CN102365155A - 射流技术装置，尤其是夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明建议了一种射流技术装置，尤其是夹持装置，这种装置具有至少一个流体连接装置（13）用于输入流体，其中该装置采用一种生成制造法由塑料材料制成。连接装置（13）具有一种用生成制造法形成的插入空隙（29），它设有一种夹紧-和松开结构（32，33）用于固定和松开一个无需其它辅助装置而可以插入的流体软管。

Description

射流技术装置,尤其是夹持装置

技术领域

本发明涉及一种射流技术装置，尤其是夹持装置，该装置具有至少一个射流连接装置用于输入流体，其中该装置采用一种生成制造法由塑料材料制成。

背景技术

这样的用一种生成制造法制成的、设计成夹持装置的射流技术装置例如由DE 10 2005 046 160 C5或者DE 10 2006 022 855 A1已经得知。生成制造法是一种对于经常用于快速而成本有利地制造产品，也称为快速样机生产的方法的综合称谓。这种制造直接在计算机内的数据模型基础上，尤其是借助于化学的或者物理的过程由无形粉末进行。尽管涉及到原形的方法，对于具体的产品来说，不需要已经存储了工件的各自几何图形的专门工具，例如铸造模型。在各种不同的已知方法中，有选择的激光烧结首先适合用于制造射流技术装置，尤其是夹持装置。空间结构通过烧结粉末状初始材料而制成。在一种逐层生成法中，一层接一层构成工具模型。通过激光的作用也可以用凹切来产生任意三维的几何图形，例如也包括用通常的机械或者铸造技术的加工不能制造的工件。一体的或者相互嵌入的多件式结构可以同时地用同样的过程来制造。基本前提是：产品的几何图形数据是三维的，并且作为层数 据进行处理，例如作为CAD-（计算机辅助设计）数据。

由前面所述专利文件已知的射流夹持装置具有一个用于输入流体的连接孔。这流体通常通过流体软管输入。为了使连接软管与一个这样的连接孔连接，按照背景技术需要一种通常由金属制成的螺栓连接，这种连接拧入在连接孔里。例如一种按照DE 200 08 129 U1 的螺栓连接适合于此。这种螺栓连接设有一种夹紧-和松开结构用于密封和固定地插入软管。这种螺栓连接作为附带的部分会增加成本和装配费用。

使流体软管与一个这样的连接孔连接的一种备选布局由EP 0160550 B1得知。在连接孔里有一个设有爪形结构的止动件，其中爪形结构在将软管推入时使其固定住。需要有另一个单独分开的释放件，来使爪形结构与流体软管松开。附带的部分这里也会增加成本和装配费用。

发明内容

本发明的任务在于：改进开头所述种类的射流技术装置，从而没有附带的辅助装置也可以将软管连接于这射流技术装置上用于供给流体。

这个任务按照发明通过一种具有权利要求1特征的射流技术装置来解决。

按照本发明的射流技术装置具有以下优点：连接装置或者说对应的插入空隙在生成制造法中，无需附加的工作步骤就设置有一种夹紧-和松开结构用于固定和松开流体软管。因而可以取消一种附带的连接螺栓，这就是说，流体软管可以直接插入在设有夹紧-和松开结构，并通过生成制造法制成的插入空隙里，以便立即自动密封地固定住。夹紧-和松开结构因而自动地在制造射流技术时同时一起制成，而不需要附带的工作步骤。由此引起的放弃采用连接螺栓导致了装配更简单，成本更低。

通过从属权利要求中所述的措施可以实现对权利要求1所述的射流技术装置的扩展设计和改进。

选择的激光烧结特别适合于作为生成制造法来制造射流技术装置。

在插入空隙里适宜地一体成型有一个密封环结构，用于密封地固定住流体软管，从而可以不必采用附带的密封圈。

在插入空隙里一体成型出一个阻止插入的流体软管被拉出的环形爪形结构同样也是特别有利的。这种爪形结构也可以特别简单地、无需附带能耗地通过生成制造法或者说选择的激光烧结来形成。

松开结构同样也特别有利地在插入空隙里具有一个轴向可移动的、使插入的流体软管松开的爪形结构从这软管上抬起的管状释放件。其余的通过生成制造法的射流技术装置被制作成一体的，而这种释放件则是单独分开的件，并且可以无需附带的工作步骤，通过生成制造法同时地与其余的射流技术装置制成。阻止松开件脱落的止动装置可以简单地制成为止档元件。

