CN102395111A - 数据传输方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了数据传输方法和装置，应用于路车协同通信系统，该系统中包括能够形成信号盲区的一类车辆、和会受所述信号盲区影响的二类车辆。将道路上行驶的所有车辆划分为簇、将一类车辆置为簇头、并基于簇头进行数据的转发。由此，二类车辆能够通过成为簇头的一类车辆的转发接收到数据，从而降低了阴影问题发生的概率。

Description

数据传输方法及装置

 

技术领域

本发明属于通信领域，尤其涉及数据传输方法及装置。

 

背景技术

在802.11协议的基础上，专门针对车车之间及车路之间的无线局域网通信又提出了802.11p/1609协议，该无线局域网称为路车协同通信技术网。在802.11p/1609协议中，车载单元（OBU）位于车辆上，相当于移动站，路边单元（RSU）相当于基站。

在802.11p/1609中，定义了控制信道（CCH）和服务信道（SCH）两种信道，其中SCH上传输服务数据，例如餐馆信息等，CCH上传输控制信息和安全信息，如事故信息等。

目前RSU和OBU采用同一种SCH和CCH相间传输的模式，例如图1所示的SCH和CCH相间传输的模式，当都处在SCH传输间隔或都处在CCH传输间隔时，可以进行该传输间隔内的通信。这里的通信包括RSU与OBU之间的通信，和OBU之间的通信。

在道路上行驶的车辆有诸如卡车、货车等大型车辆，还有诸如小轿车等普通车辆，由于大型车辆可能对传输信号产生遮挡，即在大型车辆附近形成了一个信号的盲区，所以位于大型车附近的普通车辆有可能接收不到传输给自己的数据，将这种情况称为阴影问题。

 

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供数据传输方法和设备，能够降低阴影问题发生的概率。

为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种数据传输方法，应用于路车协同通信系统，该系统中存在能够形成信号盲区的一类车辆；该方法包括：

当前未成簇的一类车辆1将自己置为簇头、并周期广播簇头公告消息；

成为簇头的一类车辆1向发送加入请求消息的车辆返回确认，使得发送加入请求消息的车辆成为自己的簇成员；

成为簇头的一类车辆1转发接收到的数据。

可选的，一类车辆1在处于未成簇状态后的预定时间T1内未监听到其他一类车辆广播的簇头公告消息时，再将自己置为簇头。

可选的，一类车辆1在处于未成簇状态后的预定时间T1内监听到一类车辆2广播的簇头公告消息时，向一类车辆2发送加入请求消息，并在收到一类车辆2返回的确认后将自己置为一类车辆2的簇成员。

可选的，一类车辆1在处于未成簇状态后的预定时间T1内未监听到其他一类车辆广播的簇头公告消息时，进一步先广播邀请消息，再将自己置为簇头。

可选的，一类车辆1在广播所述邀请消息后的预定时间T2内未监听到其他一类车辆广播的邀请消息时，再将自己置为簇头；

一类车辆1在广播所述邀请消息后的预定时间T2内监听到一类车辆2广播的邀请消息时，在与一类车辆2协商并确定自己作为簇头时，重新广播所述邀请消息，再将自己置为簇头。

可选的，在与一类车辆2协商并确定一类车辆2作为簇头时，一类车辆1在监听到一类车辆2广播的簇头公告消息后，向一类车辆2发送加入请求消息，并在收到一类车辆2返回的确认后将自己置为一类车辆2的簇成员。

可选的，成为一类车辆2的簇成员的一类车辆1，在进一步监听到一类车辆3广播的簇头公告消息、且当前符合切换条件时，向一类车辆3发送加入请求消息、并在收到一类车辆3返回的确认后将自己置为一类车辆3的簇成员。

可选的，成为一类车辆3的簇成员的一类车辆1，向一类车辆2发送离开消息。

可选的，簇头公告消息中携带位置坐标；

所述切换条件包括：                                               

及

；

其中

为一类车辆1的位置坐标，为一类车辆1的行驶速度， 

为一类车辆3的位置坐标，

为一类车辆1的传输半径，，

，为一类车辆1的行驶方向矢量，

为一类车辆2的位置坐标。

可选的，成为簇成员的一类车辆1监听当前簇头周期广播的簇头公告消息，并在预定时间T3内未监听到当前簇头广播的簇头公告信息时将自己置为未成簇的状态。

可选的，还包括：成为簇成员的一类车辆1有待广播事件时，直接广播携带待广播事件的第一消息，并向当前簇头发送携带待广播事件、及当前位置和身份的第二消息。

可选的，还包括：成为簇成员的一类车辆1，周期广播簇成员公告消息。

可选的，还包括：成为簇头的一类车辆1有待广播事件时，直接广播携带待广播事件的第一消息，并将携带待广播事件、及当前位置和身份的第二消息发送给当前所属的RSU进行广播。

可选的，所述接收到的数据中未携带目的标识；

成为簇头的一类车辆1判断接收到的数据中记录的转发次数是否大于设定次数，如果是，不执行操作，否则广播所述数据、并将所述数据中记录的转发次数加1。

可选的，成为簇头的一类车辆1监听自己的簇成员周期广播的簇成员公告信息，在监听不到自己的任何簇成员周期广播的簇成员公告消息时，将自己置为未成簇的状态。

一种数据传输方法，应用于路车协同通信系统，所述系统中包括能够形成信号盲区的一类车辆、和会受所述信号盲区影响的二类车辆；该方法包括：

当前未成簇的二类车辆监听到一类车辆1广播的簇头公告消息时，发送加入请求消息、并在一类车辆1返回确认后将自己置为一类车辆1的簇成员；

成为簇成员的二类车辆周期广播簇成员公告消息；

成为簇成员的二类车辆接收一类车辆1转发的数据。

可选的，成为一类车辆1的簇成员的二类车辆，在进一步监听到一类车辆2广播的簇头公告消息、且当前符合切换条件时，向一类车辆2发送加入请求消息、并在接收到一类车辆2返回的确认时将自己置为一类车辆2的簇成员。

可选的，成为一类车辆2的簇成员的二类车辆向一类车辆1发送离开消息。

可选的，所述簇头公告消息中携带位置坐标信息；

所述切换条件包括：

及

；

其中

为二类车辆的位置坐标，为二类车辆的行驶速度，

为一类车辆2的位置坐标，

为二类车辆的传输半径，

，

，

为二类车辆的行驶方向矢量，

为一类车辆1的位置坐标。

可选的，二类车辆监听当前簇头周期广播的簇头公告消息，并在预定时间内未接收到当前簇头广播的簇头公告消息时将自己置为未成簇的状态。

可选的，还包括：二类车辆有待广播事件时，直接广播携带待广播事件的第一消息，并向当前簇头发送携带待广播事件、及当前位置和身份的第二消息。

一种数据传输装置，应用于路车协同通信系统，该系统中存在能够形成信号盲区的一类车辆；该装置包括：

状态指示单元，用于记录所属的一类车辆1当前的状态；

状态确定单元，用于在所属的一类车辆1当前未成簇时，将一类车辆1置为簇头，并更新所述状态指示单元；

第一公告单元，用于在一类车辆1成为簇头后，周期广播簇头公告消息；

确认单元，用于在一类车辆1成为簇头后，向发送加入请求消息的车辆返回确认，使得发送加入请求消息的车辆成为一类车辆1的簇成员；

转发单元，用于在一类车辆1成为簇头后，转发接收到的数据。

可选的，所述状态确定单元包括：

第一监听子单元，用于在一类车辆1处于未成簇状态后开始监听其他一类车辆广播的簇头公告消息；

第一状态确定子单元，用于在所述第一监听子单元在预定时间T1内未监听到其他一类车辆广播的簇头公告消息时，将一类车辆1置为簇头，并更新所述状态指示单元。

可选的，所述状态确定单元还包括：

第二状态确定子单元，用于在所述第一监听子单元在预定时间T1内监听到一类车辆2广播的簇头公告消息时，向一类车辆2发送加入请求消息、并在收到一类车辆2返回的确认后将一类车辆1置为一类车辆2的簇成员，并更新所述状态指示单元。

