CN102387385B - 信息处理设备和信息处理方法 - Google Patents

信息处理设备和信息处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102387385B
CN102387385B CN201110251939.1A CN201110251939A CN102387385B CN 102387385 B CN102387385 B CN 102387385B CN 201110251939 A CN201110251939 A CN 201110251939A CN 102387385 B CN102387385 B CN 102387385B
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
eye
control unit
beholder
picture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201110251939.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102387385A (zh
Inventor
西部满
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Publication of CN102387385A publication Critical patent/CN102387385A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102387385B publication Critical patent/CN102387385B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106Processing image signals
    • H04N13/139Format conversion, e.g. of frame-rate or size
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30Image reproducers
    • H04N13/398Synchronisation thereof; Control thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Digital Computer Display Output (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

提供了一种信息处理设备和信息处理方法。该信息处理设备包括显示控制单元,该显示控制单元使左眼图像和右眼图像分别显示给观看者的左眼和右眼,其中左眼图像和右眼图像显现立体图像;以及该显示控制单元根据在立体图像的显示改变时发生的改变量,交换要被分别显示给观看者的左眼和右眼的图像。

Description

信息处理设备和信息处理方法
技术领域
本发明涉及信息处理设备、程序和信息处理方法。
背景技术
近年来,通过使用诸如TV或个人计算机(PC)的显示器的显示装置向用户提供立体图像正变得普遍。如JP2010-045584A中所描述的,通过给定在呈现给观看者的右眼的左眼图像与呈现给观看者的左眼的右眼图像之间的预定视差,来实现立体图像。例如,在TV的情况下,在许多情况下,通过使用利用视差格栅等分离视点图像来显示包括左眼图像和右眼图像的多个组合的多视点图像,以处理用户视点的移动。
另一方面,通常当在显示上改变诸如照片(静态图像)的图像和视频的同时,例如当旋转诸如照片(静态图像)的图像和视频的同时,将其显示在屏幕上。例如,利用诸如幻灯片放映(slideshow)软件的、用于顺序地显示保存在PC中的一系列图像的软件,经常将图像的旋转用作在图像的显示时的视觉效果。另外,例如,利用用于浏览卫星图像等的软件,通过用户的操作可在许多情况下自由地旋转图像。
发明内容
但是,对于在以上提及的将视差给予左眼图像和右眼图像的专利文献中所描述的立体图像,存在的问题是,当图像的左和右由于诸如旋转的显示改变而相反时,发生幻视(pseudoscopy)。幻视表示视差方向对于左眼图像和右眼图像是相反的状态。在幻视的状态中,例如以相反的形式感知立体图像的前景和背景,由此给用户不愉快的感觉。
考虑到上述的,期望的是提供一种新颖的和改进的信息处理设备、程序和信息处理方法,其能够减少由于立体图像的显示改变而导致的对视差的影响。
根据本发明的实施例,提供了一种信息处理设备,其包括显示控制单 元,该显示控制单元使左眼图像和右眼图像分别显示给观看者的左眼和右眼,其中左眼图像和右眼图像显现立体图像;以及该显示控制单元根据立体图像的旋转改变量,交换要被分别显示给观看者的左眼和右眼的图像,其中,当立体图像的旋转角在包括(180×n)°,n为奇数,的第一范围内时,显示控制单元交换要被分别显示给观看者的左眼和右眼的图像,其中,显示控制单元在交换要被分别显示给观看者的左眼和右眼的图像时使得显示插值图像。
当改变量指示左眼图像与右眼图像之间的相对位移在水平方向上相反时,显示控制单元可交换要被分别显示给观看者的左眼和右眼的图像。
当立体图像的旋转角在包括(180×n)°,n为奇数,的第一范围内时,显示控制单元可交换要被分别显示给观看者的左眼和右眼的图像。
第一范围可为((180×n)±45)°。
显示控制单元可在交换要被分别显示给观看者的左眼和右眼的图像时显示插值图像。
显示控制部可根据改变量使相同图像显示给观看者的左眼和右眼中的每个。
当改变量指示左眼图像和右眼图像之间的相对位移在垂直方向上比在水平方向上更大时,显示控制部可使相同图像显示给观看者的左眼和右眼中的每个。
相同图像可为左眼图像或右眼图像。
当立体图像的旋转角在包括(90×m)°,m为奇数,的第二范围内时,显示控制单元可使相同图像显示给观看者的左眼和右眼中的每个。
第二范围可为((90×m)±45)°。
显示控制单元可在使相同图像显示给观看者的左眼和右眼中的每个时显示插值图像。
插值图像可通过左眼图像与右眼图像之间的线性插值而生成。
插值图像可被显示250ms。
根据本发明的另一实施例,提供了一种用于使计算机实现以下处理的程序:使左眼图像和右眼图像分别显示给观看者的左眼和右眼的处理,其中左眼图像和右眼图像显现立体图像;以及根据在立体图像的显示改变时发生的改变量交换要被分别显示给观看者的左眼和右眼的图像的处理。
根据本发明的另一实施例,提供了一种信息处理方法,其包括:使左 眼图像和右眼图像分别显示给观看者的左眼和右眼,其中左眼图像和右眼图像显现立体图像;以及根据在立体图像的旋转改变量,交换要被分别显示给观看者的左眼和右眼的图像,其中,当立体图像的旋转角在包括(180×n)°,n为奇数,的第一范围内时,交换要被分别显示给观看者的左眼和右眼的图像,其中,在交换要被分别显示给观看者的左眼和右眼的图像时使得显示插值图像。
根据以上描述的本公开的实施例,可减少由于立体图像的显示改变而导致的对视差的影响。
附图说明
图1是示出根据本公开的第一实施例的信息处理设备的功能配置的框图;
图2是关于根据本发明的立体图像的输入和输出的示例性图;
