CN201961091U - 内控滑动挡子变速轮毂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车轮技术领域。解决原支轴设有导向槽和调节杆孔，从而减弱支轴的强度，造成支轴断裂，影响行车安全。另外换档的准确性问题。该内控滑动挡子变速轮毂包括毂圈，端面，支轴孔，支轴，电机，电机轴与支轴平行，电机壳上设有步进电机，步进电机轴旋转时可以移动设在空心输出轴的轴孔内的挡子，挡子移动时可以卡在内凹槽中连接从动齿轮和空心输出轴一起转动，电源线，电机轴，变速箱体内有空心输出轴和输入轴，支轴在空心输出轴的轴孔中，输入轴与电机轴传动联接，空心输出轴与毂圈传动联接，空心输出轴上有挡子活动槽和至少两个可转动的从动齿轮，输入轴上对应固定有主动齿轮，从动齿轮轴孔壁上有内凹槽，支轴上有挡子，挡子可卡入内凹槽中。

Description

内控滑动挡子变速轮毂

技术领域

本实用新型属于车轮技术领域。

背景技术

公告号CN201501246公开了一种滑动挡子变速轮毂，其主要包括毂圈，毂圈内设有电机和变速箱体，电机上固定有伸出毂圈一个端面的空心支轴，空心支轴设有导向槽和调节杆孔。这种结构的轮毂空心支轴因设有调节杆孔和导向槽增加了加工难度也大大减弱了支轴的刚性和强度，这样支轴就会容易变形和断裂，会造成威胁行车的安全。此外，润滑油也容易从调节杆孔漏出和换档位置不准确不到位。

实用新型内容

为了解决上述不足本实用新型的目的在于提供一种支轴刚性强度高、支轴不易扭变形和断裂、又能够换档，行车更安全的内控滑动挡子变速轮毂，换档准确到位。

为实现本实用新型的目的，本实用新型的第一种技术方案为：一种内控滑动挡子变速轮毂，包括毂圈，毂圈的端面中央设有支轴孔，支轴孔中设有支轴，所述的支轴上固定有电机，电源线设置在支轴中，所述的支轴与调节杆平行，调节杆与挡子相连；

所述的电机上固定设有变速箱体，所述的变速箱体内转动设有空心输出轴和输入轴，所述的输入轴与电机轴传动联接，所述的空心输出轴与毂圈传动联接；所述的空心输出轴上设有至少两个从动齿轮，从动齿轮可在空心输出轴上转动，所述的输入轴上对应固定有与从动齿轮啮合传动的主动齿轮，所述的输入轴和其上的主动齿轮组成一个齿轮组；所述的空心输出轴上设有挡子活动槽，所述的从动齿轮内孔壁上设有内凹槽，所述的轴孔中设有处在挡子活动槽中的挡子，挡子的伸出端可卡入内凹槽中。

所述的内控滑动挡子变速轮毂，所述的毂圈内设有两个以上的电机和相应的齿轮组，所述的所有电机的外壳为一个整体结构。

所述的内控滑动挡子变速轮毂，所述的电机轴齿轮与转子之间设有单向离合。

所述的内控滑动挡子变速轮毂，所述的内凹槽端侧设有可容置挡子端部的环形空挡。

所述的内控滑动挡子变速轮毂，所述的电机的外壳固定有步进电机，步进电机设有步进电机轴，步进电机轴旋转时可以移动设在轴孔中的调节杆和挡子，所述的步进电机轴与调节杆传动联接。

