CN102346933A - 分布型嵌入式自动售货机系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分布型嵌入式自动售货机系统，所述分布型嵌入式自动售货机系统，包括至少一个自动售货机；所述自动售货机与后台控制服务器无线连接；自动售货机向后台控制服务器无线发送运行状态参数及交易信息，后台控制服务器接收并存储交易信息及运行状态参数；当自动售货机的运行状态参数与后台控制服务器内设置的运行状态参数不对应时，后台控制服务器输出故障报警信息；后台控制服务器能向自动售货机无线发送商品价格调整信号，自动售货机根据商品价格调整信号调整自动售货机内相应商品的价格。本发明结构紧凑，管理效率高，调节使用方便，提高自动售货机的使用效率，自动化程度高，适应性好，安全可靠。

Description

分布型嵌入式自动售货机系统

技术领域

本发明涉及一种售货机系统，尤其是一种分布型嵌入式自动售货机系统，属于自动售货机管理的技术领域。

背景技术

自动售货机系统能否高效运行，是其主人关心的问题。传统的自动售货机销售过程中，商品是否充足，找零钱有否是影响自动售货机正常运行的关键。目前的自动售货机对解决上述问题，一般采用定时人工巡查的方法解决。由于自动售货机的销售状况是受地段、气候、客流等因素影响，定时人工巡查法效率较低，公司对其缺乏有效管理。

自动售货机所售商品的价格一般是由配送人员修改，存在管理上的漏洞。当竞争激烈需要频繁修改商品价格时，相关管理和执行跟不上，从而影响自动售货机的使用效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种分布型嵌入式自动售货机系统，其结构紧凑，管理效率高，调节使用方便，提高自动售货机的使用效率，自动化程度高，适应性好，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述分布型嵌入式自动售货机系统，包括至少一个自动售货机；所述自动售货机与后台控制服务器无线连接；自动售货机向后台控制服务器无线发送运行状态参数及交易信息，后台控制服务器接收并存储交易信息及运行状态参数；当自动售货机的运行状态参数与后台控制服务器内设置的运行状态参数不对应时，后台控制服务器输出故障报警信息；后台控制服务器能向自动售货机无线发送商品价格调整信号，自动售货机根据商品价格调整信号调整自动售货机内相应商品的价格。

所述后台控制服务器包括服务器控制器，所述服务器控制器通过服务器无线通信模块与自动售货机无线连接；服务器控制器与服务器数据存储部相连，服务器控制器的输出端与故障报警模块相连，且服务器控制器的输入端与运行参数调整模块相连；服务器控制器通过服务器无线通信模块接收自动售货机的运行状态参数及交易信息，并存储于服务器数据存储部内；当自动售货机的运行状态参数与服务器数据存储部内预先存储设置的运行状态参数不对应时，服务器控制器通过故障报警模块输出故障报警信息；运行参数调整模块向服务器控制器输入商品价格调整信号，服务器控制器通过服务器无线通信模块将商品价格调整信号发送到自动售货机。

所述服务器控制器的输出端与GIS管理显示模块相连，服务器控制器将服务器数据存储部内存储的自动售货机安装位置信息及运行状态参数通过GIS管理显示模块显示输出。

所述自动售货机包括售货机控制器，所述售货机控制器通过售货机无线通信模块与后台控制服务器相连；售货机控制器的输出端与售货机出货执行机构相连，售货机控制器的输入端分别与人机接口模块、售货机故障检测模块相连；售货机控制器分别与纸币机、售货机数据存储部及硬币机相连；售货机控制器将售货机数据存储部内存储的交易信息及运行状态参数通过售货机无线通信模块无线发送到后台控制服务器内。

还包括智能终端，所述智能终端与自动售货机及后台控制服务器无线连接；后台控制服务器输出的故障报警信息无线发送到智能终端内。

所述智能终端包括终端控制器，终端控制器通过终端无线通信模块与自动售货机、后台控制服务器相连；终端控制器的输入端与终端输入模块相连，终端控制器与报警信息输出模块相连。

所述后台控制服务器与自动售货机通过虚拟专用网络无线连接。所述后台控制服务器与自动售货机通过WLAN、EVDO、WCDMA、TD-SCDMA、TD-LTE、蓝牙或GPRS无线连接。