图3是关于根据本发明的立体图像的输入和输出的示例性图;
图4是关于根据实施例的立体图像的显示改变的示例性图;
图5是关于根据实施例的立体图像的显示改变的示例性图;
图6是示出根据实施例的信息处理设备的处理的流程图;
图7是关于根据本公开的第二实施例的立体图像的输入和输出的示例性图;
图8是关于根据实施例的立体图像的显示改变的示例性图;
图9是关于根据实施例的立体图像的显示改变的示例性图;
图10是示出根据实施例的信息处理设备的处理的流程图;
图11是示出根据本公开的第三实施例的信息处理设备的处理的流程图;
图12是关于根据实施例的旋转角的确定的示例性图;以及
图13是示意性示出根据本公开的第四实施例的插值图像的示例性图。
具体实施方式
在下文中,将参考附图详细描述本公开的优选实施例。注意,在该说明书和附图中,具有实质上相同功能和配置的结构部件用相同的附图标记表示,以及省略这些结构部件的重复说明。
另外,将按下面的顺序进行说明。
1.第一实施例
1-1.信息处理设备的配置
1-2.改变立体图像的显示的情况的处理
2.第二实施例
3.第三实施例
3-1.改变立体图像的显示的情况的处理
3-2.修改的示例
4.第四实施例
5.总结
<1.第一实施例>
(1-1.信息处理设备的配置)
首先,将参考图1描述本公开的第一实施例的信息处理设备的配置。图1是示出根据本实施例的信息处理设备的功能配置的框图。
参考图1,信息处理设备100包括显示控制单元110、显示单元120、解码器130、和存储单元140。显示单元120包括左显示单元120L和右显示单元120R。将左显示单元120L上显示的图像呈现给观看者的左眼eL。另外,将右显示单元120R上显示的图像呈现给观看者的右眼eR。另外,显示单元120可包括除左显示单元120L和右显示图像120R以外的显示单元,以及显示控制单元110可输出多个视点图像,多个视点图像包括对应于除左显示单元120L和右显示单元120R以外的显示单元的视点图像。
显示控制单元110向左显示单元120L和右显示单元120R输出其之间具有视差的左眼图像和右眼图像,以及显示立体图像。在这点上,显示控制单元可向显示的立体图像增加诸如放大、缩小、旋转等显示改变。另外,如稍后将描述的,显示控制单元110可根据在改变立体图像的显示时发生的改变量,来控制要输出给左显示单元120L和右显示单元120R的图像。例如,通过诸如DSP(数字信号处理器)的处理器来实现显示控制单元110。在这种情况下,处理器通过根据存储单元140中存储的程序进行操作,来实现显示控制单元110的功能。例如,处理器还可使用包括 在存储单元140中的DRAM(动态随机访问存储器)来进行操作。例如,可通过将以上提及的程序存储在诸如存储卡或盘存储介质的可移除记录介质上而将其提供给信息处理设备100,或者可经由诸如LAN(局域网)或因特网将以上提及的程序下载到信息处理设备100上。
例如,显示单元120可为诸如LCD(液晶显示器)、PDP(等离子显示面板)或有机EL(电发光)面板的显示器。显示单元120包括左显示单元120L和右显示单元120R,以及左显示单元120L和右显示单元120R各自显示从显示控制单元110输入的图像。可根据需要选择从左显示单元120L将左眼图像导引到观看者的左眼eL的方法,以及从右显示单元120R将右眼图像导引到观看者的右眼eR的方法。例如,可将视差格栅方法或透镜方法用作该方法。在这种情况下,左显示单元120L和右显示单元120R可为显示单元120上分别分配给左眼图像和右眼图像的像素的集合。另外,还可将帧顺序方法用作上述方法。在这种情况下,以预定时间单位在显示单元120上交替地显示左眼图像和右眼图像。即,在这种情况下,在时间基础上,显示控制单元120在显示左眼图像时用作左显示单元120L,而在显示右眼图像时用作右显示单元120R。
解码器通过读取存储单元140中存储的图像数据和根据预定格式解码读取的图像数据,来获得立体图像的左眼图像和右眼图像。解码器130向显示单元110输出获取的左眼图像和获取的右眼图像。例如,与显示控制单元110一样,可通过诸如DSP的处理器根据程序进行操作来实现译码器130,或可通过使用集成电路的专用硬件来实现译码器130。
与信息处理设备100的处理相关的数据存储在存储单元140中。例如,存储单元140可为诸如闪速ROM或DRAM的半导体存储器、诸如BD(蓝光盘)、DVD(数字多功能盘)或CD(紧凑盘)的光盘、或硬盘。存储单元140可为嵌入在信息处理设备100中的存储装置,或者可为可移除介质,例如可附连到信息处理设备100/从信息处理设备100移除的存储卡。另外,存储单元140可包括多种类型的存储装置或可移除介质。除了要由解码器130读取的图像数据以外,还可将由诸如DSP的处理器用来操作以实现显示控制单元110的功能的程序等存储在存储单元140中。
(1-2.改变立体图像的显示的情况的处理)
接下来,将参考图2至图6描述针对改变立体图像的显示的情况的、根据本公开的第一实施例的信息处理设备100的处理。图2和图3是示意性地示出根据本实施例的从解码器130输入到显示控制单元110的图像与 从显示控制单元110输出到左显示单元120L和右显示单元120R的图像之间的关系的图。图4和图5是示意性地示出根据本实施例的由显示控制单元110显示的立体图像的显示改变的图。图6是示出根据本实施例的显示控制单元110的处理的流程图。
图2示意性地显示在正常状态下从信息处理设备100的解码器130输入到显示控制单元110的图像以及从显示控制单元110输出到左显示单元120L和右显示单元120R的图像。将左眼图像200L和右眼图像200R从解码器130输入到显示控制单元110。显示控制单元110将左眼图像200L输出给左显示单元120L,而将右眼图像200R输出给右显示单元120R。
另一方面,图3示意性地示出在显示控制单元110改变立体图像的显示并且该改变的量满足预定条件的情况下从解码器130输入到显示控制单元110的图像和从显示控制单元110输出到左显示单元120L和右显示单元120R的图像。与图2中所示的情况一样,将左眼图像200L和右眼图像200R从解码器130输入到显示控制单元110。显示控制单元110将左眼图像200L输入到右显示单元120R,而将右眼图像200R输入到左显示单元120L。即,在该情况下,显示控制单元110交换要被分别显示给观看者的左眼eL和右眼eR的图像。
图4示出在显示控制单元110以θ1的旋转角旋转立体图像之前和之后的状态。另外,在下面的说明中,假设将立体图像显示在三维坐标系统中,该三维坐标系统将屏幕的水平方向作为x轴、将屏幕的垂直方向作为y轴以及将屏幕的深度方向作为z轴。在图示的示例中,显示控制单元110向立体图像增加环绕z轴的旋转角θ1的旋转。如此处附图中所示的,将旋转角θ1假设为接近180度的角。还假设,在立体图像的旋转时,左眼图像200L和右眼图像200R在保持其相对位置的同时彼此整体地旋转。
