CN102371699B - 用于径向压机的工具保持器夹具 - Google Patents

Abstract

用于在具有一组径向和轴向运动的卡爪的水平径向压机中多次更换工具的工具保持器夹具，该工具保持器夹具包括手柄、工具保持器盘和角定心装置，角定心装置与压机的前凸缘相结合地作用，以角对齐工具和卡爪。夹具还设置有径向、轴向定心部，该径向、轴向定心部构造为在工具和卡爪轴向对齐但仍未接合时抵接至少一个径向卡爪的前表面，使得卡爪的随后的轴向前进伴随着夹具的同时的轴向反转。

Description

用于径向压机的工具保持器夹具

技术领域

本发明涉及用于例如连接柔性软管的径向压机领域，并且特别是指用于将多个工具多次并同时装配到该压机上的工具保持器夹具。

背景技术

众所周知，为了执行具有不同直径的部件的挤压，径向压机装配有可互换工具组，也称为夹片，可互换工具组基本包括例如具有圆扇形截面的块，以应用到压机的相应的径向卡爪或夹片保持器上。为了便于并且加速工具更换操作，采用这样一种工具保持器夹具，该工具保持器夹具构造为从工具保持器加载工具库拾取用于挤压特定直径的管件所需的所有工具，并在单次操作中将其装配到压机上，反之亦然，将其快速并同时从压机拆卸，以在加载工具库中将其替换。

在一个实施方式中，该工具保持器夹具包括手柄和装配有多个栓的工具保持器盘，上述栓沿盘的圆形冠部定位，如果需要，借助于附连到盘的磁体，每个栓可支承相应的工具。

为了组装到卡爪上，每个工具都装配有径向销，径向销用于插入并且闭锁于设置在卡爪中的相应的座内。一旦将夹具放置在压机的压室中，控制卡爪在夹具上闭合，直到径向销完全插入相应的座中。因此，很清楚，在运动卡爪的过程中，径向销必须与其相应的座完全地对齐。

在同一申请人的在先专利中，提出了一种设置有定心装置的工具保持器夹具，定心装置与径向压机相结合地作用，以确保径向销与相应的座在将工具装配到压机的卡爪上时对齐。具体地，夹具包括能够抵靠压机的前凸缘的角定心板，所述压机和所述前凸缘具有互补的定心装置。

这种工具保持器夹具可用于水平和竖直径向压机，在该压机中，卡爪仅相对于压机的水平轴线进行径向运动压机。

但是，存在一种应用更加广泛的水平径向压机，其中，卡爪同时进行相对于压机的水平轴线的径向运动以及沿该轴线的轴向运动。卡爪的这种复合运动是由于其具有如下外部径向表面的事实，该外部径向表面具有定位在卡爪后部的活塞作用其上的双圆锥轮廓，双圆锥轮廓与压机的水平轴线同轴。

上述工具保持器夹具并不适用于这种水平径向压机，原因在于卡爪的轴向移动将干扰工具的径向销，从而导致其破坏。

发明内容

本发明的目的是提出一种工具保持器夹具，该工具保持器夹具能够克服工具与卡爪在卡爪轴向以及径向移动的水平径向压机中的对齐问题。

该目的通过根据以下工具保持器夹具以及以下工具的组装方法实现。

一种用于在水平径向压机中多次更换工具的工具保持器夹具，其中，所述压机包括：

多个径向卡爪，所述多个径向卡爪能够接收相应的工具，并围绕所述压机的水平轴线定位在压室的内部，

前凸缘，所述前凸缘界定通向所述压室的进入开口，以及

所述卡爪的致动器装置，所述致动器装置能够在将所述工具装配到相应的卡爪上的阶段中使得所述卡爪相对于所述压机的所述水平轴线径向移动，并且同时在所述压机的前凸缘的方向上沿所述水平轴线轴向移动，

