CN102381626A - 销轴移动装置、活动连接结构以及吊钩结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种销轴移动装置，其包括销轴、旋转动力装置以及设置于所述旋转动力装置内的传动件，其中：所述销轴与所述传动件固定连接，或者，所述销轴与所述传动件为一体式结构；所述旋转动力装置，用于带动所述传动件以及所述销轴沿所述销轴的周向方向转动，同时带动所述传动件以及所述销轴沿所述销轴的轴向方向前进或后退；所述销轴与所述传动件共轴线布置。本发明还公开了具有这种装置的活动连接结构以及吊钩结构。本申请解决了现有技术中销轴与需要安装销轴的安装孔的内壁之间摩擦力比较大，导致销轴存在安装难度较大的技术问题。并解决了由于大尺寸、大重量的吊钩很容易造成吊钩整体运输时超过国家规定的运输重量及尺寸的限制的问题。

Description

销轴移动装置、活动连接结构以及吊钩结构

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种销轴移动装置以及设置有该销轴移动装置的活动连接结构以及设置该活动连接结构的吊钩结构。

背景技术

销轴既可将两个或两个以上被连接件静态固定连接，也可与被连接件做相对运动，所以广泛应用于两个或两个以上部件的铰接处。

履带起重机便是一种使用销轴比较多的机械装置，例如：履带起重机的吊钩结构以及履带结构中就使用到了销轴。

如图1所示，现有的履带起重机的吊钩结构，包括吊钩、吊钩滑轮组架8、支撑侧板架9以及销轴7，其中：

吊钩(图中未示出)与支撑侧板架9之间活动连接；

吊钩滑轮组架(或称滑轮架)8上以及支撑侧板架(或称支撑框架)9上均开设有安装孔10；

吊钩滑轮组架8与支撑侧板架9可相互移动至使两者的安装孔10彼此相对(对齐或近似对齐)的位置；

销轴7的外径小于吊钩滑轮组架8上以及支撑侧板架9上的安装孔10的内径；

销轴7移动至穿过吊钩滑轮组架8上以及支撑侧板架9上的安装孔10的位置时，吊钩滑轮组架8与支撑侧板架9通过销轴7构成铰接结构。

目前，随着履带起重机吨位的增大，吊钩结构内的吊钩、吊钩滑轮组架8以及支撑侧板架9的尺寸、重量也不断增大，由于大尺寸、大重量的吊钩很容易造成吊钩整体运输时超过国家规定的运输重量及尺寸的限制，目前为了安全的运输吊钩结构一般采用分块运输的方法，分块运输时，需要经常拆除吊钩滑轮组架8与支撑侧板架9之间的销轴7，从而将吊钩滑轮组架8与支撑侧板架9拆分为彼此单独的部件。现有技术中在吊钩滑轮组架8与支撑侧板架9之间安装、拆卸销轴7时，需要操作人员沿销轴7的轴向方向移动销轴7，从而将销轴7推动至穿过吊钩滑轮组架8上以及支撑侧板架9上的安装孔10的位置或者从吊钩滑轮组架8上以及支撑侧板架9上的安装孔10的位置将销轴7拔出。

