CN102380854B - 手持式工具机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种手持式工具机。根据本发明的手持式工具机具有一个顺着一条工作轴线振荡的驱动装置和一个缓冲器(30)。该缓冲器具有一个悬挂在一个弹簧装置(32)中的质量体(31)。弹簧装置(32)在质量体(31)从一个基本位置沿一个第一方向(39)平行于工作轴线(5)偏移时以一种第一弹簧刚度反作用，而在从基本位置沿一个与第一方向(39)相反的第二方向(41)偏移时以一种第二弹簧刚度反作用。第一弹簧刚度与第二弹簧刚度不同。

Description

手持式工具机
技术领域
本发明涉及一种手持式工具机。
发明内容
根据本发明的手持式工具机具有一个顺着一条工作轴线振荡的驱动装置和一个缓冲器。该缓冲器具有一个悬挂在一个弹簧装置中的质量体。弹簧装置在质量体从一个基本位置沿一个第一方向平行于工作轴线偏移时以一种第一弹簧刚度反作用，而在从基本位置沿一个与第一方向相反的第二方向偏移时以一种第二弹簧刚度反作用。第一弹簧刚度与第二弹簧刚度不同。
手持式工具机例如一个具有一个气动冲击锤的手持式工具机周期性地将一个反冲施加到使用者身上。其振幅可以通过缓冲器减弱。一个不对称构建的缓冲器可以在手持式工具机中导致一种较高的缓冲作用。弹簧刚度可以相对于基本位置具有一种间歇性或很强烈的变化。间歇性导致质量体的一种强烈不和谐的运动和不和谐的力，这些力可能适用于对机壳进行缓冲。
一种设计方案设定，第一弹簧刚度在第二弹簧刚度的五倍和十倍之间。弹簧刚度的比例可以用于使缓冲器的缓冲与手持式工具机的反冲特性进行匹配。该比例越高，质量体通过更刚硬的那侧被加速越短暂和越强烈。
一种设计方案设定，质量体沿第二方向从基本位置偏移没有力地被至少一个弹簧加力而沿第一方向从基本位置偏移被所述至少一个弹簧加力。根据质量体的位置耦合的和脱开的弹簧导致缓冲器的不对称。
一种设计方案设定，质量体在基本位置贴靠在所述弹簧上。具有摩擦的缓冲器用于手持式工具机证明是无效率的。弹簧的耦合和解耦和在此产生的损失应该尽可能最小化。弹簧装置的其他的力在基本位置相互抵消。质量体在基本位置可以设置在两个被预加应力的弹簧之间。一种设计方案设定，所述两个被预加应力的弹簧与质量体固定连接。由于固定连接，在弹簧中由于塑性变形或由于摩擦的损失很小。
一种设计方案设定，质量体固定在一个倾斜于工作方向设置的弯曲弹簧上。当质量体在基本位置时，弯曲弹簧是放松的。
附图说明
下面的说明借助一些示例性的实施形式和附图阐述本发明。在附图中：
图1一个手持式工具机，
图2一个缓冲器，
图3和4一个另外的缓冲器。
具体实施方式
倘若没有进行另外说明，在附图中相同的或相同功能的元件通过相同的附图标记表示。
图1示出一个冲击钻1的一种实施形式。该冲击钻1具有一个用于安装钻具3的工具安装夹头2。冲击钻1的冲击锤4周期性地顺着一条工作轴线5冲击到插入工具安装夹头2中的钻具3上并且由此将其击入一个基础中。一个旋转驱动装置6可以使钻具3同时绕工作轴线5旋转。
冲击锤4和旋转驱动装置6可以由一个共同的马达7例如一个电马达进行驱动。一个机壳8包围冲击锤4、旋转驱动装置6和必要时共同的马达7。
冲击锤4例如是一个气动冲击锤。一个激励器9和一个冲击器10在气动冲击锤4中顺着工作轴线5可移动地引导。激励器9经由一个偏心轮11或一个摆动指与马达7耦合并且被迫使进行一种周期性的、直线的运动。一个通过一个气动室构成在激励器9与冲击器10之间的空气弹簧将冲击器10的运动耦合到激励器9的运动上。冲击器10可以直接撞击到钻具3的后端上或间接经由一个基本上静止的中间冲击器13将其冲力的一部分传递到钻具3上。
