CN102356266A - 可伸出的流体联接器 - Google Patents

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CN102356266A CN2010800122013A CN201080012201A CN102356266A CN 102356266 A CN102356266 A CN 102356266A CN 2010800122013 A CN2010800122013 A CN 2010800122013A CN 201080012201 A CN201080012201 A CN 201080012201A CN 102356266 A CN102356266 A CN 102356266A
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Abstract

公开了一种用于第一加压流体回路的流体联接器装置(18)。该流体联接器装置具有可伸出的流体联接器(19)。该流体联接器装置还具有接纳流体联接器(20),所述接纳流体联接器联接到所述可伸出的联接器上,使得在联接器的联接状态下第一加压流体回路延伸穿过联接器。该流体联接器装置还具有延伸穿过联接器的流体通道。所述可伸出的联接器具有静止部分(22)和可相对于该静止部分伸出的活塞(21)。所述可伸出的联接器具有与所述静止部分固定地连接的补偿表面(30)。所述补偿表面具有相对于所述可伸出的联接器的流体通道壁的偏离,以在流体流经联接器时至少部分地将所述活塞保持在伸出位置。

Description

可伸出的流体联接器
技术领域
本发明涉及一种流体联接器,更具体地涉及可伸出的流体联接器。
背景技术
诸如剪切装置、抓取装置或铲斗之类的作业工具时常与诸如挖掘机之类的宿主机器联接,以执行作业操作,比如切削、抓取或挖掘。作业工具可经由固定连接装置或快速释放连接装置与宿主机器的悬臂(boom)或斗杆(stick)机构联接。后者允许作业工具的相对容易的更换,其中操作员可在不离开驾驶室的情况下连接或改变作业工具。在快速释放连接装置中,机器安装支架设置成在作业工具位于地面上的状态下滑入作业工具安装支架中。在作业工具的安装支架和机器的安装支架对准之后,一装置能移入锁定位置以将作业工具锁定于机器上。
当将作业工具连接到机器上时,也需要连接主加压流体回路的液压软管,用于驱动作业工具。目前,自动液压软管连接系统是已知的,其中操作员能从驾驶室启动液压软管连接。此类系统常常依赖于布置在机器和作业工具上的互相连接的液压软管联接器。软管联接器在作业工具连接到机器上期间自动联接。当作业工具安装支架滑入机器安装支架时,相对的软管联接器同时移入联接位置。在此类系统中,由于各安装支架之间的很大的力和粗略的对准,存在相对高的导致液压软管联接器损坏的风险。当软管联接器未精确对准时,加压流体可能逸出或可能需要更换联接器和/或软管。由于宿主机器的液压回路可在相对高的压力下操作,因此任何泄漏都可能导致流体的大量溢出和较长的停机时间。
欧洲专利申请EP 1388616中披露了一种用于联接作业工具和机器的加压液压流体回路的两端的联接装置。该联接装置包括用于将作业工具联接到机器上的快速释放安装支架。该联接装置包括接纳流体联接器和移动流体联接器,每个联接器都与高压辅助液压回路的液压软管连接。联接器之一布置在作业工具上,另一个联接器布置在机器上。两个联接器能彼此连接,用于提供液压软管之间的流体通路,使得加压流体能够在液压回路中循环。移动流体联接器通过致动器在滑架(sledge)上朝向或远离接纳流体联接器移动。当相应的移动联接器联接到接纳联接器上时,一锁定凹口接合移动联接器以保持两个联接器联接,使得致动器能在流体流经联接器时释放其压力。该锁定凹口使用了联接装置中相当大的空间。此外,在多次接合之后,锁定凹口可能被损坏,或可能出现游隙,使得联接器之间可能发生流体泄漏。然而,在不具有锁定凹口的情况下,致动器将不得不承受流经回路的加压流体所施加的相当大的力,这可能使联接器分离。此外,在相应联接器移动期间,联接到移动联接器上的液压软管可能被楔入、卡死或捕获在机器和/或作业工具的结构中或其间。
