CN102388813A - 脊髓损伤大鼠用减重步行训练装置 - Google Patents

脊髓损伤大鼠用减重步行训练装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102388813A
CN102388813A CN2011102443640A CN201110244364A CN102388813A CN 102388813 A CN102388813 A CN 102388813A CN 2011102443640 A CN2011102443640 A CN 2011102443640A CN 201110244364 A CN201110244364 A CN 201110244364A CN 102388813 A CN102388813 A CN 102388813A
Authority
CN
China
Prior art keywords
belt
bar
rod
rats
fixed mount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011102443640A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102388813B (zh
Inventor
高潇
邢艳丽
刘帅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heilongjiang University of Chinese Medicine
Original Assignee
Heilongjiang University of Chinese Medicine
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heilongjiang University of Chinese Medicine filed Critical Heilongjiang University of Chinese Medicine
Priority to CN2011102443640A priority Critical patent/CN102388813B/zh
Publication of CN102388813A publication Critical patent/CN102388813A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102388813B publication Critical patent/CN102388813B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

脊髓损伤大鼠用减重步行训练装置，它涉及一种大鼠用步行训练装置。解决目前大鼠步行训练装置在使用时前肢和头部干扰后肢运动及操作过程较为复杂的问题。两个摩擦轮设置在皮带的上端面上，两个摩擦轮通过支撑杆固装在连接板上，连接板固装在固定架上，每个摩擦轮的外侧壁与相对应的连动杆的一端固接，每个连动杆的另一端与固定架固接，每个连动杆包括第一杆和第二杆，第一杆的一端与第二杆8-2的一端铰接且第一杆和第二杆之间的角度为60°-120°，第一连动杆与固定架固接，减重杆的一端穿过第一连接杆设在皮带的上方且与圆筒固接，减重杆的另一端上装有砝码，减重杆与水平线之间的角度为45°-60°。本发明用于脊髓损伤大鼠后肢的训练。