可选的，所述第一状态确定子单元在所述第一监听子单元在预定时间T1内未监听到其他一类车辆广播的簇头公告消息时，进一步先广播邀请消息，再将一类车辆1置为簇头。

可选的，所述状态确定单元中还包括：

第二监听子单元，用于在所述第一状态确定子单元广播邀请消息后开始监听其他一类车辆广播的邀请消息，在预定时间T2内未监听到其他一类车辆广播的邀请消息时，触发所述第一状态确定子单元将一类车辆1置为簇头；

协商子单元，用于在所述第二监听子单元在预定时间T2内监听到一类车辆2广播的邀请消息时与一类车辆2协商；

所述第一状态确定子单元在广播邀请消息后，进一步在所述协商子单元确定一类车辆1作为簇头时，重新广播邀请消息，再将一类车辆1置为簇头。

可选的，所述第一状态确定子单元在广播邀请消息后，进一步在所述协商子单元确定一类车辆2作为簇头时，向一类车辆2发送加入请求消息，在收到一类车辆2返回的确认后将一类车辆1置为一类车辆2的簇成员，并更新所述状态指示单元。

可选的，该装置中还包括：

监听单元，用于在一类车辆1成为一类车辆2的簇成员后，监听其他一类车辆广播的簇头公告消息；

切换单元，用于在所述监听单元监听到一类车辆3广播的簇头公告消息、且当前符合切换条件时，向一类车辆3发送加入请求消息、并在收到一类车辆3返回的确认后将一类车辆1置为一类车辆3的簇成员，并更新所述状态指示单元。

可选的，该装置中还包括：通知单元，用于在所述切换单元将一类车辆1置为一类车辆3的簇成员后，向一类车辆2发送离开消息。

可选的，所述切换单元包括：

解析子单元，用于解析簇头公告消息中携带的位置坐标；

计算子单元，用于计算及

；其中

为一类车辆1的位置坐标，为一类车辆1的行驶速度，

为一类车辆3的位置坐标，

为一类车辆1的传输半径，，

，

为一类车辆1的行驶方向矢量，

为一类车辆2的位置坐标；

切换执行子单元，用于在所述监听单元监听到一类车辆3广播的簇头公告消息、且所述计算子单元得出

且

时，向一类车辆3发送加入请求消息、并在收到一类车辆3返回的确认后将一类车辆1置为一类车辆3的簇成员，并更新所述状态指示单元。

可选的，所述状态确定单元中还包括：

第三监听子单元，用于在一类车辆1成为簇成员后，监听当前簇头周期广播的簇头公告消息；

第三状态确定子单元，用于在所述第三监听子单元在预定时间T3内未监听到当前簇头广播的簇头公告消息时，将一类车辆1置为未成簇的状态，并更新所述状态指示单元。

可选的，该装置中还包括：

第一发送单元，用于在一类车辆1成为簇成员后，当一类车辆1有待广播事件时，直接广播携带待广播事件的第一消息，并向当前簇头发送携带待广播事件、及当前位置和身份的第二消息。

可选的，该装置中还包括：第二公告单元，用于在一类车辆1成为簇成员后，周期广播簇成员公告消息。

可选的，其特征在于，该装置中还包括：第二发送单元，用于在一类车辆1成为簇头后，当一类车辆1有待广播事件时，直接广播携带待广播事件的第一消息，并将携带待广播事件、及当前位置和身份的第二消息发送给当前所属的RSU进行广播。

可选的，所述转发单元包括：

第一转发执行子单元，用于在一类车辆1成为簇头后，判断接收到的未携带目的标识的数据中记录的转发次数是否大于设定次数，如果是，不执行操作，否则广播所述数据；

转发次数更新子单元，用于在所述第一转发执行子单元广播的数据中，将记录的转发次数加1。

可选的，所述状态确定单元还包括：

第四监听子单元，用于在一类车辆1成为簇头后，监听簇成员周期广播的簇成员公告消息；

第四状态确定子单元，用于在第四监听子单元接收不到任何簇成员周期广播的簇成员公告信息时，将一类车辆1置为未成簇的状态，并更新所述状态指示单元。

一种数据传输装置，应用于路车协同通信系统，该系统中包括能够形成信号盲区的一类车辆、和会受所述信号盲区影响的二类车辆；该装置包括：

状态指示单元，用于记录所属的二类车辆当前的状态；

状态确定单元，用于在所属的二类车辆当前未成簇、且接收到一类车辆1广播的簇头公告消息时，向一类车辆1发送加入请求消息、并在一类车辆1返回确认后将二类车辆置为一类车辆1的簇成员，并更新所述状态指示单元；

公告单元，用于在二类车辆成为簇成员后，周期广播簇成员公告消息；

接收单元，用于在二类车辆成为簇成员后，接收一类车辆1转发的数据。

可选的，该装置中还包括：

第一监听单元，用于在二类车辆成为一类车辆1的簇成员后，监听其他一类车辆广播的簇头公告消息；

切换单元，用于在所述第一监听单元监听到一类车辆2广播的簇头公告消息、且当前符合切换条件时，向一类车辆2发送加入请求消息、并在接收到一类车辆2返回的确认时将二类车辆置为一类车辆2的簇成员，并更新所述状态指示单元。

可选的，该装置中还包括：通知单元，用于在所述切换单元将二类车辆置为一类车辆2的簇成员之后，向一类车辆1发送离开消息。

可选的，所述切换单元包括：

解析子单元，用于解析簇头公告消息中携带的位置坐标；

计算子单元，用于计算及，其中

为二类车辆的位置坐标，为二类车辆的行驶速度，

为一类车辆2的位置坐标，

为二类车辆的传输半径，

，

，

为二类车辆的行驶方向，

为一类车辆1的位置坐标；

切换执行子单元，用于在所述第二监听单元监听到一类车辆2广播的簇头公告消息、且所述计算子单元得出

且时，向一类车辆2发送加入请求消息、并在收到一类车辆2返回的确认后将二类车辆置为一类车辆2的簇成员，并更新所述状态指示单元。

可选的，该装置中还包括：

第二监听单元，用于监听当前簇头周期广播的簇头公告消息；在预定时间内未监听到一类车辆1广播的簇头公告消息时，触发所述状态确定单元将二类车辆置为未成簇的状态。

可选的，该装置中还包括：发送单元，用于在二类车辆成为簇成员之后，当二类车辆有待广播事件时，直接广播携带待广播事件的第一消息，并向当前簇头发送携带待广播事件、及当前位置和身份的第二消息。