此处,将左眼图像200L和右眼图像200R显示成相对于彼此位移。该相对位移是示意性示出的视差。另外,将这样的视差作为具有正值的视差:根据该视差,左眼图像200L相对于右眼图像200R位移到屏幕的左边。在图示的示例中,为了说明简单起见,为整个立体图像设定相同的视差。但是,实际的立体图像的视差值不需要是相同的。可为图像的每个部分独立地设定视差的正和负,例如视差值对于图像的一个部分是正的,而视差值对于图像的另一部分是负的。视差值的大小还可对于图像的各个部分是不同的。但是,还是在这种情况下,保持将视差设定为在屏幕的水平 方向上的相对位移。因此,关于立体图像,可普遍地应用下面的使用图示示例的说明。另外,在立体图像中,视差值为正的部分看起来好像向屏幕的后部后退。另一方面,视差值为负的部分看起来好像突出到屏幕的前景中。
在图示的示例中,将旋转之前的立体图像的左眼图像200L显示成相对于右眼图像200R位移到屏幕的右边。另一方面,将旋转之后的立体图像的左眼图像200L显示成相对于右眼图像200R位移到屏幕的左边。即,尽管旋转之前的立体图像具有负值的视差,旋转之后的立体图像具有正值的视差。这意味着通过以旋转角θ1的旋转,立体图像的视差值的正/负相反。当视差值的正/负相反时,视差的方向将在水平方向上相反。该状态是幻视状态。在幻视状态中,如上所述,与屏幕的前景和背景的感知有关的视差值的正/负变成相反,因此立体图像被看见的方式变得非常不自然,给观看者造成很大负担。因此,在这种情况下,如图3所示,信息处理设备100的显示控制单元110执行交换要被分别显示给观看者的左眼eL和右眼eR的图像的处理。
图5示出在显示控制部分110以旋转角θ1旋转立体图像并且也交换要被分别显示给观看者的左眼eL和右眼eR的图像的情况下立体图像在旋转之前和之后的状态。在图示的示例中,将旋转之前的立体图像的左眼图像200L显示成相对于右眼图像200R位移到屏幕的右边。另一方面,在旋转之后的立体图像中,也将左眼图像200L显示成相对于右眼图像200R位移到屏幕的右边。即,尽管旋转之前的立体图像具有负值的视差,旋转之后的立体图像也具有负值的视差。这意味着以旋转角θ1的旋转使立体图像的视差值的正/负相反,但是由于显示控制单元110交换左眼图像200L和右眼图像200R,相反被抵消并且立体图像的视差值的正/负不变。因此,在图示的情况下,未导致幻视的状态。
图6通过流程图示出用于实现使用图2至图5所描述的立体图像的显示的信息处理设备100的显示控制单元110的处理。首先,显示控制单元110检测旋转角θ(步骤S101)。接下来,显示控制单元110确定旋转角θ是否在由|θ|>180°-γ表示的第一范围内(步骤S103)。γ表示第一范围的范围。另外,稍后将描述γ可取的值。在此处确定旋转角θ在第一范围内的情况下,显示控制单元110交换要被分别显示给左眼eL和右眼eR的图像(步骤S105)。另一方面,在步骤S103中确定旋转角θ不在第一范围内的情况下,显示控制单元110结束处理。
在以上的流程图中,例如,可在通过显示控制单元110改变立体图像的显示时从模型视图变换矩阵中获取旋转角θ。具体地,可根据通过将指示模型视图变换矩阵的3×3矩阵乘以沿x轴的单位向量而获得的向量v的x坐标和y坐标,通过使用反三角函数arctan来计算θ。也可通过其它方法来获得旋转角θ。
而且,在以上的流程图中,在显示控制单元110交换要被分别显示给左眼eL和右眼eR的图像时的旋转角θ,指示左眼图像200L与右眼图像200R之间的相对位移在水平方向上相反。因此,γ的值可为90°以下的任意值。这是因为除非|θ|>180°-90°、即|θ|>90°,否则不发生视差值的正/负的相反。
<2.第二实施例>
接下来,将参考图7至图10来描述本公开的第二实施例。另外,本公开的第二实施例不同于第一实施例之处在于,用于基于在立体图像的显示改变时发生的改变量来控制要输出的图像的显示控制单元110的处理,而其它功能配置基本上与第一实施例的功能配置相同,以及将省略其详细描述。图7是示意性示出根据本实施例的在从解码器130输入到显示控制单元110的图像与从显示控制单元110输出到左显示单元120L和右显示单元120R的图像之间的关系的图。图8和图9是示意性示出根据本实施例的由显示控制单元110显示的立体图像的显示改变的图。图10是示出根据本实施例的显示控制单元110的处理的流程图。
图7示意性示出在显示控制单元110改变立体图像的显示并且该改变的量满足预定条件的情况下,从解码器130输入到显示控制单元110的图像以及从显示控制部分110输出到左显示单元120L和右显示单元120R的图像。与图2中所示的情况一样,将左眼图像200L和右眼图像200R从解码器130输入到显示控制单元110。显示控制单元110将左眼图像200L输出到左显示单元120L和右显示单元120R两者。即,在该情况下,显示控制单元110向观看者的左眼eL和右眼eR中的每个显示相同图像。另外,呈现给观看者的左眼eL和右眼eR的同一图像不需要必须是左眼图像200L。呈现给观看者的左眼eL和右眼eR的同一图像可为右眼图像200R,或可为独自生成的图像。
图8示出在显示控制单元110以旋转角θ2旋转立体图像之前和之后的状态。在图示的示例中,显示控制单元110向立体图像增加环绕z轴的旋转角θ2的旋转。如此处附图中所示的,将旋转角θ2假设为接近90度 的角。还假设,在立体图像的旋转时,左眼图像200L和右眼图像200R在保持其相对位置的同时彼此整体地旋转。
在图示的示例中,将旋转之前的立体图像的左眼图像200L显示成相对于右眼图像200R位移到屏幕的右边。另一方面,将旋转之后的立体图像的左眼图像200L显示成相对于右眼图像200R位移到屏幕的上部。即,在旋转之后的立体图像中,左眼图像200L与右眼图像200R之间的相对位移在屏幕的垂直方向上比在水平方向上更大。在这种情况下,尽管未导致幻视的状态,但导致了在与立体图像中固有地设定的视差的方向不同的方向上的位移,从而导致给观看者不自然的感受的可能性。因此,在这种情况下,如图7所示,信息处理设备100的显示控制单元110执行向观看者的左眼eL和右眼eR中的每个显示相同图像的处理。
图9示出在显示控制单元110以旋转角θ2旋转立体图像并且还向观看者的左眼eL和右眼eR中的每个显示相同图像的情况下立体图像在旋转之前和之后的状态。在图示的示例中,将旋转之前的立体图像的左眼图像200L显示成相对于右眼图像200R位移到屏幕的右边。另一方面,根据旋转之后的立体图像,将左眼图像200L显示给观看者的左眼eL和右眼eR两者。这意味着,由于由旋转角θ2的旋转导致在与立体图像中固有地设定的视差的方向不同的方向上的位移,所以将相同图像显示给左眼eL和右眼eR中的每个以抵消该位移。因此,在图示的情况下不太可能给观看者不自然的感受。
图10通过流程图示出用于实现使用图7至图9描述的立体图像的显示的信息处理设备100的显示控制单元110的处理。首先,显示控制单元110检测旋转角θ(步骤S201)。接下来,显示控制单元110确定旋转角θ是否在由90°+δ>|θ|>90°-δ表示的第二范围内(步骤S203)。另外,稍后将描述δ可取的值。在此处确定旋转角θ在第二范围内的情况下,显示控制单元110使相同图像显示给左眼eL和右眼eR中的每个(步骤S205)。另一方面,在步骤S203确定旋转角θ不在第二范围内的情况下,显示控制单元110结束处理。
在以上的流程图中,在显示控制单元110使相同图像显示给左眼eL和右眼eR中的每个时的旋转角θ,指示左眼图像200L与右眼图像200R之间的相对位移在垂直方向上比在水平方向上更大,并且很可能给观看者不自然的感受。因此,δ的值可为45°以下的任意值。这是因为,当在90°-45°>|θ|、即45°>|θ|的范围内时,通过视觉感知实现校正,并且感知不是不自然的立体图像。
