CN102371884A - 内控变速电动轮毂 - Google Patents

Abstract

本发明属于车轮技术领域。解决现有技术在机械变速电动毂圈中支轴刚性和强度的问题。内控变速电动轮毂包括毂圈，端面设有支轴孔，支轴固定电机，电机外壳固定有步进电机，步进电机轴转动时可以移动调节杆和与其连接的滑动件，箱体内有空心输出轴和输入轴，支轴在空心输出轴的轴孔中，输入轴与电机轴传动联接，空心输出轴与毂圈传动联接，空心输出轴上设有带内齿的与输入轴的主动齿轮啮合的从动齿轮，空心输出轴上棘爪活动槽，棘爪，轴孔内设有滑动件，滑动件上有导向孔。

Description

内控变速电动轮毂

技术领域

本发明属于车轮技术领域。 

背景技术

公开号CN201406001公开了一种棘爪变速电动轮毂，其主要包括毂圈，毂圈内设有电机和变速箱体，电机上固定有伸出毂圈一个端面的空心支轴，空心支轴设有导向槽和调节杆孔。这种结构的轮毂空心支轴因设有调节杆孔和导向槽就大大减弱了支轴的刚性和强度，这样支轴就会容易变形和断裂，会造成威胁行车的安全。此外，润滑油也容易从调节杆孔漏出。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种支轴刚性强度高、行车更安全的内控变速电动轮毂。 

为实现本发明的目的，本发明的第一种技术方案为：一种内控变速电动轮毂，包括毂圈，毂圈的端面中央设有支轴孔，所述的支轴孔中设有支轴，所述的支轴上固定有电机，电机轴与支轴平行，电源线设置在支轴中，所述的电机的外壳固定有步进电机，步进电机设有步进电机轴，步进电机轴转动时可以移动设在轴孔中的滑动件，所述的步进电机轴与滑动件传动联接；所述的电机上固定设有箱体，所述的箱体内转动设有空心输出轴和输入轴，所述的支轴设置在空心输出轴的轴孔中，所述的输入轴与电机轴传动联接，所述的空心输出轴与毂圈传动联接；所述的空心输出轴上设有至少两个从动齿轮，从动齿轮可在空心输出轴上转动，所述的输入轴上对应固定有与从动齿轮啮合传动的主动齿轮，所述的输入轴和固定在该输入轴上的主动齿轮组成一个齿轮组；所述的从动齿轮设有内齿，空心输出轴上有棘爪活动槽，棘爪轴穿过设在棘爪活动槽中的棘爪，棘爪可在棘爪活动槽中翘动，棘爪上设有作用在空心输出轴上使其一端翘起并卡在内齿上的扭簧；所述的空心输出轴的轴孔内设有可顶起棘爪翘入端的滑动件，所述的滑动件上设有导向孔，所述的支轴设在导向孔中。 

为实现本发明的同一目的，本发明的另一种技术方案为：一种内控变速电动轮毂，包括毂圈，毂圈的端面中央设有支轴孔，所述的支轴孔中设有支轴，所述的支轴上固定有电机，电机轴与支轴平行，电源线设置在支轴中，所述的电机的外壳固定有电磁吸，电磁吸设有电磁吸通电时与其相吸的吸板，吸板被吸时推动连接杆和滑动件在轴孔中移动，所述的吸板与连接杆相连，连接杆与滑动件相连；所述的电机上固定设有箱体，所述的箱体内转动设有空心输出轴和输入轴，所述的支轴设置在空心输出轴的轴孔中，所述的输入轴与电机轴传动联接，所述的空心输出轴与毂圈传动联接；所述的空心输出轴上设有至少两个从动齿轮，从动齿轮可在空心输出轴上转动，所述的输入轴上对应固定有与从动齿轮啮合传动的主动齿轮，所述的输入轴和固定在该输入轴上的主动齿轮组成一个齿轮组；所述的 从动齿轮设有内齿，空心输出轴上设有棘爪活动槽，棘爪轴穿过设在棘爪活动槽中设有棘爪，棘爪可在棘爪活动槽中翘动，棘爪上设有作用在空心输出轴上使其一端翘起卡在内齿上的扭簧；所述的空心输出轴的轴孔内设有可顶起棘爪翘入端的滑动件，所述的滑动件上设有导向孔，所述的支轴设在导向孔中。 