其中，工具和卡爪设置有互补的联接装置，所述夹具包括手柄和工具保持器盘，

所述夹具在所述手柄与所述工具保持器盘之间包括角定心装置，所述角定心装置与所述压机的所述前凸缘相结合地作用，以角对齐所述互补的联接装置，

所述夹具进一步包括径向、轴向定心部，所述径向、轴向定心部构造为当所述互补的联接装置轴向对齐但仍未接合时抵接至少一个径向卡爪的前表面，使得所述夹具的轴向反转对应于卡爪的轴向前进，从而获得所述卡爪与所述夹具的同步移动。

通过本发明的工具保持器夹具将多个工具装配到水平径向压机上的方法，其中，所述压机包括：

多个径向卡爪，所述的多个径向卡爪能够接收相应的工具，并围绕所述压机的水平轴线定位在压室的内部，

前凸缘，所述前凸缘界定通向所述压室的进入开口，以及

所述卡爪的致动器装置，所述致动器装置能够在将所述工具装配到相应的卡爪上的阶段中使得所述卡爪相对于所述压机的所述水平轴线径向移动，并且同时在所述压机的所述前凸缘的方向上沿所述水平轴线轴向移动，

所述方法包括下列步骤：

将所述工具保持器夹具和所述卡爪定位在起始位置，其中，所述卡爪位于与所述工具的最大径向距离处，所述夹具的角定心装置结合在所述压机的所述前凸缘中，使得所述工具和所述卡爪的互补的联接装置角对齐，

起动所述卡爪的致动器装置，以使得所述卡爪朝向所述工具径向移动且同时沿所述前凸缘的方向轴向前进，

其中

从轴向对齐的位置开始，所述夹具的所述径向、轴向定心部与至少一个卡爪的前表面抵接，其中在所述轴向对齐的位置中，所述工具和所述卡爪的互补的联接装置彼此轴向对齐但仍未接合，

所述卡爪和所述工具保持器夹具从所述轴向对齐的位置同时运动直到所述工具的最终装配位置。

工具保持器夹具的优选或有利的实施方式参见具体实施方式。

附图说明

但是，通过下文中以非限制性示例的方式参照附图对其优选实施方式的说明将清楚地理解根据本发明的工具保持器夹具的特征和优点。

图1示出根据本发明的工具保持器夹具的透视图；

图2和2a是处于工具装配过程的初始位置的插入径向压机中的根据本发明的工具保持器夹具的两个轴向截面图；

图3和3a是处于工具装配过程的中间阶段的与前述视图类似的两个视图；

图4是同样处于装配过程的中间阶段的具有夹具的压机的主视图；

图5和5a是处于工具装配过程的最终位置的插入径向压机中的工具保持器夹具的两个轴向截面图。

具体实施方式

在所述附图中，参考标号1总体表示根据本发明的工具保持器夹具。

工具保持器夹具1能够在水平径向压机100中进行工具的多次更换。这种压机包括在中心限定压室104的框架102，多个径向卡爪106定位在压室104中。这些径向卡爪106围绕压机的水平轴线X定位，并能够接收相应的工具或夹片108。

压机100包括前凸缘110，前凸缘110界定通向所述压室104的进入开口112。

径向卡爪106由致动器装置114控制，致动器装置114能够在工具向相应的卡爪上装配的阶段中使得卡爪106相对于压机的水平轴线X径向移动，并且同时在压机的前凸缘110的方向上沿所述水平轴线X轴向移动。在一个实施方式中，致动器装置114包括致动活塞116，致动活塞116与压机的水平轴线X同轴地定位在卡爪106的后部。卡爪在其外部径向表面上具有双圆锥轮廓106’，致动活塞116的前部116’与双圆锥轮廓106’配合，并与双圆锥轮廓106’具有相反的形状。因此，活塞116沿向前方向的轴向运动，换句话说朝压机的前凸缘的轴向运动，由于所述双圆锥轮廓106’而引起卡爪106轴向前进，并且同时朝压机的水平轴线X径向靠近。类似地，活塞116的向后运动引起卡爪106的向后轴向移动并且同时径向远离水平轴线X。