<3.第三实施例>
接下来,将参考图11和图12来描述本公开的第三实施例。另外,本公开的第三实施例不同于第一实施例之处在于,用于基于在立体图像的显示改变时发生的改变量来控制要输出的图像的显示控制单元110的处理,而其它功能配置基本上与第一实施例的功能配置相同,以及将省略其详细描述。图11是示出本实施例的显示控制单元110的处理的流程图。图12是用于描述根据本实施例的旋转角的确定的图。
(3-1.改变立体图像的显示的情况的处理)
图11通过流程图示出根据本实施例的信息处理设备100的显示控制单元110的处理。首先,显示控制单元110检测旋转角θ(步骤S301)。接下来,显示控制部110确定旋转角θ是否在由|θ|>180°-ε表示的第三范围内(步骤S303)。ε表示第三范围的范围。另外,稍后将描述ε可取的值。在此处确定旋转角θ在第三范围内的情况下,显示控制单元110交换要被分别显示给左眼eL和右眼eR的图像(步骤S305)。显示控制单元110在步骤S305中的处理基本上与本公开的第一实施例中描述的图6中的步骤S105的处理相同。
另一方面,在步骤S303确定旋转角θ不在第三范围内的情况下,显示控制部接下来确定旋转角θ是否在由|θ|<ε表示的第四范围内(步骤S307)。在此处确定旋转角θ在第四范围内的情况下,显示控制单元110结束处理。另一方面,在步骤S307中确定旋转角θ不在第四范围内的情况下,显示控制单元110使相同图像显示给左眼eL和右眼eR中的每个(步骤S309)。显示控制单元110在步骤S309中的处理基本上与本公开的第二实施例中描述的图10中的步骤S205相同。
将通过以上处理的旋转角θ与呈现给左眼eL和右眼eR的图像之间的关系总结在表1中。
[表1]
旋转角的条件 呈现给左眼eL的图像 呈现给右眼eR的图像
|θ|<ε 左眼图像200L 右眼图像200R
|θ|>180°-ε 右眼图像200R 左眼图像200L
其它 左眼图像200L 左眼图像200L
将参考图12进一步描述根据本公开的第三实施例的信息处理设备100的显示控制单元110的处理。图12示出了由显示控制单元110进行的旋转角θ的确定。被图示为范围R1的范围是|θ|<ε的范围,并且对应于参考图11描述的第四范围。另外,被图示为范围R3的范围是|θ|>180°-ε的范围,并且对应于参考图11描述的第三范围。被图示为范围R2的范围是不包括在上述第三范围和第四范围内的范围,并且对应于被归入表1中所示的“其它”条件的范围。
范围R1是旋转角θ相对小的范围,以及其中,由于通过视觉感知实现的校正,感知不是不自然的立体图像。因此,在旋转角θ在该范围内的情况下,显示控制单元110以未改变的方式使左眼图像200L和右眼图像200R分别显示给左眼eL和右眼eR。
范围R2是旋转角θ在±90°附近的范围,以及其中,左眼图像200L与右眼图像200R之间的相对位移在垂直方向上比在水平方向上更大。如果在这些范围中,以未改变的方式将左眼图像200L和右眼图像200R分别显示给左眼eL和右眼eR,则存在这样的可能性,尽管不在幻视的状态中,但是给观看者不自然的感受。因此,显示控制单元110使相同图像(在该情况下为左眼图像200L)显示给左眼eL和右眼eR中的每个。
范围R3是旋转角θ在±180°附近的范围,以及其中,左眼图像200L与右眼图像200R之间的相对位移在水平方向上相反。如果在该范围内,以未改变的方式将左眼图像200L和右眼图像200R分别显示给左眼eL和右眼eR,则导致幻视的状态,给观看者造成很大的负担。因此,显示控制单元110交换要被分别显示给左眼eL和右眼eR的图像。
在旋转角θ从θ=0°逐渐增加的情况下,可将ε获得为界限旋转角θ,由于通过视觉感知实现的校正,该界限旋转角θ使视差不变成不合适的以及使不是不自然的立体图像被感知。例如,这样的ε可为45°。另外,由于对于范围R3中的、交换分别呈现给左眼eL和右眼eR的图像的立体图像来说可以是相同的,,所以使用相同的ε,对于范围R1与范围R2之间的边界将范围R1与范围R2之间的边界确定为|θ|=ε,以及对于范围R2与范围R3之间的边界将范围R2与范围R3之间的边界确定为|θ|=180°-ε。在ε=45°的情况下,范围R1与范围R2之间的边界将为|θ|=45°,而范围R2与范围R3之间的边界将为|θ|=135°。
(3-2.变型的示例)
(变型的示例1:迟滞(Hysteresis)控制(1))
可将迟滞的概念应用于如上所述的显示控制单元110的基于旋转角θ的值的操作。迟滞意味着系统状态依赖于直到当时为止的路径。在该情况下,显示控制单元110根据旋转角θ直到当时为止处在哪个范围内,来改变边界值,该边界值用于改变要被分别显示给左眼eL和右眼eR的图像。例如,在图12所图示的示例中,可以想到的是,显示控制单元110针对旋转角θ从范围R1到范围R2的改变方向d1以及针对旋转角θ从范围R2到范围R1的改变方向,使用于改变要被分别显示给左眼eL和右眼eR的图像的旋转角θ不同。
具体地,将举ε是45°为例来描述情况,即范围R1与范围R2之间的边界是θ=45°,而范围R2与范围R3之间的边界是θ=135°。在改变方向d1的情况下,当旋转角θ超过45°并变成50°时,显示控制单元110可使要被分别显示给左眼eL和右眼eR的图像为相同图像。另外,在改变方向d2的情况下,当旋转角θ降到45°以下并变成40度时,显示控制单元110可将要被分别显示给左眼eL和右眼eR的图像从相同图像切换成左眼图像200L和右眼图像200R。同样,在旋转角θ从范围R2改变到范围R3的情况下,当θ变成140°时,显示控制单元110可改变要被分别显示给左眼eL和右眼eR的图像,而在旋转角θ从范围R3改变成范围R2的情况下,当θ变成130°时,显示控制单元110可改变要被分别显示给左眼eL和右眼eR的图像。
例如在旋转角θ增加到稍微超过作为范围边界的角度、然后减小到该角度以下的情况下,或者在旋转角θ微小地往复经过作为范围边界的角度的情况下,通过以这种方式执行控制,可防止不必要的图像切换,并且可将自然的立体图像呈现给观看者。
(变型的示例2:迟滞控制(2))
另外,作为另一示例,在旋转角θ越过范围边界的角度后已经过去预定时间时,显示控制单元110可改变要被分别显示给左眼eL和右眼eR的图像。例如,在旋转角θ超过作为范围R1与范围R2之间的边界的45°之后已经过去大约500ms的时间时,显示控制单元110可使要被分别显示给左眼eL和右眼eR的图像为相同图像。当在大约500ms的时间过去之前旋转角θ进一步改变并超过作为范围R2与范围R3之间的边界的135°时,显示控制单元110可交换要被分别显示给左眼eL和右眼eR的图像,而不使要被分别显示给左眼eL和右眼eR的图像为相同图像。
例如在旋转角θ增加到超过作为范围边界的角度、但是立即减小到该角度以下的情况下,或者在旋转角θ在短时间段内越过多个范围的边界的角度的情况下,通过以这种方式执行控制,可防止图像频繁切换,并且可将自然的立体图像呈现给观看者。
<4.第四实施例>
接下来,将参考图13来描述本公开的第四实施例。另外,本公开的第四实施例不同于第一至第三实施例之处在于,根据第四实施例,显示控制单元110在改变要被分别显示给左眼和右眼的图像时显示插值图像,而其它功能配置与第一至第三实施例的功能配置基本上相同,以及将省略其详细描述。图13是示意性示出本实施例中显示的插值图像的图。
