CN102357796A - 一种螺杆自动拧帽装置及其拧帽方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺杆自动拧帽装置，该装置为箱体式结构，在箱体底部有动力机构，动力机构的输出轴通过联轴器与穿过伞齿轮I的横轴相连，伞齿轮I和伞齿轮I′相啮合，直齿圆柱齿轮I、I′、II、II′、III相互啮合，其中直齿圆柱齿轮I、II、III上分别连接有离合器I、II、III，离合器I、II、III的上半部分安装有模座I、II、III；本发明还公开了利用该螺杆自动拧帽装置进行自动拧帽方法。通过本发明所公开的螺杆自动拧帽装置及其拧帽方法，可以基本消除手工拧螺母时手指不停做旋转动作的辛劳，并且本装置采用箱体式结构，避免了传动部分暴露在外而发生意外的可能性，而对工件的放置采取垂直形式，增加了平稳可靠性。

Description

一种螺杆自动拧帽装置及其拧帽方法

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体的说是一种自动拧螺母装置，尤其涉及一种螺杆自动拧帽装置及其拧帽方法。

背景技术

在现有技术中还没有螺杆自动拧帽装置，需要一个工人手持螺杆，另一只手拿螺母不停的拧到螺杆的两端，这可不是一项轻松的工作，工人在持续工作一段时间之后，就会出现手指疲劳，手腕僵化、痉持的症状。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，就是提供一种自动化的装置，实现对螺杆两端的自动拧帽。

本发明采用如下技术方案：

一种螺杆自动拧帽装置，该装置为箱体式结构，在箱体底部有动力机构，动力机构的输出轴通过联轴器与穿过伞齿轮I的横轴相连，伞齿轮I和伞齿轮I′相啮合，直齿圆柱齿轮I、I′、II、II′、III相互啮合，其中直齿圆柱齿轮I、II、III上分别连接有离合器I、II、III，离合器I、II、III的上半部分安装有模座I、II、III。

进一步的，所述的动力机构为可以连接电源的电动机和与之相连的减速器。

进一步的，该装置的箱体内还包括有固定座，各直齿圆柱齿轮I、I′、II、II′、III的齿轮轴安装在固定座上。

进一步的，所述的离合器为牙嵌式离合器。

进一步的，所述的离合器I、II、III内部设置有弹簧。

本发明还公开了一种螺杆自动拧帽的方法，包括以下步骤：

(1)在模座I、II、III内分别放入需要拧到螺杆上的螺母及垫圈；

(2)将螺杆放入模座I中，并向下摁压，此时离合器I闭合，直齿圆柱齿轮I带动离合器I及模座I旋转，当螺母被拧上螺杆后，停止摁压，在弹簧的作用下离合器I分开，模座I停止旋转，将螺杆取出；