所述的内控滑动挡子变速轮毂，所述的空心输出轴的轴孔中设有能使挡子回位的复位弹簧。

为实现本实用新型的同一目的，本实用新型的第二种技术方案为：一种内控滑动挡子变速轮毂，包括毂圈，毂圈的端面中央设有支轴孔，支轴孔中设有支轴，所述的支轴上固定有电机，电源线设置在支轴中，所述的支轴与连接杆平行，连接杆与电磁吸相连，电磁吸设有铁芯滑杆，电磁吸通电时能移动铁芯滑杆，铁芯滑杆移动时可推动或拉动连接杆和挡子在轴孔中的移动，所述的铁芯滑杆与连接杆相连，连接杆与挡子相连；所述的电机上固定设有变速箱体，所述的变速箱体内转动设有空心输出轴和输入轴，所述的输入轴与电机轴传动联接，所述的空心输出轴与毂圈传动联接；所述的空心输出轴上设有至少两个从动齿轮，从动齿轮可在空心输出轴上转动，所述的输入轴上对应固定有与从动齿轮啮合传动的主动齿轮，所述的输入轴和其上的主动齿轮组成一个齿轮组；所述的空心输出轴上设有挡子活动槽，所述的从动齿轮内孔壁上设有内凹槽，所述轴孔中设有处在挡子活动槽中的挡子，挡子的伸出端可卡入内凹槽中。

所述的内控滑动挡子变速轮毂，所述的毂圈内设有两个以上的电机和相应的齿轮组，所述的所有电机的外壳为一个整体结构。

所述的内控滑动挡子变速轮毂，所述的电机轴齿轮与转子之间设有单向离合。

所述的内控滑动挡子变速轮毂，所述的内凹槽端侧设有可容置挡子端部的环形空挡。

支轴的两端伸出至毂圈两端面外部，固定支轴两端后，由于支轴与电机固定在一起，电机和变速箱体固定在一起，所以电机和变速箱体相对被固定，毂圈可以绕支轴转动。电机接通电源，电机轴产生旋转，从而带动输入轴转动，输入轴的多个主动齿轮随之旋转，与之啮合的从动齿轮也随之旋转。通过步进电机或电磁吸来调节来挡子在轴孔中的位置，使挡子伸出挡子活动槽外的部分卡入单个从动齿轮的内凹槽中，该从动齿轮带动空心输出轴转动，空心输出轴传动毂圈绕支轴转动，此时其余的从动齿轮绕空心输出轴转动。通过设置多组大小各不相同的主动齿轮和从动齿轮，再通过调节挡子在轴孔中的位置，使挡子所对应的从动齿轮与空心输出轴结合实现调速，即可实现多级变速调节进而调节毂圈的转速。

本实用新型的支轴为一个实心整体，不设导向槽和调节杆孔，其强度高、刚性好，解决了行车的安全的问题。可以在毂圈内部直接调节来调节挡子在轴孔的位置，其调节相对简单直接。此外，在毂圈中可在支轴的侧部设置多个电机，在一定的厚度条件下可加大整个电动轮毂的功率，提高电动轮毂的动力性能；多个电机的电机轴齿轮的直径不同，各个电机分别单独驱动毂圈，也可实现变挡操作，其中部分电机损坏，仍然可以工作。

