CN102381355A - 五自由方向铰接转向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种五自由方向铰接转向装置，属于连接转向装置；旨在提供一种履带式双车体全地形车的转向连接装置。它包括分别固定在前、后车上的前、后铰座，连接在前、后铰座之间的转向装置；转向装置由铰接在前铰座(1)上的前连接机构(2)、铰接在前连接机构上的前平衡油缸(6)、与前连接机构铰接的后连接机构(3)、铰接在后铰座(5)上并与后连接机构铰接的转动套(4)、铰接在该转动套上的后平衡油缸(8)、铰接在后连接机构(3)左右两侧且活塞杆分别与前连接机构(2)铰接的两个转向油缸(7)构成。本发明不仅能够确保车辆具有灵活的机动性能和强劲的越障能力，而且还能保证车辆具有良好的行驶平稳性和舒适性。
Description
技术领域：本发明涉及一种车辆转向装置，尤其涉及一种用于连接前后车体的转向装置。
背景技术：履带式双车体全地形车是一种用于山地、雪地、沼泽、河滩、沙漠、沟壑等地形的高速特种越野车，由于作业环境十分复杂、恶劣，因此要求用于连接前后车体的转向系统必须具有多方向转动自由度才能满足高机动性能和强劲越障能力的要求。然而，目前部分履带式双车体全地形车的转向系统虽然也具多方向转动自由度，但由于没有设置阻尼机构，因此在行进过程中，前、后车体颠簸十分严重，行驶平稳性和舒适性较差。
发明内容：针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明旨在提供一种用于连接履带式双车体全地形车的五自由方向铰接转向装置，它不仅能够确保车辆具有灵活的机动性能和强劲的越障能力，而且还能保证车辆具有良好的行驶平稳性和舒适性。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：它包括固定在前车上的前铰座、固定在后车上的后铰座、连接在所述前铰座和后铰座之间的转向装置；所述转向装置由铰接在前铰座上的前连接机构、铰接在该前连接机构上的前平衡油缸、与该前连接机构铰接的后连接机构、铰接在后铰座上并与该后连接机构铰接的转动套、铰接在该转动套上的后平衡油缸、缸体分别铰接在后连接机构左右两侧且活塞杆分别与前连接机构铰接的两个转向油缸构成。
与现有技术比较，本发明由于采用了上述技术方案，将液压装置与铰接机构有机的结合起来，因此通过控制两个转向油缸可使前、后车体之间形成一个达40°的偏转夹角，从而实现车辆快速转向并减小转弯半径；另外，在通过复杂地形时，前、后车体之间不仅可通过后连接机构与转动套之间的配合而形成扭转，而且还可以通过前铰座与前连接机构之间的配合、或者转动套与后铰座之间的配合而在前、后车体之间形成一个或俯、或仰的夹角，从而大大提高了车辆通过复杂地形的灵活机动性能和越过障碍的能力；由于在前连接机构上设置了活塞杆与前车体铰接的前平衡油缸、在转动套上设置了缸体与后车体铰接的后平衡油缸，因此可以使前车体或后车体上下偏离底盘达15°左右，从而降低了车辆通过复杂地形时的颠簸幅度、提高了行驶平稳性和舒适性。
附图说明：
图1是本发明的结构原理示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明的装配立体示意图；
图4是本发明的立体结构示意图。
图中：前铰座1 前连接机构2 后连接机构3 转动套4 后铰座5 前平衡油缸6 转向油缸7 后平衡油缸8
具体实施方式：下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步说明：
在图1～4中，前铰座1、后铰座5分别固定在前车、后车的底盘上(图中未示出)，所述两铰座之间通过转向装置连接。该转向装置由铰接在前铰座1上的前连接机构2、铰接在该前连接机构上的前平衡油缸6、与前连接机构2铰接的后连接机构3、铰接在后铰座5上并与该后连接机构活动套接的转动套4、铰接在该转动套上的后平衡油缸8、缸体铰接在后连接机构3左侧且活塞杆与前连接机构2左侧铰接的转向油缸7、缸体铰接在后连接机构3右侧且活塞杆与前连接机构2右侧铰接的另一个转向油缸7构成。其中，前平衡油缸6的活塞杆铰接在前车体上(前车体图中未示出)、缸体铰接在前连接机构2上，后平衡油缸8的缸体铰接在后车体上(后车体图中未示出)、活塞杆铰接在转动套4上。
Claims (1)
1.一种五自由方向铰接转向装置，包括固定在前车上的前铰座、固定在后车上的后铰座、连接在所述前铰座和后铰座之间的转向装置；其特征在于：所述转向装置由铰接在前铰座(1)上的前连接机构(2)、铰接在该前连接机构上的前平衡油缸(6)、与前连接机构(2)铰接的后连接机构(3)、铰接在后铰座(5)上并与该后连接机构铰接的转动套(4)、铰接在该转动套上的后平衡油缸(8)、缸体分别铰接在后连接机构(3)左右两侧且活塞杆分别与前连接机构(2)铰接的两个转向油缸(7)构成。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2011102131634A CN102381355A (zh) | 2011-07-28 | 2011-07-28 | 五自由方向铰接转向装置 |
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Publications (1)
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| CN102381355A true CN102381355A (zh) | 2012-03-21 |
Family
ID=45821296
Family Applications (1)
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| CN2011102131634A Pending CN102381355A (zh) | 2011-07-28 | 2011-07-28 | 五自由方向铰接转向装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN102381355A (zh) |
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2011
- 2011-07-28 CN CN2011102131634A patent/CN102381355A/zh active Pending
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120321 |