CN102362191A - 具有经运动校正的线圈灵敏度的磁共振部分并行成像(ppi) - Google Patents
具有经运动校正的线圈灵敏度的磁共振部分并行成像(ppi) Download PDFInfo
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Abstract
与MR扫描器(10)协作执行的磁共振(MR)成像使用的方法包括:(i)使用由所述MR扫描器执行的MR预扫描(50)来采集多个射频线圈的灵敏度图(34);(ii)使用所述多个射频线圈和所述MR扫描器来采集MR成像数据集(38);以及(iii)使用部分并行图像重建来重建(62,78)所述MR成像数据集,该部分并行图像重建采用所述灵敏度图和针对所述采集(i)和所述采集(ii)之间的对象运动的校正。
Description
以下涉及医学领域、磁共振领域和相关的领域。
诸如SENSE的部分并行成像技术利用多个射频线圈来提供额外的成像数据,该成像数据用于减少成像时间或者另外地增强成像效力。在SENSE中,例如,减少所采集的相位编码线的数量并且使用由具有不同线圈灵敏度的多个线圈同时采集的数据来补偿由所得到的不完整的k空间数据集。SENSE和其他部分并行成像技术依赖于精确的线圈灵敏度图。
在一个方法中,采集对象的低分辨率预扫描并且从其得到线圈灵敏度图。这允许生成具有伪影抑制的相对低噪声的线圈灵敏度图,该线圈灵敏度图然后被用于随后采集的成像数据的部分并行图像重建。这种基于预扫描技术的缺点在于如果对象在预扫描和成像数据采集之间移动了,那么这能够引起灵敏度图和成像数据之间的不对准,导致在部分并行重建中的误差或者伪影。
在另一方法中,在成像数据采集中散布着自动校准信号(ACS)线或者在成像数据采集期间另外地采集自动校准信号线,并且该ACS数据被用于生成用于部分并行图像重建的灵敏度图。用于生成线圈灵敏度图的ACS线的采集涉及部分并行图像重建的加速因子和灵敏度图的精度之间的权衡。采集更多的ACS线提供更加精确的灵敏度图,但是以较低的加速因子为代价。采集较少的ACS线提供更大的加速,但是灵敏度图精度较低。典型地,采集大约24条ACS线至64条ACS线之间。所得到的线圈灵敏度图有时受到噪声或者例如Gibbs环的其他伪影的影响。
以下提供了新的和改进的设备和方法,其克服了以上提及的问题和其他。
根据一个公开方面,一种方法包括:使用对对象的磁共振(MR)预扫描来采集多个射频线圈的初始灵敏度图;使用所述多个射频线圈来采集所述对象的MR成像数据集;针对对象运动校正所述初始灵敏度图以生成所述多个射频线圈的经校正的灵敏度图;以及使用采用所述经校正的灵敏度图的部分并行图像重建来重建所述MR成像数据集,以生成所述对象的经校正的图像。
根据另一公开方面,一种方法包括:(i)使用对对象的磁共振(MR)预扫描来采集多个射频线圈的灵敏度图;(ii)使用所述多个射频线圈来采集所述对象的MR成像数据集;以及(iii)使用部分并行图像重建来重建所述MR成像数据集,所述部分并行图像重建采用针对所述采集(i)和所述采集(ii)之间的对象运动进行校正的灵敏度图。
根据另一公开方面,一种数字存储介质存储可由数字处理器执行以使用在前述紧接的两个段落中的任一个所提出的方法来重建磁共振(MR)成像数据集的指令。
根据另一公开方面,一种设备包括数字处理器,其配置为使用以下方法来执行由MR扫描器协作的磁共振(MR)成像:(i)使用由所述MR扫描器执行的MR预扫描来采集多个射频线圈的灵敏度图;(ii)使用所述多个射频线圈和所述MR扫描器来采集MR成像数据集;以及(iii)使用部分并行图像重建来重建所述MR成像数据集,该部分并行图像重建采用所述灵敏度图和针对所述采集(i)和所述采集(ii)之间的对象运动的校正。在一些这种实施例中,所述设备还包括所述MR扫描器。
一个优点在于提供精确的灵敏度图而不会伴随着部分并行成像加速因子的减小。
另一优点在于减小了部分并行成像中的运动伪影。
另一优点在于部分并行成像具有增大的加速因子。
本领域普通技术人员在阅读和理解了以下详细描述时将意识到进一步的优点。
附图只是出于图示优选实施例的目的,并且不将其解释为限制本发明。
