CN102364161A - 一种不间断输出动力的齿轮变速装置 - Google Patents

Abstract

一种不间断输出动力的齿轮变速装置，属于变速器技术领域。本发明包括操作控制系统、动力输入轴、动力输出轴、减速齿轮组和一差速动力分配器，减速齿轮组包括左减速齿轮轴和右减速齿轮轴，在左减速齿轮轴上设置有左减速齿轮轴驱动齿轮，在右减速齿轮轴上设置有右减速齿轮轴驱动齿轮；差速动力分配器包括左动力传输通道、右动力传输通道和差速器中心轴，左动力传输通道的构件包括左副太阳轮，右动力传输通道的构件包括右副太阳轮，左减速齿轮轴驱动齿轮与左副太阳轮啮合在一起，右减速齿轮轴驱动齿轮与右副太阳轮啮合在一起。本发明作为一种不间断输出动力的齿轮变速装置，能不间断地输出动力，且动力传递效率高。

Description

一种不间断输出动力的齿轮变速装置

技术领域

本发明涉及变速器技术领域，特别是涉及一种不间断动力输出的齿轮变速装置。

背景技术

变速器按照变速方式主要分为手动变速器和自动变速器，按照变速级数可分为有级变速器和无级变速器。传统的手动变速器早已广泛地应用于各种变速传动机构，手动变速器一般都需要配合离合器一起使用，在变速传动机构的运行中，需要对离合器进行切断和结合操作才能实现变速器的变速操作。自动变速器能够根据发动机负荷和车速情况自动变换传动比，使汽车获得良好的动力性和燃料经济性，并减少发动机的排放污染。

现有技术的双离合变速器（DCT）是在手动变速器技术的基础上发展起来，将手动变速器分为两部分的设计概念，一部分传递奇数档，另一部分传递偶数档，且其动力传递通过两个离合器联结两根输入轴，相邻各档的被动齿轮交错与两输入轴齿轮啮合。当在某一奇数档位的被动齿轮与奇数档输入轴齿轮啮合时，连接该轴的离合器处于接合状态，此时的相邻下一个档位的被动齿轮已经与偶数档输入轴齿轮啮合，但连接该轴的离合器却处于分离状态，当需要变换档位时，控制奇数档位的离合器分离的同时，控制偶数档位的离合器接合，从而缩短换档时间，有效提高换档品质。但由于其状态是先切断一个工作中的档位再重新接入一个新的档位来继续工作，仍然存在着动力输出接合的短暂不连贯的问题。为了提高变速器的传递效率并使其不间断输出动力，人们迫切希望一种不间断输出动力的齿轮变速装置问世。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的无级自动变速器的传递效率低、双离合变速器存在动力输出短暂不连贯的缺陷，提供一种动力传递效率高、不间断输出动力的齿轮变速装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种不间断动力输出的齿轮变速装置，包括操作控制系统、动力输入轴、动力输出轴、减速齿轮组和一差速动力分配器，所述减速齿轮组包括左减速齿轮轴和右减速齿轮轴，在左减速齿轮轴上设置有左减速齿轮轴驱动齿轮，在右减速齿轮轴上设置有右减速齿轮轴驱动齿轮；所述差速动力分配器包括左动力传输通道、右动力传输通道和差速器中心轴，左动力传输通道的构件包括左副太阳轮，右动力传输通道的构件包括右副太阳轮，左减速齿轮轴驱动齿轮与左副太阳轮啮合在一起，右减速齿轮轴驱动齿轮与右副太阳轮啮合在一起。

在上述技术方案中，第一主减速齿轮、第二主减速齿轮、第三主减速齿轮和第四主减速齿轮从左至右依序固定连接在动力输出轴上；左减速齿轮轴第一减速齿轮、左减速齿轮轴第二减速齿轮、左减速齿轮轴第三减速齿轮和左减速齿轮轴第四减速齿轮从左至右依序可转动的套在左减速齿轮轴上；右减速齿轮轴第一减速齿轮、右减速齿轮轴第二减速齿轮、右减速齿轮轴第三减速齿轮和右减速齿轮轴第四减速齿轮从左至右依序可转动的套在右减速齿轮轴上；左减速齿轮轴第一减速齿轮和右减速齿轮轴第一减速齿轮分别与第一主减速齿轮呈啮合关系，左减速齿轮轴第二减速齿轮和右减速齿轮轴第二减速齿轮分别与第二主减速齿轮呈啮合关系，左减速齿轮轴第三减速齿轮和右减速齿轮轴第三减速齿轮分别与第三主减速齿轮呈啮合关系，左减速齿轮轴第四减速齿轮和右减速齿轮轴第四减速齿轮分别与第四主减速齿轮呈啮合关系。