Description

脊髓损伤大鼠用减重步行训练装置
技术领域
本发明涉及一种大鼠用步行训练装置。
背景技术
脊髓损伤是造成残疾的重要原因。近年来重量支撑步行训练逐渐成为临床康复治疗的重要方法之一。该技术通过悬吊带将脊髓损伤患者悬吊起来减轻患者体重，采用人工辅助下肢进行步行模式训练，临床和实验研究提示该训练方法能有效提高步行能力，但对其生物学效应及机制尚不清楚。采用脊髓损伤实验动物研究其生物学效应及机制成为脊髓损伤康复研究的重要手段和内容。
公开号为CN101692993A，申请公开日为2010年4月14日的发明专利公开了一种脊髓损伤大鼠用步行训练装置，可对不同程度脊髓损伤的大鼠进行主动训练和助力训练，但在使用过程中出现如下问题：1、大鼠的前肢和头部对运动平板扯拽和撕咬，干扰后肢运动功能的训练；2、使用时需要调节装置，确保屈腿运动与运动平板运行速度的同步性，操作过程较为复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种脊髓损伤大鼠用减重步行训练装置，以解决目前大鼠步行训练装置在使用时前肢和头部干扰后肢运动及操作过程较为复杂的问题。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：所述训练器包括步行装置，步行装置包括电机、链轮传动机构、皮带传动机构和固定架，链传动机构包括小链轮、大链轮和传动链，皮带传动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，电机的输出轴上装有小链轮，小链轮与大链轮通过传动链连接，大链轮与第一皮带轮同轴设置，第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，皮带传动机构和链传动机构均设置在固定架内，所述训练器还包括支撑杆、减重杆、第一连接杆、连接板、圆筒、两个连动杆、两个摩擦轮，两个摩擦轮设置在皮带的上端面上，两个摩擦轮通过支撑杆固装在连接板上，连接板固装在固定架上，每个摩擦轮的外侧壁与相对应的连动杆的一端固接，每个连动杆的另一端与固定架固接，每个连动杆包括第一杆和第二杆，第一杆的一端与第二杆8-2的一端铰接且第一杆和第二杆之间的角度为60°-120°，第一连动杆与固定架固接，减重杆的一端穿过第一连接杆设在皮带的上方且与圆筒固接，减重杆的另一端上装有砝码，减重杆与水平线之间的角度为45°-60°。
本发明具有以下有益效果：1.本发明的减重杆与水平线之间有一定角度，实验训练大鼠时，脊髓损伤大鼠保留运动功能的前肢与皮带的上表面分离，可有效避免前肢和头部对运动平板扯拽和撕咬，防止其干扰后肢运动功能的训练；2.无需调节训练器，即可保证大鼠的屈腿运动与皮带运行速度的同步性：连接大鼠后肢的连动杆是以特定的比例通过摩擦轮从皮带传动机构上获得，这样可以保证皮带运行速度发生变化时连动杆无需要调节也可保证与皮带同步运行。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图，图2是图1的俯视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的训练器包括步行装置，步行装置包括电机1、链轮传动机构、皮带传动机构和固定架6，链传动机构包括小链轮2-1、大链轮2-2和传动链2-3，皮带传动机构包括第一皮带轮3-1、第二皮带轮3-2和皮带3-3，电机1的输出轴上装有小链轮2-1，小链轮2-1与大链轮2-2通过传动链2-3连接，大链轮2-2与第一皮带轮3-1同轴设置，第一皮带轮3-1通过皮带3-3与第二皮带轮3-2传动连接，皮带传动机构和链传动机构均设置在固定架6内，所述训练器还包括支撑杆4、减重杆5、第一连接杆7、连接板10、圆筒12、两个连动杆8、两个摩擦轮9，两个摩擦轮9设置在皮带3-3的上端面上，两个摩擦轮9通过支撑杆4固装在连接板10上，连接板10固装在固定架6上，每个摩擦轮9的外侧壁与相对应的连动杆8的一端固接，每个连动杆8的另一端与固定架6固接，每个连动杆8包括第一杆8-1和第二杆8-2，第一杆8-1的一端与第二杆8-2的一端铰接且第一杆8-1和第二杆8-2之间的角度θ为60°-120°，第一连动杆8与固定架6固接，减重杆5的一端穿过第一连接杆7设在皮带3-3的上方且与圆筒12固接，减重杆5的另一端上装有砝码，减重杆5与水平线之间的角度λ为45°-60°。
具体实施方式二：结合图2说明本实施方式，本实施方式的固定架6包括两块玻璃板6-1和一组第二连接杆6-2，两块玻璃板6-1并列设在并通过一组第二连接杆6-2连接在一起，此结构保证每只大鼠训练时不受外界干扰，同时保留从不同角度观察大鼠训练的功能。。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式的训练器还包括棉线层11，棉线层11粘接在皮带传动机构3的皮带上，此结构除具备正常运动平板功能外，可保护大鼠后肢，有效避免训练大鼠后肢摩擦伤的发生，防止由训练带来的继发性压疮和皮肤损伤。
工作过程：选择大鼠作为实验对象，1，测得大鼠体重并将大鼠固定在圆筒12内(固定方式可选择将大鼠粘接在圆筒12内)，呈头高尾低位，前肢与皮带传动机构3的皮带分离，两个后肢分别连接在第一杆8-1与第二杆8-2的铰接点上并落在皮带传动机构3的皮带上，向减重杆5的另一端上挂砝码，砝码重量为大鼠体重的1/2，以构成减重；
电机1提供动力通过传动链2带动皮带传动机构3运动，从而使两个摩擦轮9转动，摩擦轮9带动连动杆运动即实现了锻炼大鼠后肢运动的目的，帮助大鼠在皮带传动机构3的皮带上完成屈腿动作。

Claims (3)