支轴的两端伸出至毂圈两端面外部，固定支轴两端后，由于支轴与电机固定在一起，电机和箱体固定在一起，所以电机和箱体相对被固定，毂圈可以绕支轴转动。电机接通电源，电机轴产生旋转，从而带动输入轴转动，输入轴的多个主动齿轮随之旋转，与之啮合的从动齿轮也随之旋转。初始状态下，空心输出轴的轴孔内的滑动件将棘爪翘入端顶起，棘爪另一端翘入棘爪活动槽并与对应高速档的从动齿轮的内齿脱离，高速档的从动齿轮只绕空心输出轴转动，此时为一档。 

当滑动件离开空心输出轴上高速档的从动齿轮那段位置上的棘爪时，棘爪在扭簧的作用下其翘入端往轴孔内翘入，其翘起端翘起并卡入对应的从动齿轮的内齿中，从动齿轮带动空心输出轴转动，空心输出轴带动毂圈绕支轴转动此时为二档。通过设置多组大小各不相同的主动齿轮和从动齿轮，通过步进电机或电磁吸来调节滑动件在轴孔内的位置，使空心输出轴各段上的棘爪的翘起端卡入或脱离对应的从动齿轮9的内齿11，即可使从动齿轮与空心输出轴结合实现调速，实现多级变速调节从而调节毂圈的转速。 

本发明的支轴为一个整体，不设调节杆孔和导向槽，其刚性好强度高，解决了行车安全问题问题。可以直接从毂圈内部来调节滑动件的位置，其调节相对简单直接。此外，在毂圈中可在支轴的侧部设置多个电机，在一定的厚度条件下可加大整个电动轮毂的功率，提高电动轮毂的动力性能；多个电机的电机轴齿轮的直径不同，各个电机分别单独驱动毂圈，也可实现变档操作，其中部分电机损坏，仍然可以工作。 

附图说明

图1为发明内控变速电动轮毂第一种实施方式的立体装配分解结构图； 

图2为图1装配后的剖视结构图； 

图3为图1中的支轴、步进电机、空心输出轴、棘爪、调节杆、滑动件、从动齿轮、输入轴、输入轴齿轮、主动齿轮、电机轴的立体装配分解结构图； 

图4为本发明内控变速电动轮毂空心输出轴及其相关组件装配后，滑动件离开棘爪时工作原理的径向剖视结构图； 

图5为本发明内控变速电动轮毂空心输出轴及其相关组件装配后，滑动件顶到棘爪翘入端时工作原理的径向剖视结构图； 

图6为图1中滑动件、调节杆、步进电机及其相关组件的立体装配结构图。 

图7为图6装配后的剖视结构图； 

图8为本发明内控变速电动轮毂的第二种实施方式装配后的剖视结构图； 

图9为本发明内控变速电动轮毂的第二种实施方式装配后的剖视结构图； 

图10为图8中的电磁吸、吸板、连接杆、滑动件、支轴、复位弹簧、空心输出轴及其相关组件装配后，电磁吸未通电时的工作原理的轴向剖视结构图； 

图11为图9中的电磁吸、吸板、连接杆、滑动件、支轴、复位弹簧、空心输出轴及其相关组件装配后，电磁吸通电后的工作原理的轴向剖视结构图； 

图12为图8、9中的支轴、连接杆、复位弹簧、空心输出轴、棘爪、滑动件、从动齿轮、输入轴、输入轴齿轮、主动齿轮、电机轴的立体装配分解结构图； 

图13为本发明内控变速电动轮毂的第三种实施方式装配立体分解结构图；

图14为本发明内控变速电动轮毂的第四种实施方式装配立体分解结构图； 

图15为本发明内控变速电动轮毂第二种实施方式的空心输出轴及其相关组件装配后，滑动件顶到棘爪翘入端时工作原理的径向剖视结构图。 

具体实施方式

下面结合附图，对本发明内控变速电动轮毂的具体实施例作进一步详述。 

如图中所示，本发明内控变速电动轮毂的毂圈1、端面2、电机3、调节杆4、空心输出轴5、输入轴6、刹车器7、支轴孔8、从动齿轮9、主动齿轮10、内齿11、棘爪活动槽12、棘爪13、扭簧14、轴孔15、滑动件16、螺母17、油封19、支轴20、箱体21、螺栓22、减速齿轮24、孔25、螺纹孔26、连接杆27、活动销28、螺纹轴30、步进电机31、单向轴承34、传动片35、凹槽36、凸块37、减震弹簧38、电磁吸39、吸块40、电机轴轴承41、空心输出轴轴承42、输入轴轴承43、输入轴齿轮45、电机轴46、电机轴齿轮47、支轴轴承49、空心输出轴轴孔52、棘爪轴55、卡簧56、棘爪轴孔57、扭簧孔58、电源线59、输入轴轴孔60、导向孔63、复位弹簧68、电源线孔70、刹车碟71。 

