CN102402286A

CN102402286A - 动态姿势参数

Info

Publication number: CN102402286A
Application number: CN2011102707916A
Authority: CN
Inventors: N·S·沙菲; J·G·托比亚森; P·A·贾内利; J·J·布雷彻尔; J·S·韦尔登
Original assignee: Microsoft Corp
Current assignee: Microsoft Technology Licensing LLC
Priority date: 2010-09-03
Filing date: 2011-09-02
Publication date: 2012-04-04
Anticipated expiration: 2031-09-02
Also published as: US20170308287A1; US20120056818A1; US9983784B2; US9710154B2; CN102402286B

Abstract

本发明涉及动态姿势参数。描述了涉及姿势和其他功能的技术。在一个或多个实施方式中，输入被计算设备识别为对应于姿势，该姿势是使用多个参数定义的，所述多个参数至少之一具有相对于所述参数之中的另一参数变化的阈值。致使由计算设备执行对应于姿势的操作。

Description

动态姿势参数

技术领域

本发明涉及动态姿势参数。

背景技术

从计算设备获得的功能数量正在不断增加，诸如来自移动设备、游戏控制台、电视、机顶盒、个人计算机等。然而，用于与计算设备交互的常规技术随着功能数量的增加而变得更低效。

例如，在菜单中包括附加功能可向菜单添加附加级别以及每一级别处的附加选择。已经开发出了一种用于添加涉及该问题的姿势的技术。可以使用多种不同的技术来将姿势用于发起操作，比如在显示设备的范围内移动手指以发起用户界面的平移。然而，传统姿势是使用静态参数来定义的，并且因此限制了可以被设备识别的姿势的数量，以及使姿势的识别复杂化。

发明内容

描述了涉及姿势和其他功能的技术。在一个或多个实施方式中，输入被计算设备识别为对应于姿势，该姿势是使用多个参数定义的，所述多个参数至少之一具有相对于所述参数之中的另一参数变化的阈值。致使由计算设备执行对应于该姿势的操作。

在一个或多个实施方式中，输入被计算设备检测到。然后确定多个姿势之中的哪些对应于输入，所述姿势之中的一个或多个是使用至少一个具有相对于时间变化的阈值的参数而被定义的。

在一个或多个实施方式中，一个或多个计算机可读介质包括指令，所述指令可由计算机设备执行以确定多个姿势中的哪个姿势对应于使用该计算设备的触摸屏功能所检测到的输入，该确定至少部分地基于使用至少一个具有相对于时间变化的阈值的参数对多个姿势进行的区分。

提供本概述以便以简化形式介绍在以下详细描述中进一步描述的一些概念。本发明内容并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

附图说明

参考附图来描述具体实施方式。在附图中，附图标记中的最左边的数字标识该附图标记首次出现的附图。在说明书和附图中的不同的实例中使用相同的附图标记可指示相似的或相同的项。

图1是在一示例性实施方式中的可用于采用动态姿势参数技术的环境的图示。

图2示出了示例性的系统，其中示出了由图1的动态参数模块支持的姿势的示例性参数。

图3示出了示例性系统，其示出了图1的姿势模块和动态参数模块是使用多个设备通过中央计算设备互连的环境而被实现的。

图4是描绘了识别姿势的示例性实施方式中的过程的流程图，其中该姿势是使用至少一个具有相对于另一参数变化的阈值的参数而被定义的。

图5是描绘了识别姿势的示例性实施方式中的过程的流程图，其中该姿势是使用至少一个具有相对于时间变化的阈值的参数而被定义的。

图6示出了可被实现为参考图1-3来描述的任何类型的便携式和/或计算机设备来实现此处描述的姿势技术的各实施例的示例设备的各个组件。

具体实施方式

概览

曾用于访问计算设备的操作的常规技术在被扩展为访问数量不断增长的操作时可能变得更低效。姿势曾是作为解决这些问题的技术被开发出的，使得用户可以容易地以直观方式发起操作。然而在传统上，姿势是使用具有固定阈值的参数来定义的，这限制了可以被计算设备识别的姿势的数量，以及增加了用户指定不同姿势的难度。