1.一种脊髓损伤大鼠用减重步行训练装置，所述训练器包括步行装置，步行装置包括电机(1)、链轮传动机构、皮带传动机构和固定架(6)，链传动机构包括小链轮(2-1)、大链轮(2-2)和传动链(2-3)，皮带传动机构包括第一皮带轮(3-1)、第二皮带轮(3-2)和皮带(3-3)，电机(1)的输出轴上装有小链轮(2-1)，小链轮(2-1)与大链轮(2-2)通过传动链(2-3)连接，大链轮(2-2)与第一皮带轮(3-1)同轴设置，第一皮带轮(3-1)通过皮带(3-3)与第二皮带轮(3-2)传动连接，皮带传动机构和链传动机构均设置在固定架(6)内，其特征在于所述训练器还包括支撑杆(4)、减重杆(5)、第一连接杆(7)、连接板(10)、圆筒(12)、两个连动杆(8)、两个摩擦轮(9)，两个摩擦轮(9)设置在皮带(3-3)的上端面上，两个摩擦轮(9)通过支撑杆(4)固装在连接板(10)上，连接板(10)固装在固定架(6)上，每个摩擦轮(9)的外侧壁与相对应的连动杆(8)的一端固接，每个连动杆(8)的另一端与固定架(6)固接，每个连动杆(8)包括第一杆(8-1)和第二杆(8-2)，第一杆(8-1)的一端与第二杆(8-2)的一端铰接且第一杆(8-1)和第二杆(8-2)之间的角度(θ)为60°-120°，第一连动杆(8)与固定架(6)固接，减重杆(5)的一端穿过第一连接杆(7)设在皮带(3-3)的上方且与圆筒(12)固接，减重杆(5)的另一端上装有砝码，减重杆(5)与水平线之间的角度(λ)为45°-60°。
2.根据权利要求1所述脊髓损伤大鼠用减重步行训练装置，其特征在于固定架(6)包括两块玻璃板(6-1)和一组第二连接杆(6-2)，两块玻璃板(6-1)并列设置并通过一组第二连接杆(6-2)连接在一起。
3.根据权利要求1或2所述脊髓损伤大鼠用减重步行训练装置，其特征在于所述训练器还包括棉线层(11)，棉线层(11)粘接在皮带传动机构的皮带上。
CN2011102443640A 2011-08-25 2011-08-25 脊髓损伤大鼠用屈腿运动与皮带运行速度的同步的步行训练装置 Expired - Fee Related CN102388813B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011102443640A CN102388813B (zh) 2011-08-25 2011-08-25 脊髓损伤大鼠用屈腿运动与皮带运行速度的同步的步行训练装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011102443640A CN102388813B (zh) 2011-08-25 2011-08-25 脊髓损伤大鼠用屈腿运动与皮带运行速度的同步的步行训练装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102388813A true CN102388813A (zh) 2012-03-28
CN102388813B CN102388813B (zh) 2013-11-13

Family

ID=45856310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011102443640A Expired - Fee Related CN102388813B (zh) 2011-08-25 2011-08-25 脊髓损伤大鼠用屈腿运动与皮带运行速度的同步的步行训练装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102388813B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113350004A (zh) * 2021-06-01 2021-09-07 黑龙江中医药大学 一种维持脊柱生理曲度支具及脊髓损伤大鼠用脊柱矫正法
CN114793940A (zh) * 2022-05-11 2022-07-29 黑龙江中医药大学 一种用于训练脊髓损伤大鼠的pnf运动跑台及运动训练方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2462179A1 (fr) * 1979-07-26 1981-02-13 Bergeret Jean Installation pour entrainer des animaux a la course
US4332217A (en) * 1980-08-11 1982-06-01 Talbot-Carlson, Inc. Controlled rate exerciser and method of conditioning
JP2623225B2 (ja) * 1994-07-28 1997-06-25 利久 熊倉 畜犬用歩行訓練実習器
WO2002080809A2 (en) * 2001-04-05 2002-10-17 The Regents Of The University Of California Robotic device for locomotor training
US6837186B1 (en) * 2003-06-17 2005-01-04 Kazuto Terao Exercise treadmill for dogs
KR20090093072A (ko) * 2008-02-28 2009-09-02 한효정 동물 전용 런닝 머시인
CN201315789Y (zh) * 2008-10-20 2009-09-30 淮北正华生物仪器设备有限公司 多跑道动物实验跑台
CN101703007A (zh) * 2008-06-06 2010-05-12 北京航空航天大学 一种模拟失重尾吊大鼠主/被动运动训练装置的定位装置
CN201453535U (zh) * 2009-06-05 2010-05-12 杜立峰 带手、脚活动机构的轮椅
CN101822223A (zh) * 2010-02-10 2010-09-08 华中科技大学 一种多功能动物减重训练跑台及其控制系统
CN201768305U (zh) * 2010-04-02 2011-03-23 罗桂明 可折叠双向电动健走机