所述虚拟专用网络采用的协议包括IPSec、PPTP、L2F、L2TP或GRE。所述GIS管理显示模块通过二维地图、3D地图或卫星地图方式输出自动售货机的安装位置信息及运行状态参数。

本发明的优点：自动售货机与后台控制服务器、智能终端通过虚拟专用网络无线连接；自动售货机能够将自动售货机运行状态、交易信息及故障信息发送到后台控制服务器及智能终端内，能够方便及时地对自动售货机进行维护；后台控制服务器通过运行参数调整模块能够对自动售货机内商品价格进行远程调整，从而能够适应不同时间的销售需要，灵活方便；智能终端能够方便对自动售货机的货物等补充信息进行确认，结构紧凑，管理效率高，调节使用方便，提高自动售货机的使用效率，自动化程度高，适应性好，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构框图。

图2为本发明智能终端的结构框图。

图3为本发明自动售货机的结构框图。

图4为本发明后台控制服务器的结构框图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1~图4所示：本发明包括第一自动售货机1、第二自动售货机2、虚拟专用网络3、智能终端4、后台控制服务器5、报警信息输出模块6、终端控制器7、终端无线通信模块8、终端输入模块9、纸币机10、售货机控制器11、售货机出货执行模块12、售货机故障检测模块13、售货机数据存储部14、售货机无线通信模块15、硬币机16、人机接口模块17、GIS管理显示模块18、服务器控制器19、运行参数调整模块20、服务器数据存储部21、服务器无线通信模块22及故障报警模块23。

如图1所示：为了能够提高对自动售货机的管理效率，确保自动售货机运行的可靠及调整及时性，后台控制服务器5与至少一个自动售货机无线连接，自动售货机可以为多个，本实施例的附图中列举了两个自动售货机，其分别为第一自动售货机1及第二自动售货机2。自动售货机能够将运行状态参数无线发送到后台控制服务器5内，后台控制服务器5内预先存储设置自动售货机的运行参数，当自动售货机发送的运行状态参数与后台控制服务器5内的存储设置的运行状态参数不对应时，后台控制服务器5输出故障报警信息；所述自动售货机的运行状态参数包括自动售货机内的商品数量、自动售货机内剩余的零钱数量、自动售货机的电源连接状态及自动售货机的安装位置信息等。后台控制服务器5输出故障报警信息后，根据自动售货机的地理信息，能够方便维护人员能够对相应的自动售货机进行检查，确保自动售货机的运行状态，提高管理的及时可靠性。同时，当自动售货机完成一次交易后，自动售货机将交易信息存储，并将相应的交易信息无线发送到后台控制服务器5内；交易信息包括交易的自动售货机编号、交易时间、交易商品、交易数量及交易金额等。后台控制服务器5接收交易信息后将相应的交易信息进行存储，便于后续进行检测核对。为了能够适应激励的竞争环境，后台控制服务器5向自动售货机无线发送商品价格调整信号，相应的自动售货机接收到商品价格调整信号后能调整相应商品的销售价格，以满足不断调整的需要。

如图3所示：为了能够满足上述系统功能，自动售货机包括售货机控制器11，所述售货机控制器11通过售货机无线通信模块15与后台控制服务器5无线连接。售货机控制器11的输出端与售货机出货执行模块12相连，售货机控制器11的输入端与人机接口模块17及售货机故障检测模块13相连，售货机控制器11还分别与纸币机10、硬币机16及售货机数据存储部14相连。其中，人机接口模块17用于向自动售货机内输入需要购买商品的种类，购买的数量等信息；同时人机接口模块17还能够显示自动售货机内商品的销售价格。纸币机10用于接收纸币，硬币机16用于接收硬币；当通过人机接口模块17输入需要购买商品的信息后，就需要向纸币机10或硬币机16内投入相应数量的钱币，投入的钱币根据种类的不同分别由纸币机10或硬币机16进行币值信息确认，并将币值信息输入到售货机控制器11内。售货机控制器11将接收的币值信息与购买商品的销售信息进行比对，然后通过纸币机10或硬币机16输出相应的找零信息，完成整个支付过程。当投入的钱币币值小于购买商品的总价值时，售货机控制器11通过人机接口模块17进行提示，并通过纸币机10或硬币机16将相应的钱币推出。当支付完成后，售货机控制器11通过售货机出货执行机构12将相应的商品输出，从而能够完成商品交付过程。同时，售货机完成商品交易时，售货机控制器11将相应交易的时间、交易的数量、商品类型及售货机号码等相关信息存储于售货机数据存储部14内，便于对售货机的销售信息进行查询。售货机故障检测模块13用于检测自动售货机的故障信息，所述故障信息包括自动售货机内商品的缺货信息、自动售货机内的缺零钱信息、自动售货机非法开门及停电等信息；售货机故障检测模块13将故障信息输入到售货机控制器11内，且售货机控制器11将相关故障信息存储于售货机数据存储部14内。当向自动售货机内添加商品时，售货机控制器11将添加商品的时间及数量信息也存储于售货机数据存储部14内。当调整自动售货机内相应商品的销售价格时，售货机控制器11将相应调整价格信息存储于售货机数据存储部14内；当在支付商品时，售货机控制器11根据售货机数据存储部14内的商品价格信息进行支付与找零，售货机控制器11还能够通过人机接口模块17输出调整后的商品价格，便于观察购买。售货机控制器11可以采用单片机、ARM（Advanced RISC Machines）、DSP（Digital Signal Processing）、FPGA（Field－Programmable Gate Array）或其他微处理器；售货机数据存储部14可以为硬盘或其他存储设备，当售货机控制器11向售货机数据存储部14内存入相应的数据后，能够在售货机数据存储部14内建立相应的数据库，便于归类查询与管理。售货机出货执行模块12、硬币机16及纸币机10均可以采用现有自动售货机相应的功能结构来实现。