描述了涉及动态姿势参数的技术。在示例中，用于定义姿势的参数可以基于同样被用于定义姿势的其他参数而变化。通过这种方式，可以使用姿势的丰富定义来增加可以被计算设备识别的姿势的数量、识别姿势的精确度，以及增加姿势对计算设备的用户的直观性。可以充分利用在此所述的多种不同的姿势，比如触摸姿势、自然用户界面中的使用相机来检测的姿势等等。对动态姿势参数的进一步讨论可以参照以下各节找到。

在以下讨论中，首先描述可用于采用此处描述的姿势技术的示例环境。然后描述姿势以及涉及姿势的过程的示例图示，这些可以在示例环境以及在其他环境中采用。因此，该示例环境不限于执行示例姿势和过程。同样，示例过程和姿势不限于在示例环境中实现。

示例环境

图1是在一示例性实施方式中的可用于采用动态姿势参数技术的环境100的图示。所示的环境100包括可以各种方式来配置的计算设备102的示例。例如，计算设备102可被配置为传统计算机(例如，台式个人计算机、膝上型计算机等)、移动站、娱乐设备、通信耦合到电视的机顶盒、无线电话、上网本、游戏控制台等，如在图3中进一步描述。因此，计算设备102的范围可以是从具有相当大的存储器和处理器资源的完全资源设备(例如个人计算机、游戏控制台)到具有有限的存储器和/或处理资源的低资源设备(例如传统的机顶盒、手持式游戏控制台)。计算设备102还可以与致使计算设备102执行一个或多个操作、例如在计算设备102的处理器上执行的软件相关。

计算设备102被示为包括姿势模块104。姿势模块104表示标识姿势并致使对应于该姿势的操作被执行的功能。姿势可由姿势模块104用各种不同方式来标识。例如，姿势模块104可被配置成识别诸如用户的手106的手指等接近使用触摸屏功能的计算设备102的显示设备108的触摸输入。也可以认识到多种其他输入，包括指示笔输入、整个计算设备的涉及输入的运动、使用相机所检测到的输入等等。

输入可以被识别为包括如下参数(例如移动、选中点等等)：所述参数可用于将该输入与姿势模块104所识别的其他输入相区分。这一区分然后可用作从该输入中标识出姿势并因此基于对姿势的标识来标识出要执行的操作的基础。

例如，用户的手106的手指被示为来作出运动以选中由显示设备108所显示的图像110，比如通过用户手106的手指“轻击”图像110的显示。图像110的选中可以用于多种不同目的，比如致使图像的较大显示，输出具有用于保存图像110或将图像110传递给另一用户的选项的菜单等等。

然而，用户的手106的手指的轻击可能涉及相对于显示设备108的某种运动。例如，用户的手106的手指可以在作出运动(即“轻击”)的同时在显示设备108的范围内滑动。然而，使用传统技术，如果运动的量超过了静态的阈值，则该运动可能被姿势模块104解释为“平移”，比如导航到用户界面中的另一屏幕。

已经观测到，该运动可以与由用户的手作出的相对快速的动作一致。换言之，“快速”的轻击通常比较慢的轻击包括显示设备108的范围内的更多运动。因此，尝试作出这样的快速轻击的用户将常常不经意地发起运动方向上的平移姿势。确实，在一些实例中，传统计算设备已经在用户界面中的快速轻击姿势(例如顺序轻击)可能为普遍的位置处(比如在显示设备108上被配置为将文本输入到计算设备102的键盘、小键盘等等的显示)移除了对平移姿势的访问。

然而，图1的计算设备102被示为包括动态参数模块112。动态参数模块112表示涉及动态姿势参数的功能。在各实施方式中，动态参数模块112可以相对于另一参数调整一个参数的阈值以区分姿势。继续前面的实例，动态参数模块112可以相对于参数“时间”来调整参数“距离”的阈值以区分平移和轻击姿势。例如，距离的阈值可以被设置成30毫米以便发起小于250毫秒的平移姿势。在超过250毫秒的情况下，距离的阈值可以被调整成10毫米。通过这种方式，动态参数模块112可以使用多种不同参数来支持姿势的丰富定义，对这些参数的进一步讨论可以参照下面的附图找到。