附图说明

图1为本实用新型内控滑动挡子变速轮毂的立体装配结构图；

图2为本实用新型内控滑动挡子变速轮毂第一种实施方式装配后挡子处在环形空档位置时的剖视结构图；

图3为本实用新型内控型滑动挡子变速轮毂第一种实施方式装配后挡子卡人从动齿轮的内凹槽中时的剖视结构图；

图4为本实用新型内控滑动挡子变速轮毂第二种实施方式装配后挡子卡人高速从动齿轮内凹槽中时的剖视结构图；

图5为本实用新型内控滑动挡子变速轮毂第二种实施方式装配后电挡子卡人低速从动齿轮内凹槽中时的剖视结构图；

图6为本实用新型内控滑动挡子变速轮毂第三种实施方式装配后挡子卡人高速从动齿轮内凹槽中时的剖视结构图；

图7为本实用新型内控滑动挡子变速轮毂第三种实施方式装配后挡子离开内凹槽停留在环形空档时的剖视结构图；

图8为图2至图5中的支轴、空心输出轴、挡子、从动齿轮、主动齿轮、输入轴、卡簧、复位弹簧、输入轴齿轮、电机轴的立体装配结构图；

图9为本实用新型内控滑动挡子变速轮毂挡子离开内凹槽时的径向剖面图；

图10为本实用新型内控滑动挡子变速轮毂挡子卡入内凹槽时的径向剖面图；

图11为本实用新型内控滑动挡子变速轮毂第四种实施方式装配后挡子卡人从动齿轮的内凹槽中时的剖视结构图；

图12为本实用新型内控滑动挡子变速轮毂第四种实施方式装配后挡子停留在环形空挡时的剖视结构图；

图13为本实用新型内控滑动挡子变速轮毂第五种实施方式装配后挡子停留在环形空挡时的剖视结构图；

图14为图6、7、11、12、13中的支轴、空心输出轴、挡子、从动齿轮、主动齿轮、输入轴、卡簧、复位弹簧、输入轴齿轮、电机轴的立体装配结构图；

图15为图2、3、11、12、13、17中的步进电机、步进电机轴、减速齿轮、螺纹轴、螺纹孔、调节杆的立体装配结构图；

图16为图13中的空心输出轴及其相关组件的径向剖面图；

图17为本实用新型内控滑动挡子变速轮毂第一种实施方式的从动齿轮、空心输出轴、支轴、支轴轴承、棘爪、棘爪轴、扭簧、挡子、调节杆、步进电机及其相关组件装配后的轴向解剖图；

图18为本实用新型内控滑动挡子变速轮毂第三种实施方式的从动齿轮、空心输出轴、支轴、支轴轴承、棘爪、棘爪轴、扭簧、挡子、连接杆、电磁吸及其相关组件装配后的轴向解剖图；

图19为本实用新型内控滑动挡子变速轮毂第六种实施方式装配的解剖图；

图20为本实用新型内控滑动挡子变速轮毂第七种实施方式装配的解剖图；

图21为图19中的从动齿轮、空心输出轴、支轴、支轴轴承、棘爪、棘爪轴、扭簧、挡子、调节杆、步进电机及其相关组件装配后的轴向解剖图；

图22为图19、图20中的凸轮和挡子立体结构图；

图23为本实用新型内控滑动挡子变速轮毂第三、四、五、六和第七种实施方式的空心输出轴、棘爪、棘爪轴、扭簧的立体结构图；

图24为本实用新型内控滑动挡子变速轮毂第八种实施方式的立体装配结构图；

图25为本实用新型内控滑动挡子变速轮毂第九种实施方式的立体装配结构图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型内控滑动挡子变速轮毂的具体实施例作进一步详述。

如图中所示，本实用新型内控滑动挡子变速轮毂的毂圈1、端面2、电机3、调节杆4、空心输出轴5、输入轴6、刹车器7、支轴孔8、从动齿轮9、主动齿轮10、内凹槽11、挡子活动槽12、挡子13、凸轮13A、环形斜面13B、扭簧14、轴孔15、滑动件16、螺母17、转子18、油封19、支轴20、变速箱体21、螺栓22、步进电机轴23、减速齿轮24、内齿25、螺纹孔26、连接杆27、环形空挡28、棘爪活动槽29、螺纹轴30、步进电机31、棘爪32、凸台33、单向离合34、传动片35、凹槽36、凸块37、缓冲件38、电磁吸39、铁芯滑杆40、电机轴轴承41、空心输出轴轴承42、输入轴轴承43、缓冲弹簧44、输入轴齿轮45、电机轴46、电机轴齿轮47、支轴轴承49、空心输出轴轴孔52、棘爪轴55、卡簧56、电源线59、输入轴轴孔60、导向孔63、复位弹簧68、电源线孔70、刹车碟71。