图1示意性示出了配置为执行部分并行成像(PPI)的磁共振成像系统;
图2示意性图示了使用图1的系统执行的并包括线圈灵敏度图的运动校正的PPI;
图3示意性示出了用于线圈灵敏度图校正的一个方法,其适于在图2的PPI中使用;
图4示出了在本文中公开的在体实验中生成的图像;
图5-8图示了可选的运动校正方法。
参照图1,成像系统包括磁共振(MR)扫描器10,例如所图示的AchievaTM磁共振扫描器(从荷兰艾恩德霍芬市的Koninklijke PhilipsElectronics N.V.获得),或者InteraTM或者PanoramaTM MR扫描器(两者也从Koninklijke Philips Electronics N.V.获得),或者另一商业上可获得的MR扫描器,或者非商业MR扫描器,等等。在典型的实施例中,MR扫描器包括内部部件(未图示),例如生成静磁场(B0)的超导或者电阻主磁体,用于将选定的磁场梯度叠加在该静磁场上的磁场梯度线圈绕组的组,用于以选定为激励磁共振(典型的是1H磁共振,虽然也期望另一磁共振核或者多核的激励)的频率生成射频(B1)场的射频激励系统,以及包括多个射频接收线圈的射频接收系统,该射频接收线圈独立地操作以定义用于探测从对象发射的磁共振信号的多个射频接收通道。
磁共振控制模块12控制磁共振扫描器10来执行定义了磁共振激励、典型地由磁场梯度生成的空间编码、以及在部分并行成像(PPI)接收模式中同时使用多个接收通道的磁共振信号读出的磁共振成像扫描序列。数字处理器14被编程为包含部分并行成像(PPI)重建模块16以执行诸如SENSE、GRAPPA、SMASH、PILS等的PPI重建。数字处理器14也被编程为包含灵敏度图生成模块18和灵敏度图校正模块20,该灵敏度图生成模块18生成在PPI重建中使用的线圈灵敏度图,该灵敏度图校正模块20针对对象运动校正该灵敏度图。与数字处理器14可操作地通信的数字存储介质30存储由MR扫描器10执行以采集初始灵敏度图的预扫描脉冲序列32,并且存储所采集的初始灵敏度图34。数字存储介质30也存储由MR扫描器10执行以使用PPI采集对象的磁共振(MR)成像数据集的成像脉冲序列36,并且存储所采集的MR成像数据集38。仍进一步地,该数字存储介质30存储通过灵敏度图校正模块20从初始灵敏度图34生成的经校正的线圈灵敏度图40,并且也存储通过PPI重建模块16从MR成像数据集38和经校正的灵敏度图40生成的经校正的重建图像42。在图示的实施例中,计算机18包含部件12、14、30,也包括用于显示经校正的重建图像的显示器20。可选地,部件12、14、30可由专门的数字处理器、特定应用集成电路(ASIC)、或者其组合包含。
继续参考图1并且进一步参考图2,在用于具有经运动校正的灵敏度图的PPI的适当方法中,由MR扫描器10使用预扫描脉冲序列32来执行预扫描50以生成初始线圈灵敏度图34。随后,由执行成像脉冲序列36的MR扫描器10来执行图像扫描52以生成MR成像数据集38。PPI重建模块16在PPI重建操作54中使用初始线圈灵敏度图34来重建MR成像数据集38(例如,使用预扫描初始灵敏度图34的SENSE)以生成初始重建图像56,然而该初始重建图像56归因于在预扫描50和图像扫描52之间的时间间隔期间可能已经发生的对象运动而可能是有缺陷的。那一时间间隔通常可能是几秒钟到几分钟、几十分钟或者更长之间不等。因而,初始重建图像56可以包括归因于运动的伪影。
为了校正这一可能的成像缺陷,灵敏度图校正模块20执行灵敏度图校正60,该灵敏度图校正60针对初始灵敏度图34和初始重建图像56之间的任意空间不配准来校正初始灵敏度图34。在一个适当的方法中,使用适当的空间配准技术,例如将三维预扫描低分辨率图像的一个切片和初始重建图像56之间的相关性函数最大化来执行校正60(见本文中的图5)。在一些实施例中,在二维中执行空间配准以校正二维运动。在其他实施例中,如果沿着第三维数的运动很严重,那么在三维中执行预扫描低分辨率图像和二维初始重建图像之间的空间配准——换言之,在初始线圈灵敏度图的三维空间中空间配准平面图像。