工具108和卡爪106设置有互补的联接装置。例如，每个工具108均设置有径向销109，径向销109适于插入形成在每个卡爪106中的相应的径向座107内。在一个实施方式中，径向销109的闭锁栓120还插入垂直于径向座107的每个卡爪106中。受到弹簧的挤压，所述闭锁栓120在工具的径向销109完全插入座107内时将径向销109闭锁到卡爪上。

为了同时将所有的挤压工具108组装到相应的径向卡爪106上或同时将所有的挤压工具108从相应的径向卡爪106上拆卸，工具保持器夹具1能够从工具保持器工件库拾取所有工具108，将传送并定位在压机的压室104中，反之亦然，将其保持为圆形布置。这样，当夹具1插入压室104中时，当卡爪106由致动器装置114控制闭合时，工具14能够由相应的卡爪106钩住。

工具保持器夹具1包括手柄10和工具保持器盘12，工具保持器盘12能够以圆形布置支承一组工具。在一个实施方式中，所述工具保持器盘12装配有支承栓14的冠部，支承栓14适于插入形成在工具108中的对应的孔15内。有利地，工具保持器盘12还设置有支承磁体16的冠部，支承磁体16帮助相对于工具保持器盘12牢固地保持工具108。

工具保持器夹具在手柄10与工具保持器盘12之间还包括角定心装置18，角定心装置18与压机的前凸缘110相结合地作用，以角对齐工具和卡爪的互补联接装置。

在一个实施方式中，所述角定心装置18包括能够靠在压机的前凸缘上的定心板20。所述定心板20设置有至少一个定心销22，优选地为在手柄的直径上对置的两个定心销，定心销22适于插入形成在压机的前凸缘中的对应的定心孔24内。

因此，定心板20与压机的前凸缘110的联接确保工具的径向销109与卡爪106的相应的径向座107的角对齐。但是，考虑到卡爪沿水平轴线X的移动，这种径向对齐是不足够的，因此还需要销109与座107的轴向对齐。考虑到销的座107沿所述轴线X运动，直到卡爪到达其与工具108完全联接的最终位置，轴向对齐意味着销109和相应的座107必须沿压机的水平轴线X处于相同高度。

为了实现这种对齐，工具保持器夹具1包括至少一个径向、轴向定心部30，径向、轴向定心部30构造成至少在卡爪的轴向前进的终止阶段中抵接至少一个径向卡爪106的前表面106”，优选地抵接所有卡爪的前表面。换句话说，所述径向部30突出超过由夹具1承载的一组工具108的径向尺寸，以便至少从卡爪106的轴向行程的一定高度处抵接卡爪本身的前表面106”。从需要径向部30与卡爪的前表面之间接触开始的轴向行程的高度，是尽管径向销109尚未与相应的径向座107接合但工具108的径向销109与相应的座轴向对齐并且角对齐的高度。由于夹具1与卡爪106之间的接触，卡爪106的轴向前进对应于夹具1的同时的轴向反转。由此，卡爪和夹具的同步运动防止卡爪的主体在前进并进一步靠近工具时与工具的径向销109干涉，而对工具和卡爪造成不可修复的损坏。相反地，所述同步运动使得径向销109能够插入卡爪106的相应的径向座107内，同时卡爪106沿水平轴线X前进。

在一个可能的实施方式中，径向销可与相应的径向座107和径向、轴向定心部30轴向对齐，径向、轴向定心部30设置成刚好从卡爪行程的开始与卡爪的前表面106”接触。在这种情况下，卡爪和夹具在卡爪的整个径向和轴向行程中同时运动。但是，假如在将夹具导入压室的时刻，卡爪位于整体开口的初始位置，则该实施方式需要径向、轴向定心部30径向延伸刚好超过工具的尺寸。因此，通向压室的进入开口必须具有合适的宽度，以允许径向定心部30通过，但是这导致面向进入开口的侧面上的挤压表面的减小。

因此，在优选实施方式中，并不对通向压室的进入开口进行特别的修改用于新的夹具，因此不会改变压机的性能。因此，当卡爪位于整体开口的初始位置时，夹具的轴向、径向定心部30并不充分地延伸以抵接卡爪的前表面106”，而仅在卡爪已开始朝工具108径向移动之后与其抵接。