图2描绘了一个示例性实施方式中的系统200，其中示出了由图1的动态参数模块112支持的姿势的示例性参数。并行/顺序的任务通常涉及相对于计算设备102的显示设备的多个运动，例如多次“轻击”、“拖曳”等等。例如，在键盘上打字或者拨打在显示设备108上显示的电话号码可以涉及快速相继的多次轻击以指定所期望的字母、号码、符号等等。通常，距离阈值被定义为设置用户的手106的手指在被解释为平移姿势而不是轻击姿势以前所能移动的距离。例如，在“手指向下”以后，用户的手106的手指可能在被解释成平移以前摆动10毫秒。

然而，相对于计算设备102所作出的快速运动(例如用户的手指106的快速轻击)可以包括比之前所述更多量的运动。尽管已经采用了多种传统技术来纠正该问题，但是这些解决方案已经导致了其自身的问题，例如将阈值向上改变为难以发起平移姿势的点，在“手指向下”以后触发轻击姿势，其中这将完全移除平移姿势的使用等等。

在各实施方式中，动态参数模块112可以使用具有可相对于其他参数204的值改变的阈值的参数204来支持姿势202的定义。例如，距离206可以相对于时间208改变以区分轻击和平移姿势，使得在时间208参数204的值为0秒的情况下，距离206参数的阈值可以被设置成30毫米，而在250毫秒的情况下，距离206参数的阈值可以下降到10毫米。可以通过为姿势202所定义的参数204来支持多种不同的关系，比如线性、指数型等等。例如，轻击姿势的距离阈值可以基于线性方式改变。

尽管动态参数模块112已经被描述为用于相对于时间208参数来调整距离206参数，但是多种其他参数还可以采用相对于彼此被动态地调整的阈值。例如，动态参数模块112还可以支持描述下列项目的参数：输入类型(例如触摸、指示笔、身体在自然用户界面中的定位)、输入的方向212、输入的位置214(例如在显示设备108上)、压力216(其例如在提供输入时被施加给显示设备108)、以及其他218输入，比如抖动、速度(其使用时间和距离被计算出)、面积、力等等。

因此，姿势202的阈值可以使用诸如最小值、最大值、平均值、偏差、改变率等等之类的多种统计来定义。附加地，对这些统计的跟踪可以支持多种不同的姿势，比如跟踪用户的手108的多个手指之间的距离、速度和加速度。因此，可以采用具有可以基于其他参数的值变化的阈值的多种不同参数204。另外，由动态参数模块112支持的动态阈值的使用可以充当支持诸如下列多种不同姿势的基础：“手指向上”、“手指向下”、“轻击”、“平移”、“按下并保持”、“轻拂”、“双击”、“多手指”姿势等等。

附加地，还可以由动态参数模块112来解决抖动。抖动是用于滤除触摸点的“弹回”的阈值，其中使用假想圆圈围绕用户手106的手指在图像110上的点示出了该触摸点。由于计算设备102的硬件特性，即使手指为静止的，仍然常常遇到抖动。例如，考虑：用户执行“轻击并保持”在文本之间拖曳光标的光标放置场景。一旦用户已经合适地放置了光标，用户通常在提起其手指以前按住其手指一个短的时间段。然而，当提起其手指时，用户的手指可能移动，或者硬件特性可能致使触摸点在“手指向上”以后显著跳变。这可能导致光标切换到与用户所期望的位置不同的位置。在这种情况下，当用户的手106的手指已经保持静止了预定义的时间量、例如0.7秒时，动态参数模块112可以将抖动阈值设置为更高。

在一些实施方式中，多个姿势可能同时变为匹配。因此，过滤可以用于帮助选择哪个姿势很可能是执行该姿势的用户所打算的。可以使用多种不同的技术，比如诸如固定姿势优先次序之类的简单试探，或者其可以考虑许多上下文输入来作出判决。例如，基于上下文的过滤试探可以包括：保存当先用户的手指运动模式；以及基于匹配的严密程度和匹配频率来使用这些使用模式以执行搜索。试探还可以采用曾被用户接受的以前的姿势的历史记录。例如，如果上一姿势是平移姿势，并且手指还未“上来”，则不可能的是，当前姿势将接着是轻击姿势而不是另一平移或轻拂姿势。

尽管以下讨论可以描述触摸输入的特定示例，但是在各实例中，输入的类型可以切换(例如触摸可用于替换NUI输入)并且甚至被移除(例如两种输入都可以使用触摸或通过NUI来提供)而不背离其精神和范围。此外，尽管在以下讨论的各实例中姿势被示为使用触摸屏功能来输入，但姿势可以由各种不同设备使用各种不同技术来输入，其进一步讨论可以参照以下附图来找到。