与左眼图像200L和右眼图像200R一起,图13示出由本实施例中的信息处理设备100的显示控制单元110显示的插值图像200I。在改变要被分别显示给观看者的左眼eL和右眼eR的图像时,显示控制单元110在改变之前的图像与改变之后的图像之间显示插值图像200I。可从单个图像形成插值图像200I,或可从顺序显示的多个图像形成插值图像200I。另外,在为左眼eL和右眼eR两者显示插值图像的情况下,可为左眼eL和右眼eR显示不同的插值图像。
例如,可通过左眼图像200L与右眼图像200R之间的线性插值来生成插值图像200I。在该情况下,例如,将插值图像200I中的任意点设定在对应于该点的、连接左眼图像200L和右眼图像200R中的相应点的直线上。例如,将插值图像200I中的山顶上的点设定在连接左眼图像200L中的山顶上的点与右眼图像中的山顶上的点的直线上。根据由上述线性插值生成的插值图像200I的视差不必是正确的。因此,插值图像200I的显示持续时间可以是使观看者感受到的图像切换的突然感觉减少的最短持续时间。例如,这样的持续时间可为大约250ms的持续时间。
另外,在从解码器130输入的立体图像是具有作为辅助信息的深度信息等的图像的情况下,显示控制单元110可使用该深度信息来计算根据旋转角θ的视差,并可基于该视差生成插值图像200I。在该情况下,根据生成的插值图像200I的视差被认为在某种程度上是正确的,因此插值图像200I的显示持续时间可以是比在上述线性插值的情况下更长的持续时间。另外,显示控制单元110还可根据旋转角θ的变化相继地生成插值图像200I。
此处,如已经在上述第一实施例中所描述的,在交换要被分别显示给左眼eL和右眼eR的图像的情况下,显示控制单元110可将插值图像200I输出给左显示单元120L和右显示单元120R两者。在该情况下,在左显示单元120L中,将要显示的图像从左眼图像200L改变到右眼图像200R,而在右显示单元120R中,将要显示的图像从右眼图像200R改变到左眼图像200L。因此,利用显示控制单元110将插值图像200I输出给左显示单元120L和右显示单元120R两者,可为左眼eL和右眼eR两者减少由观看者感受到的图像切换的突然感觉。
另外,如已经在上述第二实施例中所描述的,在使相同图像显示给左眼eL和右眼eR两者的情况下,显示控制单元110可将插值图像200I输出给要改变其要显示的图像的左显示单元120L和右显示单元120R中的任一个。在该情况下,尽管对于左显示单元120L不改变要显示的图像,但是对于右显示单元120R把要显示的图像从右眼图像200R改变成左眼图像200L。因此,利用显示控制单元110将插值图像200I输出给右显示单元120R,可为右眼减少由观看者感受到的图像切换的突然感觉。
<5.总结>
在以上描述的本公开的实施例中,信息处理设备100包括显示控制单元110,该显示控制单元110使左眼图像200L和右眼图像200R分别显示给观看者的左眼eL和右眼eR,其中左眼图像200L和右眼图像200R显现立体图像;以及该显示控制单元110根据在立体图像的改变时发生的改变量,交换要被分别显示给观看者的左眼和右眼的图像。根据该配置,即使左眼图像200L与右眼图像200R之间的位置关系根据显示的改变而相反,也可将适当的立体图像提供给观看者。
另外,当改变量指示左眼图像200L与右眼图像200R之间的相对位移在水平方向上相反时,显示控制单元110可交换要被分别显示给观看者的左眼和右眼的图像。根据该配置,可防止立体图像由于显示的改变而变成幻视,以及可将适当的幻视图像提供给观看者。
另外,当立体图像的旋转角θ在第一范围(180×n)°,n为奇数,内时,显示控制单元110可交换要被分别显示给观看者的左眼和右眼的图像。根据该配置,在立体图像的显示改变时发生的改变量可在数量上被获取为旋转角θ,以及可关于是否交换要被分别显示给观看者的左眼和右眼的图像而进行确定。
另外,第一范围可为((180×n)±45)°。根据该配置,可进行考虑视觉感知的校正的旋转角θ的确定。
另外,显示控制单元110可在交换要被分别显示给观看者的左眼和右眼的图像时显示插值图像200I。根据该配置,在针对左眼和右眼两者改变要显示的图像的情况下,可减少由观看者感受到的图像切换的突然感觉。
另外,显示控制单元110可根据改变量使相同图像显示给观看者的左眼和右眼中的每个。根据该配置,即使在由于显示的改变而不适合将不同图像提供为左眼图像200L和右眼图像200R的情况下,也可将适当的图像提供给观看者。
另外,当改变量指示左眼图像200L与右眼图像200R之间的相对位移在垂直方向上比在水平方向上更大时,显示控制单元110可使相同图像显示给观看者的左眼和右眼中的每个。根据该配置,可防止由于显示的改变而显示不自然的立体图像,以及可将适当的图像提供给观看者。
另外,相同图像可为左眼图像200L或右眼图像200R。根据该配置,可容易地准备相同图像。
另外,当立体图像的旋转角θ在包括(90×m)°,m为奇数,的第二范围内时,显示控制单元110可使相同图像显示给观看者的左眼和右眼中的每个。根据该配置,在立体图像的显示改变时发生的改变量可在数量上被获取为旋转角θ,以及可关于是否使相同图像显示给观看者的左眼和右眼中的每个而进行确定。
第二范围可为((90×m)±45)°。根据该配置,可进行考虑视觉感知的校正的旋转角θ的确定。
显示控制单元110可在使相同图像显示给观看者的左眼和右眼中的每个时显示插值图像200I。根据该配置,在针对左眼和右眼之一改变要显示的图像的情况下,可减少由观看者感受到的图像切换的突然感觉。
另外,可通过左眼图像200L与右眼图像200R之间的线性插值来生成插值图像200I。根据该配置,即使立体图像不包括诸如深度信息的附加信息,也可生成插值图像200I。
另外,插值图像200I可被显示250ms。根据该配置,可将具有由线性插值生成的不正确视差的立体图像,仅显示使观看者感受到的图像切换的突然感觉减少的最短持续时间。
本领域技术人员应当理解,可根据设计需求和其它因素进行各种变型、组合、子组合和替选,只要其在所附权利要求书或其等同物的范围之内即可。
例如,在上述实施例中,假设是在具有x轴、y轴和z轴的三维坐标系统中显示立体图像,但是本公开不限于这样的示例。例如,也可在具有x轴和y轴的二维坐标系统中显示立体图像。在该情况下,可用环绕坐标平面上的任意点的旋转来替换环绕上述实施例的说明中的z轴的旋转。
另外,在上述实施例中,已经将环绕z轴的旋转描述为立体图像的显示改变的示例,但是本公开不限于这样的示例。例如,立体图像的显示改变可为环绕y轴的旋转,或者可为不涉及旋转的相反。
另外,在上述实施例中,已经将180°和90°用作立体图像的旋转角的标准,但是本公开不限于这样的示例。例如,180°是用于使立体图像的左和右相反的旋转角θ的标准,而且也可将180°的奇数倍,例如-180°或540°用作该标准。另外,90°是用于将立体图像的左和右以及上和下切换的旋转角的标准,而且也可将90°的奇数倍,例如-90°或270°用作该标准。
本公开包含与2010年8月31日在日本专利局提交的日本优先权专利申请JP2010-194108中公开的主题有关的主题,其全部内容通过引用合并于此。