(3)将螺杆放入模座II中，重复步骤(2)的动作，使得模座II旋转，将模座II中的螺母拧上螺杆后取出；

(4)将螺杆放入模座III中，重复步骤(2)的动作，使得模座III旋转，将模座III中的螺母拧上螺杆后取出。

进一步的，每次向下摁压螺杆的时间为2-4s。

本发明的有益效果是：

1.设备自动化设计，基本摆脱了人力劳动。

减轻工人劳动强度，可基本消除工作时手指不停做旋转动作，时间长，手指和手腕发生疲劳，出现僵化、痉持现象，摆脱了完全由人工操作的辛劳。

2.省力，不污染，工作效率高

工人操作时只有向下摁压和放置螺母等简单动作，无需兼顾设备本身，大大减轻精神紧张感。运用离合器机构，在工作过程中无需来回不停地操作开关手把，方便省力无紧张感。

3.自主，安全，运行平稳可靠

特别注意了安全操作问题，避免传动部分暴露在外而发生意外的可能性。工件放置采取垂直形式，因此，平稳可靠准确。

附图说明

图1是本发明实施例1的剖视图；

图2是本发明实施例1的传动机构简图；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1，请参照图1，如图1所示，本发明公开了一种螺杆自动拧帽装置，该装置为箱体式结构，在箱体底部有动力机构1，动力机构1的输出轴通过联轴器2与穿过伞齿轮I 21的横轴相连，伞齿轮I 21和伞齿轮I′22相啮合，直齿圆柱齿轮I 31、I′32、II 33、II′34、III35相互啮合，其中直齿圆柱齿轮I 31、II 33、III35上分别连接有离合器I 41、II 42、III43，离合器I 41、II42、III43的上半部分安装有模座I 51、II 52、III53。一旦动力机构1的输出轴开始转动，就会带动各直齿圆柱齿轮I 31、I′32、II33、II′34、III35转动，此时把螺杆6放入任一模座内，向下摁压，离合器就会因为受到垂直的力呈闭合状态，并随着直齿圆柱齿轮一起转动，这样预置在模座内的螺母就会自动旋转到螺杆6上。上述的动力机构1为可以连接电源的电动机和与之相连的减速器。该装置的箱体内还包括有固定座8，各直齿圆柱齿轮轴分别安装在固定座8上。所述的离合器I 41、II42、III43为牙嵌式离合器，内都还包括有弹簧7，在没有螺杆放入模座内时，或者放入后没有向下摁压的情况下，离合器都是呈开放状态，这时模座就不会转动，可以方便此时在模座内预置各种螺母。

本装置设计参数：工件在模座中的工作转速：201r/min(3.3转/秒)；输出扭矩：≤200N.m；牙数：48。

本发明实施例1的传动机构如图2所示，动力机构1的带动伞齿轮I 21转动，伞齿轮I 21和伞齿轮I′22啮合，由于齿轮传动的作用，直齿圆柱齿轮I 31、I 32′、II 33、II′34、III35均开始转动。直齿圆柱齿轮I 31、II33、III35上分别连接有离合器I 41、II43、III45，离合器I 41、II43、III45的上半部分安装有模座I 51、II52、III53。预先在模座模座I 51中放置一个厚的六角螺母，在模座II 52中放置两个薄六角螺母和两个垫圈，在模座III53中放置两个薄六角螺母。将螺杆6的一端放入模座I51中，并向下摁压，此时离合器I 41闭合，在直齿圆柱齿轮I31的带动下离合器I 41和模座I51均开始转动，当把厚六角螺母拧到螺杆6上后，停止摁压，此时离合器I 41分开，模座I51不再转动，取出螺杆6，将其放入模座II52中，重复上述动作，当两个薄六角螺母和两个垫圈拧上螺杆6之后，再将其取出并把螺杆6的另一端放入模座III53中，重复之前的动作即可将两个薄六角螺母拧到螺杆6的另一端。每次向下摁压螺杆6的时间为2-4s。根据工件的需要，可以更换模座，并在模座中预置不同的螺母。

Claims (7)

1.一种螺杆自动拧帽装置，其特征在于：该装置为箱体式结构，在箱体底部有动力机构，动力机构的输出轴通过联轴器与穿过伞齿轮I的横轴相连，伞齿轮I和伞齿轮I′相啮合，直齿圆柱齿轮I、I′、II、II′、III相互啮合，其中直齿圆柱齿轮I、II、III上分别连接有离合器I、II、III，离合器I、II、III的上半部分安装有模座I、II、III。

2.根据权利要求1所述的螺杆自动拧帽装置，其特征在于：所述的动力机构为可以连接电源的电动机和与之相连的减速器。

3.根据权利要求1所述的螺杆自动拧帽装置，其特征在于：该装置的箱体内还包括有固定座，各直齿圆柱齿轮I、I′、II、II′、III的齿轮轴安装在固定座上。

4.根据权利要求1所述的螺杆自动拧帽装置，其特征在于：所述的离合器为牙嵌式离合器。

5.根据权利要求4所述的螺杆自动拧帽装置，其特征在于：所述的离合器I、II、III内部设置有弹簧。

6.一种螺杆自动拧帽的方法，包括以下步骤：

(1)在模座I、II、III内分别放入需要拧到螺杆上的螺母及垫圈；

(2)将螺杆放入模座I中，并向下摁压，此时离合器I闭合，直齿圆柱齿轮I带动离合器I及模座I旋转，当螺母被拧上螺杆后，停止摁压，在弹簧的作用下离合器I分开，模座I停止旋转，将螺杆取出；

(3)将螺杆放入模座II中，重复步骤(2)的动作，使得模座II旋转，将模座II中的螺母拧上螺杆后取出；

(4)将螺杆放入模座III中，重复步骤(2)的动作，使得模座III旋转，将模座III中的螺母拧上螺杆后取出。

7.根据权利要求6中所述螺杆自动拧帽的方法，其特征在于：每次向下摁压螺杆的时间为2-4s。

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