进一步的，在左减速齿轮轴第一减速齿轮和左减速齿轮轴第二减速齿轮之间的左减速齿轮轴上套夹有左减速齿轮轴第一同步器套筒，在左减速齿轮轴第三减速齿轮和左减速齿轮轴第四减速齿轮之间的左减速齿轮轴上套夹有左减速齿轮轴第二同步器套筒，左减速齿轮轴第一同步器套筒和左减速齿轮轴第二同步器套筒分别与左减速齿轮轴采用花键连接，左减速齿轮轴第一同步器套筒和左减速齿轮轴第二同步器套筒的两侧分别设置有方形齿，在左减速齿轮轴第一减速齿轮和左减速齿轮轴第二减速齿轮与左减速齿轮轴第一同步器套筒的方形齿相对应的部位分别设置有可与左减速齿轮轴第一同步器套筒啮合的方形齿，左减速齿轮轴第一同步器套筒可左右滑动地分别与左减速齿轮轴第一减速齿轮或左减速齿轮轴第二减速齿轮啮合在一起；在左减速齿轮轴第三减速齿轮和左减速齿轮轴第四减速齿轮与左减速齿轮轴第二同步器套筒的方形齿相对应的部位分别设置有可与左减速齿轮轴第二同步器套筒啮合的方形齿，左减速齿轮轴第二同步器套筒可左右滑动地分别与左减速齿轮轴第三减速齿轮或左减速齿轮轴第四减速齿轮啮合在一起。

进一步的，在右减速齿轮轴第一减速齿轮和右减速齿轮轴第二减速齿轮之间的右减速齿轮轴上套夹有右减速齿轮轴第一同步器套筒，在右减速齿轮轴第三减速齿轮和右减速齿轮轴第四减速齿轮之间的右减速齿轮轴上套夹有右减速齿轮轴第二同步器套筒，右减速齿轮轴第一同步器套筒和右减速齿轮轴第二同步器套筒分别与右减速齿轮轴采用花键连接，右减速齿轮轴第一同步器套筒和右减速齿轮轴第二同步器套筒的两侧分别设置有方形齿，在右减速齿轮轴第一减速齿轮和右减速齿轮轴第二减速齿轮与右减速齿轮轴第一同步器套筒的方形齿相对应的部位分别设置有可与右减速齿轮轴第一同步器套筒啮合的方形齿，右减速齿轮轴第一同步器套筒可左右滑动地分别与右减速齿轮轴第一减速齿轮或右减速齿轮轴第二减速齿轮啮合在一起；在右减速齿轮轴第三减速齿轮和右减速齿轮轴第四减速齿轮与右减速齿轮轴第二同步器套筒的方形齿相对应的部位分别设置有可与右减速齿轮轴第二同步器套筒啮合的方形齿，右减速齿轮轴第二同步器套筒可左右滑动地分别与右减速齿轮轴第三减速齿轮或右减速齿轮轴第四减速齿轮啮合在一起。

进一步的，所述差速动力分配器还包括行星齿轮支架和行星齿轮，动力由动力输入轴输给行星齿轮支架，行星齿轮和行星齿轮支架装配在一起；左动力传输通道的构件还包括左太阳轮、左副行星齿轮支架、左副行星齿轮和左副太阳轮，左副行星齿轮和左副行星齿轮支架装配在一起，行星齿轮、左太阳轮、左副行星齿轮和左副太阳轮依序啮合在一起。

进一步的，右动力传输通道的构件还包括右太阳轮、右副行星齿轮支架、右副行星齿轮和右副太阳轮，右副行星齿轮和右副行星齿轮支架装配在一起，行星齿轮、右太阳轮、右副行星齿轮和右副太阳轮依序啮合在一起。