实施例1 

如图1至图7所示，所述的内控变速电动轮毂，包括毂圈1，毂圈1的两个端面2中央分别设有支轴孔8，所述的两个支轴孔8中设有一根支轴20，支轴孔8和支轴20之间设有支轴轴承49，以便支轴20可以在支轴孔8内高速转动。 

所述的毂圈1内设有电机3，电机3的电源线59从支轴20中延伸出来。所述的电机3固定在支轴20的侧部，电机轴46的轴心线与支轴20的轴心线错开其两者并且平行布置。所述的电机3上设有电机轴轴承41，电机轴46设在电机轴轴承41中。电机轴46外端设有电机轴齿轮47。电机轴齿轮47与电机轴46之间设有单向轴承34。单向轴承34只能单向相对转动，相当一个棘轮卡合结构。当电机轴齿轮47的转速大于电机轴46的的转速时，电机轴46可以不随着电机轴齿轮47的转动而转动，电机转子就不会被动转动，这样车辆不会因受到转子和定子的磁场阻力的影响而速度变慢，车辆滑行时不会受到电机的阻力。 当使用多个电机时，其中一个电机损坏也不会阻碍其他的电机的转动。 

所述的电机3上固定设有箱体21，所述的箱体21侧壁上对应设有输入轴轴孔60和空心输出轴轴孔52，输入轴轴孔60的个数可根据所设输入轴6的个数来设定。所述的空心输出轴轴孔52和输入轴轴孔60内分别转动设有空心输出轴5和输入轴6，支轴20穿过空心输出轴轴孔52，所述的空心输出轴5同轴地套设在支轴20上。所述的输入轴轴孔60和空心输出轴轴孔52内还分别设有空心输出轴轴承42和输入轴轴承43，以便空心输出轴5和输入轴6可以分别在空心输出轴轴孔52和输入轴轴孔60内高速转动。所述的输入轴6与电机轴46传动联接，输入轴6伸出输入轴轴孔60的一端设有输入轴齿轮45，输入轴齿轮45与电机轴齿轮47啮合，单个输入轴6和固定在该输入轴6上的主动齿轮10组成一个齿轮组。所述的空心输出轴5与毂圈1传动联接，所述的空心输出轴5套设在支轴20上，空心输出轴5的轴心线与支轴20的轴心线处于同一轴线，空心输出轴5伸出空心输出轴轴孔52的一端与所述的端面2连接。 

所述的空心输出轴5上设有至少两个从动齿轮9，从动齿轮9可在空心输出轴5上转动，各个从动齿轮9直径不同，在同一个输入轴6上对应固定有与所述的各个从动齿轮9啮合的主动齿轮10。本发明在空心输出轴5上设有两个从动齿轮9，两个从动齿轮9通过卡簧56固定在空心输出轴5上，空心输出轴5上的各个从动齿轮9的直径不相同。 

所述的从动齿轮9设有内齿11，在从动齿轮9套设的该段空心输出轴5上对称设有一对棘爪活动槽12，棘爪活动槽12中设有棘爪13，棘爪13可在棘爪活动槽12中沿空心输出轴5径向翘动，为使棘爪13便于安装，所述的空心输出轴5上设有棘爪轴孔57，在棘爪轴孔57内设置有棘爪轴55，所述的棘爪13和扭簧14穿在棘爪轴55上，棘爪13可绕棘爪轴55转动。棘爪13上设有作用在空心输出轴5上使其一端翘起的扭簧14，所述的空心输出轴5上设有扭簧孔58，扭簧14穿在棘爪轴55上，扭簧14一端设在扭簧孔58内，另一端压在棘爪13上。常态情况下，扭簧14使棘爪13翘起一端处在空心输出轴5的外侧，另一端处在轴孔15内。当棘爪13外端翘出棘爪活动槽12时，可卡在内齿11中并与内齿11卡合，使从动齿轮9和空心输出轴5一起转动。当棘爪13外端翘入棘爪活动槽12时，棘爪13与内齿11分离，则从动齿轮9只是绕空心输出轴5转动。这样棘爪13与从动齿轮9形成一个棘轮卡合结构，具有单向驱动性。所述的空心输出轴5的轴孔内设有滑动件16，滑动件16在轴孔15内轴向滑动时可顶起棘爪13翘入端。 