Claims (12)

1.一种信息处理设备,包括:
显示控制单元,其使左眼图像和右眼图像分别显示给观看者的左眼和右眼,其中所述左眼图像和所述右眼图像显现立体图像;以及根据所述立体图像的旋转改变量,交换要被分别显示给所述观看者的所述左眼和所述右眼的图像,
其中,当所述立体图像的旋转角在包括(180×n)°,n为奇数,的第一范围内时,所述显示控制单元交换要被分别显示给所述观看者的所述左眼和所述右眼的图像,
其中,所述显示控制单元在交换要被分别显示给所述观看者的所述左眼和所述右眼的所述图像时使得显示插值图像。
2.根据权利要求1所述的信息处理设备,
其中,当所述旋转改变量指示所述左眼图像与所述右眼图像之间的相对位移在水平方向上相反时,所述显示控制单元交换要被分别显示给所述观看者的所述左眼和所述右眼的所述图像。
3.根据权利要求1所述的信息处理设备,
其中,所述第一范围为((180×n)±45)°。
4.根据权利要求1所述的信息处理设备,
其中,所述插值图像是通过所述左眼图像与所述右眼图像之间的线性插值而生成的。
5.根据权利要求4所述的信息处理设备,
其中,所述插值图像被显示250ms。
6.根据权利要求1所述的信息处理设备,
其中,所述显示控制部根据所述旋转改变量,使相同图像显示给所述观看者的所述左眼和所述右眼中的每个。
7.根据权利要求6所述的信息处理设备,
其中,当所述旋转改变量指示所述左眼图像与所述右眼图像之间的相对位移在垂直方向上比在水平方向上更大时,所述显示控制部使所述相同图像显示给所述观看者的所述左眼和所述右眼中的每个。
8.根据权利要求6所述的信息处理设备,
其中,所述相同图像是所述左眼图像或所述右眼图像。
9.根据权利要求6所述的信息处理设备,
其中,当所述立体图像的旋转角在包括(90×m)°,m为奇数,的第二范围内时,所述显示控制单元使所述相同图像显示给所述观看者的所述左眼和所述右眼中的每个。
10.根据权利要求9所述的信息处理设备,
其中,所述第二范围为((90×m)±45)°。
11.根据权利要求6所述的信息处理设备,
其中,所述显示控制单元在使所述相同图像显示给所述观看者的所述左眼和所述右眼中的每个时,显示插值图像。
12.一种信息处理方法,其包括:
使左眼图像和右眼图像分别显示给观看者的左眼和右眼,其中所述左眼图像和所述右眼图像显现立体图像;以及
根据所述立体图像的旋转改变量,交换要被分别显示给所述观看者的所述左眼和所述右眼的图像,
其中,当所述立体图像的旋转角在包括(180×n)°,n为奇数,的第一范围内时,交换要被分别显示给所述观看者的所述左眼和所述右眼的图像,
其中,在交换要被分别显示给所述观看者的所述左眼和所述右眼的所述图像时使得显示插值图像。
CN201110251939.1A 2010-08-31 2011-08-24 信息处理设备和信息处理方法 Expired - Fee Related CN102387385B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-194108 2010-08-31
JP2010194108A JP2012053165A (ja) 2010-08-31 2010-08-31 情報処理装置、プログラムおよび情報処理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102387385A CN102387385A (zh) 2012-03-21
CN102387385B true CN102387385B (zh) 2016-08-24