按照本发明的射流技术装置适宜地设计成夹持装置，它具有至少两个夹爪，其中一个通过连接装置可以加上流体的、用于使夹爪运动的折叠装置与这些夹爪机械连接。夹爪适宜地铰接设置在一个固定住折叠装置的基本结构上，并且通过在加上流体时膨胀的折叠装置，经过耦合元件可以可摆动地进行操纵。必要的活节和铰接同样也可以简单地通过生成制造法实现。

连接装置适宜地布置在基本结构上，尤其是在相对于夹爪反向的端部部位上。

夹爪有利地分别由两个柔性的、在夹持自由端上相互连接的薄片组成，这些薄片在一个可摆动的、可以借助于折叠装置操纵的夹爪基底上有间距地相互固定。如果两个薄片通过若干个铰接设置在薄片上的平行撑杆相互连接的话，那么已经证明是特别有利的。这里的优点在于：夹爪在夹持住一个物体时，在首次安放之后，自动地围绕着物体弯曲并使其特别好地固定住。

作为塑料材料，业已证明聚酰胺是特别适合的。

附图说明

本发明的一个实施例表示于附图中，并在以下的说明里作了详细的叙述。所示为：

图1  一个设有三个夹爪的夹持装置作为射流技术装置的一个侧视图，作为本发明的实施例；

图2  图1所示夹持装置中按照剖面线B-B的剖视图；

图3  设有夹紧-和松开结构的射流连接装置或者说流体软管的插入空隙的一个放大细部图。

具体实施方式

在图1至3中作为本发明的实施例的射流技术夹持装置作为射流技术装置由一个外壳样的基本结构10组成，在这基本结构里布置了一个整体成型的折叠装置11。折叠装置11的一个端部部位成型于基本结构10的一个基本板12上，并且与一个同样也是整体地成型在基本板12上的流体接头13对中，后者结合图3还要更准确地加以说明。折叠装置11的对峙端部部位通过一个操纵板14封闭住。

在远离基本板12的基本结构10的端部部位处，铰接设置了三个夹爪15-17。每个夹爪15-17由两个柔性的、在夹爪自由端上相互连接的薄片18，19组成，这些薄片在形成三角形布置的情况下，相互有间距地固定在一个夹爪基底20上。一个这样的夹爪基底20的端部部位分别通过一个摆动铰链21与基本结构10连接。操纵板14分别通过一个耦合元件22与三个夹爪15-17的夹爪基底20连接。耦合元件22作用在各自夹爪基底20的中间部位里，也就是与摆动铰链21有间距。耦合元件22在两端与操纵板14和各自的夹爪基底20铰接连接，然而在去掉铰接连接的情况下，耦合元件22本身也可以设计成柔性的。

夹爪15-17的两个薄片18，19附带地还通过四个平行的撑杆23-26相互连接，这些撑杆又平行于夹爪基底20布置。这些平行的撑杆23-26分别在两个端部部位与薄片18，19铰接连接。平行撑杆23-26的数量当然也可以有变化，而且在最简单的情况下也可以完全取消撑杆。

在基本板12上还成型有三个夹持座27，它们从外边开始伸展布置，并且用于将整个夹持装置固定在一个未示出的夹持座上。

对于通过流体接头13流入的流体来说，折叠装置11在纵向方向上伸长，并将操纵板14从基本板12上推开。因此借助于耦合元件22使夹爪15-17相互对着摆动，并因此可以抓住一个未示出的物体。通过夹爪15-17的所述的结构设计方案，这些夹爪在到达一个要抓住的物体时，就围在这些物体周围，并因此引起特别良好的夹持性能。

夹爪15-17的数量当然并不局限于三个，而是可以变化的。至少必须有两个夹爪。

如开头所述，整个夹持装置由塑料粉末借助于生成制造法制成，其中选择的激光烧结作为生成制造法已经证明是特别适合的。在开拓所述的背景技术中，同样也详细说明了通过一种这样的生成制造法来构成夹持装置。首先是聚酰胺适合于作为制造夹持装置的塑料材料，或者说塑料粉末，然而也可以应用其它的塑料材料。