进一步的，左动力传输通道的构件还包括左副行星齿轮支架制动装置，左副行星齿轮支架制动装置与左副行星齿轮支架呈离或合的方式配合在一起。

更进一步的，右动力传输通道的构件还包括右副行星齿轮支架制动装置，右副行星齿轮支架制动装置与右副行星齿轮支架呈离或合的方式配合在一起。

更进一步的，所述差速动力分配器还包括一张紧器，所述张紧器与行星齿轮支架装配在一起，在张紧器两端分别设置有摩擦片，左太阳轮和右太阳轮分别与张紧器呈离或合的方式配合在一起。

本发明的有益效果是：该齿轮变速装置的主要特点在于动力经差速器的行星齿轮支架输入，经左太阳轮和右太阳轮分流为左右两路，左路动力经左副行星齿轮、左副行星齿轮支架、左副太阳轮、左减速齿轮轴驱动齿轮、左减速齿轮轴、减速齿轮和动力输出轴依序形成左动力传输通道，右路动力经右副行星齿轮、右副行星齿轮支架、右副太阳轮、右减速齿轮轴驱动齿轮、右减速齿轮轴、减速齿轮和动力输出轴依序形成右动力传输通道，通过操作控制系统的简单操控，依次切断左动力传输通道和右动力传输通道就可实现变速档位的切换，在切断其中一个动力传输通道时不影响另一个动力传输通道的正常输出，从而实现了动力不间断输出的换档变速功能，解决了现有技术的双离合变速器（如DCT）在档位切换时出现的动力传输短暂停顿的问题。同时，本发明具有齿轮变速传递的高效性，比传统无级自动变速器（如液力变矩器、CVT等）的传递效率高，是一种真正的不间断输出动力的齿轮变速装置。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