图3示出了示例系统300，其示出图1的姿势模块104和动态参数输入模块112是使用多个设备通过中央计算设备互连的环境而被实现的。中央计算设备可以是多个设备本地的，或者可以位于多个设备的远程。在一个实施例中，中央计算设备是“云”服务器场，其包括通过网络或因特网或其他手段连接到多个设备的一个或多个服务器计算机。在一个实施例中，该互连体系结构使得功能能够在多个设备上递送以向多个设备的用户提供公共且无缝的体验。多个设备的每一个可具有不同的物理要求和能力，且中央计算设备使用一平台来使得为设备特制且又对所有设备共同的体验能被递送到设备。在一个实施例中，创建目标设备“类”，且对通用设备类特制体验。设备类可由设备的物理特征或用途或其他公共特性来定义。

例如，如上所述，计算设备102可采取各种不同配置，诸如用于移动302、计算机304和电视机306。这些配置中的每一个都具有一般对应的屏幕大小，且因此计算设备102可被相应地配置到本示例系统300中的这些设备类中的一个或多个。例如，计算设备102可采取移动302设备类，该设备类包括移动电话、便携式音乐播放器、游戏设备等等。计算设备102还可采取计算机304设备类，该设备类包括个人计算机、膝上型计算机、上网本等等。电视机306配置包括涉及在休闲环境中在一般较大的屏幕上的显示的设备配置，如电视机、机顶盒、游戏控制台等等。由此，此处所描述的技术可由计算设备102的这各种配置来支持，且不限于在以下各节中所描述的具体示例。

云308被示为包括用于web服务312的平台310。平台310抽象出云308的硬件(例如，服务器)和软件资源的底层功能，且因此可用作“云操作系统”。例如，平台310可以抽象资源来将计算设备102与其他计算设备相连接。平台310还可用于抽象资源的缩放来向对经由平台310实现的web服务312的所遇到的需求提供对应的缩放级别。也构想了各种其他示例，如服务器场中的服务器的负载平衡、针对恶意方(例如，垃圾邮件、病毒和其他恶意软件)的保护等等。由此，可支持web服务312和其他功能而不需要功能“知道”支持硬件、软件和网络资源的细节。

因此，在互连设备的实施例中，姿势模块104(以及动态参数模块112)的功能的实现可以分布在整个系统300上。例如，姿势模块104可部分地在计算设备102上以及经由抽象云308的功能的平台310来实现。

此外，功能可由计算设备102来支持而不考虑配置。例如，姿势模块104所支持的姿势技术可使用移动302配置中的触摸屏功能、计算机304配置的跟踪垫功能来检测，在电视机306示例中作为不涉及与具体输入设备的接触的自然用户界面(NUI)的支持的一部分由相机来检测，等等。另外，检测并识别输入来标识出特定姿势的操作的执行可以分布在整个系统300上，比如由计算设备102来支持和/或由云308的平台310支持的web服务312来支持。对姿势模块104所支持的姿势的进一步讨论可以参照以下过程找到。

一般而言，在此描述的任何功能都可以使用软件、固件、硬件(例如固定逻辑电路)、人工处理或这些实现的组合来实现。此处所使用的术语“模块”，“功能”和“逻辑”一般表示软件、固件、硬件、或其组合。在软件实现的情况下，模块、功能、或逻辑表示当在处理器(例如，一个或多个CPU)上执行时执行指定任务的程序代码。程序代码可储存在一个或多个计算机可读存储器设备中。以下描述的姿势技术的各特征是平台无关的，从而意味着这些技术可在具有各种处理器的各种商用计算平台上实现。

示例过程

以下的讨论描述了可利用上述系统和设备来实现的动态姿势参数的技术。这些过程中的每一过程的各方面可用硬件、固件、软件、或其组合来实现。该过程被示为指定由一个或多个设备执行的操作的一组框，并且其不必限于由各框所示的执行操作的次序。在以下各部分讨论中，将分别参考图1的示例性环境100以及图2和3的系统200、300。