Family

ID=44582197

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110251939.1A Expired - Fee Related CN102387385B (zh) 2010-08-31 2011-08-24 信息处理设备和信息处理方法
CN2011203199540U Expired - Fee Related CN203039814U (zh) 2010-08-31 2011-08-24 信息处理设备

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011203199540U Expired - Fee Related CN203039814U (zh) 2010-08-31 2011-08-24 信息处理设备

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9167225B2 (zh)
EP (1) EP2424253A3 (zh)
JP (1) JP2012053165A (zh)
CN (2) CN102387385B (zh)
BR (1) BRPI1106583A2 (zh)
IN (1) IN2011CH02897A (zh)
RU (1) RU2011135420A (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5953916B2 (ja) * 2012-05-02 2016-07-20 ソニー株式会社 画像処理装置および方法、並びにプログラム
JP5771754B2 (ja) 2013-03-29 2015-09-02 オリンパス株式会社 立体内視鏡システム
TWI526046B (zh) * 2013-05-29 2016-03-11 惟勤科技股份有限公司 提供觀看者在不同觀看角度下仍可接收到正確立體影像的方法
CN106102549B (zh) 2014-03-17 2018-12-04 直观外科手术操作公司 用于控制成像器械定向的系统和方法
CN104639934B (zh) 2015-01-22 2017-11-21 深圳超多维光电子有限公司 立体图像反视处理方法及显示装置
US10742964B2 (en) * 2017-04-04 2020-08-11 Nextvr Inc. Methods and apparatus for displaying images
DE102019114817B4 (de) 2019-06-03 2021-12-02 Karl Storz Se & Co. Kg Bildgebungssystem und Verfahren zur Beobachtung

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5917539A (en) * 1993-08-09 1999-06-29 Jens Ole Sorensen Stereoscopic image display system with enhanced resolution

