双针缝纫机的针杆及其切换机构
技术领域
本发明涉及一种双针缝纫机,该缝纫机具有两根针杆,在切换机构的作用下,可以切换两根针杆的状态,使其中一根针杆处于工作状态,另一根针杆处于锁止状态,更具体地说,本发明涉及双针缝纫机的针杆结构及针杆切换机构。
背景技术
中国专利申请CN200510103979.6公开了一种双针缝纫机的针杆机构,是具有能有选择地停止一对针杆上下运动的单针停止功能的双针缝纫机的针杆机构,包括:保持机针的一对针杆、能分别上下运动地支撑所述一对针杆的针杆支撑体、利用分别保持所述一对针杆的针杆拱座使所述各针杆上下运动的针杆上下运动机构、有选择地将由所述针杆拱座保持的各个针杆切换于保持状态及解除状态的离合机构、用于切换离合机构状态的切换机构、和将被所述离合机构解除了保持状态的针杆保持于所述针杆支撑体上的限制机构,同时设有凸出在所述各针杆外圆周上并与所述针杆拱座卡合且能停止下落的下落防止用卡合部。在各针杆上,设有与所述离合机构配合的第一配合孔及与所述限制机构配合的第二配合孔,在所述各针杆上将所述卡合部设置为,通过所述针杆拱座向上死点的移动,能将限制机构与所述第二配合孔配合或能将离合机构与所述第一配合孔配合。其中所述离合机构和限制机构分别为可以插入上述第一配合孔、第二配合孔的滑动插销组件。
上述方案中,针杆的结构比较复杂,加工制造较为困难;两根针杆的工作状态虽然可以切换,但位置并不能切换,在某些情况下,比如电子花样机中,上述结构并不完全适用。另外,其切换机构也存在着结构复杂、控制难度大的缺陷。
发明内容
本发明要解决的一个技术问题是提供一种结构更简单、制造更方便的双针缝纫机的针杆,以克服现有技术的上述缺陷。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种双针缝纫机的针杆,包括一空心的针杆体,针杆体的下端固定连接一个用于安装机针的针杆头,所述针杆体内依次装设有复位弹簧、第一楔块、第二楔块和切换压杆,切换压杆的上端从针杆体内露出,第一楔块的尖端朝下,第二楔块的尖端朝上,在针杆体的侧壁上对应于第一楔块的位置开设有第一通孔,第一通孔内设有第一滑块;在针杆体的侧壁上对应于第二楔块的位置开设有第二通孔,第二通孔内设有第二滑块;当切换压杆上端处于自由状态时,第一楔块允许第一滑块缩回针杆体内,第二楔块则挤压第二滑块使第二滑块凸出于针杆体的外表面;当切换压杆上端受压时,第一楔块和第二楔块同时向下运动,第一楔块挤压第一滑块使第一滑块凸出于针杆体的外表面,第二楔块则允许第二滑块缩回针杆体内。
优选地,所述第一通孔为多个,沿圆周均布,每个第一通孔内设有一个第一滑块;所述第二通孔为多个,沿圆周均布,每个第二通孔内设有一个第二滑块。
优选地,所述第一滑块和第二滑块均为钢珠。
优选地,所述针杆体的上端固定一端盖,所述切换压杆的上端从端盖中穿出,切换压杆上设有与端盖相配合的限位凸台。
优选地,所述第一楔块和第二楔块上各设有圆锥面与所述第一滑块、第二滑块相配合。
本发明要解决的另一个技术问题是提供一种具有唯一工作位置的双针缝纫机的针杆切换机构。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案为:一种双针缝纫机的针杆切换机构,包括针杆架、针杆套、针杆驱动机构,所述针杆套与针杆驱动机构相连,其特征是,还包括两根如权利要求1所述的针杆,所述两根针杆平行穿设在针杆架和针杆套中,其中一根针杆处于工作位置,在工作位置上,针杆的切换压杆上端处于自由状态,第一滑块缩回针杆体内并与针杆架滑动配合,第二滑块凸出于针杆体的外表面并与针杆套固定连接;另一根针杆处于锁止位置,在锁止位置上,针杆的上方设有固定安装的切换压块,切换压块压迫切换压杆的上端,第一滑块凸出于针杆体的外表面并与针杆架固定连接,第二滑块缩回针杆体内并与针杆套滑动配合;所述针杆架还与平移装置相连接,平移装置可推动针杆架移动并使工作位置上的针杆移动到锁止位置,同时使锁止位置上的针杆移动到工作位置。
优选地,所述工作位置为一个,锁止位置为两个,两个锁止位置分别位于工作位置的两侧。
优选地,所述平移装置由设置在针杆架两侧的气缸构成。
优选地,所述两根针杆上各套设一个针杆限位套,所述针杆限位套各与一个限位滑块相连接,所述限位滑块与一滑槽板滑动配合。
优选地,所述针杆驱动机构为曲柄连杆机构。
本发明的有益效果是:本发明的针杆结构外观简洁,构件的形状更规则,加工和组装都更加方便;当针杆上端的切换压杆受压时,其所对应的针杆由工作状态切换为锁止状态,这种切换动作简单可靠。本发明针杆切换机构中设置了平移装置,可以带动针杆架平移,从而使两根针杆的位置发生变化,并且针杆在位置变化的同时也实现了工作状态的切换,使针杆切换的控制变得极为简单;另外,本发明中,不管是哪根针杆工作,都处于同一工作位置,这样更适合于在电子花样机中应用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明双针缝纫机的针杆的结构示意图。
图2是图1中A处的局部放大图。
图3是图1中B处的局部放大图。
图4是本发明双针缝纫机的针杆切换机构的结构示意图。