附图标记：1——动力输入轴；2——行星齿轮支架；3——行星齿轮；

4——左太阳轮；5——左副行星齿轮支架制动装置；6——左副行星齿轮支架；

7——左副行星齿轮；8——左副太阳轮；9——差速器中心轴；

10——动力输出轴；11——左减速齿轮轴驱动齿轮；12——右太阳轮；

13——右副行星齿轮支架；14——右副行星齿轮支架制动装置；15——右副太阳轮；

16——右副行星齿轮；17——左减速齿轮轴；18——右减速齿轮轴；

19——右减速齿轮轴驱动齿轮；20——张紧器；21——第一主减速齿轮；

22——第二主减速齿轮；23——第三主减速齿轮；24——第四主减速齿轮；

25——左减速齿轮轴第一减速齿轮；26——左减速齿轮轴第二减速齿轮；

27——左减速齿轮轴第三减速齿轮；28——左减速齿轮轴第四减速齿轮；

29——右减速齿轮轴第一减速齿轮；30——右减速齿轮轴第二减速齿轮；

31——右减速齿轮轴第三减速齿轮；32——右减速齿轮轴第四减速齿轮；

33——左减速齿轮轴第一同步器套筒；34——左减速齿轮轴第二同步器套筒；

35——右减速齿轮轴第一同步器套筒；36——右轴减速齿轮第二同步器套筒。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1所示，本实施例所述的一种不间断输出动力的齿轮变速装置，包括操作控制系统、动力输入轴1、动力输出轴10、减速齿轮组和一差速动力分配器，所述减速齿轮组包括左减速齿轮轴17和右减速齿轮轴18，在左减速齿轮轴17上设置有左减速齿轮轴驱动齿轮11，在右减速齿轮轴18上设置有右减速齿轮轴驱动齿轮19；所述差速动力分配器包括左动力传输通道、右动力传输通道和差速器中心轴9，左动力传输通道的构件包括左副太阳轮8，右动力传输通道的构件包括右副太阳轮15，左减速齿轮轴驱动齿轮11与左副太阳轮8啮合在一起，右减速齿轮轴驱动齿轮19与右副太阳轮15啮合在一起。第一主减速齿轮21、第二主减速齿轮22、第三主减速齿轮23和第四主减速齿轮24从左至右依序固定连接在动力输出轴10上；左减速齿轮轴第一减速齿轮25、左减速齿轮轴第二减速齿轮26、左减速齿轮轴第三减速齿轮27和左减速齿轮轴第四减速齿轮28从左至右依序可转动的套在左减速齿轮轴17上；右减速齿轮轴第一减速齿轮29、右减速齿轮轴第二减速齿轮30、右减速齿轮轴第三减速齿轮31和右减速齿轮轴第四减速齿轮32从左至右依序可转动的套在右减速齿轮轴18上；左减速齿轮轴第一减速齿轮25和右减速齿轮轴第一减速齿轮29分别与第一主减速齿轮21呈啮合关系，左减速齿轮轴第二减速齿轮26和右减速齿轮轴第二减速齿轮30分别与第二主减速齿轮22呈啮合关系，左减速齿轮轴第三减速齿轮27和右减速齿轮轴第三减速齿轮31分别与第三主减速齿轮23呈啮合关系，左减速齿轮轴第四减速齿轮28和右减速齿轮轴第四减速齿轮32分别与第四主减速齿轮24呈啮合关系。在左减速齿轮轴第一减速齿轮25和左减速齿轮轴第二减速齿轮26之间的左减速齿轮轴17上套夹有左减速齿轮轴第一同步器套筒33，在左减速齿轮轴第三减速齿轮27和左减速齿轮轴第四减速齿轮28之间的左减速齿轮轴17上套夹有左减速齿轮轴第二同步器套筒34，左减速齿轮轴第一同步器套筒33和左减速齿轮轴第二同步器套筒34分别与左减速齿轮轴17采用花键连接，左减速齿轮轴第一同步器套筒33和左减速齿轮轴第二同步器套筒34的两侧分别设置有方形齿，在左减速齿轮轴第一减速齿轮25和左减速齿轮轴第二减速齿轮26与左减速齿轮轴第一同步器套筒33的方形齿相对应的部位分别设置有可与左减速齿轮轴第一同步器套筒33啮合的方形齿，左减速齿轮轴第一同步器套筒33可左右滑动地分别与左减速齿轮轴第一减速齿轮25或左减速齿轮轴第二减速齿轮26啮合在一起；在左减速齿轮轴第三减速齿轮27和左减速齿轮轴第四减速齿轮28与左减速齿轮轴第二同步器套筒34的方形齿相对应的部位分别设置有可与左减速齿轮轴第二同步器套筒34啮合的方形齿，左减速齿轮轴第二同步器套筒34可左右滑动地分别与左减速齿轮轴第三减速齿轮27或左减速齿轮轴第四减速齿轮28啮合在一起。在右减速齿轮轴第一减速齿轮29和右减速齿轮轴第二减速齿轮30之间的右减速齿轮轴18上套夹有右减速齿轮轴第一同步器套筒35，在右减速齿轮轴第三减速齿轮31和右减速齿轮轴第四减速齿轮32之间的右减速齿轮轴18上套夹有右减速齿轮轴第二同步器套筒36，右减速齿轮轴第一同步器套筒35和右减速齿轮轴第二同步器套筒36分别与右减速齿轮轴18采用花键连接，右减速齿轮轴第一同步器套筒35和右减速齿轮轴第二同步器套筒36的两侧分别设置有方形齿，在右减速齿轮轴第一减速齿轮29和右减速齿轮轴第二减速齿轮30与右减速齿轮轴第一同步器套筒35的方形齿相对应的部位分别设置有可与右减速齿轮轴第一同步器套筒35啮合的方形齿，右减速齿轮轴第一同步器套筒35可左右滑动地分别与右减速齿轮轴第一减速齿轮29或右减速齿轮轴第二减速齿轮30啮合在一起；在右减速齿轮轴第三减速齿轮31和右减速齿轮轴第四减速齿轮32与右减速齿轮轴第二同步器套筒36的方形齿相对应的部位分别设置有可与右减速齿轮轴第二同步器套筒36啮合的方形齿，右减速齿轮轴第二同步器套筒36可左右滑动地分别与右减速齿轮轴第三减速齿轮31或右减速齿轮轴第四减速齿轮32啮合在一起。所述差速动力分配器还包括行星齿轮支架2和行星齿轮3，动力由动力输入轴1输给行星齿轮支架2，行星齿轮3和行星齿轮支架2装配在一起；左动力传输通道的构件还包括左太阳轮4、左副行星齿轮支架6、左副行星齿轮7和左副太阳轮8，左副行星齿轮7和左副行星齿轮支架6装配在一起，行星齿轮3、左太阳轮4、左副行星齿轮7和左副太阳轮8依序啮合在一起。右动力传输通道的构件还包括右太阳轮12、右副行星齿轮支架13、右副行星齿轮16和右副太阳轮15，右副行星齿轮16和右副行星齿轮支架13装配在一起，行星齿轮3、右太阳轮12、右副行星齿轮16和右副太阳轮15依序啮合在一起。左动力传输通道的构件还包括左副行星齿轮支架制动装置5，左副行星齿轮支架制动装置5与左副行星齿轮支架6呈离或合的方式配合在一起。右动力传输通道的构件还包括右副行星齿轮支架制动装置14，右副行星齿轮支架制动装置14与右副行星齿轮支架13呈离或合的方式配合在一起。所述差速动力分配器还包括一张紧器20，所述张紧器20与行星齿轮支架2装配在一起，在张紧器20两端分别设置有摩擦片，左太阳轮4和右太阳轮12分别与张紧器20呈离或合的方式配合在一起。

