移动方向，并经由网络(省略图示)输出至任意的输出端(例如进行物品的出入库管理的管理系统(省略图示))(SA7)。

其后，移动方向特定部6a将特定移动方向的无线标签2的无线标签ID，及与该无线标签ID相关联而储存于对象列表7b的信息从对象列表7b删除(SA8)。

此外，在SA6中，在SA5中的移动方向特定部6a所特定的推移完成后，无线标签2的检测状态不是“特定移动方向”时(SA6，否)，移动方向特定部6a将与特定移动方向的无线标签2的无线标签ID相关联的、储存于对象列表7b的最后检测状态更新为SA5所特定的推移后的检测状态(SA9)。

此外，在SA4中，当移动方向特定部6a判定未发生事件时(SA4，否)，即当任何检测部4中均未新检测出无线标签2，且在检测部4中检测出的无线标签2均未消失时，移动方向特定部6a参照对象列表7b，判定有无最后检测状态是“Aa”或“Bb”的无线标签2(即，全部的检测部4均未检测出的状态的无线标签2)(SA10)。

其结果，当有最后检测状态是“Aa”或“Bb”的无线标签2时(SA10，是)，移动方向特定部6a根据对应于对象列表7b的项目“最后检测时刻”而储存的信息，判定是否从最后检测状态是“Aa”或“Bb”的无线标签2的最后检测时刻开始经过了一定时间以上(SA11)。例如，把“一定时间”设为15秒，现在时刻是2010年1月22日12时1分0秒时，在图3的例中，判定无线标签ID为“0101”及“0102”的无线标签2为从最后检测时刻经过了15秒以上。另外，判定无线标签ID为“0103”及“0104”的无线标签2为从最后检测时刻未经过15秒以上。

返回图5，当移动方向特定部6a判定，最后检测状态是“Aa”或“Bb”的无线标签2从最后检测时刻经过了一定时间以上时(SA11，是)，移动方向特定部6a将判定为从最后检测时刻经过一定时间以上的无线标签2的无线标签ID、及与该无线标签ID相关联并储存于对象列表7b的信息从对象列表7b中删除(SA12)，并从移动方向的特定对象中排除附有该无线标签2的移动体。

当SA8、SA9或SA12的处理完成后，在SA10中，移动方向特定部6a判定并无最后检测状态是“Aa”或“Bb”的无线标签2时(SA10，否)，或是在SA11中，移动方向特定部6a判定最后检测状态是“Aa”或“Bb”的无线标签2未从最后检测时刻经过一定时间以上时(SA11，否)，移动方向特定部6a判定对象列表7b中储存的无线标签ID的全部无线标签2是否实施从SA4至SA12的处(SA13)。

其结果，对象列表7b中储存的无线标签ID的全部无线标签2未实施从SA4至SA12的处理时(SA13，否)，移动判定部返回SA4，对象列表7b中储存有无线标签ID的全部无线标签2从SA4实施至SA12的处理的方式来反复实施该SA4至SA12的处理，

另外，当对象列表7b中储存有无线标签ID的全部无线标签2，已实施从SA4至SA12的处理时(SA13，是)，返回SA1，各检测部4的检测处理部4b执行检测处理(SA1)。

效果

这样地，按照本实施方式，由于根据设置于多个位置的各检测部4中的无线标签2的检测状态的推移来特定移动体的移动方向，因此即使不另外设置用于特定移动体的移动方向的感应器，仍可使用无线标签2来特定移动体的移动方向。特别是当在各检测部4中的无线标签2的检测状态经过指定的推移时，由于特定了移动体的移动方向，因此可避免因无线标签2的错误检测等而特定错误的移动方向，能可靠地特定移动体的移动方向。

此外，由于通过检测部4检测出无线标签2后，当全部的检测部4未检测出该无线标签2且经过了一定时间以上时，附有该无线标签2的移动体被从移动方向的特定对象中排除，因此，可从移动方向的特定对象中排除，例如因无线信号的反射等而错误地通过检测部4检测出的附有无线标签2的移动体，从而能可靠地对需要特定移动方向的某个移动体的移动方向进行特定。

此外，由于在指定次数传送要求读取信号时，当从无线标签2接收响应信号的次数不小于按照速度测定部5所测定的速度的需要响应次数时，判定为检测出该无线标签2，因此可仅在无线标签2位于检测部4的可检测的范围内，且检测部4能可靠地从该无线标签2接收响应信号的情况下，判定为检测出无线标签2，从而可减低例如因无线信号的反射等造成的无线标签2错误检测的发生概率。

对实施方式的变形例

以上关于本发明的实施方式作了说明，但本发明的具体结构及组件在本发明的技术性构思范围内可作任意改变及改良。以下关于这样的变形例进行说明。

发明所要解决的问题及发明效果

首先，发明所要解决的问题及发明效果并非限定于前述的内容，通过本发明也可解决前述未阐述的问题，或是达成前述未阐述的效果，或是仅解决所阐述的问题的一部分，或是仅达成所阐述的效果的一部分。

分散及整合

此外，上述各电性结构要素是功能概念性的内容，并不需要实体性地、以图示的方式来构成。即，各部分的分散、整合的具体方式不限于图示，可将其全部或一部分按照各种负载及使用状况等，以任意的单位，进行功能性或实体性的分散、整合来构成。例如，也可整合各检测部4中的检测处理部4b而将其设于控制部6中。此外，可将移动方向特定系统1中的检测部4及储存部7作为移动方向特定系统1的外部装置。

Claims

1.一种移动方向特定系统，用于移动体移动方向的特定，其特征在于，包含：

无线标签，其安装于前述移动体上；

检测组件，其设置在沿着前述移动体的移动方向的多个位置，并通过与前述无线标签通信来检测该无线标签；及

移动方向特定组件，其根据设置于前述多个位置的前述各检测组件中的前述无线标签的检测状态的推移，来特定前述移动体的移动方向。

2.如权利要求1所述的移动方向特定系统，其特征在于，

前述移动方向特定组件在该检测组件检测出前述无线标签后，所有前述检测组件均未检测出该无线标签且经过一定时间以上时，将附有该无线标签的前述移动体从移动方向的特定对象中排除。

3.如权利要求1所述的移动方向特定系统，其特征在于，

前述检测组件设置为，该检测组件的能接收从该无线标签传送的信号的能检测范围的一部分与相邻的其它检测组件的能检测范围的一部分重叠，

前述移动方向特定组件，

根据配置于前述多个位置的任何一个前述检测组件中新检测出前述无线标签的情况、和在任何一个前述检测组件中已检测出的前述无线标签消失的情况、以及前述各检测组件中的前述无线标签的现在的检测状态，来特定该检测状态的推移，并根据该特定的推移完成后的检测状态来特定前述移动体的移动方向，

在相邻的二个前述检测组件中，仅当任何一方的前述检测组件检测出该无线标签后，另一方的前述检测组件检测出该无线标签，其后，在该一方的前述检测组件检测出该无线标签消失，进而其后，在该另一方的前述检测组件中该无线标签消失的情况下，才将从该一方的检测组件至该另一方检测组件的方向特定为附有该无线标签的前述移动体的移动方向。

4.如权利要求1所述的移动方向特定系统，其特征在于，

具备测定前述移动体的移动速度的速度测定组件，

前述检测组件传送要求读取信号，

前述无线标签在接收了前述要求读取信号时传送响应信号，

前述检测组件，在以指定次数传送前述要求读取信号的情况下，当从前述无线标签所接收到的前述响应信号的次数，不小于前述速度测定组件所测定的前述移动体速度所对应的需要响应的次数时，判定为检测出该无线标签。