如图2所示，现有的履带起重机的履带结构，包括动力销、履带架主立板80、底座连接板90以及与底座连接板90相连的底座91，其中：

动力销包括油缸3以及销轴7，油缸3用于驱动销轴7沿销轴7的轴向方向前进或后退；

底座连接板90上以及履带架主立板80上均开设有安装孔10，底座连接板90与履带架主立板80可相互移动至使两者的安装孔10彼此相对(对齐或近似对齐)的位置；

销轴7的外径小于底座连接板90上以及履带架主立板80上的安装孔10的内径；

销轴7移动至穿过底座连接板90上以及履带架主立板80上的安装孔10的位置时，底座连接板90与履带架主立板80通过销轴7构成铰接结构。

安装销轴7时，使用油缸3为销轴7提供液压推力，从而将销轴7沿其轴向方向推动至穿过底座连接板90上以及履带架主立板80上的安装孔10的位置。

本发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术中，无论是在现有的履带起重机内的吊钩结构中安装如图1所示销轴7时，还是在履带起重机内的履带结构中安装如图2所示销轴7时，均需要将销轴7沿其轴向方向推动至穿过开设于需要连接的部件(例如：如图1所示吊钩滑轮组架8与支撑侧板架9，或者，如图2所示底座连接板90与履带架主立板80)上的安装孔10的位置，虽然，使用油缸3为销轴7提供液压推力相对于操作人员人工安装销轴7而言一定程度上更为省力，而且安装时，也会在销轴7的部分区域涂布一些润滑油，但是，由于销轴7的重量比较大，尤其对于吨位比较大的履带起重机，其内的销轴7以及吊钩滑轮组架8、支撑侧板架9、底座连接板90、底座91、履带架主立板80的重量均比较大，而安装销轴7时，需要连接的部件上的安装孔10通常无法做到完全对齐，并且为了使得安装完成后，便可以直接使用吊钩结构或履带结构，销轴7的轴向方向通常与其工作状态时的轴向方向一致即均与水平面相平行，所以销轴7通常会承受吊钩滑轮组架8或履带架主立板80的部分重量，使得销轴7与需要安装销轴7的部件上的安装孔10的内壁之间的摩擦力比较大，进而导致销轴7存在安装难度较大的技术问题，当履带起重机吨位比较大时，甚至会导致销轴7无法安装。

发明内容

本发明的目的是提出一种销轴移动装置以及设置有该销轴移动装置的活动连接结构以及设置该活动连接结构的吊钩结构，解决了现有技术中销轴与需要安装销轴的安装孔的内壁之间摩擦力比较大，导致销轴存在安装难度较大的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种销轴移动装置，包括销轴、旋转动力装置以及设置于所述旋转动力装置内的传动件，其中：

所述销轴与所述传动件固定连接，或者，所述销轴与所述传动件为一体式结构；所述旋转动力装置，用于带动所述传动件以及所述销轴沿所述销轴的周向方向转动，同时带动所述传动件以及所述销轴沿所述销轴的轴向方向前进或后退；

所述销轴与所述传动件二者共轴线。

本发明实施例所提供的活动连接结构包括第一活动件、第二活动件以及上述本发明实施例所提供的销轴移动装置，其中：

所述第一活动件上以及所述第二活动件上均开设有安装孔，且所述第一活动件上的所述安装孔与所述第二活动件上的所述安装孔的位置彼此相对；

所述销轴的轴向方向与所述第一活动件上以及所述第二活动件上的安装孔的位置相对，且所述旋转动力装置带动所述销轴沿所述销轴的轴向方向前进或后退时，可带动所述销轴沿其轴向旋入或旋出所述第一活动件上以及所述第二活动件上的所述安装孔。

本发明实施例所提供的吊钩结构包括吊钩以及上述本发明实施例所提供的活动连接结构，其中：

所述活动连接结构内的所述第一活动件为吊钩滑轮组架，所述第二活动件为支撑侧板架。

本发明实施例所提供的上述任一技术方案至少可以产生如下技术效果：

由于本发明实施例中旋转动力装置内的传动件能够带动销轴沿销轴的周向方向转动，同时带动销轴沿销轴的轴向方向前进或后退，从而使销轴可以旋转前进或者旋转后退，实践证明：将销轴以旋转前进的方式推入需要连接的部件(例如：吊钩滑轮组架、支撑侧板架)上的安装孔时，旋转前进的销轴，可以使得涂覆于销轴某一位置的润滑油扩散至销轴的整个周向表面，并使得润滑油更为充分的填充至销轴与安装孔的内壁之间，销轴旋转的过程中对润滑油所施加的力，可以使得润滑油在销轴与安装孔的内壁之间形成一层润滑油膜，由于润滑油膜不仅可以使得销轴与安装孔的内壁之间的接触面更为光滑，而且可以将销轴与安装孔的内壁分开，避免了销轴与安装孔的内壁直接接触，减小了销轴与安装孔的内壁之间的摩擦力，进而使得销轴的安装更为省力，安装难度更小，所以解决了现有技术中销轴与需要安装销轴的安装孔的内壁之间摩擦力比较大，导致销轴存在安装难度较大的技术问题；