有利地，夹具1的反转由相同的角定心装置18引导。具体地，至少一个定心栓22和相应的孔24具有轴向延伸部，以便至少在夹具反转的初始阶段保持相互接合。

在一个有利的实施方式中，夹具1的径向、轴向定心部30从工具保持器盘12径向延伸。例如，所述径向部被制成所述工具保持器盘12的外环形部31，在由夹具支承时相对于工具108的尺寸径向突出的外环形部31抵接卡爪106的前表面106”。

在一个实施方式中，工具保持器盘的所述外环形部31中具有多个径向槽32，多个径向槽32能够接收从卡爪的前表面106”突出的闭锁栓120的头部121，并由此允许卡爪相对于工具保持器盘的径向滑动。

优选地，在设置为与压机的前凸缘110接触时确定夹具在工具装配过程中的初始或起始位置的角定心板20，与包括支承卡爪的外环形部31的工具保持器盘12之间的轴向距离，使得在所述起始位置中工具保持器盘12与卡爪的前表面106”分离，并且由所述盘12支承的工具108相对于完全打开的卡爪位于前进位置。

在该初始位置中，将工具保持器盘12与卡爪的前表面106”分开的距离和工具108的径向销109的轴线与卡爪106中相应的径向座107的轴线之间的距离相同。

在一个有利的实施方式中，角定心板20设置有磁体装置26，当夹具位于初始位置时，磁体装置26能够确保所述板20与压机的前凸缘110之间的接触。这样，在工具装配过程开始时保证夹具的正确和可重复定位。

因此，如上所述(图2)，工具的装配方法预见了夹具在压室内部的初始位置，使角定心板与压机的前凸缘接合。在夹具的该初始位置中，工具的径向销与其在卡爪中的相应的径向座角对齐。

通过控制卡爪的致动器，卡爪开始径向和轴向移动。在一个有利的实施方式中，在该移动的第一阶段中，仅卡爪运动，而夹具和工具保持静止。该移动之后，卡爪到达中间位置，在中间位置中，径向销与其相应的座轴向对齐，即销和座沿水平轴线X位于相同高度，并且卡爪的前表面与工具保持器盘接触(图3和图4)。

卡爪从该点向前的轴向运动使得工具保持器夹具同时反转。卡爪的前表面保持与工具保持器盘接触，直到卡爪行程的终点。这确保卡爪的前进和工具的反转的同步，从而将径向销插入相应的座中。由于形成在工具保持器盘上的径向槽，卡爪在工具上自由地径向闭合。在卡爪行程的终点，径向销完全插入并闭锁在相应的座中(图5)。在该点处，能够从压机完全拔出夹具，工具装配其上的夹具可返回起始位置。

本领域技术人员可用根据本发明的工具保持器夹具的实施方式的其它功能性等同物改变、改进和替换各元素，以便满足随时出现的需求，当仍保持在所附权利要求的范围内。所述属于可能的实施方式的每个特征均可独立于所述其它实施方式实现。

Claims (13)

1.一种用于在水平径向压机中多次更换工具的工具保持器夹具，其中，所述压机包括：

多个径向卡爪，所述多个径向卡爪能够接收相应的工具，并围绕所述压机的水平轴线(X)定位在压室的内部，

前凸缘，所述前凸缘界定通向所述压室的进入开口，以及

所述卡爪的致动器装置，所述致动器装置能够在将所述工具装配到相应的卡爪上的阶段中使得所述卡爪相对于所述压机的所述水平轴线(X)径向移动，并且同时在所述压机的前凸缘的方向上沿所述水平轴线(X)轴向移动，

其中，工具和卡爪设置有互补的联接装置，所述夹具包括手柄(10)和工具保持器盘(12)，

所述夹具在所述手柄与所述工具保持器盘之间包括角定心装置，所述角定心装置与所述压机的所述前凸缘相结合地作用，以角对齐所述互补的联接装置，

所述夹具进一步包括径向、轴向定心部，所述径向、轴向定心部构造为当所述互补的联接装置轴向对齐但仍未接合时抵接至少一个径向卡爪的前表面，使得所述夹具的轴向反转对应于卡爪的轴向前进，从而获得所述卡爪与所述夹具的同步移动。