本实施例在工作过程中，当需要变速换档时，依次切断左动力传输通道和右动力传输通道就可实现变速档位的切换，操作方法是：在初始状态下（如图1），左副行星齿轮支架制动装置5和右副行星齿轮支架制动装置14都为锁止状态，张紧器20处于释放状态，左减速齿轮轴第一同步器套筒33拨到左边与左减速齿轮轴第一减速齿轮25啮合在一起，同样的，右减速齿轮轴第一同步器套筒35拨到左边与右减速齿轮轴第一减速齿轮29啮合在一起，此时动力输入轴1输入的动力通过差速动力分配器的功率分流作用，经左太阳轮4形成了左动力传输通道，经右太阳轮12形成了右动力传输通道，分别经左减速齿轮轴第一减速齿轮25和右减速齿轮轴第一减速齿轮29在第一主减速齿轮21汇合后，从动力输出轴10输出。如需变换档位时，通过操作控制系统，将左副行星齿轮支架制动装置5松开，令左副行星齿轮支架6可自由转动，同时将张紧器20张紧，左太阳轮4和右太阳轮12锁紧，这时，左动力传输通道切断，右动力传输通道因左太阳轮4和右太阳轮12为同步旋转而仍然保持导通，输出功率全部转由右动力传输通道输出。同时通过操作控制系统，将左减速齿轮轴第一同步器套筒33拨到右边与左减速齿轮轴第二减速齿轮26啮合在一起，然后，左副行星齿轮支架制动装置5锁止，张紧器20同时释放，左动力传输通道重新打通，此时从动力输入轴1输入的动力通过差速动力分配器的功率分流作用，经左太阳轮4形成了左动力传输通道，经右太阳轮12形成了右动力传输通道，分别经左减速齿轮轴第二减速齿轮26和右减速齿轮轴第一减速齿轮29在第二主减速齿轮22和第一主减速齿轮21汇合后，从动力输出轴10输出。变速器进入了下一个不同传动比的档位工作状态，完成了一次完整的换档操作。相同的，也可通过切断右传输通道的操作实现换档变速的功能，状态如上，通过操作控制系统，将右副行星齿轮支架制动装置14松开，令右副行星齿轮支架13可自由转动，同时将张紧器20张紧，左太阳轮4和右太阳轮12锁紧，这时，右动力传输通道切断，左动力传输通道因左太阳轮4和右太阳轮12为同步旋转而仍然保持导通，输出功率全部转由左动力输出通道输出。通过操作系统控制，将右减速齿轮轴第一同步器套筒35拨到右边与右减速齿轮轴第二减速齿轮30啮合在一起，然后，右副行星齿轮支架制动装置14锁止，张紧器20同时释放，右动力传输通道重新打通，此时，从动力输入轴1输入的动力通过差速动力分配器的功率分流作用，经左太阳轮4形成了左动力传输通道，经右太阳轮12形成了右动力传输通道，分别经左减速齿轮轴第二减速齿轮26和右减速齿轮轴第二减速齿轮30在第二主减速齿轮22汇合后，从动力输出轴10输出。变速器进入了下一个不同传动比的档位工作状态，完成了一次完整的换档操作。通过重复上述的控制操作，轮番切断和恢复左右两路动力传输通道可实现不同档位的变换操作。如图1，由于本实施例每个减速齿轮轴上有四个减速齿轮，每个两两组合，可最多实现10个档位的变速功能。本实施例在切断其中一个动力传输通道时不影响另一个动力传输通道的正常输出，从而实现了动力不间断输出的换档变速功能，解决了现有技术的齿轮变速器在档位切换时出现的动力传输停顿的问题。同时，本实施例具有齿轮变速传递的高效性，比传统无级自动变速器的传递效率高，是一种真正的不间断动力输出的齿轮变速装置。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，如把左副行星齿轮支架制动装置5、右副行星齿轮支架制动装置14、张紧器20改为用离合器替代等，均包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种不间断动力输出的齿轮变速装置，包括操作控制系统、动力输入轴（1）、动力输出轴（10）、减速齿轮组和一差速动力分配器，其特征在于：所述减速齿轮组包括左减速齿轮轴（17）和右减速齿轮轴（18），在左减速齿轮轴（17）上设置有左减速齿轮轴驱动齿轮（11），在右减速齿轮轴（18）上设置有右减速齿轮轴驱动齿轮（19）；所述差速动力分配器包括左动力传输通道、右动力传输通道和差速器中心轴（9），左动力传输通道的构件包括左副太阳轮（8），右动力传输通道的构件包括右副太阳轮（15），左减速齿轮轴驱动齿轮（11）与左副太阳轮（8）啮合在一起，右减速齿轮轴驱动齿轮（19）与右副太阳轮（15）啮合在一起。