图4是描绘了识别姿势的示例性实施方式中的过程400的流程图，其中该姿势是使用至少一个具有相对于另一参数变化的阈值的参数而被定义的。计算设备检测输入(框402)。例如，计算设备102可以使用触摸屏功能、供在自然用户界面中使用的相机、一个或多个运动传感器等等来检测输入。

该输入被计算设备识别为对应于姿势，该姿势是使用多个参数定义的，所述参数至少之一具有相对于所述参数之中的另一参数变化的阈值(框404)。例如，如参照图2所描绘的那样，姿势202可以使用诸如下列多种不同的参数204来描述：距离206、时间208、输入类型210、方向212、位置214、压力216以及其他218参数，比如之前所述的抖动。

这些参数204之中的一个或多个可以采用相对于其他参数的值变化的阈值。例如，用于发起选中的压力216的量可以相对于位置214变化，使得用户界面的不同部分涉及不同的压力量以进行选中。因此，动态阈值的这种使用可以支持可以容易地由用户发起的姿势的丰富定义。

然后，致使执行对应于姿势的操作(框406)。例如，动态参数模块112在结合图标标识出轻击姿势以后可以发起对应于该图标的应用的执行，可以致使用户界面响应于平移姿势而平移等等。因此，操作的结果可以由计算设备输出以供由显示设备显示(框408)，或者例如触觉反馈等等之类的其他结果。

图5是描绘了识别姿势的示例性实施方式中的过程500的流程图，其中该姿势是使用至少一个具有相对于时间变化的阈值的参数而被定义的。如之前那样，计算设备检测输入(框502)。

然后确定多个姿势之中的哪些姿势对应于该输入，所述姿势之中的一个或多个是使用至少一个具有相对于时间变化的阈值的参数而被定义的(框504)。例如，动态参数模块112可以确定该输入在小于250毫秒内发生并且涉及小于30毫米的距离并且因此应发起轻击姿势。在另一实例中，该输入可以持续超过250毫秒并且超过10毫米并且因此所打算的是平移姿势。也可以考虑各种其他示例。

附加地，至少一个参数的阈值可以基于所观测的与计算设备的交互来调整(框506)。例如，动态参数模块112可以监控与计算设备102的用户交互。然后，该模块可以比如通过监控由用户在发起不是所打算的姿势时所作出的纠正来确定哪些姿势旨在对应于由用户作出的特定运动。然后，姿势的阈值可以被自动地并且在没有用户干涉的情况下由动态参数模块112来调节以描述所监控的交互。通过这种方式，动态参数模块112可以调整姿势的定义以对应于所观测的交互。也可以充分利用多种其他试探法而不背离其精神和范围。

示例设备

图6示出了可被实现为参考图1和2来描述的任何类型的便携式和/或计算机设备以实现此处描述的姿势技术的各实施例的示例设备600的各种组件。设备600包括允许设备数据604(如，接收到的数据、正被接收的数据、安排用于广播的数据、数据的数据包等)的有线和/或无线通信的通信设备602。设备数据604或其他设备内容可以包括设备的配置设置、存储在设备上的媒体内容和/或与设备的用户相关联的信息。存储在设备600上的媒体内容可以包括任何类型的音频、视频和/或图像数据。设备600包括经由其可接收任何类型的数据、媒体内容、和/或输入的一个或多个数据输入606，诸如用户可选输入、消息、音乐、电视机媒体内容、记录的视频内容、以及从任何内容和/或数据源接收的任何其他类型的音频、视频和/或图像数据。

设备600还包括通信接口608，其可被实现为串行和/或并行接口、无线接口、任何类型的网络接口、调制解调器、和任何其他类型的通信接口中的任一个或多个。通信接口608提供设备600和通信网络之间的连接和/或通信链路，其他电子、计算和通信设备通过其来与设备600传递数据。

设备600包括一个或多个处理器610(如，微处理器、控制器等中的任一个)，该处理器处理各种计算机可执行指令来控制设备600的操作并实现此处描述的各实施例。可替代地或附加地，设备600可用硬件、固件、或结合在612处概括标识的处理和控制电路来实现的固定逻辑电路中的任何一个或组合来实现。虽然未示出，但是，设备600可包括耦合设备内的各种组件的系统总线或数据传输系统。系统总线可以包括不同总线结构中的任一个或组合，诸如存储器总线或存储器控制器、外围总线、通用串行总线和/或利用各种总线体系结构中的任一种的处理器或局部总线。