本发明的系统针对克服一个或多个上述约束。
发明内容
在一方面,本发明涉及一种用于第一加压流体回路的流体联接器装置。该流体联接器装置可包括可伸出的流体联接器。该流体联接器装置也可包括联接到所述可伸出的联接器上的接纳流体联接器,使得在联接器的联接状态下所述第一加压流体回路延伸穿过联接器。该流体联接器装置还可包括延伸穿过联接器的流体通道。所述可伸出的联接器可包括静止部分和可相对于该静止部分伸出的活塞。所述可伸出的联接器可包括可与所述静止部分固定地连接的补偿表面。所述补偿表面可包括相对于所述可伸出的联接器的流体通道的壁的偏离,以当流体流经联接器时至少部分地将所述活塞保持在伸出位置。
在另一方面,本发明涉及一种宿主机器和作业工具组件。该宿主机器和作业工具组件可包括宿主机器和作业工具。可设置用于将所述作业工具联接到所述宿主机器上的作业工具联接装置。加压流体回路可沿着所述宿主机器和所述作业工具设置,并且所述联接装置可设置有用于将所述宿主机器的加压流体回路与所述作业工具的相应加压流体回路连接的流体联接器装置。所述流体联接器装置可包括可伸出的流体联接器、接纳流体联接器以及延伸穿过联接器的流体通道,所述接纳流体联接器与所述可伸出的联接器联接以使得在联接器的联接状态下第一加压流体回路延伸穿过联接器。所述可伸出的联接器可包括静止部分和可相对于该静止部分伸出的活塞。所述可伸出的联接器还可包括可与所述静止部分固定地连接的补偿表面,并且所述补偿表面可包括相对于所述可伸出的联接器的流体通道的壁的偏离,以当流体流经联接器时至少部分地保持所述活塞处于伸出位置。
在另一方面,本发明涉及一种用于联接加压流体回路的端部的可伸出的流体联接器。所述可伸出的流体联接器可包括静止部分和可相对于该静止部分伸出的活塞。所述可伸出的流体联接器还可包括延伸穿过所述静止部分和所述活塞的流体通道。所述可伸出的流体联接器还可包括与所述静止部分固定地连接的补偿表面。所述补偿表面可包括相对于所述流体通道的壁的偏离,以当流体流经联接器时至少部分地将所述活塞保持在伸出位置。
在另一方面,本发明涉及一种用于至少部分地将第一加压流体回路的两个流体联接器保持在联接状态下的方法。该方法可包括至少部分地沿一接纳联接器的方向移动一可伸出的联接器。该方法还可包括对第一加压流体回路中的流体进行加压以使其流经所述可伸出的联接器和所述接纳联接器。该方法还可包括通过补偿表面流动的流体流形成足以将联接器保持在一起的力。
附图说明
图1是设置有联接装置的机器和作业工具的侧视图。
图2是联接装置的截面侧视图。
图3是流体联接器装置的截面侧视图。
图4是流体联接器装置的示意性截面侧视图。
图5是流体联接器装置的截面正视图。
具体实施方式
图1示出可为宿主机器1的示例性的机器1。机器1可为移动式机器,例如挖掘机、反向铲土机、掘进机、装载机、关节臂装载机、收割机或林业机器。如图1的示例性的实施例中所示的机器1为液压挖掘机,设置有悬臂和斗杆组件2,特别是包括用于驱动悬臂和斗杆组件2和/或作业工具3的液压悬臂机构。在本说明书中,悬臂和斗杆组件2可理解为包括悬臂和液压斗杆机构,或类似物。作业工具3可联接到机器1上,特别是联接到悬臂和斗杆组件2上。在所示的示例性的实施例中,作业工具3包括旋转切削装置。在其他实施例中,可用的作业工具3例如可包括切削装置、螺旋钻、铲斗、刀片、扫帚、切削装置、冷铣刨装置、压实装置、打枝装置、叉、抓取装置、锤、料斗、疏松装置、多重处理装置、粉碎装置、耙子、松土器、锯片、耙土器、剪切装置、犁、研磨装置、拇指臂(thumb)、耕作机具、挖沟装置、桁架伸臂,或类似物。例如,作业工具3可包括本身承载多个可更换和/或可互换的工具的框架。在一个实施例中,作业工具3可包括捣碎作业工具3,或至少用于重负荷应用的作业工具3。