实施例1

如图1、图2、图3、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图15、图19、图21中所示，所述的滑动挡子内控变速轮毂，包括毂圈1，毂圈1的两个端面2中央分别设有支轴孔8，所述的两个支轴孔8中设有一根整体实心支轴20。一根整体实心支轴20既便于制造加工，又便于装配，比起设有导向槽和调节杆孔空心支轴既具有良好的刚性和支撑强度。端面2和支轴20之间设有支轴轴承49，以便端面2可以在支轴20上高速转动。

所述的毂圈1内设有电机3，电机3的电源线59从支轴20中延伸出来。所述的电机3固定在支轴20的侧部，电机轴46与支轴20的轴心线相互错开并且平行布置。电机轴46外端设有电机轴齿轮47。电机轴齿轮47与电机轴46之间设有单向离合34。单向离合34只能单向相对转动，相当一个棘轮卡合结构。当电机轴齿轮47的转速大于电机轴46的的转速时，电机轴46可以不随着电机轴齿轮47的转动而被转动，电机转子就不会被动转动，这样车辆不会因受到转子和定子的磁场阻力的影响而速度变慢，车辆滑行时不会受到电机的阻力。当使用多个电机时，其中一个电机损坏也不会阻碍其他的电机的转动。

所述的电机3上固定设有变速箱体21，变速箱体21可以固定在电机3的外壳上，也可以与电机3的外壳制成一个整体结构壳体。所述的变速箱体21两个侧壁上对应设有输入轴轴孔60和空心输出轴轴孔52，输入轴轴孔60的个数可根据所设输入轴6的个数来设定。所述的空心输出轴轴孔52和输入轴轴孔60内分别转动设有空心输出轴5和输入轴6，支轴20穿过空心输出轴轴孔52，所述的空心输出轴5同轴地套设在支轴20上。所述的输入轴轴孔60和空心输出轴轴孔52内还分别设有空心输出轴轴承42和输入轴轴承43，以便空心输出轴5和输入轴6可以分别在空心输出轴轴孔52和输入轴轴孔60内高速转动。所述的输入轴6与电机轴46传动联接，输入轴6的一端设有输入轴齿轮45，输入轴齿轮45与电机轴齿轮47啮合，单个输入轴6和固定在该输入轴6上的主动齿轮10组成一个齿轮组。所述的空心输出轴5与毂圈1传动联接，所述的空心输出轴5套设在支轴20上，空心输出轴5的轴心线与支轴20的轴心线处于同一轴线，空心输出轴5伸出空心输出轴轴孔52的一端与所述的端面2传动联接。

所述的空心输出轴5上设有至少两个从动齿轮9，从动齿轮9可在空心输出轴5上转动，各个从动齿轮9直径不同，在同一个输入轴6上对应固定有与所述的各个从动齿轮9啮合的主动齿轮10。本实用新型在空心输出轴5上设有两个从动齿轮9，两个从动齿轮9通过卡在环形槽中的卡簧56固定在空心输出轴5上，空心输出轴5上的各个从动齿轮9的直径不相同，形成多级变速挡位。

所述的空心输出轴5上设有挡子活动槽12，挡子活动槽12的长度大于最内端的从动齿轮9到最外端的从动齿轮9的距离。本实施例的挡子活动槽12为四个，各个挡子活动槽12均匀分布在空心输出轴5的侧壁上，其槽向与空心输出轴5的轴向平行。所述的从动齿轮9设有内凹槽11，内凹槽11的个数与挡子活动槽12的个数相同，也是均匀分布在从动齿轮9的内侧，位置也与挡子活动槽12的位置相互对应。空心输出轴5的轴孔15中设有挡子13，挡子13为一个十字架形状，挡子13十字架的四个端部伸出挡子活动槽12外并可在挡子活动槽12中滑动。所述的挡子13上设有与空心输出轴5处于同一轴线的导向孔63，所述的支轴20设在导向孔63中，这样挡子13可在支轴20上轴向和径向活动。