另外，与安装销轴同理，本发明实施例中拆卸销轴时，可以使用旋转动力装置通过使销轴旋转后退的方式将销轴从需要连接的部件(例如：吊钩滑轮组架、支撑侧板架)上的安装孔内拔出时，销轴旋转的过程中对润滑油所施加的力，也可以使得润滑油在销轴与安装孔的内壁之间形成一层润滑油膜，进而使得将销轴从安装孔拔出的拆卸更为省力，所以减小了销轴的拆卸难度；

除此之外，相对于现有技术中在吊钩滑轮组架上以及支撑侧板架上的安装孔安装、拆卸销轴的方法而言，本发明实施例中安装、拆卸销轴时，均是由旋转动力装置为销轴提供动力，无需操作人员手动进行，不仅更为省力、精确，而且安全性也更好。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中履带起重机的吊钩结构中主要部件的立体分解示意图；

图2为现有技术中履带起重机的履带结构中销轴、底座连接板、底座以及履带架主立板之间的连接关系的示意图；

图3为本发明实施例1所提供的销轴移动装置中旋转动力装置与销轴之间的连接关系的平面示意图；

图4为图3所示销轴移动装置中旋转动力装置与销轴之间的连接关系的立体示意图；

图5为图3所示销轴移动装置中旋转动力装置的立体示意图；

图6为图3所示销轴移动装置中旋转动力装置的剖视示意图；

图7为图6所示旋转动力装置中滚珠螺母、滚珠以及传动件开设有螺纹的部分之间的配合关系的示意图；

图8为本发明实施例2所提供的转销轴装置中旋转动力装置的剖视示意图；

图9为本发明实施例3所提供的转销轴装置中旋转动力装置的剖视示意图；

图10为本发明实施例4所提供的转销轴装置中旋转动力装置的剖视示意图；

图11为本发明实施例所提供的活动连接结构与转销轴装置中销轴之间的位置关系的示意图；

图12为本发明实施例所提供的吊钩结构中主要部件的立体分解示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明实施例提供了一种安装、拆卸销轴更为省力、安全的销轴移动装置以及设置有该销轴移动装置的吊钩结构。

实施例1：

如图3、图4和图5所示，本发明实施例所提供的销轴移动装置，包括销轴7、旋转动力装置2以及设置于旋转动力装置2内的传动件1，其中：

销轴7与传动件1固定连接，或者，销轴7与传动件1为一体式结构；

旋转动力装置2，用于带动传动件1以及销轴7沿销轴7的周向方向转动，同时带动传动件1以及销轴7沿销轴7的轴向方向前进或后退；

销轴7与传动件1二者共轴线(轴线指销轴7与传动件1的转动轴线)。

轴向方向是指沿销轴7等柱状物的轴心线延伸的方向，周向方向是指绕销轴7等柱状物的轴心线转动的方向。

由于本发明实施例中旋转动力装置2内的传动件1能够带动销轴7沿周向方向转动，同时带动销轴7沿轴向方向前进或后退，从而使销轴7可以旋转前进或者旋转后退，实践证明：将销轴7以旋转前进的方式推入需要连接的部件(例如：如图12所示吊钩滑轮组架8、支撑侧板架9)上如图12所示的安装孔10时，旋转前进的销轴7可以使得涂覆于销轴7某一位置的润滑油扩散至销轴7的整个周向表面，并使得润滑油更为充分的填充至销轴7与安装孔10的内壁之间，销轴7旋转的过程中对润滑油所施加的力，可以使得润滑油在销轴7与安装孔10的内壁之间形成一层润滑油膜，由于润滑油膜不仅可以使销轴7与安装孔10的内壁之间的接触面更为光滑，而且可以将销轴7与安装孔10的内壁分开，避免了销轴7与安装孔10的内壁直接接触，减小了销轴7与安装孔10的内壁之间的摩擦力，进而使得销轴7的安装更为省力，安装难度更小，所以解决了现有技术中销轴与需要安装销轴的安装孔的内壁之间摩擦力比较大，导致销轴存在安装难度较大的技术问题；