所述的滑动件16上设有导向孔63，所述的导向孔63的轴向与轴孔15的轴向平行，支轴20设置在所述的导向孔63中，这样滑动件16可在支轴20上轴向滑动。所述的滑动件16与调节杆4连接。调节杆4另一端设有螺纹孔26，螺纹孔26与螺纹轴30配合。调节杆4可以带动滑动件16在轴孔15中滑动。调节杆4的另一端延伸到电机3的外壳上。在电机3的外壳上固定有步进电机31，步进电机31设有步进电机轴23，步进电机轴23旋转时啮合减速齿轮24转动，螺纹轴30固定在减速齿轮24一起转动，螺纹轴30旋转时 拉动或推动调节杆23和滑动件16在轴孔15的位置。 

电机3通电转动后，电机轴齿轮47旋转时驱动输入轴齿轮45转动，从而带动输入轴6转动。输入轴6的两个主动齿轮10随之旋转，与主动齿轮10啮合的从动齿轮9也随之旋转。 

初始状态下，如图2、图5中所示的滑动件16处在空心输出轴5高速档的从动齿轮9的棘爪13翘入端位置，将棘爪13翘入端顶起，棘爪13另一端翘起端与对应的从动齿轮9的内齿11脱离，高速档的从动齿轮9即在绕空心输出轴5空转，因低速档从动齿轮9的内齿和棘爪13卡合，此时空心输出轴5就由低速档的从动齿轮9带动旋转，空心输出轴5带动端面2和毂圈1绕支轴20转动从而完成一档的动力输出，车辆的速度也是最慢反之扭矩是最大的。 

如图4所示，经过步进电机31调节滑动件16在轴孔15的位置，使滑动件16离开空心输出轴5上一段位置上的棘爪13即是高速档的从动齿轮9，该段位置上的棘爪13在扭簧14的压力作用下其翘入端往轴孔15内翘入，由于棘爪13在棘爪轴55作为支点下其翘起端翘起并卡入对应的高速档的从动齿轮9的内齿11中，该从动齿轮9带动空心输出轴5转动，空心输出轴5转动时，带动端面2转动，使毂圈1绕空心20转动，此时为二档。 

如图4中所示，当滑动件16离开空心输出轴5上另一段位置上的棘爪13时，如上所述，该段位置上的从动齿轮9带动空心输出轴5转动，由于棘爪13与从动齿轮9形成的棘轮卡合结构结构具有单向驱动性，且该段位置上的从动齿轮9直径较小，转速也比低速档的从动齿轮9快，低速档的从动齿轮9在空心输出轴5转速超越下，低速档的从动齿轮9的内齿11就与棘爪13打滑，此时空心输出轴5就由该段位置上高速档的从动齿轮9带动转动，从而完成二档的动力输出。 

由此可知，通过调节滑动件16来控制从动齿轮9与空心输出轴5之间的联动，可实现两级变速调节。依此类推，设置多个主动齿轮10和从动齿轮9就可实现多级变速调节。 

所述的空心输出轴5上固定有传动片35，所述的传动片35上设有凸块37，所述的端面2内侧设有可置入凸块37和减震弹簧38的凹槽36，当空心输出轴5运转时，通过上述描述，可以得知将驱动传动片35旋转，传动片35会先相对于端面2旋转一定的角度，使凹槽36中的凸块37压缩减震弹簧38，之后通过减震弹簧38驱动端面2使毂圈1一起旋转，实现减震的目的。 

实施例2 

如图4、8、9、10、11、12、15中所示，其与实施例1不同之外在于：电机3的外壳不设步进电机31，而设的是电磁吸39。 

初始状态下，如图4、图8和图10所示，设在支轴20上的复位弹簧68将滑动件16、连接杆27和吸板40往里面推，此时滑动件16离开与高速档的从动齿轮9配合的棘爪13 的翘入端，棘爪13的翘起端就与高速档的从动齿轮9的内齿11卡合，高速档的从动齿轮9带动空心输出轴20转动此时为二档。 