图5是本发明双针缝纫机的针杆切换机构的结构分解示意图。
具体实施方式
如图1所示,本发明一种双针缝纫机的针杆包括一空心的针杆体106,针杆体106的下端固定连接一个针杆头101,用于安装机针。在针杆体106内依次装设有复位弹簧102、第一楔块103、第二楔块104和切换压杆105,切换压杆105的上端从针杆体106内露出,为了限制切换压杆105从针杆体106内脱出,本实施例在针杆体106的上端固定一端盖108,切换压杆105的上端从端盖108中穿出,切换压杆105上设有与端盖108相配合的限位凸台107。
如图2所示,在针杆体106的侧壁上对应于第一楔块103的位置开设有第一通孔110,第一通孔110内设有第一滑块111。在本优选实施例中,第一通孔110为多个,沿圆周均布,每个第一通孔110内均设有一个第一滑块111;第一楔块103由一段圆柱面和一段圆锥面组成,且圆锥面的尖端朝下。
如图3所示,在针杆体106的侧壁上对应于第二楔块104的位置开设有第二通孔120,第二通孔120内设有第二滑块121。在本优选实施例中,第二通孔120为多个,沿圆周均布,每个第二通孔120内设有一个第二滑块121;第二楔块104由一段圆柱面和一段圆锥面组成,且圆锥面的尖端朝上。
结合图1-图3,当切换压杆105上端处于自由状态时,在复位弹簧102的作用下,第一楔块103直径较小的部位与第一滑块111相接触,允许第一滑块111缩回针杆体内(如图2所示);第二楔块104圆锥面直径较大的部位同时与多个第二滑块121相接触,挤压第二滑块121使第二滑块121凸出于针杆体106的外表面(如图3所示)。当切换压杆105上端受压时,带动第一楔块103和第二楔块104向下运动,第一楔块103圆锥面直径较大的部位逐渐与多个第一滑块111相接触,挤压第一滑块111使第一滑块111凸出于针杆体106的外表面,第二楔块104则变为直径较小的部位与第二滑块121相接触,从而允许第二滑块121缩回针杆体106内。
在上述优选实施例中,第一滑块111和第二滑块121均采用球状的钢珠,但也可以采用其它形状,比如柱销状等。
如图4、图5所示,本发明一种双针缝纫机的针杆切换机构包括两根具有上述结构的针杆1、1’,针杆1、1’的下端用于安装机针,两根针杆1、1’上的机针用于穿设不同颜色的线。还包括针杆架2、针杆套6和针杆驱动机构4,针杆套6与针杆驱动机构4相连,针杆驱动机构4采用常见的曲柄连杆机构。
两根针杆1、1’平行穿设在针杆架2和针杆套6中,其中一根针杆1处于工作位置,在工作位置上,针杆1的切换压杆105上端处于自由状态,其第一滑块111缩回针杆体内并与针杆架2滑动配合,第二滑块121凸出于针杆体的外表面从而与针杆套6下端面的卡槽卡合(见图4),形成固定连接。这样,针杆驱动机构4通过针杆套6带动针杆1在针杆架2内上下运动,实现缝纫作业。
另一根针杆1’处于锁止位置,在锁止位置上,针杆1’的上方设有固定安装的切换压块5,切换压块5压迫切换压杆105’的上端,在其第一通孔110’内滑动的第一滑块111’凸出于针杆体的外表面并与针杆架2端面的卡槽卡合,形成固定连接;在其第二通孔120’内滑动的第二滑块121’则缩回针杆体内并与针杆套6滑动配合;这样针杆套6就不能带动针杆1’上下运动,针杆1’被锁止在针杆架2上。
针杆架2还与平移装置相连接,平移装置可推动针杆架2左右移动。在本优选实施例中,平移装置由设置在针杆架2左右两侧的多个气缸3、7、8构成。
当需要切换针杆(在缝纫时需要改变线的颜色)时,平移装置推动针杆架2移动,使原本处于工作位置上的针杆1移动到锁止位置,同时使原本处于锁止位置上的针杆1’移动到工作位置。原本处于工作位置上的针杆1移动到锁止位置后,由于锁止位置上方设有切换压块,因此当针杆1在针杆套6的带动下到达上死点时,针杆1上端的切换压杆105受到压迫,使针杆1的状态完成切换,其第一滑块111凸出而第二滑块121缩回,针杆1与针杆套6之间变为滑动配合,与针杆架2之间变成固定连接而锁止。原本处于锁止位置上的针杆1’移动到工作位置后,由于工作位置上方不设切换压块,因此针杆1’上端的切换压杆105’被释放,在其内部复位弹簧的作用下完成状态切换,其第一滑块111’缩回而第二滑块121’凸出,针杆1’与针杆套6之间变为固定连接,与针杆架2之间变成滑动配合,这样针杆套6又带动针杆1’在针杆架2内上下运动,实现缝纫作业。
需要再次切换针杆时,平移装置再推动针杆架2往回移动即可。
因此,在上述切换过程中,工作位置只有一个,而锁止位置为两个,两个锁止位置分别位于工作位置的两侧。
为了保证两根针杆在上下运动时的良好导向,本实施例还两根针杆1、1’上各套设一个针杆限位套9、9’,所述针杆限位套9、9’各与一个限位滑块10、10’相连接,限位滑块10、10’与一滑槽板11滑动配合,滑槽板11上开设两道竖直方向的滑槽,当针杆由锁止位置切换到工作位置时,针杆与针杆架2之间由固定连接变成滑动配合,该针杆会在重力的作用下下落,直至针杆限位套与针杆套6的上端面接触,此时针杆上的第二滑块121也凸出于针杆体的外表面并与针杆套6下端面的卡槽卡合,这样就在针杆套6的上、下两端均形成限位并固定连接。