可见，本发明中将道路上行驶的所有车辆划分为簇，将能够形成信号盲区的一类车辆置为簇头、并基于簇头进行数据的转发。由此，簇成员能够通过成为簇头的一类车辆的转发接收到数据，从而降低了阴影问题发生的概率。

为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。

 

说明书附图

图1为现有技术中SCH和CCH相间传输的模式；

图2为本发明第一种数据传输方法的流程图；

图3为本发明第二种数据传输方法的流程图；

图4为本发明实施例一中的应用场景示意图；

图5为本发明实施例二中的应用场景示意图；

图6为本发明实施例三中的应用场景示意图；

图7为本发明实施四中的应用场景示意图；

图8为本发明实施例五中的应用场景示意图；

图9为本发明实施例六中的应用场景示意图；

图10为本发明第一种数据传输装置的结构示意图；

图11为本发明实施例七中数据传输装置的结构示意图；

图12为本发明实施例七中状态确定单元的结构示意图；

图13为本发明实施例七中切换单元的结构示意图；

图14为本发明实施例七中转发单元的结构示意图；

图15为本发明第二种数据传输装置的结构示意图；

图16为本发明实施例八中数据传输装置的结构示意图。

 

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的组件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，本发明的这些实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。

以下描述中，将可能造成信号盲区的大型车辆称为一类车辆，例如大卡车、大货车等，将其他小型车辆称为二类车辆，这种分类既可以基于经验值，也可以基于设置的标准。

本发明提出两种数据传输方法，其中第一种数据传输方法应用在一类车辆上，第二种数据传输方法应用在二类车辆上。

图2为本发明第一种数据传输方法的流程图，该流程包括：

步骤21：当前未成簇的一类车辆1将自己置为簇头、并周期广播簇头公告信息。

步骤22：成为簇头的一类车辆1向发送加入请求消息的车辆返回确认，使得发送加入请求消息的车辆成为自己的簇成员。

步骤23：成为簇头的一类车辆1转发接收到的数据。

图3为本发明第二种数据传输方法的流程图，该流程包括：

步骤31：当前未成簇的二类车辆接收到一类车辆1广播的簇头公告消息时，向一类车辆1发送加入请求消息、并在一类车辆1返回确认后将自己置为一类车辆1的簇成员。

步骤32：成为簇成员的二类车辆周期广播簇成员公告消息。

步骤33：成为簇成员的二类车辆接收一类车辆1转发的数据。

上述本发明提供的两种数据传输方法，概括来说，前两个步骤都是成簇的内容，最后一个步骤都是基于簇头转发数据的内容。其中，成簇可以只在CCH传输间隔进行，成簇之后，可以基于簇头在CCH和/或SCH传输间隔转发数据；或者，成簇可以只在SCH传输间隔进行，成簇之后，可以基于簇头在CCH和/或SCH传输间隔转发数据；或者，成簇可以同时在CCH传输间隔和SCH传输间隔进行，成簇之后，可以基于簇头在CCH和/或SCH传输间隔转发数据。

下面给出本发明方法的几个可选实施例，其中实施例一至实施例五是一类车辆和二类车辆的成簇方法举例，实施例六是基于簇头转发数据的方法举例。

实施例一

图4为本实施例一中的应用场景示意图，图中的实线箭头代表车辆行驶方向。

如图4所示，在道路B上有一辆卡车A，该卡车A当前的状态是未成簇。在道路C上有若干辆二类车辆，这些二类车辆当前的状态是未成簇。

卡车A处于未成簇状态时启动一个定时器，由于图4所示的场景中除了卡车A之外不存在其他已成为簇头的一类车辆，所以卡车A在定时器超时后不会接收到簇头公告消息，此时卡车A将自己置为簇头，并周期广播簇头公告消息。

二类车辆在接收到卡车A广播的簇头公告消息后，向卡车A发送加入请求消息，卡车A向发送加入请求消息的二类车辆返回确认后，二类车辆将自己置为卡车A的簇成员。

实施例二

图5为本实施例二中的应用场景示意图，图中的实线箭头代表车辆行驶方向。

如图5所示，在道路B上有一辆卡车A，该卡车A当前是未成簇的状态。在道路C上有若干辆二类车辆和一辆卡车D，当前卡车D为簇头，这些二类车辆是卡车D的簇成员。

卡车A在处于未成簇状态时启动一个定时器，由于图5所示的场景中存在已成为簇头的卡车D，所以卡车A在该定时器超时前会接收到卡车D广播的簇头公告消息，此时卡车A将向卡车D发送加入请求消息，并在卡车D返回确认后将自己置为卡车D的簇成员。

成为簇成员的卡车A将周期广播簇成员公告消息。

本实施例二中，卡车A虽然属于能够产生信号盲区的一类车辆，但由于一个簇的覆盖范围较小，在该较小的覆盖范围内产生信号盲区的概率也较小，因此在簇头必须由一类车辆担任的前提下，一类车辆也可以作为簇成员。

假设一种特殊情形，卡车A附近已有两个簇头，卡车A在处于未成簇状态时启动一个定时器之后，如果先收到其中一个簇头广播的簇头公告消息，则向该簇头发送加入请求消息，如果同时接收到两个簇头广播的簇头公告消息，则卡车A可以随机选择其中一个簇头发送加入请求消息。

实施例三

图6为本实施例三中的应用场景示意图，图中的实线箭头代表车辆行驶方向。

如图6所示，在道路B上有一辆卡车A，该卡车A当前的状态是未成簇。在道路E上有一辆卡车D，该卡车D当前的状态是未成簇。在道路C上有若干辆二类车辆，这些二类车辆当前的状态是未成簇。

卡车A处于未成簇的状态时启动第一定时器，由于图6所示的场景中还没有作为簇头的一类车辆，所以卡车A在第一定时器超时后不会接收到簇头公告消息，此时卡车A将广播邀请消息，并在广播邀请消息后启动第二定时器。

卡车D处于未成簇的状态时启动第一定时器，由于图6所示的场景中还没有作为簇头的一类车辆，所以卡车D在第一定时器超时后不会接收到簇头公告消息，此时卡车D将广播邀请消息，并在广播邀请消息后启动第二定时器。

假设卡车A在第二定时器超时前收到了卡车D广播的邀请消息，同样的，卡车D在第二定时器超时前收到了卡车A广播的邀请消息，此时卡车A和卡车D将进行协商。

当通过协商确定卡车A作为簇头时，卡车A将重新广播邀请消息，然后将自己置为簇头，并周期广播簇头公告消息，卡车D及其他二类车辆在接收到该簇头公告消息后，将向卡车A发送加入请求消息，并在卡车A返回确认后将自己置为卡车A的簇成员。

当通过协商确定卡车D作为簇头时，卡车D将重新广播邀请消息，然后将自己置为簇头，并周期广播簇头公告消息，卡车A及其他二类车辆在接收到该簇头公告消息后，将向卡车D发送加入请求消息，并在卡车D返回确认后将自己置为卡车D的簇成员。

实施例四

图7为本实施例四中的应用场景示意图，图中的实线箭头代表车辆行驶方向。

如图7所示，在道路B上有一辆卡车A，该卡车A当前的状态是未成簇。在道路C上有一辆卡车D，该卡车D当前为簇头。在道路C上还有一辆卡车E和若干辆二类车辆，该卡车E和这些二类车辆当前是卡车D的簇成员。