如图9、图11和图15所示，当电磁吸39通电时，电磁吸39产生磁力将吸板40吸过来，吸板40移动时推动连接杆27和滑动件16往外移动，滑动件16将与高速档的从动齿轮9内齿11配合的棘爪13的翘入端顶起，棘爪13的翘起端就脱离内齿11，高速档的从动齿轮9只绕空心输出轴5空转，高速档的从动齿轮9就失去向空心输出轴5传动能力，此时就有低速档的从动齿轮9带动空心输出轴5转动，空心输出轴5连接端面2和毂圈1绕支轴20转动，从而完成一档的动力输出。 

实施例3 

如图13中所示，有两个电机3固定在支轴20的侧部，该两个电机3的电机轴46与支轴20平行。所述的两个电机3的外壳为连体结构，只要外壳被固定在支轴20上后，相应的电机就被固定了，因此，电机3的安装只与支轴20有关，与毂圈1无关，不需要考虑电机轴与支轴20的同心度问题，便于根据需要选择相同或者不同种类的电机，包括转速不同，尺寸不同或者功率不同等。而且电机与电机之间相对固定，整体刚性结构好。所述的两个电机轴46上的电机轴齿轮47直径相同或者不相同，该实施例有两个齿轮组，两个电机的电机轴齿轮47分别与输入轴齿轮45啮合。由于空心输出轴5和从动齿轮9设置在支轴20上并可绕其转动，处于毂圈1的中心位置，电机3可以绕支轴20环形分布设置。因此在毂圈1厚度不变的条件下，可以在毂圈1内设置多个电机3。当两个电机3的转速和功率相同，相应的齿轮组相同，并且设置在两个电机3上的电机轴齿轮47与相应的齿轮组中的输入轴齿轮45直径相同时，既传动比相同，功率比毂圈1内只有一个电机3的大一倍。当两个电机轴齿轮47与其相啮合的输入轴齿轮45的传动比不相同，或者相应的齿轮组不相同时，两个电机3分别单独驱动毂圈1，也可实现倍数变档操作。 

实施例4 

如图14中所示，其与实施例3的不同之外在于：毂圈1内设有三个电机3固定在支轴20的侧部，该三个电机的电机轴46与支轴20平行。所述的三个电机3的外壳为连体结构，该实施例有三个齿轮组，即有三组输入轴6和主动齿轮10，三个电机3的电机轴齿轮47分别与各个输入轴齿轮45啮合。由于支轴20与毂圈1之间的空间为环形，该三个电机3可设置在这个环形空间中，这种结构的电动轮毂可有效利用毂圈1内的空间，其在毂圈1厚度不变的条件下，输出功率可以比毂圈1内只有一个电机3的增加二倍。此外，如将三个电机3的电机轴齿轮47与其相啮合的输入轴齿轮45的传动比设置为不相同时，三个电机3分别单独驱动毂圈1，也可实现倍数变档操作。 

如实施例1中的描述，同理，当滑动件16离开空心输出轴5上第三段位置上的棘爪13时，第三段位置上的从动齿轮9带动空心输出轴5转动，此时为三档。 

Claims (10)

1.一种内控变速电动轮毂，包括毂圈(1)，毂圈(1)的端面(2)中央设有支轴孔(8)，所述的支轴孔(8)中设有支轴(20)，所述的支轴(20)上固定有电机(3)，电机轴(46)与支轴(20)平行，电源线(59)设置在支轴(20)中，其特征是：所述的电机(3)的外壳固定有步进电机(31)，步进电机(31)设有步进电机轴(23)，步进电机轴(23)转动时可以移动设在轴孔(15)中的滑动件(16)，所述的步进电机轴(23)与滑动件(16)传动联接；

所述的电机(3)上固定设有箱体(21)，所述的箱体(21)内转动设有空心输出轴(5)和输入轴(6)，所述的支轴(20)设置在空心输出轴(5)的轴孔(15)中，所述的输入轴(6)与电机轴(46)传动联接，所述的空心输出轴(5)与毂圈(1)传动联接；

所述的空心输出轴(5)上设有至少两个从动齿轮(9)，从动齿轮(9)可在空心输出轴(5)上转动，所述的输入轴(6)上对应固定有与从动齿轮(9)啮合传动的主动齿轮(10)，所述的输入轴(6)和固定在该输入轴(6)上的主动齿轮(10)组成一个齿轮组；

所述的从动齿轮(9)设有内齿(11)，空心输出轴(5)上设有棘爪活动槽(12)，棘爪轴(55)穿过设在棘爪活动槽(12)中的棘爪(13)，棘爪(13)可在棘爪活动槽(12)中翘动，棘爪(13)上设有作用在空心输出轴(5)上使其一端翘起并卡在内齿(11)上的扭簧(14)；