机器1可设置有联接装置4。联接装置4可包括机器安装支架5和作业工具安装支架6。机器安装支架5可联接到机器1上。作业工具安装支架6可联接到作业工具3上。安装支架5、6设置成彼此联接。如果安装支架5、6分别联接到机器1和作业工具3上,则这可允许通过从机器驾驶室操作悬臂和斗杆组件2而将作业工具3联接到悬臂和斗杆组件2上。
加压流体组件7可沿悬臂和斗杆组件2延伸,用于移动悬臂和斗杆组件2以及作业工具3。加压流体组件7可沿着机器安装支架5延伸。加压流体组件7可设置成移动作业工具3和/或悬臂和斗杆组件2。加压流体组件7可包含多个液压回路,包括主加压流体回路、辅助加压流体回路、第二加压流体回路和快速联接器加压流体回路。主加压流体回路可设置成驱动悬臂和斗杆组件2。主加压流体回路可设置成使单独的悬臂和斗杆部分相对于彼此枢转。辅助加压流体回路可设置成移动作业工具3。例如,辅助加压流体回路可设置成使作业工具3枢转和/或旋转。第二加压流体回路可设置成驱动作业工具3中的移动零件,例如旋转零件等。快速联接器加压流体回路可设置成将作业工具3锁定于悬臂和斗杆组件2上。
第一加压流体回路可在悬臂和斗杆组件2和作业工具3中延伸和/或沿着它们延伸,使得作业工具3或其零件可执行作业操作。第一加压流体回路可包括辅助加压流体回路和/或第二加压流体回路。第一加压流体回路的一部分可在机器1中延伸和/或沿着机器1延伸。第一加压流体回路的第二部分可在作业工具3中延伸和/或沿着作业工具3延伸。第一加压流体回路可包括液压回路。第一加压流体回路可设置有泵,用于驱动流体并使流体循环通过该回路。第一加压流体回路可设置成以相对高的压力和流速,例如至少每分钟约150升,或至少每分钟约250升,例如每分钟约300升,驱动流体。第一加压流体回路可包括延伸穿过软管、管道、泵和联接器零件的流体回路通道。
如图1中所示,悬臂和斗杆组件2可经由第一销8联接到机器安装支架5上。第一销8也可称为斗杆销。加压流体组件7可经由第二销9联接到机器安装支架5上。第二销9也可称为动力连接销。
图2示出了联接装置4。联接装置4可包括安装支架5、6的组件。联接装置4的顶部部分可包括机器安装支架5。联接装置4的底部部分可包括作业工具安装支架6,其一部分被示出。安装支架5、6的组件也可称为快速释放安装支架和/或快速联接器。机器安装支架5可包括凸缘10,其用于分别借助于第一销8和第二销9将安装支架5与悬臂2的端部和加压流体组件7连接。凸缘10可设置有轴开口11、12。第一销接纳开口11可用作用于支承第一销8的轴承位置。第一销8可形成作业工具3可相对于悬臂2绕其枢转的枢转轴线。第二销接纳开口12可用作用于支承第二销9的轴承位置,使得加压流体组件7可驱动作业工具3绕第一销8相对于悬臂2枢转。
机器安装支架5可包括嵌件(insert)13。此类嵌件13之一可在图2中示出。作业工具安装支架6可包括设置成部分封包嵌件13的嵌件接纳元件14,比如钩子、切口和/或缺口。机器安装支架5还可包括锁定部件15。锁定部件15可包括机械锁定部件15,例如楔子、销、凹口、杆,或类似物。作业工具安装支架6可包括锁定部件接纳元件16,用于接纳锁定部件15。锁定部件接纳元件16可包括钩子。锁定部件15可将安装支架5、6彼此锁定,使得作业工具3通过至少部分地移入锁定部件接纳元件16而被锁定于机器1上。锁定部件15可由锁定部件致动器17驱动。锁定部件致动器17可由第二加压流体回路驱动。
第二加压流体回路可包括快速联接器加压流体回路。第二加压流体回路可具有比第一加压流体回路低的流速和/或压力。操作中第二加压流体回路中的流体的流速可为每分钟约150升或更低,优选每分钟100升或更低,更优选每分钟75升或更低。
联接装置4可包括流体联接器装置18。流体联接器装置18可包括可伸出的联接器19和接纳联接器20,它们可联接在一起以建立穿过可伸出的联接器19和接纳联接器20的流体通路。流体联接器装置18可包括至少一对联接器19、20,用于能够使流体沿着机器1和作业工具3循环。流体联接器装置18可包括多对流体联接器19、20。可伸出的联接器19可设置在机器安装支架5中。接纳联接器6可设置在作业工具安装支架6中。在联接状态下,第一加压流体回路可延伸穿过联接器19、20。可伸出的联接器19可包括活塞21。可伸出的联接器19还可包括静止部分22。活塞21可相对于静止部分22伸出。当安装支架5、6联接时,活塞21可朝接纳联接器20的方向移动。一流体通道23可延伸穿过静止部分22和活塞21。静止部分22可与另一流体通道例如液压软管连接。