继续参考图1和2并简要参考图3,在另一灵敏度图校正方法中,采集MR成像数据集38(也就,部分采集的k空间数据)所采用的成像序列36包括采集在成像数据采集52中散布的或者期间另外地采集的一条或者一些(例如,不超过5)自动校准信号(ACS)线。因此,与MR成像数据集38基本同时地采集一条或多条ACS线,从而在一条或多条ACS线和MR成像数据集38的采集之间不存在对象运动。然后比较ACS线或以其他方式利用ACS线以针对对象运动校正初始灵敏度图34。在一个方法中,该校正包括:在操作SC1中将由初始灵敏度图34调整的对象的初始重建图像56前向投影,例如通过重建图像和灵敏度图的按像素对齐的相乘,以生成相应的多个前向投影对象图像数据集;在操作SC2中在多个前向投影对象图像数据集中代入ACS k空间线;以及基于代入有ACS k空间线的该前向投影对象图像数据集来生成经更新的或者经校正的灵敏度图40,例如在操作SC3中通过再次重建该前向投影对象图像数据集并且由初始重建图像将该再次重建的图像归一化以生成初始更新的灵敏度图SC4,并且执行L1-标准平滑、L2-标准平滑、或者另一平滑操作SC5以生成经更新的或者经校正的灵敏度图40。
返回参考图1和2,PPI重建处理器16在MR成像数据集的第二、经校正PPI重建62中使用经校正的灵敏度图40来生成经校正的重建图像42。任选地,在进一步的线圈灵敏度图校正操作中使用经校正的重建图像42从而迭代校正该线圈灵敏度图以消除对象的运动。
下面提供一些图示例子和进一步的公开内容。
如果在预扫描50和目标采集52之间有运动,那么由于不配准的灵敏度图34可产生严重的混叠伪影。在本文中公开了可以用一些额外的自动校准信号(ACS)线,例如在图示例子中的三条ACS线,来校正该不配准。通过经更新的灵敏度图40,重建图像42的质量被显著地改善。所述另一方法,为了在利用预扫描方法的同时减少不配准误差,在本文中公开的是给目标采集添加少量(例如,1到5之间)的自动校准信号(ACS)线,以便校正不配准的灵敏度图34。在本文中公开的在体实验针对灵敏度图校正使用少至三条的ACS线,得到随后的SENSE重建的显著改进。
在本文中公开的校正方法中,使用来自由预扫描50生成的数据的原始灵敏度图Si34来生成初始SENSE重建(初始重建图像56)。可以使用所得到的图像56和低分辨率预扫描体线圈图像之间的归一化交互信息来探测出由不配准引起的伪影(见,例如,Guiasu,Silviu(1977),Information Theorywith Applications,McGraw-Hill,New York)。如果探测到不配准,那么在图3的操作SC1中针对每个单独的线圈将初始SENSE图像56反投影至k空间(通过与原始灵敏度图相乘)。然后,在操作SC2中使用所采集的线(包括ACS)在相应的位置处代替所重建的k空间线。在操作SC3中,用来自经更新的全k空间数据的经更新的单独线圈图像Ii,可以如下生成经校正的灵敏度图SC4:其中*表示复共轭。归因于在初始SENSE重建中的噪声和伪影,在重计算期间将平滑约束(操作SC5)应用于该灵敏度图。归因于灵敏度图的缓慢空间变换,它们的大部分信息位于k空间的中心附近。因而对于大部分应用,少至三条的ACS线足够来校正灵敏度图。
一些在体实验如下执行。在3.0T Achieva扫描器((Philips,Best,荷兰)上使用8-通道头部线圈(Invivo,Gainesville,FL)来采集大脑数据集。用相同的视场(FOV=230×230mm2),采集针对灵敏度图的具有64×64矩阵大小的预扫描数据,和具有256×256矩阵大小的高分辨率数据。在采集高分辨率数据之前,志愿者移动其头部从而引入数据集之间的不配准。收集两个高分辨率数据集。针对两个数据集使用具有TR/TE=2000/20ms的反转恢复(IR)序列。使用两个不同的反转时间来分别抑制灰质(TI=800ms)或者脂肪(TI=180ms)。使用TI=800ms IR序列来采集预扫描数据。相位编码方向是前后方向。在R=4时全采集数据是人工欠采样的,包括三条额外的ACS线,以模拟部分并行采集。净加速因子是3.8。全k空间数据集用于生成用于计算均方根误差(RMSE)的参考图像。当平滑灵敏度图时,使用L2标准的最小化作为约束条件。使用经更新的灵敏度图来进行一个额外的SENSE重建。