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2462179A1 (fr) * 1979-07-26 1981-02-13 Bergeret Jean Installation pour entrainer des animaux a la course
US4332217A (en) * 1980-08-11 1982-06-01 Talbot-Carlson, Inc. Controlled rate exerciser and method of conditioning
JP2623225B2 (ja) * 1994-07-28 1997-06-25 利久 熊倉 畜犬用歩行訓練実習器
WO2002080809A2 (en) * 2001-04-05 2002-10-17 The Regents Of The University Of California Robotic device for locomotor training
US6837186B1 (en) * 2003-06-17 2005-01-04 Kazuto Terao Exercise treadmill for dogs
KR20090093072A (ko) * 2008-02-28 2009-09-02 한효정 동물 전용 런닝 머시인
CN101703007A (zh) * 2008-06-06 2010-05-12 北京航空航天大学 一种模拟失重尾吊大鼠主/被动运动训练装置的定位装置
CN201315789Y (zh) * 2008-10-20 2009-09-30 淮北正华生物仪器设备有限公司 多跑道动物实验跑台
CN201453535U (zh) * 2009-06-05 2010-05-12 杜立峰 带手、脚活动机构的轮椅
CN101822223A (zh) * 2010-02-10 2010-09-08 华中科技大学 一种多功能动物减重训练跑台及其控制系统
CN201768305U (zh) * 2010-04-02 2011-03-23 罗桂明 可折叠双向电动健走机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113350004A (zh) * 2021-06-01 2021-09-07 黑龙江中医药大学 一种维持脊柱生理曲度支具及脊髓损伤大鼠用脊柱矫正法
CN114793940A (zh) * 2022-05-11 2022-07-29 黑龙江中医药大学 一种用于训练脊髓损伤大鼠的pnf运动跑台及运动训练方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102388813B (zh) 2013-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103845184B (zh) 一种绳索驱动的外骨骼式上肢康复机器人系统
CN106214421B (zh) 一种肘关节、肩关节与膝关节康复装置
CN101972196B (zh) 一种多体位下肢运动康复机
CN103656975B (zh) 一种柔性康复训练机
CN103932870A (zh) 仿生设计下肢康复训练外骨骼
CN103230335B (zh) 一种新型电动步行训练器
CN105963103A (zh) 一种便携穿戴式外骨骼上肢机器人
CN101822223B (zh) 一种多功能动物减重训练跑台及其控制系统
CN106137677B (zh) 一种外骨骼式肘关节与肩关节康复器械
CN103054690B (zh) 一种下肢痉挛智能康复装置
CN107019621A (zh) 上肢康复机器人
CN107397647A (zh) 肘关节动力辅助训练装置
CN103892988B (zh) 下肢训练机
CN102388813B (zh) 脊髓损伤大鼠用屈腿运动与皮带运行速度的同步的步行训练装置
CN204814707U (zh) 一种智能型上肢康复训练器
CN204814529U (zh) 振动起立床
CN204274930U (zh) 爬行学习辅助装置
CN201175397Y (zh) 颈椎康复理疗器
CN205126733U (zh) 医疗护理患者康复辅助装置
CN202184042U (zh) 脊髓损伤大鼠用减重步行训练装置
CN201410074Y (zh) 滑轮吊环训练器
CN116270133A (zh) 一种仿真康复手指训练装置及其控制系统
CN206151796U (zh) 智能下肢康复训练器
CN102670380B (zh) 下肢内收外展训练机
CN205339245U (zh) 脊柱牵引治疗床

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Gao Xiao

Inventor after: Xing Yanli

Inventor after: Jiang Hai

Inventor after: Liu Shuai

Inventor after: Dong Shiqiu

Inventor after: Su Jing

Inventor after: Luo Renguo

Inventor before: Gao Xiao

Inventor before: Xing Yanli

Inventor before: Liu Shuai

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: GAO XIAO XING YANLI LIU SHUAI TO: GAO XIAO XING YANLI JIANG HAI LIU SHUAI DONG SHIQIU SU JING LUO RENGUO

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131113

Termination date: 20140825

EXPY Termination of patent right or utility model