联接器19、20可设置有用于联接各联接器19、20的互连部分。所述互连部分可设置成彼此连接使得可建立不漏流体(液密)的联接。所述互连部分可包括具有可互相连接的阀的阀组件。在一个实施例中,活塞21的前端可设置有内(female)阀元件24。内阀元件24可设置成开启和封闭可伸出的联接器19的流体通道23的端部。
接纳联接器20可包括可设置成与内阀元件24连接的外(male)阀元件25。为了彼此滑入,阀元件24、25可具有不同直径。外阀元件25可具有对应于内阀元件24的接纳内壁27的圆柱形外壁26,使得外阀元件25可滑入内阀元件24。这些互相连接的壁26、27可为圆筒形的。在另一个实施例中,可伸出的联接器19可设置有外阀元件25并且接纳联接器20可设置有内阀元件24。也可使用其他类型的阀组件。
一流体通道28可延伸穿过接纳联接器20。外阀元件25可设置成开启和封闭流体通道。两个阀元件24、25都可包括干断(dry-break)阀组件。该阀组件可设置成在相对高的工作压力保持连接而不泄漏,所述工作压力可为在机器-作业工具组件的主加压流体回路、辅助加压流体回路或第二加压流体回路中使用的压力。
图3示出了处于分离状态下的流体联接器组件18。可伸出的联接器19可包括补偿表面元件29。补偿表面元件29可包括补偿表面30。补偿表面30可与静止部分22固定地连接。补偿表面30可设置成当流体流经联接器时至少部分地保持活塞21处于伸出位置(图4)。补偿表面30可包括相对于流体通道的壁的偏离。补偿表面可包括流体通道壁中的肋板、漏斗形部分、突出体等,或足以在流体流经表面30或在表面30周围流动时形成保持力的一定的突出或凹入的偏离。表面30的尺寸和/或形状可取决于联接器19、20的互连部分的直径的差异。互补表面30的尺寸和/或形状可取决于联接器19、20的流体动力学特征。流体动力学特征可以是具体的联接器19、20,和/或可取决于对回路使用的流体类型和/或流体压力。
补偿表面30可设计成使得当流体流经表面30或在表面30周围流动时形成保持力。该保持力足以在流体流经联接器19、20时至少部分地将联接器保持在一起。在此实施例中,也可使用附加或补充保持力或机构,例如弹性推动元件和/或辅助驱动元件34。下文描述辅助驱动元件34。在一个实施例中,补偿表面30自身形成足以保持联接器19、20的力。
在所示的实施例中,补偿表面30可从活塞21的流体通道的壁向内突出。补偿表面元件29可包括在活塞21的内部延伸的管。补偿表面30可为环形的。补偿表面30可大致垂直于流体的主流动方向32延伸。流体的主流动方向可在两个相反的方向上,以允许流体在回路中循环。可伸出的联接器19的补偿表面元件29、活塞21和流体通道23可在中心轴线31周围同轴地延伸。
图4示意性地示出处于联接状态下的流体联接器组件18。补偿表面30可为补偿表面元件29的前端面。补偿表面30可基本垂直于流体通道23中的流体的主流动方向32和/或流体通道壁延伸。补偿表面元件29可延伸穿过活塞21的流体通道。补偿表面元件29可与可伸出的流体联接器19的静止部分22固定地连接。活塞21的流体通道和补偿表面元件29可共同基本形成可伸出的联接器19的流体通道23的壁。
外阀元件25可具有前端表面33。前端表面33可为环形的。外阀元件25的外壁26的外径可对应于内阀元件24的内壁27的内径。在联接状态下,环形前端面33可从内阀元件24的内壁35向内延伸。前端表面33可呈环形。活塞流体通道可形成接纳内阀24。