如图4所示：所述后台控制服务器5包括服务器控制器19，所述服务器控制器19通过服务器无线通信模块22与自动售货机无线连接。服务器控制器19的输出端分别与GIS管理显示模块18及故障报警模块23相连，服务器控制器19的输入端与运行参数调整模块20相连，服务器控制器19与服务器数据存储部21相连。服务器控制器19通过服务器无线通信模块22接收自动售货机发送的运行状态参数及交易信息，并将相应的运行状态参数及交易信息存储于服务器数据存储部21内。服务器控制器19根据服务器数据存储部21内的自动售货机运行状态参数将自动售货机的运行状态通过GIS（Geographic Information System）管理显示模块18显示输出。所述GIS管理显示模块18将自动售货机的运行状态以二维地图、3D地图或卫星地图方式输出；具体地，在服务器数据存储部21内预先存储所有自动售货机的地理位置信息，当接收到自动售货机的运行状态参数后，在上述地图显示方式上显示自动售货机的运行状态，管理直管高效。同时，服务器控制器19通过故障报警模块23输出自动售货机的故障信息，根据故障报警模块23输出的报警信息及自动售货机的地理位置信息能够便于维护人员能够及时补充商品、补充零钱及查看维护自动售货机的开门与电源情况，能及时有效地维护及管理自动售货机。为了能使自动售货机能适应价格竞争环境，在后台控制服务器5端通过运行参数调整模块20输入自动售货机内商品的销售价格，运行参数调整模块20可以为键盘等输入设备。当服务器控制器19接收到相应的运行参数调整信号后，服务器控制器19通过服务器无线通信模块22将运行参数调整信号无线发送到相应的自动售货机内，以便能够及时方便地更改自动售货机的销售价格，适应性好。服务器控制器19可以采用单片机、ARM（Advanced RISC Machines）、DSP（Digital Signal Processing）、FPGA（Field－Programmable Gate Array）或其他微处理器；也可以为PC机，服务器数据存储部21可以为硬盘或其他存储设备，当服务器控制器19向服务器数据存储部21内存入相应的数据后，能够在服务器数据存储部21内建立相应的数据库，便于归类查询与管理。运行状态参数调整模块20可以为键盘、触摸屏或其他输入设备。

如图2所示：为了操作的方便性，自动售货机、后台控制服务器5还分别与智能终端4无线连接。所述智能终端4包括终端控制器7，所述终端控制器7通过终端无线通信模块8与自动售货机、后台控制服务器5相连；终端控制器7的输出端与报警信息输出模块6相连，终端控制器7的输入端与终端输入模块9相连。终端控制器7通过终端无线通信模块8接收后台控制服务器5输出的自动售货机故障信息，并通过报警信息输出模块6进行报警，能够方便维修人员进行检查维修，报警信息输出模块6可以采用蜂鸣器或显示屏输出相应信息的方式来实现。当人工对自动收获家补充商品或零钱时，智能终端4的终端输入模块9将相应的补充信息进行确认，并通过相应的确认信息通过终端无线通信模块8发送到后台控制服务器5内，便于后台控制服务器5进行补充信息的二次确认，确保补充信息的可靠性。同时，智能终端4通过终端输入模块9及终端无线通信模块8调整自动售货机内相应商品的价格，智能终端4同时能够查看后台控制服务器5内服务器数据存储部21内的自动售货机交易信息及故障信息，查看使用方便。终端控制器7可以采用单片机、ARM（Advanced RISC Machines）、DSP（Digital Signal Processing）、FPGA（Field－Programmable Gate Array）或其他微处理器。智能终端4可以为智能手机，或者其他智能移动设备。