所述的挡子13轴向端部接触有调节杆4，调节杆4另一端设有螺纹孔26，螺纹孔26与设在电机3外壳上的步进电机31上的螺纹轴30配合，带动挡子13在轴孔15中运动，挡子13另一端设有能使其回位的复位弹簧68，复位弹簧68套在支轴20上，当调节杆4往回移时复位弹簧68会将挡子13推回需要的从动齿轮9的内凹槽11中。

所述的步进电机31安装在电机3的外壳上，步进电机31经过减速后带动螺纹轴30旋转，螺纹轴30与调节杆4上的螺纹孔26配合，当螺纹轴30旋转时可以拉动或推动调节杆4和调节挡子13的在轴孔15中的位置，使挡子13伸出挡子活动槽12外的部分逐个卡入不同的从动齿轮9的内凹槽11中。当挡子13卡入一个从动齿轮9的内凹槽11内后，该从动齿轮9就和空心输出轴5相对连接转动，其他的从动齿轮9仍可绕空心输出轴5转动。即可实现变挡操作。由此可知，通过调节挡子13来控制从动齿轮9与空心输出轴5之间的联动，可实现两级变速调节。依此类推，设置多个主动齿轮10和从动齿轮9就可实现多级变速调节。

为防止挡子13同时卡入两个相邻从动齿轮9的内凹槽11中而造成卡死，可将各个从动齿轮9间隔一定距离设置，间隔的距离应至少大于挡子13伸出挡子活动槽12外的部分。另一解决办法是所述的内凹槽11端侧设有可容置挡子13端部的环形空挡28。各个从动齿轮9的环形空挡28设在同一边。环形空挡28为一环形台阶，台阶宽度和高度至少大于挡子13伸出挡子活动槽12的部分的宽度和长度。当挡子13在两个相邻的从动齿轮9的内凹槽11之间切换时，挡子13可落入环形空挡28内，不会同时卡入两个相邻的从动齿轮9的内凹槽11中，不会造成相邻的从动齿轮9卡死，挡子13停留环形空挡28时也可变为空档，在而各个从动齿轮9就可靠近设置，从而减小空心输出轴5的长度，相当于缩小变速机构的体积以及轮毂的厚度。

所述的空心输出轴5上固定有传动片35，所述的传动片35上设有凸块37，所述的端面2内侧设有可置入凸块37和减震弹簧38的凹槽36，当空心输出轴5运转时，通过上述描述，可以得知将驱动传动片35旋转，传动片35会先相对于端面2旋转一定的角度，使凹槽36中的凸块37压缩减震弹簧38，之后通过减震弹簧38驱动端面2使毂圈1一起旋转，实现减震缓冲的目的。

实施例2

如图4、5、6、7、9、10、18中所示，其与实施例1不同之外在于：电机3的外壳不设步进电机31，而设的是电磁吸39，本实用新型的电磁吸39可以将铁芯滑杆40吸入和推出的功能，也就是可以使铁芯滑杆40左右双向移动。

初始状态下，如图4、图6、图10、图18中所示，铁芯滑杆40将连接杆27和挡子13往里面推，此时挡子13离开环形空挡28并卡人高速档的从动齿轮内凹槽11中，挡子13与高速档的从动齿轮9空心输出轴5结合转动。高速档的从动齿轮9带动空心输出轴5转动，空心输出轴5连接端面2和毂圈1绕支轴20转动，此时为二档。

如图5和图9中所示，当电磁吸39通电时，电磁吸39将铁芯滑杆40往外拉时，铁芯滑杆40将连接杆27和挡子13往外拉出，挡子13离开高速档的从动齿轮9的内凹槽11并卡人低速从动齿轮9的内凹槽11中，此时低速从动齿轮9与空心输出轴5卡合转动，高速档的从动齿轮9只绕空心输出轴5空转，高速档的从动齿轮9就失去向空心输出轴5传动能力，此时就有低速档的从动齿轮9带动空心输出轴5转动，空心输出轴5连接端面2和毂圈1绕支轴20转动，从而完成一档的动力输出。