补偿表面30的表面积可大致等于或高于外阀元件25的前端表面33的表面积。补偿表面29的外径D0和内径Di可匹配使得补偿表面30大致等于或高于外阀元件25的前端表面33的表面积。在其他实施例中,补偿表面30可包括具有所述外径D0和内径Di的任何突出体。补偿表面30可包括肋板、漏斗形部分等,其使流体通道壁相对于由活塞21形成的流体通道壁局部变窄。如由补偿表面30提供的流体通道壁的偏离可设置成提供活塞21的保持力,该保持力在联接状态下相对于接纳联接器20保持活塞21。
在其他实施例中,环形表面33可由联接器19、20的其他类型的互连部分例如其他类型的阀组件的内径差决定。互连部分的内径差可引起向内突出到流体通道23中的表面33。因此,补偿表面30的表面积可等于或大于作为联接器19、20的互连部分的直径差的结果而向内突出到流体通道23中的表面积。
图5示出了流体联接器装置18的截面正视图。流体联接器装置18可包括辅助驱动元件34。辅助驱动元件34可设置成将活塞21驱动到伸出和缩回位置。辅助驱动元件34可包括加压流体致动器。辅助驱动元件34可由第二加压流体回路驱动。辅助驱动元件34可同时驱动多个活塞21,使得多个联接器19、20可同时连接。多个活塞21可经由可包括挡块(block)或夹头(cartridge)等的连接框架35彼此连接。
辅助驱动元件34可设置成保持联接器19、20被锁定在一起。辅助驱动元件34可在联接器19、20联接之后对联接器19、20施加压力。如本领域中公知的,阀元件24、25中的一个或两个可设置有在联接之后在相应的阀元件24、25上施加力的弹性部件。该弹性部件可用于在分离之后封闭相应的阀元件24、25,和/或在联接期间进入联接位置。辅助驱动元件34可设置成在相应的活塞21上施加力以便补偿由相应的阀元件24、25的弹性部件施加的力,使得联接器19、20可被保持在联接状态。
此外,第二加压流体回路可设置有设置成重新定向用于驱动锁定部件15或活塞21的流体的阀装置。该阀装置可与机器1的驾驶室中的远程操作面板连接,使得可从机器1的驾驶室操作锁定部件15和流体联接器19。
工业适用性
一般而言,作业工具3可用于处理重质材料。作业工具3可粉碎、钻探、挖掘、耕犁、切削、抓取和/或承载可包括砂、石、金属和更多材料的重质材料。作业工具3可与机器1、特别是移动式宿主机器联接并由其供给动力。机器1可设置有用于驱动作业工具3的变速器、液压设备、悬臂2和/或斗杆。作业工具操作可由操作员经由机器1的驾驶室中的操作面板控制。安装支架5、6可容许作业工具3在操作员不必离开驾驶室的情况下与机器1联接并锁定于机器1上。流体联接器19、20可容许将机器1的流体回路通道和作业工具3的流体回路通道连接,从而在作业工具3与机器1之间建立流体通道并且可对作业工具3供给动力。当联接器19、20联接时,流体可在相对高的流速,例如至少每分钟约150升或至少每分钟约250升,流经联接器19、20,用于进行相对重型的作业工具操作。
当加压流体流经联接器19、20时,加压流体可在流体通道壁上施加力。这些力可施加在流体通道壁上,并且可趋于将联接器19、20推开,尤其是在流体通道壁的内径发生变化的位置。这些力可趋于使活塞21与接纳联接器20分离。辅助驱动元件34的力可能不足以克服加压流体所施加的力而将联接器19、20保持在一起。
补偿表面元件29可补偿由于所述内径变化而施加的力,所述力可趋于使活塞21相对于接纳联接器20移动。补偿表面30可构造成使得施加至可伸出的联接器19的流体通道的内壁的流体的力将活塞21保持在伸出位置。补偿表面30可包括流体通道的内壁中的偏离。
在所示的示例中,补偿表面元件29可提供补偿表面30,该补偿表面补偿作为外阀元件25位于内阀元件24中的结果而由内径差引起的力。通过提供补偿表面30,至少当补偿表面30的表面积等于或高于作为互相连接的联接器零件19、20的内径差的结果——其在本例中可为外阀元件35的前端面33——的表面积时,这些力可被提高。