由于卡车E和二类车辆当前都是卡车D的簇成员，因此它们都将接收到卡车D周期广播的簇头公告消息。随着行驶而不断接近卡车A时，卡车E和二类车辆还有可能接收到卡车A周期广播的簇头公告消息，此时卡车E和二类车辆需判断当前是否符合切换条件。

上述切换条件具体包括：

及

。

在上面的计算公式中，

为卡车E或二类车辆的位置坐标，为卡车E或二类车辆的行驶速度，

为卡车A的位置坐标，

为卡车E或二类车辆的传输半径，，

，

为卡车E或二类车辆的行驶方向，

为卡车D的位置坐标。

卡车E或二类车辆可以通过GPS等手段获得自己的位置坐标、行驶速度和行驶方向信息。卡车D广播的簇头公告消息中，可以携带卡车D的位置坐标，卡车A广播的簇头公告消息中，可以携带卡车A的位置坐标，卡车E或二类车辆通过接收卡车A或卡车D的簇头公告消息，可以获知卡车A或卡车D的位置坐标信息。

在当前满足切换条件时，卡车E或二类车辆将向卡车A发送加入请求消息，并在接收到卡车A返回的确认后将自己置为卡车A的簇成员。进一步，卡车E和二类车辆还可以主动向卡车D发送离开消息。

实施例五

图8为本实施例五中的应用场景示意图，图中的实线箭头代表车辆行驶方向。

如图8所示，卡车A当前是簇头，在道路C上有若干辆二类车辆，这些二类车辆当前是卡车A的簇成员。

由于卡车A由道路C拐弯到了道路B上行驶，所以会与簇成员距离越来越远，当卡车A接收不到自己的任何簇成员广播的簇成员公告消息时，将自己置为未成簇的状态，处于未成簇的状态后，卡车A可以对应实施例一至实施例四的应用场景，重新成为簇头，或者成为簇成员。

同样的，当二类车辆在设定时间内接收不到卡车A广播的簇头公告消息时，将自己置为未成簇的状态，处于未成簇的状态后，二类车辆可以对应实施例一至实施例四的应用场景，重新成为簇成员。

实施例六

图9为本发明实施例六中的应用场景示意图，其中实线所标出的区域为RSU的覆盖范围，虚线所标出的多个区域为多个簇。可以看出，每个RSU都包括服务范围和CCH范围。

    上述服务范围包含在CCH范围中，允许接入SCH和CCH。上述CCH范围除服务范围外的部分只允许接入CCH。

相邻的两个RSU只在CCH范围中除服务范围外的部分存在重叠区域，而服务范围不存在重叠区域。通过对RSU位置的排布，使得上述重叠区域覆盖整个路面。

基于图9中所示的RSU的覆盖范围，车辆可能由一个RSU的覆盖范围进入另一个RSU的覆盖范围，此时车辆可以在CCH传输间隔和SCH传输间隔分别执行切换，切换的具体方法在申请号为201110165482.2的中国专利申请中有详细描述，这里不再赘述。

基于图9，下面分别对CCH传输间隔和SCH传输间隔的数据传输进行说明。

1）对于CCH传输间隔来说，传输的是诸如安全信息、控制信息等不携带目的标识的数据，当出现待广播事件，例如刹车、碰撞等事件时，自动形成携带待广播事件的第一消息，并生成携带待广播事件、及当前位置和身份的第二消息。

下面以WSM为例进行说明。

当簇成员遇到紧急情况，需要发送关于安全的WSM时，自动形成短距离WSM（SDWSM）和长距离WSM（LDWSM），其中SDWSM中携带指示当前安全状况的信息，例如刹车、碰撞等，LDWSM中除了携带指示当前安全状况的信息外，还携带发送LDWSM的车辆的当前位置、身份等信息。这里区分SDWSM和LDWSM的目的在于，使遇到紧急情况的车辆附近的车辆尽快收到指示紧急情况的信息、以便尽快采取安全措施，同时距离遇到紧急情况的车辆较远的车辆也能收到指示紧急情况的信息。在形成SDWSM和LDWSM后，簇成员立即广播SDWSM，并将LDWSM发送给簇头节点、由簇头节点转发给RSU进行广播。

当簇头遇到紧急情况时，也自动形成SDWSM和LDWSM，簇头立即广播SDWSM，并将LDWSM发送给RSU进行广播。

当簇头接收到SDWSM时，首先判断SDWSM中携带的转发次数是否小于1，如果是，广播SDWSM、并将SDWSM中携带的转发次数加1，否则不执行操作。

当簇头接收到LDWSM时，首先判断LDWSM中携带的转发次数是否小于3，如果是，广播LDWSM、并将LDWSM中携带的转发次数加1，否则不执行操作。这里的转发次数为3仅为一种具体的举例，还可以是其他大于1的数值。

2）对于SCH传输间隔来说，传输的是携带目的标识的数据，其中目的标识可以指示RSU，也可以指示车辆，这里以IP数据为例进行说明。

对于IP数据中携带的目的标识指示RSU（A）的情况，具体包括如下几种情况：

一、簇成员作为源节点。

簇成员和当前簇头均位于RSU（A）的服务范围内时，例如图9中簇CL-11中的簇成员a和簇头b，簇成员a将携带指示RSU（A）的目的标识的IP数据发送给簇头b，簇头b在IP数据中加入自己的身份信息后直接转发给RSU（A）。RSU（A）如果要给簇成员a发送IP数据，可以将携带指示簇成员a的目的标识的IP数据发送给簇头b，簇头b将IP数据转发给簇成员a。

簇成员不在RSU（A）的服务范围、当前簇头在RSU（A）的服务范围内时，例如图9中的簇CL-11中的簇成员c和簇头b，簇成员c将携带指示RSU（A）的目的标识的IP数据发送给簇头b，由簇头b在IP数据中加入自己的身份信息后直接转发给RSU（A）。RSU（A）如果要给簇成员c发送IP数据，可以将携带指示簇成员c的目的标识的IP数据发送给簇头b，簇头b将IP数据转发给簇成员c。

簇成员和簇头均不在RSU的服务范围内时，例如图9中的簇CL-12中的簇成员e和簇头f，簇成员e将携带指示RSU（A）的目的标识的IP数据发送给簇头f，由簇头f在IP数据中加入自己的身份信息后广播，接收到该IP数据的其他簇头如果在RSU（A）的服务范围内，则在IP数据中加入自己的身份信息后转发给RSU（A），接收到该IP数据的其他簇头如果也不在RSU的服务范围内，则在IP数据中加入自己的身份信息后广播，直至有一个当前位于RSU（A）的服务范围中的簇头接收到该IP数据时，在该IP数据中加入自己的身份信息后转发给RSU（A）。RSU（A）有可能收到多个簇头转发的来自簇成员e的IP数据，如果RSU（A）要给簇成员e发送IP数据，则可以按照接收到的所有IP数据中携带的身份信息，选择节点数最少的一条路径，发送携带指示簇成员e的目的标识的IP数据，如果所有IP数据中记录的节点数均相同，还可以选择功率值最大的一条路径，发送携带指示簇成员e的目的标识的IP数据。

二、簇头作为源节点。

簇头在RSU（A）的服务范围内时，直接与RSU（A）交互IP数据。

簇头不在RSU（A）的服务范围内时，广播携带指示RSU（A）的目的标识的IP数据，接收到该IP数据的其他簇头如果在RSU（A）的服务范围内，则在IP数据中加入自己的身份信息后转发给RSU（A），接收到该IP数据的其他簇头如果也不在RSU的服务范围内，则在IP数据中加入自己的身份信息后广播，直至有一个当前在RSU（A）的服务范围内的簇头接收到该IP数据时，在该IP数据中加入自己的身份信息后转发给RSU（A）。

