CN102407859A - 支架搬运车的三自由度铰接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种支架搬运车的三自由度铰接装置,主要结构由过渡铰接架、中间铰接架、万向铰接架、钢套、销孔、锁杆孔、锁销套、销子组成整体结构,采用过渡铰接、中间铰接、万向铰接相结合的设计,使铰接形成三个方向的旋转自由度,极大的增大了铰接的牢固性、灵活性和安全性,有效提高了支架搬运车对路面的适应性,此装置设计先进合理、结构紧凑、安全稳定可靠,安装使用方便,是十分理想的支架搬运车的三自由度铰接装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种支架搬运车的三自由度铰接装置,属煤矿井下辅助运输车辆零部件的设计与制造的技术领域。
背景技术
支架搬运车是煤矿井下用来搬运支护支架的车辆,目前最大承载能力为80t,是煤矿井下重型机械设备。
支架搬运车联接支架拖车,拖车用于承载支架,由于支架大都为重型设备,牵引车与拖车的联接主要依靠铰接装置,普通的铰接弊端很多,很难进行有效铰接,甚至滑脱脱落,引发安全事故,给支架拖运造成很大困难。
发明内容
发明目的
本发明的目的是针对背景技术的状况,设计一种支架搬运车的三个方向旋转的三自由度铰接装置,采用过渡铰接、中间铰接、万向铰接相结合的设计,以增加铰接的牢固性、灵活性和安全性,以更好的适应地面起伏造成的颠跛,完成重型支架的运输。
技术方案
本发明主要结构由:过渡铰接架、中间铰接架、万向铰接架、钢套、销孔、锁杆孔、销子组成;在过渡铰接架的右部联接中间铰接架,并由销子联接固定;中间铰接架联接万向铰接架,并由销子联接固定;万向铰接架外部为钢套与拖车联接;在过渡铰接架侧部设有第一销孔、第二销孔,做安装联接使用;中间铰接架上部设有第一锁杆孔、第二锁杆孔,做锁紧联接使用。
所述的过渡铰接架,上部为第一边立板、下部为第二边立板;在第一、第二边立板之间设有第一立筋板、第二立筋板、中间立筋板;在第一边立板、第二边立板上设有通孔型第一销孔、第二销孔、第三销孔。
所述的万向铰接架,钢套的前部为连接块,在连接块上设有上耳板、下耳板,并焊接连为一体;在上耳板上设有第一关节轴承,在下耳板上设有第二关节轴承;在钢套内为主销轴,并由第一轴承、第二轴承固定;在主销轴的右端部设有圆螺母,并由销钉防松固定,外端部设有外端盖,并由螺栓固定,主销轴的左右端部设有注油孔;在第一轴承与连接块之间设有距离套。
所述的中间铰接架,右侧部设有连接板,在连接板的两侧部设有立筋加强板,在连接板的上部设有锁杆板,锁杆板上设有第一锁杆孔、第二锁杆孔;在连接板的左部设有4个形状一样的立耳板,在立耳板上均设有立销孔,在立耳板的两侧部设有锁销套;在连接板的右部设有4个形状一样的横耳板,在横耳板上均设有横销孔。
有益效果:
本发明与背景技术相比具有明显的先进性,是针对支架搬运车承载力大,铰接装置路面适应性差的情况,采用过渡铰接架、中间铰接架、万向铰接架相结合的设计,具有三个方向的旋转自由度,极大的增加了铰接的牢固性、灵活性和安全性,有效防止了地面起伏颠跛造成的脱落、卡死现象,此装置设计先进合理、结构紧凑、安全稳定可靠、是十分理想的支架搬运车的三自由度铰接装置。
附图说明:
图1为整体结构图
图2为过渡铰接架结构图
图3为万向铰接架结构图
图4为中间铰接架结构图
图中所示,附图标记清单如下:
1、过渡铰接架,2、中间铰接架,3、万向铰接架,4、钢套,5、第一销孔,6、第二销孔,7、销子,8、销子,9、第一边立板,10、第二边立板,11、第一立筋板,12、第二立筋板,13、中间立筋板,14、第三销孔,15、主销轴,16、连接块,17、锁销套,18、外端盖,19、第一轴承,20、第二轴承,23、上耳板,24、下耳板,25、平键,26、距离套,27、螺栓,28、销钉,29、第一锁杆孔,30、第二锁杆孔,31、锁杆板,32、连接板,33、横耳板,34、立耳板,35、立筋加强板,36、横销孔,37、立销孔,38、圆螺母,39、注油孔。