参考图4,示出了这些在体实验的一些结果。图4的图像(a)是体线圈图像和目标图像之间的差异,其展示了平移。白色虚线和黑色实线箭头分别示出了体线圈图像和目标图像的右边缘。图4的图像(b)给出了从预扫描数据计算出的通道1的灵敏度图(对应于初始灵敏度图34)。图4的图像(c)给出了使用本文中公开的方法更新的通道1的灵敏度图(对应于经校正的灵敏度图40)。图4的图像(d)示出了图4的图像(b)和(c)之间的差异。由于经更新灵敏度图的使用,重建的RMSE从图4的图像(e)所示的8.9%和图4的图像(g)所示的10.4%下降至图4的图像(f)所示的4.9%和图4的图像(h)所示的6.3%。
这些在体实验表明使用少至3条的额外的ACS线,能够有效地利用经校正的灵敏度图40来改进图像质量。通过利用预扫描50,所公开的方法可以比线间(in-line)校准技术实现更高的净加速因子,并且实现强度均匀性的校正。所公开的方法只采用一个额外的利用经更新灵敏度图40的SENSE重建62。可以任选地执行进一步迭代,虽然在在体实验中进一步的迭代不会显著地改进图像质量。
参考图5-8,提出了用于校正初始灵敏度图以便提供改进的图像重建的另一方法。首先使用初始灵敏度图34来执行常规SENSE重建54以生成初始重建图像56。在操作70中,配准初始重建和预扫描体线圈图像以计算配准参数72。这一配准典型地花费少于一秒的时间。图6示出了初始SENSE重建图像(左上部)和预扫描体线圈图像(右上部),同时图6下部绘示的表面示出了取决于x-像素和y-像素偏移的图像相关性。这一表面的峰值指示提供最佳图像相关性(也就是,最佳图像配准)的配准参数。在决定74中,如果配准参数大于阈值,那么在校正操作76中基于所计算的配准参数72来移动(已经获得的)重建权重矩阵,并且在操作78中使用经更新的重建权重矩阵来重建图像以生成经校正的重建图像42。图7的左手侧图示了经移动的现有权重参数,而图7的右手侧示出了配准之后的重建图像。图8将在基于配准的灵敏度图校正之前和之后的“之前”和“之后”图像相比较。可以看出误差从9.2%改进下降至经配准的7.2%。
这一申请已经描述了一个或多个优选实施例。他人在阅读和理解前述的详细描述时将想到修改和改变。旨在将本申请解释为包括所有的这种修改和改变,只要它们落在所附权利要求或者其等价物的范围之内。
Claims (21)
1.一种方法,包括:
使用对对象的磁共振(MR)预扫描(50)来采集多个射频线圈的初始灵敏度图(34);
使用所述多个射频线圈来采集所述对象的MR成像数据集(38);
针对对象运动校正所述初始灵敏度图以生成所述多个射频线圈的经校正的灵敏度图(40);以及
使用采用所述经校正的灵敏度图的部分并行图像重建来重建所述MR成像数据集,以生成所述对象的经校正的图像(42)。
2.如权利要求1所述的方法,其中,所述校正包括:
使用采用所述初始灵敏度图(34)的部分并行图像重建来重建所述MR成像数据集(38),以生成所述对象的初始图像(56);以及
基于所述初始灵敏度图(34)和所述对象的所述初始图像(56)的比较来针对对象运动补偿所述初始灵敏度图,以生成所述经校正的灵敏度图(40)。
3.如权利要求2所述的方法,其中,所述补偿包括:
将所述对象的所述初始图像(56)与在所述初始灵敏度图(34)的采集期间采集的预扫描图像的切片进行空间配准(70)。
4.如权利要求3所述的方法,其中,所述运动是三维的并且所述对象的所述初始图像(56)是二维的,并且所述空间配准(70)在三维中执行。
5.如权利要求3-4中的任一项所述的方法,其中,所述补偿还包括基于所述空间配准移动重建权重矩阵。
6.如权利要求2所述的方法,其中,采集MR成像数据集(38)包括连同所述MR成像数据集采集一条或多条自动校准信号(ACS)k空间线,并且所述补偿在所述初始灵敏度图(34)和所述对象的所述初始图像(56)的比较中使用所述ACS k空间线来生成所述经校正的灵敏度图(40)。
7.如权利要求6所述的方法,其中,所述补偿包括:
前向投影(SC1)由所述初始灵敏度图(34)调整的所述对象的所述初始图像(56),以生成多个前向投影的对象图像数据集;
在所述多个前向投影的对象图像数据集中代入(SC2)所述ACS k空间线;以及