自动售货机、智能终端4及后台控制服务器5间可以采用GPRS（General Packet Radio Service）、蓝牙（Bluetooth）、WLAN（Wireless Local Area Networks）、EVDO（Evolution Data Only）、WCDMA（Wideband Code Division Multiple Access）、TD-SCDMA（Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access）或TD-LTE（TD-SCDMA Long Term Evolution）无线连接，也可以其他的无线通讯方式。同时，为了保证自动售货机、智能终端4及后台控制服务器5间信息传输的可靠性，自动售货机、智能终端机后台控制服务器5间通过虚拟专用网络（VPN）3进行数据传输，所述虚拟专用网络3采用的协议包括IPSec（基于“Internet 工程任务组 （IETF）”IPSec 工作组开发的标准）、PPTP（Point to Point Tunneling Protocol）、L2F（Level 2 Forwarding protocol）、L2TP（Layer 2 Tunneling Protocol）或GRE（Generic Routing Encapsulation）。当上述自动售货机、智能终端4及后台控制服务器5采用上述无线连接方式中的一种时，终端无线通信模块8、售货机无线通信模块15及服务器无线通信模块22的类型与上述使用的无线连接方式相对应；以达到相应无线连接的目的。

如图1~图4所示：使用时，将自动售货机安装在相应的位置上，自动售货机安装后，在后台控制服务器5内预先存储有相应自动售货机的安装位置信息，安装位置信息包括自动售货机的纬度值及经度值。后台控制服务器5通过服务器数据存储部21内的自动售货机安装位置信息，建立自动售货机的GIS系统，所述GIS系统的形式可以采用二维地图、3D地图或卫星地图形式。自动售货机、智能终端4及后台控制服务器5通过相应的无线方式进行无线连接，且通过虚拟专用网络3进行信息加密。工作时，自动售货机通过人机接口模块17接收购买商品的信息，当投入相应的币值后，售货机控制器11对币值确认后，通过纸币机10或硬币机16完成找零支付，并通过售货机出货执行模块12将相应的货物输出，完成商品交付；整个购买过程存储于售货机数据存储部14内。售货机控制器11将交易信息及自动售货机的运行状态参数通过售货机无线通信模块15发送到后台控制服务器5内。后台控制服务器5将相应的信息接收后存储于服务器数据存储部21内，且后台控制服务器5将自动售货机运行状态参数与预先设置的状态参数进行比较，并通过GIS管理显示模块18显示输出。为了调整自动售货机内商品的销售价格，通过运行参数调整模块20输入相应商品调整后的价格，并将相应商品价格调整信号通过服务器无线通信模块22发送到自动售货机。售货机控制器11接收商品价格调整信号后调整商品的价格。在向自动售货机内补充商品及零钱时，智能终端4能够对相应的补充信息进行确认，并将相应的补充信息发送到后台控制服务器5内，后台控制服务器5将智能终端4与自动售货机发送的补充信息进行比较确认。自动售货机的售货机故障检测模块13能够将售货机的故障信息发送到后台控制服务器5内，后台控制服务器5将故障信息通过故障报警模块23输出，且将相应的故障信息发送到智能终端4内，智能终端4通过报警信息输出模块6进行报警，能够方便维护人员及时进行维护。同时，智能终端4也能够查看后台控制服务器5内的交易信息，并能够对自动售货机内商品价格调整进行确认，提高了自动售货机管理的效率。