工具安装夹头2具有例如一个套筒14，钻具3可以插入该套筒中。一个或多个锁定元件15例如球珠伸入到该套筒14中并且嵌入钻具3的纵向封闭的凹槽中。钻具3可以根据其凹槽在工具安装夹头2中的长度顺着工作轴线5滑动。旋转驱动装置6使套筒14绕工作轴线5旋转。
使用者可以借助一个手柄16用手导引冲击钻1。手柄16固定在机壳8的一个远离工具安装夹头2的一侧上。手柄16的纵轴线17倾斜于或垂直于工作轴线5延伸。冲击钻1例如相对于一个对称平面(与图的平面一致)镜像对称，该对称平面通过工作轴线5和手柄16的纵轴线17展开。下面将一条垂直于对称平面的轴线称为x-轴。y-轴垂直于x-轴和工作轴线5。
周期性工作的冲击锤4导致在机壳8中的振动或震动。手柄16在机壳8上的弹性悬挂20、21部分地抑制将振动传递到手柄16上，以便减小使用者的生理性负荷。
通过一个设置在机壳8中的缓冲器30进一步实现减小对使用者的负荷。该缓冲器30具有一个质量体31，该质量体借助一个弹簧装置32连接在机壳8上。振动的机壳8激励缓冲器30的质量体31一起振动。由质量体31和一个弹簧装置32构成的系统协调到一个固有频率，它稍大于通过机壳8的激励频率，亦即冲击锤4的重复率。缓冲器30可以不完全跟随机壳8的振动并以一种反相的振动得以稳定。优选固有频率相对于激励频率的偏差很小，例如小于10％，由此实现在机壳8和缓冲器30之间有效的能量传递。
图2示出缓冲器30的一种实施形式的细节。该缓冲器30具有一个壳体33，质量体31纵向相对于一条振动轴线34支承在壳体中。一个示例性的轴承35包括一些圆棒36，它们平行于振动轴线34定向地固定在壳体33中。质量体31具有纵向孔37或纵向槽，圆棒36伸过纵向孔或纵向槽。轴承35优选是低摩擦的。也可以使用其他设计方案的线性轴承，例如具有滚动体。
质量体31可以从一个基本位置38(在图2中所示)起顺着振动轴线34沿一个朝向缓冲器30的第一端部40的第一方向39和顺着振动轴线34沿一个朝向缓冲器30的第二端部42的相反的第二方向41移动。一旦质量体从基本位置38偏移，弹簧装置32就将一个复位力作用到质量体31上。弹簧装置32构建为相对于基本位置38不对称。在所述实例中，基本位置38与弹簧装置32或缓冲器30的几何中心重合并且因此相对于一个垂直于工作轴线5并且通过弹簧装置32的几何中心延伸的平面不对称。在质量体沿第一方向39从基本位置38偏移一个行程时相比在质量体31沿相反的第二方向41从基本位置38偏移相同的行程时，有更大的复位力作用到质量体31上。
示例性的弹簧装置32具有一些第一弹簧44、一些第二弹簧45和一个第三弹簧46。第一弹簧44固定在壳体33的第一端部40和质量体31上例如通过一些夹紧元件47、48。第一弹簧44沿第二方向41压迫质量体31从基本位置38偏移。第二弹簧45固定在壳体33的第二端部42和质量体31上。质量体31通过第二弹簧45沿第一方向39被加力从基本位置38偏移。第一弹簧44和第二弹簧45可以构成为相同的，例如具有相同的长度和相同的弹簧刚度。如果质量体31在基本位置38上，第一弹簧44和第二弹簧45可以被预加应力。如果质量体31沿一个或另一个方向39、41最大地偏移，第一弹簧44和第二弹簧45也可以被预加应力。借此可以避免各弹簧44、45从压力负荷到拉力负荷的载荷变化。
第三弹簧46只设置在质量体31的一侧，示例性地在壳体33的第一端部40与质量体31之间。第三弹簧46固定地与壳体33连接，但只在其基本位置38贴靠到质量体31上。如果质量体31从基本位置38起沿第一方向39移动，第三弹簧46被压缩。在沿第二方向41移动时，一旦质量体超过基本位置38，第三弹簧46就与质量体31脱开。作为备选方案，第三弹簧46与质量体31固定连接并且从在壳体33上的一个支座49脱开。第三弹簧46的长度选择与质量体31直至支座49的距离相等。如果质量体31在基本位置38上，第三弹簧46是没有预加应力的。