对于IP数据中携带的目的标识指示其他车辆的情况，具体包括如下几种情况：

一、簇成员作为源节点。

需要向本簇的簇成员发送IP数据时，簇成员将IP数据发送给当前簇头，由当前簇头按照IP数据中携带的目的标识，将IP数据转发给本簇内的目的簇成员。

需要向其他簇的簇成员发送IP数据时，簇成员将IP数据先发送给当前簇头，由于IP数据中携带的目的标识不是本簇的簇成员，当前簇头将广播该IP数据，直到目的标识对应的簇成员所在簇的簇头接收到该IP数据，再按照目的标识将IP数据转发给目的簇成员。

需要向当前簇头发送IP数据时，簇成员将IP数据直接发送给当前簇头。

需要向其他簇的簇头发送IP数据时，簇成员将IP数据发送给当前簇头，由当前簇头广播IP数据，直至目的标识对应的簇头接收到该IP数据。

二、簇头作为源节点。

需要向自己的簇成员发送IP数据时，簇头直接将携带指示该簇成员的目的标识的IP数据发送给该簇成员。

需要向其他簇的簇成员发送IP数据时，簇头广播携带指示该簇成员的目的标识的IP数据，直到目的标识对应的簇成员的簇头接收到IP数据，再按照目的标识将IP数据转发给目的簇成员。

需要向其他簇头发送IP数据时，簇头直接将携带指示该其他簇头的目的标识的IP数据发送给该其他簇头。

图10为本发明第一种数据传输装置的结构示意图，该装置应用在一类车辆上。

图10所示的装置包括：状态确定单元101、第一公告单元102、确认单元103、转发单元104和状态指示单元105。

状态指示单元105，用于记录所属的一类车辆1当前的状态。例如，一类车辆1的状态为，未成簇、作为簇头或作为簇成员。图10所示装置中的其他单元可以监控状态指示单元105中记录的信息，从而获知一类车辆1当前的状态。状态指示单元105中的初始化信息，指示一类车辆1未成簇。

状态确定单元101，用于在所属的一类车辆1当前未成簇时，将一类车辆1置为簇头，并更新状态指示单元105。

第一公告单元102，用于在一类车辆1成为簇头后，周期广播簇头公告消息。

确认单元103，用于在一类车辆1成为簇头后，向发送加入请求消息的车辆返回确认，使得发送加入请求消息的车辆成为一类车辆1的簇成员。

转发单元104，用于在一类车辆1成为簇头后，转发接收到的数据。

可见，本发明的第一种数据传输装置使得所属的一类车辆成为簇头，簇头负责转发接收到的数据，这样就使得一类车辆附近的二类车辆通过一类车辆的转发接收数据，降低了阴影问题发生的概率。

下面介绍本发明第一种数据传输装置的几个可选实施例。

实施例七

图11为本发明实施例七中数据传输装置的结构示意图，图12至图14分别为图11所示数据传输装置中的状态确定单元、切换单元和转发单元的结构示意图。

图11所示的装置包括：状态确定单元111、第一公告单元112、确认单元113、转发单元114、监听单元115、切换单元116、通知单元117、第一发送单元118、第二发送单元119、第二公告单元120和状态指示单元121。

本实施例中的装置位于一类车辆1上。考虑到一个簇的范围内，由一类车辆遮挡造成信号盲区的概率大大降低，本实施例七中，在簇头由一类车辆承担的基础上，未成簇的一类车辆在附近没有其他簇头时将自己置为簇头，在附近有其他簇头时可以作为簇成员。

状态指示单元121，用于记录所属的一类车辆1当前的状态。例如，一类车辆1的状态为，未成簇、作为簇头或作为簇成员，其中作为簇成员时，还记录当前簇头的相关信息，当前簇头的相关信息可以从当前簇头周期广播的簇头公告消息中获得，比如当前簇头的标识等。图11所示装置中的其他单元可以监控状态指示单元121中记录的信息，从而获知一类车辆1的当前状态。状态指示单元121中的初始化信息，指示一类车辆1未成簇。

结合图11和图12，本发明实施例七中的状态确定单元具体包括：第一监听子单元1111、第一状态确定子单元1112、第二状态确定子单元1113、第二监听子单元1114、协商子单元1115、第三监听单元1116、第三状态确定子单元1117、第四监听子单元1118和第四状态确定子单元1119。

第一监听子单元1111，用于在一类车辆1处于未成簇状态后开始监听其他一类车辆广播的簇头公告消息。

第一状态确定子单元1112，用于在第一监听子单元1111在预定时间T1内未监听到簇头公告消息时，先广播邀请消息，由第二监听单元1114触发，将一类车辆1置为簇头，并更新状态指示单元121；在协商子单元1115确定一类车辆1作为簇头时，重新广播邀请消息，将一类车辆1置为簇头，并更新状态指示单元121；在协商子单元1115确定一类车辆2作为簇头时，向一类车辆2发送加入请求消息，在收到一类车辆2返回的确认后将一类车辆1置为一类车辆2的簇成员，并更新状态指示单元121。

第二状态确定子单元1113，用于在第一监听子单元1111在预定时间T1内监听到一类车辆2广播的簇头公告消息时，向一类车辆2发送加入请求消息、并在收到一类车辆2返回的确认后将一类车辆1置为一类车辆2的簇成员，并更新状态指示单元121。

第二监听子单元1114，用于在第一状态确定子单元1112广播邀请消息后开始监听邀请消息，在预定时间T2内未监听到其他一类车辆广播的邀请消息时，触发所述第一状态确定子单元将一类车辆1置为簇头。

协商子单元1115，用于在第二监听子单元1114在预定时间T2内监听到一类车辆2广播的邀请消息时与一类车辆2协商。

考虑到一类车辆成为簇成员后，有可能出现簇头离开的情况，由第三监听子单元1116和第三状态确定子单元1117将一类车辆1置为未成簇状态。

第三监听子单元1116，用于在一类车辆1成为簇成员后，监听当前簇头广播的簇头公告消息。

第三状态确定子单元1117，用于在第三监听子单元1116在预定时间T3内未监听到当前簇头广播的簇头公告消息时，将一类车辆1置为未成簇的状态，并更新状态指示单元121。

考虑到一类车辆成为簇头后，有可能出现簇成员离开的情况，由第四监听子单元1118和第四状态确定子单元1119将一类车辆1置为未成簇状态。

所述第四监听子单元1118，用于在一类车辆1成为簇头后，监听簇成员广播的簇成员公告消息。

所述第四状态确定子单元1119，用于在第四监听子单元1118接收不到任何簇成员广播的簇成员公告消息时，将一类车辆1置为未成簇的状态，并更新状态指示单元121。

图11中所示的第一公告单元112，用于在一类车辆1成为簇头后，周期广播簇头公告消息。

图11中所示的确认单元113，用于在一类车辆1成为簇头后，向发送加入请求消息的车辆返回确认，使得发送加入请求消息的车辆成为一类车辆1的簇成员。

考虑到一类车辆成为簇成员后，随着不断行驶可能进入另一个簇的范围，本实施例七中的数据传输装置，还可以使一类车辆进行簇的切换，具体由监听单元115和切换单元116实现该功能。