另外，与安装销轴7同理，本发明实施例中拆卸销轴7时，可以使用使销轴7旋转后退的方法，使用旋转动力装置2通过使销轴7旋转后退的方式将销轴7从需要连接的部件(例如：如图12所示吊钩滑轮组架8、支撑侧板架9)上的安装孔10内拔出时，销轴7旋转的过程中对润滑油所施加的力，可以使得润滑油在销轴7与安装孔10的内壁之间形成一层润滑油膜，进而使得销轴7的拆卸更为省力，所以减小了销轴7的拆卸难度；

除此之外，相对于现有技术中在如图1所示吊钩滑轮组架8上以及支撑侧板架9上的安装孔10安装、拆卸销轴7的方法而言，本发明实施例中安装、拆卸销轴7时，均是由旋转动力装置2为销轴7提供动力，无需操作人员手动进行，不仅更为省力、精确，而且安全性也更好。

本实施例中如图3所示传动件1与销轴7之间通过销子71或螺纹连接结构(例如螺钉、螺栓)形成固定连接。

如图6所示，传动件1以及如图3或图4所示销轴7上均开设有连接孔12，将销子71插入连接孔12，便可以实现将传动件1与销轴7的固定连接。

为便于将传动件1与销轴7连接的牢固，销子71优选为锥形，且外径最大的一端的外径尺寸大于连接孔12的内径尺寸，外径最小的一端的外径尺寸小于连接孔12的内径尺寸。

销子71或螺纹连接结构均为可拆卸的固定连接结构，不仅安装、拆卸灵活、方便，而且有利于根据如图12所示安装孔10的大小以及需要连接的部件(例如：吊钩滑轮组架8、支撑侧板架9)的重量来选择不同尺寸和强度的销轴7。

本实施例中传动件1与销轴7也可以采用其他方式构成可拆卸固定连接，例如过盈配合，或者传动件1与销轴7也可以焊接或铰接的方式构成不可拆卸的固定连接，当然，也可以将传动件1与销轴7直接设计为一体式结构，此时，传动件1本身就是一根销轴7。

本实施例中如图3所示旋转动力装置2包括用于对传动件1施加使传动件1沿传动件1的轴向方向前进或后退的推力或拉力的轴向动力机构21(将在下文中参照图6进行详述)以及用于对传动件1施加使传动件1沿传动件1的周向方向转动的力的周向动力机构22。

轴向动力机构21与周向动力机构22分开设置可以避免两者互相干扰，而且也便于单独对轴向动力机构21与周向动力机构22进行控制和维护。

如图6所示，本实施例中轴向动力机构21包括油缸3、液压油泵(图中未示出)以及分别开设于油缸3上的第一油口51、第二油口52、第一通孔61，其中：

油缸3包括动力腔室31(图3、图4以及图5所示31′表示如图6所示动力腔室31的外壳)，动力腔室31包括呈圆管状的周向侧壁310以及分别与周向侧壁310位置相对的两个端口固定连接的第一轴向侧壁311、第二轴向侧壁312，第一通孔61开设于第一轴向侧壁311上；

传动件1呈圆柱状，且其一端从油缸3内延伸出第一通孔61，传动件1的周向表面与第一通孔61的内壁之间液密封；

传动件1位于油缸3内的部分固设有环绕传动件1的周向表面的推力凸沿32；

推力凸沿32的位置介于第一油口51与第二油口52之间，推力凸沿32将动力腔室31隔开为两个互相液密封的部分，且推力凸沿32可沿传动件1的轴向以及周向方向在动力腔室31内运动；

液压油泵用于从第一油口51或第二油口52注入液压油，还用于接收从第二油口52或第一油口51流出的液压油。

当液压油泵对第一油口51注入液压油时，注入的液压油会挤压推力凸沿32，并通过推力凸沿32带动传动件1朝接近第二油口52的方向运动，此时，推力凸沿32会将接近第二油口52一侧的液压油从第二油口52挤出，被挤出的液压油会被液压油泵接收；