所述的空心输出轴(5)的轴孔(15)内设有可顶起棘爪(13)翘入端的滑动件(16)，所述的滑动件(16)上设有导向孔(63)，所述的支轴(20)设在导向孔(63)中。

2.根据权利要求1所述的内控变速电动轮毂，其特征是：所述的毂圈(1)内设有两个以上的电机(3)和相应的齿轮组，所述的所有电机(3)的外壳为连体结构，所述的电机轴(46)上设有电机轴齿轮(47)，输入轴(6)上设有输入轴齿轮(45)，电机轴齿轮(47)与输入轴齿轮(45)啮合。

3.根据权利要求2所述的内控变速电动轮毂，其特征是：所述的电机轴齿轮(47)与电机轴(46)之间设有单向轴承(34)。

4.根据权利要求2或3所述的内控变速电动轮毂，其特征是：所述的各个电机的电机轴齿轮(47)与输入轴齿轮(45)的传动比或者相应的齿轮组不相同。

5.根据权利要求1、2或3所述的内控变速电动轮毂，其特征是：所述的空心输出轴(5)上固定有传动片(35)，所述的传动片(35)上设有凸块(37)，所述的端面(2)内侧设有可置入凸块(37)和减震弹簧(38)的凹槽(36)。

6.一种内控变速电动轮毂，包括毂圈(1)，毂圈(1)的端面(2)中央设有支轴孔(8)，所述的支轴孔(8)中设有支轴(20)，所述的支轴(20)上固定有电机(3)，电机轴(46)与支轴(20)平行，电源线(59)设置在支轴(20)中，其特征是：所述的电机(3)的外壳固定有电磁吸(39)，电磁吸(39)设有电磁吸(39)通电时与其相吸的吸板(40)，吸板(40)被吸时推动连接杆(27)和滑动件(16)在轴孔(15)中移动，所述的吸板(40)与连接杆(27)相连，连接杆(27)与滑动件(16)相连；

所述的电机(3)上固定设有箱体(21)，所述的箱体(21)内转动设有空心输出轴(5)和输入轴(6)，所述的支轴(20)设置在空心输出轴(5)的轴孔(15)中，所述的输入轴(6)与电机轴(46)传动联接，所述的空心输出轴(5)与毂圈(1)传动联接；

所述的空心输出轴(5)上设有至少两个从动齿轮(9)，从动齿轮(9)可在空心输出轴(5)上转动，所述的输入轴(6)上对应固定有与从动齿轮(9)啮合传动的主动齿轮(10)，所述的输入轴(6)和固定在该输入轴(6)上的主动齿轮(10)组成一个齿轮组；

所述的从动齿轮(9)设有内齿(11)，空心输出轴(5)上设有棘爪活动槽(12)，棘爪轴(55)穿过设在棘爪活动槽(12)中的棘爪(13)，棘爪(13)可在棘爪活动槽(12)中翘动，棘爪(13)上设有作用在空心输出轴(5)上使其一端翘起并卡在内齿(11)上的扭簧(14)；

所述的空心输出轴(5)的轴孔(15)内设有可顶起棘爪(13)翘入端的滑动件(16)，所述的滑动件(16)上设有导向孔(63)，所述的支轴(20)设在导向孔(63)中。

7.根据权利要求6所述的内控变速电动轮毂，其特征是：所述的毂圈(1)内设有两个以上的电机(3)和相应的齿轮组，所述的所有电机(3)的外壳为连体结构，所述的电机轴(46)上设有电机轴齿轮(47)，输入轴(6)上设有输入轴齿轮(45)，电机轴齿轮(47)与输入轴齿轮(45)啮合。

8.根据权利要求7所述的内控变速电动轮毂，其特征是：所述的电机轴齿轮(47)与电机轴(46)之间设有单向轴承(34)。

9.根据权利要求7或8所述的内控变速电动轮毂，其特征是：所述的各个电机的电机轴齿轮(47)与输入轴齿轮(45)的传动比或者相应的齿轮组不相同。

10.根据权利要求6、7或8所述的内控变速电动轮毂，其特征是：所述的空心输出轴(5)上固定有传动片(35)，所述的传动片(35)上设有凸块(37)，所述的端面(2)内侧设有可置入凸块(37)和减震弹簧(38)的凹槽(36)。

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