具体实施方式:
以下结合附图对本发明做进一步说明:
图1所示,为整体结构图,各部位置、联接关系要正确,安装牢固。
支架搬运车的三自由度铰接装置由过渡铰接架1、中间铰接架2、万向铰接架3组成整体结构;在过渡铰接架1的右部联接中间铰接架2,并由销子7联接固定;中间铰接架2联接万向铰接架3,并由销子8联接固定;万向铰接架3外部为钢套4;在过渡铰接架1侧部设有第一销孔5、第二销孔6,做安装联接使用;中间铰接架2上部设有第一锁杆孔29、第二锁杆孔30,做锁紧联接使用。
图2所示,为过渡铰接架结构图,各部位置要正确,安装牢固。
过渡铰接架1上部为第一边立板9、下部为第二边立板10,在第一、第二边立板9、10之间设有第一立筋板11、第二立筋板12、中间立筋板13;在第一边立板9、第二边立板10上设有通孔型第一销孔5、第二销孔6、第三销孔14。
图3所示,为万向铰接架结构图,各部位置要正确,安装牢固。
万向铰接架3的钢套4前部为连接块16,在连接块16上设有上耳板23、下耳板24,并焊接连为一体;在上耳板23上设有第一关节轴承21,在下耳板24上设有第二关节轴承22;在钢套4内为主销轴15,并由第一轴承19、第二轴承20固定;在主销轴15的右端部设有圆螺母38,并由销钉28防松固定,外端部设有外端盖18,并由螺栓27固定,主销轴15的左右端部设有注油孔39;在第一轴承19与连接块16之间设有距离套26。
图4所示,为中间铰接架结构图,各部位置要正确,安装牢固。
中间铰接架2的右侧部设有连接板32,在连接板32的两侧部设有立筋加强板35,在连接板32的上部设有锁杆板31,在锁杆板31上设有第一锁杆孔29、第二锁杆孔30;在连接板32的左部设有4个形状一样的立耳板34,在立耳板34上设有立销孔37,在立耳板34的两侧部设有锁销套17;在连接板32的右部设有4个形状一样的横耳板33,在横耳板33上均设有横销孔36。
Claims (4)
1.一种支架搬运车的三自由度铰接装置,其特征在于:主要结构由:过渡铰接架、中间铰接架、万向铰接架、钢套、销孔、锁杆孔、锁销套、销子组成;在过渡铰接架的右部联接中间铰接架,并由销子联接固定;中间铰接架联接万向铰接架,并由销子联接固定;万向铰接架外部为钢套与拖车联接;在过渡铰接架侧部设有第一销孔、第二销孔,做安装联接使用;中间铰接架上部设有第一锁杆孔、第二锁杆孔,做锁紧联接使用。
2.根据权利要求1所述的支架搬运车的三自由度铰接装置,其特征在于:所述的过渡铰接架,上部为第一边立板、下部为第二边立板;在第一、第二边立板之间设有第一立筋板、第二立筋板、中间立筋板;在第一边立板、第二边立板上设有通孔型第一销孔、第二销孔、第三销孔。
3.根据权利要求1所述的支架搬运车的三自由度铰接装置,其特征在于:所述的万向铰接架,钢套的前部为连接块,在连接块上设有上耳板、下耳板,并焊接连为一体;在上耳板上设有第一关节轴承,在下耳板上设有第二关节轴承;在钢套内为主销轴,并由第一轴承、第二轴承固定;在主销轴的右端部设有圆螺母,并由销钉防松固定,外端部设有外端盖,并由螺栓固定,主销轴的左右端部设有注油孔;在第一轴承与连接块之间设有距离套。
4.根据权利要求1所述的支架搬运车的三自由度铰接装置,其特征在于:所述的中间铰接架,右侧部设有连接板,在连接板的两侧部设有立筋加强板,在连接板的上部设有锁杆板,锁杆板上设有第一锁杆孔、第二锁杆孔;在连接板的左部设有4个形状一样的立耳板,在立耳板上均设有立销孔,在立耳板的两侧部设有锁销套;在连接板的右部设有4个形状一样的横耳板,在横耳板上均设有横销孔。在连接板的右部设有4个形状一样的横耳板,在横耳板上均设有横销孔。
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