2.根据权利要求1所述的一种不间断动力输出的齿轮变速装置，其特征在于：第一主减速齿轮（21）、第二主减速齿轮（22）、第三主减速齿轮（23）和第四主减速齿轮（24）从左至右依序固定连接在动力输出轴（10）上；左减速齿轮轴第一减速齿轮（25）、左减速齿轮轴第二减速齿轮（26）、左减速齿轮轴第三减速齿轮（27）和左减速齿轮轴第四减速齿轮（28）从左至右依序可转动的套在左减速齿轮轴（17）上；右减速齿轮轴第一减速齿轮（29）、右减速齿轮轴第二减速齿轮（30）、右减速齿轮轴第三减速齿轮（31）和右减速齿轮轴第四减速齿轮（32）从左至右依序可转动的套在右减速齿轮轴（18）上；左减速齿轮轴第一减速齿轮（25）和右减速齿轮轴第一减速齿轮（29）分别与第一主减速齿轮（21）呈啮合关系，左减速齿轮轴第二减速齿轮（26）和右减速齿轮轴第二减速齿轮（30）分别与第二主减速齿轮（22）呈啮合关系，左减速齿轮轴第三减速齿轮（27）和右减速齿轮轴第三减速齿轮（31）分别与第三主减速齿轮（23）呈啮合关系，左减速齿轮轴第四减速齿轮（28）和右减速齿轮轴第四减速齿轮（32）分别与第四主减速齿轮（24）呈啮合关系。

3.根据权利要求2所述的一种不间断动力输出的齿轮变速装置，其特征在于：在左减速齿轮轴第一减速齿轮（25）和左减速齿轮轴第二减速齿轮（26）之间的左减速齿轮轴（17）上套夹有左减速齿轮轴第一同步器套筒（33），在左减速齿轮轴第三减速齿轮（27）和左减速齿轮轴第四减速齿轮（28）之间的左减速齿轮轴（17）上套夹有左减速齿轮轴第二同步器套筒（34），左减速齿轮轴第一同步器套筒（33）和左减速齿轮轴第二同步器套筒（34）分别与左减速齿轮轴（17）采用花键连接，左减速齿轮轴第一同步器套筒（33）和左减速齿轮轴第二同步器套筒（34）的两侧分别设置有方形齿，在左减速齿轮轴第一减速齿轮（25）和左减速齿轮轴第二减速齿轮（26）与左减速齿轮轴第一同步器套筒（33）的方形齿相对应的部位分别设置有可与左减速齿轮轴第一同步器套筒（33）啮合的方形齿，左减速齿轮轴第一同步器套筒（33）可左右滑动地分别与左减速齿轮轴第一减速齿轮（25）或左减速齿轮轴第二减速齿轮（26）啮合在一起；在左减速齿轮轴第三减速齿轮（27）和左减速齿轮轴第四减速齿轮（28）与左减速齿轮轴第二同步器套筒（34）的方形齿相对应的部位分别设置有可与左减速齿轮轴第二同步器套筒（34）啮合的方形齿，左减速齿轮轴第二同步器套筒（34）可左右滑动地分别与左减速齿轮轴第三减速齿轮（27）或左减速齿轮轴第四减速齿轮（28）啮合在一起。