监听单元115，用于在一类车辆1成为一类车辆2的簇成员后，监听其他一类车辆广播的簇头公告消息。

切换单元116，用于在监听单元115监听到一类车辆3广播的簇头公告消息、且当前符合切换条件时，向一类车辆3发送加入请求消息、并在收到一类车辆3返回的确认后将一类车辆1置为一类车辆3的簇成员，并更新状态指示单元121。

结合图11和图13，本发明实施例七中的切换单元具体包括：解析子单元1161、计算子单元1162和切换执行子单元1163。

解析子单元1161，用于解析一类车辆2广播的簇头公告消息中携带的一类车辆2的位置坐标；解析一类车辆3广播的簇头公告消息中携带的一类车辆3的位置坐标。这里的解析子单元1161可以从第三监听单元1116获取一类车辆2广播的簇头公告消息，并从监听单元115获取一类车辆3广播的簇头公告消息。

计算子单元1162，用于计算

及

；其中为一类车辆1的位置坐标，

为一类车辆1的行驶速度，

为一类车辆3的位置坐标，

为一类车辆1的传输半径，

，

，为一类车辆1的行驶方向矢量，

为一类车辆2的位置坐标。

切换执行子单元1163，用于在监听单元115监听到一类车辆3广播的簇头公告消息、且计算子单元1162得出且

时，向一类车辆3发送加入请求消息、并在收到一类车辆3返回的确认后将一类车辆1置为一类车辆3的簇成员，并更新状态指示单元121。

在完成簇的切换后，还可以主动向切换前的簇头发送离开消息，具体由通知单元117实现，具体的，通知单元117在切换单元116将一类车辆1置为一类车辆3的簇成员后，向一类车辆2发送离开消息。

图11所示的第一发送单元118，用于在一类车辆1成为簇成员后，当一类车辆1有待广播事件时，直接广播携带待广播时间的第一消息，并向当前簇头发送携带待广播时间、及当前位置和身份的第二消息。

图11所示的第二发送单元119，用于在一类车辆1成为簇头后，当一类车辆1有待广播事件时，直接广播携带待广播时间的第一消息，并将携带待广播时间、及当前位置和身份的第二消息发送给当前所属的RSU进行广播。

图11所示的第二公告单元120，用于在一类车辆1成为簇成员后，周期广播簇成员公告消息。

一类车辆成为簇头后可以转发不携带目的标识的数据。结合图11和图14，本发明实施例七中的转发单元具体包括：转发执行子单元1141和转发次数更新子单元1142。

转发执行子单元1141，用于在一类车辆1成为簇头后，判断接收到的未携带目的标识的数据中记录的转发次数是否大于设定次数，如果是，不执行操作，否则广播所述数据。

转发次数更新子单元1142，用于在所述转发执行子单元1141广播的数据中，将记录的转发次数加1。

当然，一类车辆成为簇头后也可以转发携带目的标识的数据，因此图11所示的装置中还可以包括转发携带目的标识的数据的单元，其具体的转发方法在本发明的方法实施例中已介绍过，这里不再赘述。

本实施例七仅为本发明第一种数据传输装置的结构的一种举例，实际上该装置可以根据具体应用场景的需求，只具备其中的一项或几项功能。

图15为本发明第二种数据传输装置的结构示意图，该装置应用在二类车辆上。

图15所示的装置包括：状态确定单元151、公告单元152、接收单元153和状态指示单元154。

状态指示单元154，用于记录所属的二类车辆当前的状态。图15所示装置中的其他单元可以监控状态指示单元154中记录的信息，从而获知二类车辆当前的状态。

状态确定单元151，用于在所属的二类车辆当前未成簇、且接收到一类车辆1广播的簇头公告消息时，向一类车辆1发送加入请求消息、并在一类车辆1返回的确认后将二类车辆置为一类车辆1的簇成员，并更新状态指示单元154。

所述公告单元152，用于在二类车辆成为簇成员后，周期广播簇成员公告消息。

所述接收单元153，用于在二类车辆成为一类车辆1的簇成员后，接收一类车辆1转发的数据。

可见，本发明的第二种数据传输装置使得一类车辆成为簇头，二类车辆仅作为簇成员，且簇头负责转发接收到的数据，这样就使得一类车辆附近的车辆通过一类车辆的转发接收数据，降低了阴影问题发生的概率。

下面给出本发明第二种数据传输装置的可选实施例。

实施例八

图16为本发明实施例八中数据传输装置的结构示意图，该装置包括：状态确定单元161、公告单元162、接收单元163、第一监听单元164、第二监听单元165、切换单元166、通知单元167、发送单元168和状态指示单元169。

状态指示单元169，用于记录所属的二类车辆当前的状态。图16所示装置中的其他单元可以监控状态指示单元169中记录的信息，从而获知二类车辆当前的状态。

状态确定单元161，用于在所属的二类车辆当前未成簇、且接收到一类车辆1广播的簇头公告消息时，向一类车辆1发送加入请求消息、并在一类车辆1返回确认后将二类车辆置为一类车辆1的簇成员。

公告单元162，用于在状态确定单元161将二类车辆置为一类车辆1的簇成员后，周期广播簇成员公告消息。

接收单元163，用于在二类车辆成为簇成员后，接收当前簇头转发的数据。

考虑到二类车辆成为簇成员后，有可能进入一个新簇的范围，此时二类车辆可以切换到新簇中，本实施例中由第二监听单元165和切换单元166实现该功能。

第一监听单元165，用于在二类车辆成为一类车辆1的簇成员后，监听其他一类车辆广播的簇头公告消息。

切换单元166，用于在第一监听单元165监听到一类车辆2广播的簇头公告消息、且当前符合切换条件时，向一类车辆2发送加入请求消息、并在接收到一类车辆2返回的确认时将二类车辆置为一类车辆2的簇成员，并更新状态指示单元169。

这里的切换单元166具体可以包括：解析子单元1661、计算子单元1662和切换执行子单元1663。

解析子单元1661，用于解析一类车辆1广播的簇头公告消息中携带的一类车辆1的位置坐标；解析一类车辆2广播的簇头公告消息中携带的一类车辆2的位置坐标。

所述计算子单元1662，用于计算

及

，其中

为二类车辆的位置坐标，为二类车辆的行驶速度，为一类车辆2的位置坐标，

为二类车辆的传输半径，

，

，

为二类车辆的行驶方向，

为一类车辆1的位置坐标。

所述切换执行子单元1663，用于在计算子单元1662得出且时，向一类车辆2发送加入请求消息、并在收到一类车辆2返回的确认后将二类车辆置为一类车辆2的簇成员，并更新状态指示单元169。

进一步，二类车辆在切换到新簇后，可以主动通知原来的簇头，本实施例中由通知单元167实现该功能。具体的，通知单元167用于在切换单元166将二类车辆置为一类车辆2的簇成员之后，向一类车辆1发送离开消息。

第二监听单元164，用于在二类车辆成为簇成员后，监听当前簇头周期广播的簇头公告消息，在预定时间内未监听到当前簇头广播的簇头公告消息时，触发状态确定单元161将二类车辆置为未成簇的状态。