图3放大表示了流体接头13。它基本上由一个整体地成型于基本板12上的管件28构成，管件的内腔设计成用于一个未示出的流体软管的插入空隙29。插入空隙29通过一个连接通道30与折叠装置11的内腔连接。环形凸起31或者说环形凸台从插入空隙29的内壁起，径向向里伸展并用作为密封元件，这元件密封地靠紧在要插入的流体软管上。轴向在其旁边，一个环形的爪形结构32整体地成型于插入空隙29的内壁上，其夹爪或者说薄片倾斜地径向向里布置，并且在插入流体软管时向外弯曲，并因此阻止或阻碍了流体软管被拉出。

一个基本为管子状的释放件33轴向可移动地在插入空隙29里导向，其中释放件33的一个径向向外伸展的、一体地成型的止动装置34嵌入在插入空隙29的一个环形槽35里，并因此阻碍了释放件33掉出。环形槽35具有一个轴向长度，其尺寸应使得释放件33必要地可以轴向移动。如果借助于一个释放环形盘36将释放件33压入在插入空隙29里，那么爪形结构32就向外弯曲，并因此将一个插入的流体软管释放，然后就可以将这软管拉出。

一个这样的爪形结构32和一个将其向外弯曲的释放件33例如作为单独分开的、传统地制成的部件，当然由开头所述的EP 0160559就得知了。

环形凸起31和爪形结构32成一体地借助于生成制造法成型在管件28上，其中设计成分开部件的释放件33同样也在相同的工作过程里通过生成制造法形成。一种与所示的爪形结构32和释放件33不同的、夹紧-和松开结构的其它结构设计方案当然同样也可以借助于生成制造法制成。

本发明并不局限于一种夹持装置，而是也可以应用于其它的射流技术装置，这些装置借助于生成制造法制成，而且具有至少一个用于流体软管的连接装置，后者具有一个夹紧-和松开结构。这样的流体技术装置例如是阀门、活塞-油缸-装置、直线传动装置、旋转传动装置和类似的装置。

也可以替代优选选择的激光烧结，采用其它的生成制造法，例如立体平版印刷、熔敷模型化、层压物体模型化、3D印刷或者低温气体喷射。

Claims (12)

1.射流技术装置，尤其是夹持装置，该装置具有至少一个流体连接装置（13）用于输入流体，其中该装置采用一种生成制造法由塑料材料制成，其特征在于，连接装置（13）具有一用生成制造法形成的插入空隙（29），它设有一种夹紧-和松开结构（32，33）用于固定和松开一个无需其它辅助装置而可以插入的流体软管。

2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，生成制造法设计成选择的激光烧结。

3.按权利要求1或者2所述的装置，其特征在于，在插入空隙（29）里一体成型有一个密封环结构（31），用于密封地固定住流体软管。

4.按上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，在插入空隙（29）里一体成型出一个阻止插入的流体软管被拉出的环形的爪形结构（32）。

5.按权利要求4所述的装置，其特征在于，松开结构在插入空隙（29）里具有一个轴向可移动的、管状的释放件（33），该释放件将用于插入的流体软管松开的爪形结构（32）从该软管上抬起。

6.按上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，设计成的夹持装置具有至少两个夹爪（15-17），其中一个通过连接装置（13）可以加上流体的折叠装置（11）与夹爪（15-17）机械连接，用于使夹爪（15-17）运动。

7.按权利要求6所述的装置，其特征在于，夹爪（15-17）铰接地设置在一个固定住折叠装置（11）的基本结构（10）上，并且通过在加上流体时膨胀的折叠装置（11）经过耦合元件（22）可以可摆动地进行操纵。

8.按权利要之6或者7所述的装置，其特征在于，连接装置（13）布置在基本结构（10）上，尤其是在相对于夹爪（15-17）反向的端部部位上。

9.按权利要求8所述的装置，其特征在于，连接装置（13）布置在基本结构（10）的一个基本板（12）上。

10.按权利要求6至9中之一所述的装置，其特征在于，夹爪（15-17）分别由两个柔性的、在夹持自由端上相互连接的薄片（18，19）组成，这些薄片在一个可摆动的、可以借助于折叠装置（11）操纵的夹爪基底（20）上有间距地相互固定。

11.按权利要求10所述的装置，其特征在于，两个薄片（18，19）通过若干个铰接地或者弹性地设置在薄片（18，19）上的平行撑杆（23-26）相互连接。

12.按上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，塑料材料是聚酰胺。

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