实施例3

如图6、图7、图14、图17、图18、图23中所示，低速档的从动齿轮9不设内凹槽11，而设了内齿25，低速档的从动齿轮9套设空心输出轴5的位置设有棘爪活动槽29、棘爪32、扭簧14、棘爪轴55。

棘爪轴55将设置在棘爪活动槽29中的棘爪32和扭簧14穿设在空心输出轴5上，棘爪32和内齿25相当一个棘轮结构只能单向传动。

初始状态下，如图6、图10、图18中所示，挡子13卡入高速档的从动齿轮9内凹槽11中，高速档的从动齿轮9就与空心输出轴5卡合转动，此时空心输出轴5的转速高过低速档的从动齿轮的转速，低速档的从动齿轮在空心输出轴5转速超越下内齿25就与棘爪32打滑，低速档的从动齿轮只绕空心输出轴5空转，低速档的从动齿轮就失去向空心输出轴5传动的能力。此时高速档的从动齿轮9带动空心输出轴5、端面2和毂圈1绕支轴20转动此时为二档。

如图7和图9中所示，挡子13离开高速档的从动齿轮9的内凹槽11，停留在环形空挡28的位置，高速档的从动齿轮9只绕空心输出轴5空转。动力又通过低速档的从动齿轮9经内齿25和棘爪32卡合带动空心输出轴5转动，空心输出轴5连接端面2和毂圈1绕支轴20转动，从而完成一档的动力输出。

如图11和图10中所示，步进电机31将调节杆4往里面移时，在复位弹簧68的弹力下把停留在环形空挡28的挡子13推进高速档的从动齿轮9内凹槽11中，高速档的从动齿轮9就与空心输出轴5卡合转动，此时空心输出轴5的转速高过低速档的从动齿轮的转速，低速档的从动齿轮在空心输出轴5转速超越下内齿25就与棘爪32打滑，低速档的从动齿轮只绕空心输出轴5空转，低速档的从动齿轮就失去向空心输出轴5传动的能力。此时高速档的从动齿轮9带动空心输出轴5、端面2和毂圈1绕支轴20转动此时为二档。

如图12和图19中所示，步进电机31将调节杆4往外面移时，在步进电机31的作用下调节杆4和挡子13克服了复位弹簧68的弹力并推动调节杆4和挡子13往外移动，挡子13离开高速档的从动齿轮9的内凹槽11，停留在环形空挡28的位置，高速档的从动齿轮9只绕空心输出轴5空转。动力又通过低速档的从动齿轮9经内齿25和棘爪32卡合带动空心输出轴5转动，空心输出轴5连接端面2和毂圈1绕支轴20转动，从而完成一档的动力输出。

图13中所示，为了防止步进电机31及调节结构在工作时卡死，在调节杆4端部和滑动件16之间设有缓冲弹簧44，挡子13套设在滑动件16上，挡子13可以在滑动件16上转动，当调节杆4向轴孔15的内端方向拉时，由于从动齿轮9一直在不停转动，挡子13不能及时快速地卡入内凹槽11内时，此时缓冲弹簧44被压缩。当从动齿轮9转动直到内凹槽11位置对应挡子13伸出挡子活动槽12外的部分时，缓冲弹簧44压逼挡子13使其卡入内凹槽11中，此时缓冲弹簧44起到缓冲作用，这样可以防止调节杆4及调节机构顶死或卡死。