基于代入有ACS k空间线的所述前向投影的对象图像数据集来生成(SC3,SC5)所述经校正的灵敏度图(40)。
8.如权利要求6-7中的任一项所述的方法,其中,所述MR成像数据集(38)是二维的并且连同所述二维MR成像数据集采集不多于5条的ACSk空间线。
9.如权利要求2-8中的任一项所述的方法,其中,所述校正包括迭代所述重建和补偿以迭代地改进所述经校正的灵敏度图(40)。
10.如权利要求1-9中的任一项所述的方法,其中,由数字处理器(14)执行至少所述校正和所述重建。
11.一种方法,包括:
(i)使用对对象的磁共振(MR)预扫描(50)来采集多个射频线圈的灵敏度图(34);
(ii)使用所述多个射频线圈来采集所述对象的MR成像数据集(38);以及
(iii)使用部分并行图像重建来重建(62,78)所述MR成像数据集,所述部分并行图像重建采用针对所述采集(i)和所述采集(ii)之间的对象运动进行校正的灵敏度图。
12.如权利要求11所述的方法,其中,所述重建(iii)包括:
使用未校正的灵敏度图(34)来重建(54)所述MR成像数据集(38),以生成初始重建图像(56);
将所述灵敏度图与所述初始重建图像进行空间配准(70);以及
使用经空间配准的灵敏度图来重复(78)所述重建。
13.如权利要求12所述的方法,其中,所述重复(78)包括:
基于所述空间配准来移动(76)重建权重矩阵,对所述重建的所述重复(78)采用经移动的重建权重矩阵。
14.如权利要求11所述的方法,其中,所述采集(ii)包括连同所述MR成像数据集(38)采集一条或多条自动校准信号(ACS)k空间线,并且所述重建(iii)采用所述ACS k空间线来针对对象运动校正所述灵敏度图(34)。
15.如权利要求14所述的方法,其中,所述重建(iii)采用所述ACS k空间线通过以下来针对对象运动校正所述灵敏度图(34):
使用未校正的灵敏度图(34)来重建(54)所述MR成像数据集(38),以生成未校正的重建图像(56);
重投影(SC1)由未校正的灵敏度图调整的所述未校正的重建图像,以生成多个前向投影的对象图像数据集;
在所述前向投影的对象图像数据集中代入(SC2)所述ACS k空间线;以及
从代入有ACS k空间线的所述前向投影对象图像数据集生成(SC3,SC5)经校正的灵敏度图(40)。
16.一种数字存储介质,其存储可由数字处理器(14)执行以使用如权利要求1-15中的任一项所述的方法来重建磁共振(MR)成像数据集(38)的指令。
17.一种设备,包括:
数字处理器(14),其配置为使用包括以下的方法来执行由MR扫描器(10)协作的磁共振(MR)成像:
(i)使用由所述MR扫描器执行的MR预扫描(50)来采集多个射频线圈的灵敏度图(34),
(ii)使用所述多个射频线圈和所述MR扫描器来采集MR成像数据集(38),以及
(iii)使用部分并行图像重建来重建(62,78)所述MR成像数据集,所述部分并行图像重建采用所述灵敏度图和针对所述采集(i)和所述采集(ii)之间的对象运动的校正。
18.如权利要求17所述的磁共振成像系统,包括:
所述磁共振(MR)扫描器(10)。
19.如权利要求17-18中的任一项所述的磁共振成像系统,其中,所述重建(iii)包括:
基于在所述采集(ii)中采集的一条或多条自动校准信号(ACS)k空间线来修改所述灵敏度图(34)。
20.如权利要求19所述的磁共振成像系统,其中,所述修改是基于在所述采集(ii)中采集的五条或者更少的ACS k空间线。
21.如权利要求17-18中的任一项所述的磁共振成像系统,其中,所述重建(iii)包括:
使用所述灵敏度图(34)来对所述MR成像数据集(38)执行第一部分并行图像重建(54),以生成初始重建图像(56);
基于所述初始重建图像(56)和在所述初始灵敏度图(34)的采集期间采集的预扫描图像的空间配准(70,72)来调整(76)重建权重矩阵;以及
使用所调整的重建权重矩阵来对所述MR成像数据集(38)执行第二部分并行图像重建(78),以生成经校正的重建图像(42)。
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