设备600还包括计算机可读介质614，诸如一个或多个存储器组件，存储器组件的示例包括随机存取存储器(RAM)、非易失性存储器(例如，只读存储器(ROM)、闪存、EPROM、EEPROM等中的任一个或多个)、以及盘存储设备。盘存储设备可被实现为任何类型的磁性或光学存储设备，如硬盘驱动器、可记录和/或可重写紧致盘(CD)、任何类型的数字多功能盘(DVD)等等。设备600还可包括大容量存储介质设备616。

计算机可读介质614提供数据存储机制以存储设备数据604，以及各种设备应用程序618和与设备600的各操作方面相关的任何其他类型的信息和/或数据。例如，操作系统620可用计算机可读介质614作为计算机应用程序来维护并且在处理器610上执行。设备应用618可包括设备管理器(例如，控制应用程序、软件应用程序、信号处理和控制模块、特定设备本地的代码、特定设备的硬件抽象层等)。设备应用618还包括实现此处描述的姿势技术的各实施例的任何系统组件或模块。在本例中，设备应用618包括被示为软件模块和/或计算机应用程序的接口应用622和姿势捕获驱动程序624。姿势捕获驱动程序624代表了用于提供与被配置成捕获姿势的设备(如触摸屏、跟踪垫、照相机等)的接口的软件。另选地或另外地，接口应用622和姿势捕获驱动程序624可被实现为硬件、软件、固件或其任意组合。另外，姿势捕获驱动程序624可被配置成支持多个输入设备，如分别捕获触摸和指示笔输入的单独设备。例如，设备可被配置成包括双显示设备，其中一个显示设备被配置成捕获触摸输入而另一个被配置成捕获指示笔输入。

设备600还包括向音频系统628提供音频数据和/或向显示系统630提供视频数据的音频和/或视频输入-输出系统626。音频系统628和/或显示系统630可包括处理、显示、和/或以其他方式呈现音频、视频和图像数据的任何设备。视频信号和音频信号可以通过RF(射频)链路、S-video(S-视频)链路、复合视频链路、分量视频链路、DVI(数字视频接口)、模拟音频连接，或其他类似的通信链路，被从设备600传递到音频设备和/或显示设备。在实施例中，音频系统628和/或显示系统630被实现为设备600的外部组件。或者，音频系统628和/或显示系统630被实现为示例设备600的集成组件。

结语

虽然已经用结构特征和/或方法动作专用的语言描述了本发明，但是应当理解，在所附权利要求中定义的本发明不必限于所述的具体特征或动作。相反，这些具体特征和动作是作为实现所要求保护的本发明的示例形式而公开的。

Claims

1.一种方法，包括：

由计算设备将输入识别为对应于姿势，该姿势是使用多个参数定义的，所述多个参数之中的至少一个参数具有相对于所述参数之中的另一参数变化的阈值(404)；以及

致使对应于该姿势的操作被该计算设备执行(406)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数之中的另一参数是时间。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参数之中的所述至少一个参数是距离或压力。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该输入使用该计算设备的触摸屏功能来检测到的触摸输入。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括使用相机来检测该输入。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括输出该计算设备的操作的结果以供由显示设备显示。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括调整所述至少一个参数的阈值。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，该调节基于所观测到的与该计算设备的交互来执行。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该阈值被设置为从由该输入所描述的触摸点滤除抖动。

10.一种方法，包括：

由计算设备检测输入(502)；以及

确定多个姿势之中的哪些姿势对应于该输入，所述姿势之中的一个或多个是使用至少一个具有相对于时间变化的阈值的参数而被定义的(504)。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，进一步包括致使对应于所确定的姿势的操作被该计算设备执行。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述多个姿势之一是平移姿势并且所述多个姿势之中的另一姿势是轻击姿势。

13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，使用相对于时间变化的阈值来至少部分地将所述多个姿势之中的至少两个彼此区分。

14.如权利要求10所述的方法，其特征在于，该区分被定义为使得所述至少一个参数的超过阈值的值致使确定第一所述姿势，并且所述至少一个参数的低于阈值的值致使确定第二所述姿势。

15.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述至少一个参数是距离或压力。