当如图6所示传动件1的周向表面与第一通孔61的内壁之间液密封时，液压油不会从第一通孔61与传动件1之间渗出，所以液压油泵对第二油口52注入液压油时，注入的液压油会挤压推力凸沿32，并通过推力凸沿32带动传动件1朝接近第一油口51的方向运动，此时，推力凸沿32会将接近第一油口51一侧的液压油从第一油口51挤出，被挤出的液压油会被液压油泵接收，这样，液压油泵便可以通过对不同的油口注入或接收液压油的方式控制传动件1运动的方向是沿其轴向方向前进还是后退。

本实施例中也可以在第一通孔61的内壁与传动件1之间增加橡胶圈等液密封结构，以防止液压油从第一通孔61与传动件1之间渗出。

本实施例中推力凸沿32与传动件1优选为一体式结构，一体式结构各部分之间的连接强度更好。

本实施例中第一轴向侧壁311与周向侧壁310优选为分体式结构固定连接而成，当然，第一轴向侧壁311与周向侧壁310也可以为一体式结构，第二轴向侧壁312与周向侧壁310优选为一体式结构，当然，第二轴向侧壁312与周向侧壁310也可以为分体式结构固定连接而成。上述优选的结构既便于安装传动件1，也有利于保证动力腔室31的强度比较好。

当然，本实施例中轴向动力机构21并不仅限于上述所公开的结构，轴向动力机构21也可以使用其他具有推拉功能的装置，例如活塞式马达。

如图6和图7所示，本实施例中周向动力机构22，包括滚珠螺母41、开设于传动件1上的外螺纹42以及多个如图7所示滚珠43，其中：

滚珠螺母41固定安装在油缸3内，传动件1上开设有外螺纹42的部分穿过滚珠螺母41；

多个滚珠43介于滚珠螺母41上的内螺纹与传动件1上的外螺纹42之间，且传动件1可通过滚珠43绕滚珠螺母41的运转而进行转动。

如图7所示，开设有外螺纹42的传动件1起到了类似滚珠丝杆的作用，其与滚珠螺母41、滚珠43一起共同起到了控制传动件1转动方向的作用，其可以将传动件1沿其轴向方向的直线运动，转换为带旋转运动的直线运动。

如图6所示，本实施例中周向动力机构22，还包括导向腔室33(图3、图4以及图5所示33′表示图6所示导向腔室33的外壳)，导向腔室33通过开设于第二轴向侧壁312的第二通孔62与动力腔室31相连通；

滚珠螺母41固设于第二通孔62的内壁上；

传动件1穿过滚珠螺母41的部分可沿传动件1的轴向方向以及周向方向在导向腔室33内移动。

导向腔室33为传动件1沿其轴向方向的移动提供了足够的空间，同时，还可以防止动力腔室31内的液压油渗透出该销轴移动装置之外。

本实施例中，滚珠螺母41既可以如图6所示固设于第二通孔62的内壁上，也可以固设于导向腔室33的内壁上，优选为使用焊接的方法将滚珠螺母41固设于第二通孔62的内壁上。

本实施例中传动件1上的外螺纹42以及滚珠螺母41上的内螺纹均为梯形螺纹，梯形螺纹的强度较高，所以适宜于与如图7所示滚珠螺母41、滚珠43配合使用。

如图6所示，本实施例中油缸3还包括第三油口53，第三油口53开设于导向腔室33上；

液压油泵还用于从第三油口53对导向腔室33注入液压油，并接收从第三油口53流出的液压油。

液压油泵从第三油口53对导向腔室33注入液压油时，导向腔室33内被挤压的液压油会推动传动件1位于导向腔室33内的部分，从而与第一油口51注入的液压油共同起到了推动传动件1的作用，有利于更快将传动件1推动至预定位置。