4.根据权利要求2所述的一种不间断动力输出的齿轮变速装置，其特征在于：在右减速齿轮轴第一减速齿轮（29）和右减速齿轮轴第二减速齿轮（30）之间的右减速齿轮轴（18）上套夹有右减速齿轮轴第一同步器套筒（35），在右减速齿轮轴第三减速齿轮（31）和右减速齿轮轴第四减速齿轮（32）之间的右减速齿轮轴（18）上套夹有右减速齿轮轴第二同步器套筒（36），右减速齿轮轴第一同步器套筒（35）和右减速齿轮轴第二同步器套筒（36）分别与右减速齿轮轴（18）采用花键连接，右减速齿轮轴第一同步器套筒（35）和右减速齿轮轴第二同步器套筒（36）的两侧分别设置有方形齿，在右减速齿轮轴第一减速齿轮（29）和右减速齿轮轴第二减速齿轮（30）与右减速齿轮轴第一同步器套筒（35）的方形齿相对应的部位分别设置有可与右减速齿轮轴第一同步器套筒（35）啮合的方形齿，右减速齿轮轴第一同步器套筒（35）可左右滑动地分别与右减速齿轮轴第一减速齿轮（29）或右减速齿轮轴第二减速齿轮（30）啮合在一起；在右减速齿轮轴第三减速齿轮（31）和右减速齿轮轴第四减速齿轮（32）与右减速齿轮轴第二同步器套筒（36）的方形齿相对应的部位分别设置有可与右减速齿轮轴第二同步器套筒（36）啮合的方形齿，右减速齿轮轴第二同步器套筒（36）可左右滑动地分别与右减速齿轮轴第三减速齿轮（31）或右减速齿轮轴第四减速齿轮（32）啮合在一起。

5.根据权利要求1或2所述的一种不间断动力输出的齿轮变速装置，其特征在于：所述差速动力分配器还包括行星齿轮支架（2）和行星齿轮（3），动力由动力输入轴(1)输给行星齿轮支架(2)，行星齿轮（3）和行星齿轮支架（2）装配在一起；左动力传输通道的构件还包括左太阳轮（4）、左副行星齿轮支架（6）、左副行星齿轮（7）和左副太阳轮（8），左副行星齿轮（7）和左副行星齿轮支架（6）装配在一起，行星齿轮（3）、左太阳轮（4）、左副行星齿轮（7）和左副太阳轮（8）依序啮合在一起。

6.根据权利要求1或2所述的一种不间断动力输出的齿轮变速装置，其特征在于：右动力传输通道的构件还包括右太阳轮（12）、右副行星齿轮支架（13）、右副行星齿轮（16）和右副太阳轮（15），右副行星齿轮（16）和右副行星齿轮支架（13）装配在一起，行星齿轮（3）、右太阳轮（12）、右副行星齿轮（16）和右副太阳轮（15）依序啮合在一起。

7.根据权利要求5所述的一种不间断动力输出的齿轮变速装置，其特征在于：左动力传输通道的构件还包括左副行星齿轮支架制动装置（5），左副行星齿轮支架制动装置（5）与左副行星齿轮支架（6）呈离或合的方式配合在一起。

8.根据权利要求6所述的一种不间断动力输出的齿轮变速装置，其特征在于：右动力传输通道的构件还包括右副行星齿轮支架制动装置（14），右副行星齿轮支架制动装置（14）与右副行星齿轮支架（13）呈离或合的方式配合在一起。

9.根据权利要求1、2、3、4、7或8所述的一种不间断动力输出的齿轮变速装置，其特征在于：所述差速动力分配器还包括一张紧器（20），所述张紧器（20）与行星齿轮支架（2）装配在一起，在张紧器（20）两端分别设置有摩擦片，左太阳轮（4）和右太阳轮（12）分别与张紧器（20）呈离或合的方式配合在一起。

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