上述解析子单元1661可以从第二监听单元164获知一类车辆1广播的簇头公告消息，并从第一监听单元165获知一类车辆2广播的簇头公告消息。

发送单元168，用于在二类车辆成为簇成员之后，当二类车辆有待广播事件时，直接广播携带待广播时间的第一消息，并向当前簇头发送携带待广播事件、及当前位置和身份的第二消息，供当前簇头转发给RSU进行广播。

本领域技术人员应当理解，以上公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。

为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说，这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

Claims (42)

1. 一种数据传输方法，应用于路车协同通信系统，该系统中存在能够形成信号盲区的一类车辆；其特征在于，该方法包括：

当前未成簇的一类车辆1将自己置为簇头、并周期广播簇头公告消息；

成为簇头的一类车辆1向发送加入请求消息的车辆返回确认，使得发送加入请求消息的车辆成为自己的簇成员；

成为簇头的一类车辆1转发接收到的数据。

2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，一类车辆1在处于未成簇状态后的预定时间T1内未监听到其他一类车辆广播的簇头公告消息时，再将自己置为簇头。

3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，一类车辆1在处于未成簇状态后的预定时间T1内监听到一类车辆2广播的簇头公告消息时，向一类车辆2发送加入请求消息，并在收到一类车辆2返回的确认后将自己置为一类车辆2的簇成员。

4. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，一类车辆1在处于未成簇状态后的预定时间T1内未监听到其他一类车辆广播的簇头公告消息时，进一步先广播邀请消息，再将自己置为簇头。

5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，一类车辆1在广播所述邀请消息后的预定时间T2内未监听到其他一类车辆广播的邀请消息时，再将自己置为簇头；

一类车辆1在广播所述邀请消息后的预定时间T2内监听到一类车辆2广播的邀请消息时，在与一类车辆2协商并确定自己作为簇头时，重新广播所述邀请消息，再将自己置为簇头。

6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，在与一类车辆2协商并确定一类车辆2作为簇头时，一类车辆1在监听到一类车辆2广播的簇头公告消息后，向一类车辆2发送加入请求消息，并在收到一类车辆2返回的确认后将自己置为一类车辆2的簇成员。

7. 如权利要求3或6所述的方法，其特征在于，成为一类车辆2的簇成员的一类车辆1，在进一步监听到一类车辆3广播的簇头公告消息、且当前符合切换条件时，向一类车辆3发送加入请求消息、并在收到一类车辆3返回的确认后将自己置为一类车辆3的簇成员。

8. 如权利要求7所述的方法，其特征在于，成为一类车辆3的簇成员的一类车辆1，向一类车辆2发送离开消息。

9. 如权利要求7所述的方法，其特征在于，簇头公告消息中携带位置坐标；

所述切换条件包括：                                               

及

；

其中

为一类车辆1的位置坐标，

为一类车辆1的行驶速度， 

为一类车辆3的位置坐标，

为一类车辆1的传输半径，

，

，

为一类车辆1的行驶方向矢量，

为一类车辆2的位置坐标。

10. 如权利要求3、6或7所述的方法，其特征在于，成为簇成员的一类车辆1监听当前簇头周期广播的簇头公告消息，并在预定时间T3内未监听到当前簇头广播的簇头公告信息时将自己置为未成簇的状态。

11. 如权利要求3、6或7所述的方法，其特征在于，还包括：成为簇成员的一类车辆1有待广播事件时，直接广播携带待广播事件的第一消息，并向当前簇头发送携带待广播事件、及当前位置和身份的第二消息。

12. 如权利要求3、6或7所述的方法，其特征在于，还包括：成为簇成员的一类车辆1，周期广播簇成员公告消息。

13. 如权利要求1、2、4或5所述的方法，其特征在于，还包括：成为簇头的一类车辆1有待广播事件时，直接广播携带待广播事件的第一消息，并将携带待广播事件、及当前位置和身份的第二消息发送给当前所属的RSU进行广播。

14. 如权利要求1、2、4或5所述的方法，其特征在于，所述接收到的数据中未携带目的标识；

成为簇头的一类车辆1判断接收到的数据中记录的转发次数是否大于设定次数，如果是，不执行操作，否则广播所述数据、并将所述数据中记录的转发次数加1。

15. 如权利要求1、2、4或5所述的方法，其特征在于，成为簇头的一类车辆1监听自己的簇成员周期广播的簇成员公告信息，在监听不到自己的任何簇成员周期广播的簇成员公告消息时，将自己置为未成簇的状态。

16. 一种数据传输方法，应用于路车协同通信系统，所述系统中包括能够形成信号盲区的一类车辆、和会受所述信号盲区影响的二类车辆；其特征在于，该方法包括：

当前未成簇的二类车辆监听到一类车辆1广播的簇头公告消息时，发送加入请求消息、并在一类车辆1返回确认后将自己置为一类车辆1的簇成员；

成为簇成员的二类车辆周期广播簇成员公告消息；

成为簇成员的二类车辆接收一类车辆1转发的数据。

17. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，成为一类车辆1的簇成员的二类车辆，在进一步监听到一类车辆2广播的簇头公告消息、且当前符合切换条件时，向一类车辆2发送加入请求消息、并在接收到一类车辆2返回的确认时将自己置为一类车辆2的簇成员。

18. 如权利要求17所述的方法，其特征在于，成为一类车辆2的簇成员的二类车辆向一类车辆1发送离开消息。

19. 如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述簇头公告消息中携带位置坐标信息；

所述切换条件包括：

及

；

其中

为二类车辆的位置坐标，

为二类车辆的行驶速度，

为一类车辆2的位置坐标，

为二类车辆的传输半径，

，

，

为二类车辆的行驶方向矢量，为一类车辆1的位置坐标。

20. 如权利要求16或17所述的方法，其特征在于，二类车辆监听当前簇头周期广播的簇头公告消息，并在预定时间内未接收到当前簇头广播的簇头公告消息时将自己置为未成簇的状态。

21. 如权利要求16或17所述的方法，其特征在于，还包括：二类车辆有待广播事件时，直接广播携带待广播事件的第一消息，并向当前簇头发送携带待广播事件、及当前位置和身份的第二消息。

22. 一种数据传输装置，应用于路车协同通信系统，该系统中存在能够形成信号盲区的一类车辆；其特征在于，该装置包括：

状态指示单元，用于记录所属的一类车辆1当前的状态；

状态确定单元，用于在所属的一类车辆1当前未成簇时，将一类车辆1置为簇头，并更新所述状态指示单元；

第一公告单元，用于在一类车辆1成为簇头后，周期广播簇头公告消息；

确认单元，用于在一类车辆1成为簇头后，向发送加入请求消息的车辆返回确认，使得发送加入请求消息的车辆成为一类车辆1的簇成员；

转发单元，用于在一类车辆1成为簇头后，转发接收到的数据。

23. 如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述状态确定单元包括：

第一监听子单元，用于在一类车辆1处于未成簇状态后开始监听其他一类车辆广播的簇头公告消息；

第一状态确定子单元，用于在所述第一监听子单元在预定时间T1内未监听到其他一类车辆广播的簇头公告消息时，将一类车辆1置为簇头，并更新所述状态指示单元。

24. 如权利要求23所述的装置，其特征在于，所述状态确定单元还包括：

第二状态确定子单元，用于在所述第一监听子单元在预定时间T1内监听到一类车辆2广播的簇头公告消息时，向一类车辆2发送加入请求消息、并在收到一类车辆2返回的确认后将一类车辆1置为一类车辆2的簇成员，并更新所述状态指示单元。