本实施例中滚珠螺母41可以固设于动力腔室31之外，也可以固设于动力腔室31之内，滚珠螺母41优选为固设于动力腔室31与导向腔室33之间的油缸3内壁上。

当然，本实施例中导向腔室33既可以与油缸3为一体式结构，也可以是与油缸3不同的两个单独的部件。

实施例2：

如图8所示，本实施例与实施例1基本相同，其不同点在于：本实施例中周向动力机构22也包括导向腔室33，但是，导向腔室33上开设有第三通孔63，导向腔室33通过开设于第一轴向侧壁311的第一通孔61与动力腔室31相连通；

滚珠螺母41固设于第一通孔61的内壁上，传动件1穿过滚珠螺母41以及第三通孔63。

由上可见，本实施例与实施例1的主要区别在于导向腔室33与传动件1的相对的位置与实施例1不同，但与实施例1同理，本实施例也能实现上述本发明实施例1所能实现的技术效果。

实施例3：

如图9所示，本实施例与实施例1基本相同，其不同点在于：本实施例中周向动力机构22，包括导向腔室33以及开设于传动件1上的外螺纹42，其中：

导向腔室33通过开设于第二轴向侧壁的第二通孔62与动力腔室31相连通，传动件1开设有外螺纹42的部分穿过第二通孔62，且其上的外螺纹42与开设于导向腔室33和/或第二通孔62的内壁的内螺纹相配合。

由于螺纹存在螺旋上升角，所以互相通过螺纹连接的两个部件其中之一直线运动的同时，必然会同时旋转，所以传动件1上的外螺纹42以及导向腔室33和/或第二通孔62的内壁的内螺纹所构成的螺纹连接结构，也可以实现将传动件1的直线运动，转换为带旋转运动的直线运动。

本实施例与实施例1相比结构更为简单、成本更低，但螺纹的传动效率不如实施例1中所提供的如图7所示滚珠螺母41与滚珠43。

实施例4：

如图10所示，本实施例与实施例1基本相同，其不同点在于：本实施例中导向腔室33上开设有第三通孔63，导向腔室33通过开设于第一轴向侧壁311的第一通孔61与动力腔室31相连通，传动件1穿过第一通孔61以及第三通孔63，且传动件1上的外螺纹42与开设于导向腔室33和/或第一通孔61的内壁的内螺纹相配合，传动件1的周向表面与第三通孔63的内壁之间液密封。

由上可见，本实施例与实施例3的主要区别在于导向腔室33与传动件1的相对位置与实施例3中的不同，但与上述本发明实施例3同理，本实施例能实现上述本发明实施例3所能实现的技术效果。

上述仅公开了本发明所提供的旋转动力装置2的部分优选的实施方式，本实施例中销轴7也可以使用上述本发明任一实施例所提供的旋转动力装置2类似的其他动力装置带动销轴7旋转的同时进行沿其轴向直线运动。

如图11所示，本发明实施例所提供的活动连接结构，包括第一活动件、第二活动件以及上述本发明任一实施例所提供的销轴移动装置，其中：

第一活动件上以及第二活动件上均开设有安装孔10，且第一活动件上的安装孔10与第二活动件上的安装孔10的位置彼此相对；

销轴的轴向方向与第一活动件上以及第二活动件上的安装孔10的位置相对，且旋转动力装置带动销轴沿销轴的轴向方向前进或后退时，可带动销轴沿销轴的轴向旋入或旋出第一活动件上以及第二活动件上的安装孔10。

第一活动件以及第二活动件可以为同一设备上的两个不同的部件，也可以为一个部件的两个组件。

如图11和图12所示，本发明实施例所提供的吊钩结构，包括吊钩(图中未示出)以及上述本发明任一实施例所提供的活动连接结构，其中：

活动连接结构内的第一活动件为吊钩滑轮组架8，第二活动件为支撑侧板架9。

当然，本发明实施例所提供的销轴移动装置也可以应用于吊钩滑轮组架8以及支撑侧板架9之外的其他需要连接的部件之间的连接，例如：应用于履带起重机的履带结构中履带架主立板以及底座连接板之间的连接，也就是说，第一活动件为也可以为履带架主立板，第二活动件也可以为底座连接板。