本发明自动售货机与后台控制服务器5、智能终端4通过虚拟专用网络3无线连接；自动售货机能够将自动售货机运行状态、交易信息及故障信息发送到后台控制服务器5及智能终端4内，能够方便及时地对自动售货机进行维护；后台控制服务器5通过运行参数调整模块20能够对自动售货机内商品价格进行远程调整，从而能够适应不同时间的销售需要，灵活方便；智能终端4能够方便对自动售货机的货物等补充信息进行确认，结构紧凑，管理效率高，调节使用方便，提高自动售货机的使用效率，自动化程度高，适应性好，安全可靠。

Claims (10)

1.一种分布型嵌入式自动售货机系统，包括至少一个自动售货机；其特征是：所述自动售货机与后台控制服务器（5）无线连接；自动售货机向后台控制服务器（5）无线发送运行状态参数及交易信息，后台控制服务器（5）接收并存储交易信息及运行状态参数；当自动售货机的运行状态参数与后台控制服务器（5）内设置的运行状态参数不对应时，后台控制服务器（5）输出故障报警信息；后台控制服务器（5）能向自动售货机无线发送商品价格调整信号，自动售货机根据商品价格调整信号调整自动售货机内相应商品的价格。

2.根据权利要求1所述的分布型嵌入式自动售货机系统，其特征是：所述后台控制服务器（5）包括服务器控制器（19），所述服务器控制器（19）通过服务器无线通信模块（22）与自动售货机无线连接；服务器控制器（19）与服务器数据存储部（21）相连，服务器控制器（19）的输出端与故障报警模块（23）相连，且服务器控制器（19）的输入端与运行参数调整模块（20）相连；服务器控制器（19）通过服务器无线通信模块（22）接收自动售货机的运行状态参数及交易信息，并存储于服务器数据存储部（21）内；当自动售货机的运行状态参数与服务器数据存储部（21）内预先存储设置的运行状态参数不对应时，服务器控制器（19）通过故障报警模块（23）输出故障报警信息；运行参数调整模块（20）向服务器控制器（19）输入商品价格调整信号，服务器控制器（19）通过服务器无线通信模块（22）将商品价格调整信号发送到自动售货机。

3.根据权利要求2所述的分布型嵌入式自动售货机系统，其特征是：所述服务器控制器（19）的输出端与GIS管理显示模块（18）相连，服务器控制器（19）将服务器数据存储部（21）内存储的自动售货机安装位置信息及运行状态参数通过GIS管理显示模块（18）显示输出。

4.根据权利要求1所述的分布型嵌入式自动售货机系统，其特征是：所述自动售货机包括售货机控制器（11），所述售货机控制器（11）通过售货机无线通信模块（15）与后台控制服务器（5）相连；售货机控制器（11）的输出端与售货机出货执行机构（12）相连，售货机控制器（11）的输入端分别与人机接口模块（17）、售货机故障检测模块（13）相连；售货机控制器（11）分别与纸币机（10）、售货机数据存储部（14）及硬币机（16）相连；售货机控制器（11）将售货机数据存储部（14）内存储的交易信息及运行状态参数通过售货机无线通信模块（15）无线发送到后台控制服务器（5）内。

5.根据权利要求1所述的分布型嵌入式自动售货机系统，其特征是：还包括智能终端（4），所述智能终端（4）与自动售货机及后台控制服务器（5）无线连接；后台控制服务器（5）输出的故障报警信息无线发送到智能终端（4）内。

6.根据权利要求5所述的分布型嵌入式自动售货机系统，其特征是：所述智能终端（4）包括终端控制器（7），终端控制器（7）通过终端无线通信模块（8）与自动售货机、后台控制服务器（5）相连；终端控制器（7）的输入端与终端输入模块（9）相连，终端控制器（7）与报警信息输出模块（6）相连。

7.根据权利要求1所述的分布型嵌入式自动售货机系统，其特征是：所述后台控制服务器（5）与自动售货机通过虚拟专用网络（3）无线连接。

8.根据权利要求1所述的分布型嵌入式自动售货机系统，其特征是：所述后台控制服务器（5）与自动售货机通过WLAN、EVDO、WCDMA、TD-SCDMA、TD-LTE、蓝牙或GPRS无线连接。

9.根据权利要求7所述的分布型嵌入式自动售货机系统，其特征是：所述虚拟专用网络（3）采用的协议包括IPSec、PPTP、L2F、L2TP或GRE。

10.根据权利要求3所述的分布型嵌入式自动售货机系统，其特征是：所述GIS管理显示模块（18）通过二维地图、3D地图或卫星地图方式输出自动售货机的安装位置信息及运行状态参数。

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