实施例4

图19、图20、图21、图22、图23中所示，为了回收更多的能源和使用高速档时随时让车辆滑行，不会受到电机的阻力可以滑行得更远。在高速档的从动齿轮9设有内齿25，空心输出轴5在高速档的从动齿轮9套设的位置上设有棘爪活动槽29，棘爪32和扭簧14在棘爪活动槽29中，凸轮13A可以控制棘爪32与内齿25卡合或分离，当调节杆4或连接杆27向低速档的从动齿轮方向移动时，凸轮13A在复位弹簧28的弹力下，凸轮13A将棘爪32的翘入端顶起棘爪32的翘起端就与内齿25脱离，高速的从动齿轮9只绕空心输出轴5空转，同时挡子13离开环形空挡28并卡人低速档的从动齿轮9的内凹槽11中低速档的从动齿轮9与空心输出轴5卡合转动，此时如果下坡的情况下，因为一档和二档的速比有三至四倍，此时车辆带动转子转动，转子转动时可以发出比无变档的电机的电多出三至四倍，从而回收更多的能源，下坡时还可以牵制车辆作用。平常驾驶高速档时只要将电机加速把一松车辆就可以自动滑行从而车辆不会受到电机的磁力阻碍，这样车辆可以滑行的更远。

实施例5

如图24所示，毂圈1内设有两个电机3固定在支轴20的侧部，该两个电机3的电机轴46与支轴20平行。所述的两个电机3的外壳为一个整体结构，只要外壳被固定在支轴20上后，相应的电机就被固定了。因此，电机3的安装只与支轴20有关，与毂圈1无关，不需要考虑电机轴与支轴20的同心度问题，便于根据需要选择相同或者不同种类的电机，包括转速不同，尺寸不同或者功率不同等。而且电机与电机之间相对固定，整体刚性结构好。所述的两个电机轴46上的电机轴齿轮47直径相同或者不相同，该实施例有两个齿轮组，两个电机的电机轴齿轮47分别与输入轴齿轮45啮合。由于空心输出轴5和从动齿轮9设置在支轴20上并可绕其转动，处于毂圈1的中心位置，电机3可以绕支轴20环形分布设置。因此在毂圈1厚度不变的条件下，可以在毂圈1内设置多个电机3，多个电机3环绕着支轴20分布在毂圈1中，可以充分利用毂圈1的空间安放电机，以增加轮毂的功率以及调档机构。当两个电机3的转速和功率相同，相应的齿轮组相同，并且设置在两个电机3上的电机轴齿轮47与相应的齿轮组中的输入轴齿轮45直径相同时，既传动比相同，功率比毂圈1内只有一个电机3大一倍。当两个电机轴齿轮47与其相啮合的输入轴齿轮45的传动比不相同，或者相应的齿轮组不相同时，两个电机3分别单独驱动毂圈1，也可实现倍数变档操作。

实施例6

如图25所示，其与实施例4的不同之外在于：毂圈1内设有三个电机3固定在支轴20的侧部，该三个电机的电机轴46与支轴20平行。所述的三个电机3的外壳为连体结构，该实施例有三个齿轮组，即有三组输入轴6和主动齿轮10，三个电机3的电机轴齿轮47分别与各个输入轴齿轮45啮合。由于支轴20与毂圈1之间的空间为环形，该三个电机3可设置在这个环形空间中，这种结构的电动轮毂可有效利用毂圈1内的空间，其在毂圈1厚度不变的条件下，输出功率可以比毂圈1内只有一个电机3的增加二倍。此外，如将三个电机3的电机轴齿轮47与其相啮合的输入轴齿轮45的传动比设置为不相同时，三个电机3分别单独驱动毂圈1，也可实现倍数变档操作。

如实施例1中的描述，同理，当挡子13卡人第三段从动齿轮9内凹槽11位置上时，第三段位置上的从动齿轮9带动空心输出轴5转动，此时为三档。

Claims (10)

1.一种内控滑动挡子变速轮毂，包括毂圈(1)，毂圈(1)的端面(2)中央设有支轴孔(8)，支轴孔(8)中设有支轴(20)，所述的支轴(20)上固定有电机(3)，电源线(59)设置在支轴(20)中，其特征是：所述的支轴(20)与调节杆(4)平行，调节杆(4)与挡子(13)相连；

所述的电机(3)上固定设有变速箱体(21)，所述的变速箱体(21)内转动设有空心输出轴(5)和输入轴(6)，所述的输入轴(6)与电机轴(46)传动联接，所述的空心输出轴(5)与毂圈(1)传动联接；