如图12所示，本实施例中吊钩滑轮组架8上以及支撑侧板架9上均开设有安装孔10，支撑侧板架9与吊钩滑轮组架8可相互移动至使两者的安装孔10彼此相对的位置；

如图3和图4所示销轴7远离销轴移动装置内的旋转动力装置2的一端外径小于如图12所示吊钩滑轮组架8上以及支撑侧板架9上的安装孔10的内径；

旋转动力装置2与固定架11固定连接；

固定架11固设于吊钩滑轮组架8上且销轴7的轴向方向与吊钩滑轮组架8上的安装孔10的位置相对，或者，固定架11固设于支撑侧板架9上且销轴7的轴向方向与支撑侧板架9上的安装孔10的位置相对。

如图12所示，固定架11的作用在于固定销轴移动装置，从而使得销轴移动装置稳定、可靠的安装、拆卸销轴7，进而高效、可靠的安装、拆卸吊钩滑轮组架8以及支撑侧板架9。

由于固定架11固设于吊钩滑轮组架8上且销轴移动装置内的销轴7与吊钩滑轮组架8上的安装孔10的位置相对，且销轴7远离旋转动力装置2的一端的外径小于如图12所示吊钩滑轮组架8上以及支撑侧板架9上的安装孔10的内径，所以当支撑侧板架9与吊钩滑轮组架8相互移动至使两者的安装孔10彼此相对的位置时，旋转动力装置2可以为销轴7提供动力将销轴7插入至如图12所示吊钩滑轮组架8上以及支撑侧板架9上的安装孔10内，从而实现如图12所示吊钩滑轮组架8上以及支撑侧板架9之间的活动连接。

如图3和图4所示，本实施例中为了保证固定架11可靠的固定销轴移动装置，固定架11对称设置于油缸3上，固定架11与油缸3固定连接，或者，固定架11与油缸3为一体式结构。

本实施例中固定架11上还设置有用于放置用以传输液压油的油管的凹口14，凹口14的底面还开设有用于容纳支撑软垫的凹槽15，为油缸3传输液压油的油管经过凹槽15且压抵于支撑软垫上，支撑软垫可以防止油管被凹口14的边棱磨损。

固定架11与油缸3之间以及固定架11与如图12所示吊钩滑轮组架8或支撑侧板架9之间可以采用焊接或螺纹连接结构固定连接。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (11)

1.一种销轴移动装置，其特征在于：包括销轴、旋转动力装置以及设置于所述旋转动力装置内的传动件，其中：

所述销轴与所述传动件固定连接，或者，所述销轴与所述传动件为一体式结构；

所述旋转动力装置，用于带动所述传动件以及所述销轴沿所述销轴的周向方向转动，同时带动所述传动件以及所述销轴沿所述销轴的轴向方向前进或后退；

所述销轴与所述传动件共轴线布置。

2.根据权利要求1所述的销轴移动装置，其特征在于：所述旋转动力装置包括：所述轴向动力机构，其用于对所述传动件施加使所述传动件沿所述传动件的轴向方向前进或后退的推力或拉力以及周向动力机构，其用于对所述传动件施加使所述传动件沿所述传动件的周向方向转动的力。

3.根据权利要求2所述的销轴移动装置，其特征在于：所述轴向动力机构包括油缸、液压油泵以及分别开设于所述油缸上的第一油口、第二油口、第一通孔，其中：

所述油缸包括动力腔室，所述动力腔室包括呈圆管状的周向侧壁以及分别与所述周向侧壁位置相对的两个端口固定连接的第一轴向侧壁、第二轴向侧壁；

所述第一通孔开设于所述第一轴向侧壁上；

所述传动件呈圆柱状，且其一端从所述油缸内延伸出所述第一通孔，所述传动件的周向表面与所述第一通孔的内壁之间液密封；

所述传动件位于所述油缸内的部分固设有环绕所述传动件的周向表面的推力凸沿；

所述推力凸沿的位置介于所述第一油口与所述第二油口之间，所述推力凸沿将所述动力腔室隔开为两个互相液密封的部分，且所述推力凸沿可沿所述传动件的轴向方向以及周向方向在所述动力腔室内运动；