补偿表面29可提高由活塞21上的加压流体施加的相对强的力。补偿表面29可设置成当流体流经时将活塞21保持在伸出位置。辅助驱动元件34可在流体流经之前沿接纳联接器20的方向驱动活塞21。该现象由作用在补偿表面29上的流体压力引起。基于该流体压力的大小,活塞21上的保持力在流体压力量级较大的情况下可相对较大,在流体压力量级较小的情况下可相对较小。活塞21上的保持力因此响应于流体压力自行调节。可选地,辅助驱动元件34可有助于当流体流经联接器19、20时保持活塞21与接纳联接器20联接。辅助驱动元件34可容易地由可具有比第一加压回路低的压力和/或流速的第二加压回路驱动。在一个实施例中,可能不需要使用用于将联接器19、20保持在一起的锁定凹口。
在可伸出的联接器19内,活塞21可相对于静止部分22移动。可能不必使与静止部分22连接的流体回路软管移位。这些软管可保持处于原位,而活塞21可反复移动,从而可防止流体回路通道的可能的损坏。这可允许将联接器19、20布置在相对小的空间内。由于也可能不需要用于将联接器19、20锁定在一起的机械锁定凹口,从而流体联接器装置18可节省空间并降低复杂程度。
在联接两个联接器19、20之前,可将作业工具3联接到宿主机器1上。这可通过将机器安装支架5锁定于作业工具安装支架6上来实现。例如可通过锁定部件15将作业工具3锁定于宿主机器1上。流体可流经第二加压回路以将锁定部件15驱动到锁定位置。当作业工具3被锁定于宿主机器1上时,联接器19、20可大致彼此相对地延伸。
在将作业工具3锁定于机器1上之后,锁定部件15可保持处于锁定位置并且阀装置可引导第二加压流体回路中的流体流经辅助驱动元件34。通过该阀装置,可防止活塞21在作业工具3被锁定于机器1上之前移动。在锁定之后,辅助驱动元件34可沿接纳联接器20的方向驱动活塞21,从而可联接各联接器19、20。活塞21的外阀元件25可移入接纳联接器20,使得其前端面33可从接纳联接器20的内壁向内延伸。然后,加压流体可流经可伸出的联接器19和接纳联接器20。流体的流动可提供相对于彼此保持联接器19、20的保持力。流体可流经阀24、25。流经联接器19、20的流体可具有显著高于流经第二加压流体回路的流体的压力。
加压流体的一部分可由于补偿表面30而偏离,这可使得联接器19、20被保持在联接状态下。流体流可在补偿表面周围形成可足以将各联接器保持在接合位置的力。在一个实施例中,补偿表面可与流体的主流动方向32相交。辅助驱动元件34可有助于将联接器19、20保持在联接状态下。
本领域技术人员很容易理解,在不脱离本发明的范围或精神的前提下能作出各种改型和变型。考虑说明书和本文披露的公开内容的实施,本发明的其他实施例对本领域技术人员来说将显而易见。说明书和实例应当仅被认为是示例性的。尽管文中已描述了本发明的优选实施例,但在不脱离以下权利要求的范围的前提下可加入改进和改型。

Claims (17)

1.一种用于第一加压流体回路的流体联接器装置,包括:
可伸出的流体联接器;
接纳流体联接器,所述接纳流体联接器与所述可伸出的联接器联接,使得在所述可伸出的联接器和所述接纳流体联接器的联接状态下所述第一加压流体回路延伸穿过所述可伸出的联接器和所述接纳流体联接器;
延伸穿过所述可伸出的联接器和所述接纳流体联接器的流体通道;
其中:
所述可伸出的联接器包括静止部分和可相对于所述静止部分伸出的活塞;
所述可伸出的联接器包括与所述静止部分固定地连接的补偿表面;并且
所述补偿表面包括相对于所述可伸出的联接器的流体通道壁的偏离,以当流体流经所述可伸出的联接器和所述接纳流体联接器时至少部分地将所述活塞保持在伸出位置。
2.根据权利要求1所述的流体联接器装置,其中,所述补偿表面从所述流体通道壁向内突出,并且所述补偿表面的表面积等于或大于作为所述可伸出的联接器和所述接纳流体联接器的互连部分的内径差的结果而向内突出到流体通道中的表面积。
3.根据权利要求1所述的流体联接器装置,其中,所述互连部分在相应流体通道的端部处包括外阀元件和内阀元件,用于连接所述可伸出的联接器和所述接纳流体联接器的所述流体通道。
4.根据权利要求1所述的流体联接器装置,其中:
所述补偿表面包括伸入所述活塞的流体通道中的管;并且
所述活塞、所述活塞中的所述流体通道以及所述补偿表面同轴地对准。