所述的空心输出轴(5)上设有至少两个从动齿轮(9)，从动齿轮(9)可在空心输出轴(5)上转动，所述的输入轴(6)上对应固定有与从动齿轮(9)啮合传动的主动齿轮(10)，所述的输入轴(6)和其上的主动齿轮(10)组成一个齿轮组；

所述的空心输出轴(5)上设有挡子活动槽(12)，所述的从动齿轮(9)内孔壁上设有内凹槽(11)，所述的轴孔(15)中设有处在挡子活动槽(12)中的挡子(13)，挡子(13)的伸出端可卡入内凹槽(11)中。

2.根据权利要求1所述的内控滑动挡子变速轮毂，其特征是：所述的毂圈(1)内设有两个以上的电机(3)和相应的齿轮组，所述的所有电机(3)的外壳为一个整体结构。

3.根据权利要求2所述的内控滑动挡子变速轮毂，其特征是：所述的电机轴齿轮(47)与转子(18)之间设有单向离合(34)。

4.根据权利要求1、2或3所述的内控滑动挡子变速轮毂，其特征是：所述的内凹槽(11)端侧设有可容置挡子(13)端部的环形空挡(28)。

5.根据权利要求1所述的内控滑动挡子变速轮毂，其特征是：所述的电机(3)的外壳固定有步进电机(31)，步进电机(31)设有步进电机轴(23)，步进电机轴(23)旋转时可以移动设在轴孔(15)中的调节杆(4)和挡子(13)，所述的步进电机轴(23)与调节杆(4)传动联接。

6.根据权利要求1所述的内控滑动挡子变速轮毂，其特征是：所述的空心输出轴(5)的轴孔(15)中设有能使挡子(13)回位的复位弹簧(68)。

7.一种内控滑动挡子变速轮毂，包括毂圈(1)，毂圈(1)的端面(2)中央设有支轴孔(8)，支轴孔(8)中设有支轴(20)，所述的支轴(20)上固定有电机(3)，电源线(59)设置在支轴(20)中，其特征是：所述的支轴(20)与连接杆(27)平行，连接杆(27)与电磁吸(39)相连，电磁吸(39)设有铁芯滑杆(40)，电磁吸(39)通电时能移动铁芯滑杆(40)，铁芯滑杆(40)移动时可推动或拉动连接杆(27)和挡子(13)在轴孔(15)中的移动，所述的铁芯滑杆(40)与连接杆(27)相连，连接杆(27)与挡子(13)相连；

所述的电机(3)上固定设有变速箱体(21)，所述的变速箱体(21)内转动设有空心输出轴(5)和输入轴(6)，所述的输入轴(6)与电机轴(46)传动联接，所述的空心输出轴(5)与毂圈(1)传动联接；

所述的空心输出轴(5)上设有至少两个从动齿轮(9)，从动齿轮(9)可在空心输出轴(5)上转动，所述的输入轴(6)上对应固定有与从动齿轮(9)啮合传动的主动齿轮(10)，所述的输入轴(6)和其上的主动齿轮(10)组成一个齿轮组；

所述的空心输出轴(5)上设有挡子活动槽(12)，所述的从动齿轮(9)内孔壁上设有内凹槽(11)，所述轴孔(15)中设有处在挡子活动槽(12)中的挡子(13)，挡子(13)的伸出端可卡入内凹槽(11)中。

8.根据权利要求7所述的内控滑动挡子变速轮毂，其特征是：所述的毂圈(1)内设有两个以上的电机(3)和相应的齿轮组，所述的所有电机(3)的外壳为一个整体结构。

9.根据权利要求7所述的内控滑动挡子变速轮毂，其特征是：所述的电机轴齿轮(47)与转子(18)之间设有单向离合(34)。

10.根据权利要求7所述的内控滑动挡子变速轮毂，其特征是：所述的内凹槽(11)端侧设有可容置挡子(13)端部的环形空挡(28)。

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