2.如权利要求1所述的工具保持器夹具，其中，所述角定心装置包括能够抵靠所述压机的前凸缘的定心板，所述定心板设置有至少一个定心销，所述至少一个定心销适于插入到形成在所述压机的前凸缘中的对应的孔内。

3.如权利要求2所述的工具保持器夹具，其中，所述定心销和所述孔具有轴向延伸部，以便至少在所述夹具反转的初始阶段保持相互接合。

4.如权利要求1所述的工具保持器夹具，其中，所述径向、轴向定心部形成为所述工具保持器盘的外环形部，所述外环形部在由所述夹具支承时相对于所述工具径向突出，以便抵接所述卡爪的所述前表面。

5.如权利要求4所述的工具保持器夹具，其中，位于所述工具与所述卡爪之间的所述互补的联接装置包括径向销和径向座，所述径向销从每个工具延伸，所述径向座形成在每个卡爪中以接收所述径向销，并且，每个卡爪还设置有所述工具的闭锁栓，所述闭锁栓能够在插入到对应的径向孔内时接合所述径向销并具有从所述卡爪的所述前表面突出的头部，在所述工具保持器盘的所述外环形部中具有对应于所述闭锁栓的每个头部的径向槽。

6.如权利要求2所述的工具保持器夹具，其中，所述定心板设置有磁体装置，所述磁体装置能够保持所述夹具相对于所述压机的所述前凸缘接触。

7.如权利要求1所述的工具保持器夹具，其中，所述工具保持器盘装配有多个工具的支承栓的冠部。

8.如权利要求1所述的工具保持器夹具，其中，所述工具保持器盘装配有多个工具的支承磁体的冠部。

9.通过根据前述权利要求中任一项所述的工具保持器夹具将多个工具装配到水平径向压机上的方法，其中，所述压机包括：

多个径向卡爪，所述的多个径向卡爪能够接收相应的工具，并围绕所述压机的水平轴线(X)定位在压室的内部，

前凸缘，所述前凸缘界定通向所述压室的进入开口，以及

所述卡爪的致动器装置，所述致动器装置能够在将所述工具装配到相应的卡爪上的阶段中使得所述卡爪相对于所述压机的所述水平轴线(X)径向移动，并且同时在所述压机的所述前凸缘的方向上沿所述水平轴线轴向移动，

所述方法包括下列步骤：

将所述工具保持器夹具和所述卡爪定位在起始位置，其中，所述卡爪位于与所述工具的最大径向距离处，所述夹具的角定心装置结合在所述压机的所述前凸缘中，使得所述工具和所述卡爪的互补的联接装置角对齐，

起动所述卡爪的致动器装置，以使得所述卡爪朝向所述工具径向移动且同时沿所述前凸缘的方向轴向前进，

其中

从轴向对齐的位置开始，所述夹具的所述径向、轴向定心部与至少一个卡爪的前表面抵接，其中在所述轴向对齐的位置中，所述工具和所述卡爪的互补的联接装置彼此轴向对齐但仍未接合，

所述卡爪和所述工具保持器夹具从所述轴向对齐的位置同时运动直到所述工具的最终装配位置。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述轴向对齐的位置对应于所述夹具和卡爪的所述起始位置。

11.如权利要求9所述的方法，其中，在所述起始位置中，所述夹具的所述径向、轴向定心部与至少一个卡爪的前表面分离，所述工具比所述卡爪位于更靠前的轴向位置。

12.如权利要求9所述的方法，其中，所述角定心装置包括定心板，当所述工具保持器夹具位于所述起始位置时，所述定心板抵接所述压机的所述前凸缘。

13.如权利要求12所述的方法，其中，定心销从所述定心板延伸，当所述定心板从所述前凸缘向后运动时，所述定心销保持部分地插入所述前凸缘的相应的定心孔内。