5.根据权利要求1所述的流体联接器装置,其中,所述可伸出的联接器包括内阀元件并且所述接纳联接器包括与所述内阀元件相对应的外阀元件。
6.根据权利要求1所述的流体联接器装置,其中,设有用于驱动所述活塞的辅助驱动元件,所述辅助驱动元件设置成:
使所述活塞伸出和/或缩回;并且
附加于所述补偿表面至少部分地将所述活塞保持在伸出位置和/或联接位置。
7.根据权利要求6所述的流体联接器装置,其中,设有多个可伸出的联接器,并且所述多个可伸出的联接器的多个活塞由所述辅助驱动元件同时移动。
8.根据权利要求6所述的流体联接器装置,其中,所述辅助驱动元件设置成由具有比所述第一加压流体回路低的压力的第二加压流体回路驱动。
9.根据权利要求1所述的流体联接器装置,其中,所述第一加压流体回路设置成使得在操作中流体的速度为每小时约150升或更高。
10.一种宿主机器和作业工具组件,包括:
宿主机器和作业工具;
用于将所述作业工具联接到所述宿主机器上的作业工具联接装置,其中:
沿着所述宿主机器和所述作业工具设有加压流体回路,并且
所述联接装置设置有用于将所述宿主机器的加压流体回路与所述作业工具的相应加压流体回路连接的流体联接器装置;并且
所述流体联接器装置包括:
可伸出的流体联接器;
接纳流体联接器,所述接纳流体联接器与所述可伸出的联接器联接,使得在所述可伸出的联接器和所述接纳流体联接器的联接状态下所述第一加压流体回路延伸穿过所述可伸出的联接器和所述接纳流体联接器;
延伸穿过所述可伸出的联接器和所述接纳流体联接器的流体通道;
其中:
所述可伸出的联接器包括静止部分和可相对于所述静止部分伸出的活塞;
所述可伸出的联接器包括与所述静止部分固定地连接的补偿表面;并且
所述补偿表面包括相对于所述可伸出的联接器的流体通道壁的偏离,以当流体流经所述可伸出的联接器和所述接纳流体联接器时至少部分地将所述活塞保持在伸出位置。
11.根据权利要求10所述的宿主机器,包括:
用于相对于所述机器保持所述作业工具的锁定部件;以及
设置成引导具有比所述第一加压流体回路的流体的压力低的压力的流体的第二加压流体回路,所述第二加压流体回路设置成:
驱动所述锁定部件;并且
驱动用于移动所述活塞的辅助驱动元件。
12.根据权利要求10所述的宿主机器,其中,所述第二加压流体回路包括设置成引导流体通过所述锁定部件或所述辅助驱动元件的阀装置。
13.一种用于联接加压流体回路的端部的可伸出的流体联接器,包括:
静止部分和可相对于所述静止部分伸出的活塞;
延伸穿过所述静止部分和所述活塞的流体通道;
与所述静止部分固定地连接的补偿表面,所述补偿表面包括相对于所述流体通道的壁的偏离,以当流体流经所述联接器时至少部分地将所述活塞保持在伸出位置。
14.一种至少部分地将第一加压流体回路的两个流体联接器保持在联接状态下的方法,包括:
至少部分地沿接纳联接器的方向移动可伸出的联接器;
对所述第一加压流体回路中的流体进行加压以使其流经所述可伸出的联接器和所述接纳联接器;以及
通过补偿表面周围的流体流形成足以将所述可伸出的联接器和所述接纳联接器保持在一起的力。
15.根据权利要求14所述的方法,其中,通过从所述可伸出的联接器的流体通道壁向内突出的补偿表面使加压流体的一部分偏离;
作为互相连接的联接器部分的结果通过流体通道的内径差使加压流体的一部分偏离;并且
所述补偿表面的表面积等于或高于作为所述互相连接的联接器部分的内径差的结果的表面积。
16.根据权利要求14所述的方法,其中,通过单个辅助驱动元件至少部分地驱动多个可伸出的联接器,所述单个辅助驱动元件由具有比所述第一加压流体回路低的压力的第二加压流体回路驱动。
17.根据权利要求14所述的方法,其中:
所述联接器之一是宿主机器的一部分,并且对应的联接器是作业工具的一部分;
将所述作业工具联接到所述宿主机器上;
将所述作业工具锁定于所述宿主机器上;
联接各个联接器;并且
流体流经联接后的联接器。
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