25. 如权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第一状态确定子单元在所述第一监听子单元在预定时间T1内未监听到其他一类车辆广播的簇头公告消息时，进一步先广播邀请消息，再将一类车辆1置为簇头。

26. 如权利要求25所述的装置，其特征在于，所述状态确定单元中还包括：

第二监听子单元，用于在所述第一状态确定子单元广播邀请消息后开始监听其他一类车辆广播的邀请消息，在预定时间T2内未监听到其他一类车辆广播的邀请消息时，触发所述第一状态确定子单元将一类车辆1置为簇头；

协商子单元，用于在所述第二监听子单元在预定时间T2内监听到一类车辆2广播的邀请消息时与一类车辆2协商；

所述第一状态确定子单元在广播邀请消息后，进一步在所述协商子单元确定一类车辆1作为簇头时，重新广播邀请消息，再将一类车辆1置为簇头。

27. 如权利要求26所述的装置，其特征在于，所述第一状态确定子单元在广播邀请消息后，进一步在所述协商子单元确定一类车辆2作为簇头时，向一类车辆2发送加入请求消息，在收到一类车辆2返回的确认后将一类车辆1置为一类车辆2的簇成员，并更新所述状态指示单元。

28. 如权利要求24或27所述的装置，其特征在于，该装置中还包括：

监听单元，用于在一类车辆1成为一类车辆2的簇成员后，监听其他一类车辆广播的簇头公告消息；

切换单元，用于在所述监听单元监听到一类车辆3广播的簇头公告消息、且当前符合切换条件时，向一类车辆3发送加入请求消息、并在收到一类车辆3返回的确认后将一类车辆1置为一类车辆3的簇成员，并更新所述状态指示单元。

29. 如权利要求28所述的装置，其特征在于，该装置中还包括：通知单元，用于在所述切换单元将一类车辆1置为一类车辆3的簇成员后，向一类车辆2发送离开消息。

30. 如权利要求28所述的装置，其特征在于，所述切换单元包括：

解析子单元，用于解析簇头公告消息中携带的位置坐标；

计算子单元，用于计算及

；其中

为一类车辆1的位置坐标，为一类车辆1的行驶速度，

为一类车辆3的位置坐标，

为一类车辆1的传输半径，

，

，

为一类车辆1的行驶方向矢量，

为一类车辆2的位置坐标；

切换执行子单元，用于在所述监听单元监听到一类车辆3广播的簇头公告消息、且所述计算子单元得出且时，向一类车辆3发送加入请求消息、并在收到一类车辆3返回的确认后将一类车辆1置为一类车辆3的簇成员，并更新所述状态指示单元。

31. 如权利要求24、27或28所述的装置，其特征在于，所述状态确定单元中还包括：

第三监听子单元，用于在一类车辆1成为簇成员后，监听当前簇头周期广播的簇头公告消息；

第三状态确定子单元，用于在所述第三监听子单元在预定时间T3内未监听到当前簇头广播的簇头公告消息时，将一类车辆1置为未成簇的状态，并更新所述状态指示单元。

32. 如权利要求24、27或28所述的装置，其特征在于，该装置中还包括：

第一发送单元，用于在一类车辆1成为簇成员后，当一类车辆1有待广播事件时，直接广播携带待广播事件的第一消息，并向当前簇头发送携带待广播事件、及当前位置和身份的第二消息。

33. 如权利要求24、27或28所述的装置，其特征在于，该装置中还包括：第二公告单元，用于在一类车辆1成为簇成员后，周期广播簇成员公告消息。

34. 如权利要求22、23、25或26所述的装置，其特征在于，该装置中还包括：第二发送单元，用于在一类车辆1成为簇头后，当一类车辆1有待广播事件时，直接广播携带待广播事件的第一消息，并将携带待广播事件、及当前位置和身份的第二消息发送给当前所属的RSU进行广播。

35. 如权利要求22、23、25或26所述的装置，其特征在于，所述转发单元包括：

第一转发执行子单元，用于在一类车辆1成为簇头后，判断接收到的未携带目的标识的数据中记录的转发次数是否大于设定次数，如果是，不执行操作，否则广播所述数据；

转发次数更新子单元，用于在所述第一转发执行子单元广播的数据中，将记录的转发次数加1。

36. 如权利要求22、23、25或26所述的装置，其特征在于，所述状态确定单元还包括：

第四监听子单元，用于在一类车辆1成为簇头后，监听簇成员周期广播的簇成员公告消息；

第四状态确定子单元，用于在第四监听子单元接收不到任何簇成员周期广播的簇成员公告信息时，将一类车辆1置为未成簇的状态，并更新所述状态指示单元。

37. 一种数据传输装置，应用于路车协同通信系统，该系统中包括能够形成信号盲区的一类车辆、和会受所述信号盲区影响的二类车辆；其特征在于，该装置包括：

状态指示单元，用于记录所属的二类车辆当前的状态；

状态确定单元，用于在所属的二类车辆当前未成簇、且接收到一类车辆1广播的簇头公告消息时，向一类车辆1发送加入请求消息、并在一类车辆1返回确认后将二类车辆置为一类车辆1的簇成员，并更新所述状态指示单元；

公告单元，用于在二类车辆成为簇成员后，周期广播簇成员公告消息；

接收单元，用于在二类车辆成为簇成员后，接收一类车辆1转发的数据。

38. 如权利要求37所述的装置，其特征在于，该装置中还包括：

第一监听单元，用于在二类车辆成为一类车辆1的簇成员后，监听其他一类车辆广播的簇头公告消息；

切换单元，用于在所述第一监听单元监听到一类车辆2广播的簇头公告消息、且当前符合切换条件时，向一类车辆2发送加入请求消息、并在接收到一类车辆2返回的确认时将二类车辆置为一类车辆2的簇成员，并更新所述状态指示单元。

39. 如权利要求38所述的装置，其特征在于，该装置中还包括：通知单元，用于在所述切换单元将二类车辆置为一类车辆2的簇成员之后，向一类车辆1发送离开消息。

40. 如权利要求38所述的装置，其特征在于，所述切换单元包括：

解析子单元，用于解析簇头公告消息中携带的位置坐标；

计算子单元，用于计算

及，其中

为二类车辆的位置坐标，为二类车辆的行驶速度，为一类车辆2的位置坐标，

为二类车辆的传输半径，

，

，为二类车辆的行驶方向，

为一类车辆1的位置坐标；

切换执行子单元，用于在所述第二监听单元监听到一类车辆2广播的簇头公告消息、且所述计算子单元得出

且

时，向一类车辆2发送加入请求消息、并在收到一类车辆2返回的确认后将二类车辆置为一类车辆2的簇成员，并更新所述状态指示单元。

41. 如权利要求37或38所述的装置，其特征在于，该装置中还包括：

第二监听单元，用于监听当前簇头周期广播的簇头公告消息；在预定时间内未监听到一类车辆1广播的簇头公告消息时，触发所述状态确定单元将二类车辆置为未成簇的状态。

42. 如权利要求37或38所述的装置，其特征在于，该装置中还包括：发送单元，用于在二类车辆成为簇成员之后，当二类车辆有待广播事件时，直接广播携带待广播事件的第一消息，并向当前簇头发送携带待广播事件、及当前位置和身份的第二消息。

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