所述液压油泵，用于从所述第一油口或所述第二油口注入液压油，且用于接收从所述第二油口或所述第一油口流出的所述液压油。

4.根据权利要求3所述的销轴移动装置，其特征在于：所述周向动力机构，包括滚珠螺母、开设于所述传动件上的外螺纹以及多个滚珠，其中：

所述滚珠螺母固定设置在所述油缸内，所述滚珠螺母穿过所述传动件上开设有所述外螺纹的部分；

多个所述滚珠介于所述滚珠螺母上的内螺纹与所述传动件上的所述外螺纹之间，且所述传动件可通过所述滚珠绕所述滚珠螺母的运转而进行转动。

5.根据权利要求4所述的销轴移动装置，其特征在于：所述周向动力机构，还包括导向腔室，所述导向腔室通过开设于所述第二轴向侧壁的第二通孔与所述动力腔室相连通；

所述滚珠螺母固设于所述第二通孔的内壁上；

所述传动件穿过所述滚珠螺母的部分可沿所述传动件的轴向方向以及周向方向在所述导向腔室内移动。

6.根据权利要求5所述的销轴移动装置，其特征在于：所述油缸还包括第三油口，所述第三油口开设于所述导向腔室的侧壁上；

所述液压油泵，还用于从所述第三油口对所述导向腔室注入液压油，并接收从所述第三油口流出的液压油。

7.根据权利要求4所述的销轴移动装置，其特征在于：所述周向动力机构，还包括导向腔室，所述导向腔室上开设有第三通孔，所述导向腔室通过开设于所述第一轴向侧壁的所述第一通孔与所述动力腔室相连通；

所述滚珠螺母固设于所述第一通孔的内壁上，所述传动件穿过所述滚珠螺母以及所述第三通孔。

8.根据权利要求3所述的销轴移动装置，其特征在于：所述周向动力机构，包括导向腔室以及开设于所述传动件上的外螺纹，其中：

所述导向腔室通过开设于所述第二轴向侧壁的第二通孔与所述动力腔室相连通，所述传动件开设有所述外螺纹的部分穿过所述第二通孔，且其上的所述外螺纹与开设于所述导向腔室和/或所述第二通孔的内壁的内螺纹相配合；或者，

所述导向腔室上开设有第三通孔，所述导向腔室通过开设于所述第一轴向侧壁的所述第一通孔与所述动力腔室相连通，所述传动件穿过所述第一通孔以及所述第三通孔，且所述传动件上的所述外螺纹与开设于所述导向腔室和/或所述第一通孔的内壁的内螺纹相配合，所述传动件的周向表面与所述第三通孔的内壁之间液密封。

9.一种活动连接结构，其特征在于：包括第一活动件、第二活动件以及权利要求1至8任一所述的销轴移动装置，其中：

所述第一活动件上以及所述第二活动件上均开设有安装孔，且所述第一活动件上的所述安装孔与所述第二活动件上的所述安装孔的位置彼此相对；

所述销轴的轴向方向与所述第一活动件上以及所述第二活动件上的安装孔的位置相对，且所述旋转动力装置带动所述销轴沿所述销轴的轴向方向前进或后退时，可带动所述销轴沿其轴向旋入或旋出所述第一活动件上以及所述第二活动件上的所述安装孔。

10.一种吊钩结构，其特征在于：包括吊钩以及权利要求9所述的活动连接结构，其中：

所述活动连接结构内的所述第一活动件为吊钩滑轮组架，所述第二活动件为支撑侧板架。

11.根据权利要求10所述的吊钩结构，其特征在于：所述吊钩结构还包括与所述吊钩滑轮组架或所述支撑侧板架其中之一固定连接的固定架，其中：

所述固定架与所述旋转动力装置内设置的所述油缸固定连接，或者，所述固定架与所述油缸为一体式结构；

所述固定架上开设有凹口，所述凹口的底面还开设有凹槽，所述凹槽内容纳有支撑软垫，为所述油缸传输液压油的油管经过所述凹槽且压抵于所述支撑软垫上。

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