CN102401166A

CN102401166A - 多段式电动执行器

Info

Publication number: CN102401166A
Application number: CN2011103414185A
Authority: CN
Inventors: 谭学军
Original assignee: FOSHAN KEHAO COMBUSTION EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: FOSHAN KEHAO COMBUSTION EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2011-11-02
Filing date: 2011-11-02
Publication date: 2012-04-04

Abstract

本发明公开了一种多段式电动执行器，包括执行器机体，设置于机体内的电机组件及主轴，还包括编码器及与编码器进行信号连接的驱动线路板，所述驱动线路板与电机组件进行信号连接，所述编码器上设有细分齿轮与安装在主轴上的同步齿轮啮合；本发明通过设置驱动线路板及编码器，能够实现电机及主轴的角度、时间、运动方式可设置的智能控制，而且产品结构简单紧凑，动作较普通执行器更为精确稳定。

Description

多段式电动执行器

技术领域

本发明涉及一种执行器，特别是一种多段式电动执行器。

背景技术

执行器作为一种代替人工驱动阀门开关的工具，与不同控制方式构成控制系统，实现工艺系统化和自动化，大大的简化了工作量，提高了效率。目前的电动执行器控制方式单一，只能实现两点式、三点式或连续式，不能实现多段控制；而且运行时间和速度受到电机和齿轮箱的结构限制不能任意调节；其电源电压和控制信号也只有一种，应用范围较为有限。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种结构简单，动作精确稳定的多段式电动执行器。

本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

多段式电动执行器，包括执行器机体，设置于机体内的电机组件及主轴，还包括编码器及与编码器进行信号连接的驱动线路板，所述驱动线路板与电机组件进行信号连接，所述编码器上设有细分齿轮与安装在主轴上的同步齿轮啮合。

优选的是，还包括一凸轮支架，所述凸轮支架上设有一微动开关，所述微动开关通过固接在主轴上的凸轮触动开闭。

优选的是，所述主轴上还套接一扭簧，所述扭簧的一端安装在固接在主轴的销钉上，其另一端固定安装在凸轮支架上。

优选的是，所述驱动线路板上设有与外界设备进行信号连接的导光柱。

优选的是，所述主轴一端设有用于指示主轴转动角度的指示帽。

本发明的有益效果是：通过设置驱动线路板及编码器，能够实现电机及主轴的角度、时间、运动方式可设置的智能控制，而且产品结构简单紧凑，动作精确稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明正面的剖面图；

图2为本发明侧面的剖面图；

图3为本发明俯视方向的剖面图。

具体实施方式

如附图1、图2、图3所示的多段式电动执行器，其结构包括执行器机体，所述机体包括上盖4及底座1，上盖4通过自攻螺钉2、垫圈3与底座1连接，并压紧密封圈23；机体内设置有电机组件6及主轴34，所述电机组件6通过螺钉5与齿轮箱组件（图中齿轮箱内部分零件未画出）连接。齿轮箱组件通过齿轮箱顶板38及齿轮箱底板37与主轴34连接，并通过垫圈32、片簧36用螺钉安装在底座1内，同时将密封圈35压紧，可防止水漏入机体内。另外，在安装过程中，主轴34在底座1内孔中允许有少量偏移。

机体内还设置有编码器26及与编码器26进行信号连接的驱动线路板15，所述驱动线路板15与电机组件6进行信号连接，所述编码器26上设有细分齿轮25与安装在主轴34上的同步齿轮27啮合。电机组件6根据驱动线路板15驱动信号输出运动给齿轮箱，减速后传递给主轴34，带动外部负载工作；同时主轴34带动齿轮27驱动细分齿轮25，编码器26产生编码信号并反馈给驱动线路板15，驱动线路板15在产生修整驱动信号给电机组件6，调整主轴34的转速或者转动圈数。驱动线路板15还可记录历史数据及输出状态数据。

较佳的是，本发明的机体内还设有一凸轮支架30用于固定安装编码器26，所述凸轮支架30通过螺钉安装在齿轮箱组件上，其上设有一微动开关31，所述微动开关31通过微动开关座29铆接在凸轮支架30上。所述微动开关31通过固接在主轴34上的凸轮10触动开闭，装在主轴34的凸轮10出厂时调整到零点位置触动微动开关31。另外，由于执行器工作时，凸轮10长时间处于运动及摩擦的状态，所以需要通过凸轮固定块14以更好的固定凸轮10，避免出现移位，而未能触动微动开关31。所述凸轮10及凸轮固定块14通过自身设计的扣位安装在一起，穿过主轴34固定在设在凸轮支架30的垫圈13上，并随主轴34一起转动。

进一步的，所述主轴34上还套接一扭簧11，所述扭簧11的一端安装在固接在主轴34的销钉28上，其另一端固定安装在凸轮支架30上。当电动执行器未通电时，由于扭簧11的作用，通过主轴34传递给齿轮箱及电机，消除各齿轮间的间隙；但是由于齿轮箱的作用，扭簧11的作用力传到电机时已减小，不足以克服电机的阻力而使主轴34保留在原位置。

所述驱动线路板15通过螺钉20安装在底座1上，其上设有导光柱7与外部设备进行信号连接，并且保存在驱动线路板15内，另外，还通过电线连接到微动开关31、编码器接线板24、电源线路板18；上述驱动线路板15的输入、输出线通过电缆锁头组件33与外部设备连接，所述电缆锁头组件33通过自带螺母固定在底座1上。上述导光柱7的一端通过导光柱固定座9安装在驱动线路板15上，其另一端设置有磁铁8以能够与外部数据接线头吸合，方便操作；所述磁铁8通过铭牌16覆盖在上盖4内，保持了外观美观。

机体内还安装有电源线路板18，该电源线路板18插接在底座1的卡槽内，由于与驱动线路板15距离较近，所以两线路板之间还设置有一绝缘片17进行绝缘隔离。

更进一步的，本发明还在主轴34的非输出端设有用于指示主轴34转动角度的指示帽12，较佳的是，该指示帽12最外端设计为一字型，用户能够很容易的看出主轴34转动了多少度。

以上说明书所述，仅为本发明的原理及实施例，凡是根据本发明的实质进行任何简单的修改及变化，均属于本发明所要求的保护范围之内。

Claims

1.多段式电动执行器，包括执行器机体，设置于机体内的电机组件（6）及主轴（34），其特征在于，还包括编码器（26）及与编码器（26）进行信号连接的驱动线路板（15），所述驱动线路板（15）与电机组件（6）进行信号连接，所述编码器（26）上设有细分齿轮（25）与安装在主轴（34）上的同步齿轮（27）啮合。

2.根据权利要求1所述的多段式电动执行器，其特征在于还包括一凸轮支架（30），所述凸轮支架（30）上设有一微动开关（31），所述微动开关（31）通过固接在主轴（34）上的凸轮（10）触动开闭。

3.根据权利要求2所述的多段式电动执行器，其特征在于所述主轴（34）上还套接一扭簧（11），所述扭簧（11）的一端安装在固接在主轴（34）的销钉（28）上，其另一端固定安装在凸轮支架（30）上。

4.根据权利要求1所述的多段式电动执行器，其特征在于所述驱动线路板（15）上设有与外界设备进行信号连接的导光柱（7）。

5.根据权利要求1所述的多段式电动执行器，其特征在于所述主轴（34）一端设有用于指示主轴（34）转动角度的指示帽（12）。