弹簧装置32在质量体31的第一侧50上亦即沿第一方向39的弹簧刚度可以选择成如同弹簧装置32在第二侧51上的弹簧刚度的五至十倍。在所示的实施例中，在第一侧50上具有两个第一弹簧44和一个第三弹簧46，而在第二侧50具有两个第二弹簧45，第三弹簧46可以选择成具有如同相同的第一和第二弹簧45、42的三至八倍的刚度。
在设想的冲击钻1中，缓冲器30以第一方向39亦即沿冲击方向25指向钻具3设置。在冲击器10冲击到钻具3上并且其击入到基础中时，产生一个具有高振幅的短暂的反冲力，它更好地耦合到缓冲器30的更加刚硬的那侧。当冲击器10经由气垫被激励器9撞开，产生一个较弱的并且时间上更长作用的第二反冲。这个较软的反冲更好地耦合到缓冲器30的较软侧上。
弹簧44、45、46例如是由钢制成螺旋弹簧。第一弹簧44和第二弹簧45可以同轴于圆棒36设置。
在一种另外的实施形式中，弹簧装置32可以构成为在质量体31的每侧50、51上只有一个弹簧，其中，弹簧45、46具有不同的弹簧刚度。较软的弹簧45优选被如此预加应力，以致它在质量体31的每个位置都贴靠在其上。如果质量体从基本位置逆着较软的弹簧45移动，则较硬的弹簧46与质量体31脱开。
振动轴线34平行于或以一个小于5度的角度倾斜于手持式工具机1的工作轴线5。
图3和4示出一种另外的实施形式。弹簧装置32具有一个弯曲弹簧60，例如板簧，它垂直于振动轴线34定向。弯曲弹簧60以一个端部61在缓冲器63的壳体33中固定在一个支座62上。质量体31固定在另一端部64上。质量体31顺着振动轴线34摇摆，其中弯曲弹簧60沿着其纵伸弯曲。在弯曲弹簧60放松、不弯曲时得到质量体31的一个基本位置38。
一个螺旋弹簧65平行于振动轴线34相对于质量体31单侧地设置。如果螺旋弹簧65在基本位置上，它与质量体31接触。在质量体31沿第一方向39偏移时，螺旋弹簧65被压缩。弯曲弹簧60和螺旋弹簧65的复位力作用到质量体31上。在质量体31沿相反的第二方向41(图4)偏移时，质量体31与螺旋弹簧65脱开。只有弯曲弹簧60的复位力作用到质量体31上。

Claims (7)

1.手持式工具机，包括一个顺着一条工作轴线振荡的驱动装置和一个缓冲器(30)，该缓冲器具有一个悬挂在一个弹簧装置(32)中的质量体(31)，其中弹簧装置(32)在质量体(31)从一个基本位置沿一个第一方向(39)平行于工作轴线(5)偏移时以一种第一弹簧刚度反作用，而在从基本位置沿一个与第一方向(39)相反的第二方向(41)偏移时以一种第二弹簧刚度反作用，并且第一弹簧刚度与第二弹簧刚度不同，其特征在于，质量体(31)沿第二方向(41)从基本位置偏移没有力地被至少一个弹簧(46；65)加力而沿第一方向(39)从基本位置偏移被所述至少一个弹簧(46；65)加力。
2.按照权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，第一弹簧刚度在第二弹簧刚度的五倍和十倍之间。
3.按照权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，质量体(31)在基本位置贴靠在所述弹簧(46；65)上。
4.按照权利要求1至3之一所述的手持式工具机，其特征在于，质量体(31)在基本位置设置在两个被预加应力的弹簧(44、45)之间。
5.按照权利要求4所述的手持式工具机，其特征在于，所述两个被预加应力的弹簧(44、45)与质量体(31)固定连接。
6.按照权利要求1至3之一所述的手持式工具机，其特征在于，质量体(31)固定在一个倾斜于工作方向(5)设置的弯曲弹簧(60)上。
7.按照权利要求6所述的手持式工具机，其特征在于，当质量体(31)在基本位置时，弯曲弹簧(60)是放松的。
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