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6985168B2 (en) * 1994-11-14 2006-01-10 Reveo, Inc. Intelligent method and system for producing and displaying stereoscopically-multiplexed images of three-dimensional objects for use in realistic stereoscopic viewing thereof in interactive virtual reality display environments
JP2002052018A (ja) * 2000-08-11 2002-02-19 Canon Inc 画像表示装置、画像表示方法および記憶媒体
US20030098866A1 (en) * 2001-11-29 2003-05-29 Ruen-Rone Lee Apparatus and method for controlling a stereo 3D display using BITBLT operation
JP4061473B2 (ja) * 2002-04-26 2008-03-19 日本電気株式会社 折り畳み型携帯電話機
JP2004048644A (ja) * 2002-05-21 2004-02-12 Sony Corp 情報処理装置、情報処理システム、及び対話者表示方法
US7309315B2 (en) * 2002-09-06 2007-12-18 Epoch Innovations, Ltd. Apparatus, method and computer program product to facilitate ordinary visual perception via an early perceptual-motor extraction of relational information from a light stimuli array to trigger an overall visual-sensory motor integration in a subject
US20040070667A1 (en) * 2002-10-10 2004-04-15 Fuji Photo Optical Co., Ltd. Electronic stereoscopic imaging system
US20040151352A1 (en) * 2002-11-25 2004-08-05 Hiroshi Nakajima Pattern collation apparatus
KR20040099874A (ko) * 2003-05-20 2004-12-02 삼성전자주식회사 복합촬영장치 및 방법
JP2007519042A (ja) * 2004-01-20 2007-07-12 エクランス・ポライル・インコーポレーテッド 立体ディスプレイシステム
US7580867B2 (en) * 2004-05-04 2009-08-25 Paul Nykamp Methods for interactively displaying product information and for collaborative product design
JP2006033363A (ja) * 2004-07-15 2006-02-02 Seijiro Tomita 立体映像表示装置
KR100898287B1 (ko) * 2005-07-05 2009-05-18 삼성모바일디스플레이주식회사 입체 영상 표시 장치
KR100800750B1 (ko) * 2006-08-04 2008-02-01 삼성전자주식회사 입체 영상 이미지를 생성 및 출력하는 입체 영상 이미지생성 장치 및 방법
US8139045B2 (en) * 2006-12-15 2012-03-20 Lg Display Co., Ltd. Display device having multi-touch recognizing function and driving method thereof
ATE540339T1 (de) * 2007-09-26 2012-01-15 Bae Systems Plc Verbesserungen in bezug auf das anzeigen eines holografischen bildes
JP4982407B2 (ja) * 2008-02-22 2012-07-25 株式会社東芝 移動体画像追尾装置及び方法
JP5342796B2 (ja) * 2008-03-27 2013-11-13 株式会社東芝 三次元画像表示方法および装置
JP5338166B2 (ja) * 2008-07-16 2013-11-13 ソニー株式会社 送信装置、立体画像データ送信方法、受信装置および立体画像データ受信方法
JP2010045584A (ja) 2008-08-12 2010-02-25 Sony Corp 立体画像補正装置、立体画像補正方法、立体画像表示装置、立体画像再生装置、立体画像提供システム、プログラム及び記録媒体
JP5127633B2 (ja) * 2008-08-25 2013-01-23 三菱電機株式会社 コンテンツ再生装置および方法
WO2010048632A1 (en) * 2008-10-24 2010-04-29 Real D Stereoscopic image format with depth information
JP4691697B2 (ja) * 2009-01-27 2011-06-01 Necカシオモバイルコミュニケーションズ株式会社 電子機器、および、プログラム
JP2010194108A (ja) 2009-02-25 2010-09-09 Omron Healthcare Co Ltd 血圧情報測定装置および動脈硬化度指標算出プログラム
JP5274359B2 (ja) * 2009-04-27 2013-08-28 三菱電機株式会社 立体映像および音声記録方法、立体映像および音声再生方法、立体映像および音声記録装置、立体映像および音声再生装置、立体映像および音声記録媒体
CN105139789B (zh) * 2009-05-18 2018-07-03 Lg电子株式会社 3d影像再现装置及方法
KR20110087048A (ko) * 2010-01-25 2011-08-02 삼성전자주식회사 디스플레이장치 및 그 구동방법, 셔터방식의 입체안경 및 그 구동방법
TW201136313A (en) * 2010-04-08 2011-10-16 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 3D image monitor system and method
US8416353B2 (en) * 2010-06-30 2013-04-09 Au Optronics Corporation Backlight frequency-modulation controlled 3D display

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5917539A (en) * 1993-08-09 1999-06-29 Jens Ole Sorensen Stereoscopic image display system with enhanced resolution

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012053165A (ja) 2012-03-15
CN102387385A (zh) 2012-03-21
BRPI1106583A2 (pt) 2013-01-22
US9167225B2 (en) 2015-10-20
US20120050279A1 (en) 2012-03-01
CN203039814U (zh) 2013-07-03
EP2424253A3 (en) 2013-06-05
RU2011135420A (ru) 2013-02-27
EP2424253A2 (en) 2012-02-29
IN2011CH02897A (zh) 2015-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102387385B (zh) 信息处理设备和信息处理方法
CN101902582B (zh) 一种立体视频字幕添加方法及装置
CN106604018B (zh) 3d显示设备及其控制方法
KR102059969B1 (ko) 모바일 디스플레이 디바이스
EP2954487A1 (en) Improvements in and relating to image making
KR20110015452A (ko) 입체 이미지의 블러 향상
EP3120321A1 (en) Image processing
EP2754297A1 (en) Methods and apparatus for improved cropping of a stereoscopic image pair
US20120044241A1 (en) Three-dimensional on-screen display imaging system and method
TWI698834B (zh) 用於圖形處理之方法及裝置
CN106384330B (zh) 全景画面播放方法及全景画面播放装置
CN102135666B (zh) 狭缝光栅显示方法及装置
CN107317960A (zh) 视频图像获取方法及获取装置
JP6008322B2 (ja) 視差画像生成装置、視差画像生成方法、プログラムおよび集積回路
US7692646B2 (en) Method of and scaling unit for scaling a three-dimensional model
US20120281067A1 (en) Image processing method, image processing apparatus, and display apparatus
EP3032483A1 (en) Method for simulating three-dimensional display on a two-dimensional display unit
WO2012126136A1 (en) Panorama picture scrolling
CN110517179B (zh) Vr 3d模型水印添加方法和系统
US20120162199A1 (en) Apparatus and method for displaying three-dimensional augmented reality
CN110750227A (zh) 投影画面的处理方法、装置、终端设备及存储介质
JP5281720B1 (ja) 立体映像処理装置及び立体映像処理方法
Götzelmann et al. Challenges and Perspectives for True–3D in Car Navigation
US8849011B2 (en) Video processing system and method thereof for compensating boundary of image
CN114930404A (zh) 图像合成系统及其方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160824

Termination date: 20200824

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee