CN102346498A - 一种控制器件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制器件。提供了一种被配置为向用户提供控制信号的控制器件。该控制器件包括被配置为提供关于作用于磁通感测单元上的磁场的二维角度定向信息的磁通感测单元，并且该用户控制信号依赖于该二维角度定向信息。该控制器件进一步包括磁体布置，该磁体布置包括被配置为产生磁场的至少两个永久磁体。该磁体布置和磁通感测单元被布置成在预定移动范围内相对于彼此重定向，并且该至少两个永久磁体相对于磁通感测单元被布置为使得由磁通感测单元经历的磁场在整个预定移动范围中是基本均匀的。

Description

一种控制器件

技术领域

本发明涉及被配置为向用户提供控制信号的控制器件、尤其是提供二维控制信息的控制器件例如操纵杆。

背景技术

基于磁通传感器和磁体的相对定向（orientation）向用户提供控制信号的控制器件是已知的。例如，可以基于常见的球体和承窝布置（socket arrangement）构造操纵杆，其中，利用从球体突出的操纵杆手柄，被附着到球体的永久磁体可以被相对于被安装在承窝中的磁通传感器定向。

在美国公开专利申请2006/0028184中公开了（并且在图1中概略地示意了）一种这样的操纵杆布置。这个布置包括形成终止于封装永久磁体13的球体12中的操纵杆手柄的轴11。球体12被如此安装，使得它可以围绕两条旋转轴线旋转，即当操纵杆轴11被前后地或者左右地推动时。由具有高磁导率的材料形成的极片（pole-piece）框架布置围绕该球体，所述极片框架布置由四个集电板（collector plate）18A、18B、18C和18D构成，所述集电板利用四个极片臂19A、19B、19C和19D而被围绕球体同等地隔开。极片臂将该四个集电板连接到极片框架布置的角部，在该角部处布置四对板20A、20B、20C和20D。在该四对板之间形成间隙21A、21B、21C和21D，并且在极片框架布置的一侧上的两个间隙中存在被并排地对齐的一对相同的霍尔效应传感器22。当操纵杆轴通过它的移动范围移动时，这改变了在间隙21A和21D中的每一个中（并且因此由每一对霍尔效应传感器22）经历（experience）的磁通。例如，如果操纵杆轴11朝向间隙21A倾斜，则相对于由集电板18C和18D经历的磁极性，这将引起集电板18A和18B经历偏移（biased）磁极性。因此，磁通将通过间隙21B和21D。相反，因为间隙21A和21C经历相同的磁势，所以无任何磁通将穿越这些间隙。位于间隙21D内的一对传感器将经历磁通变化并且因此由于霍尔效应而产生电信号，该电信号能够被适当的电子设备转换成所期控制信号。在间隙21A和21D中的成对的霍尔效应传感器22为操纵杆器件提供一定的冗余度。然而，使用四个霍尔效应传感器具有相关联的制造成本。相反，这个操纵杆布置的一个优点在于，对于球体12和磁体13相对于极片框架布置的位置中的小的偏移，它相对地并不敏感，因为引起磁通穿越测量间隙的、在成对的集电板之间的磁极性是不同的。在要求稳健的操纵杆布置例如在日常使用中的并且可能经常被碰撞、依靠等等的轮椅的控制器的实施中，这是有利的。

图2A和2B概略地示意两种可替代的操纵杆布置，所述操纵杆布置使用利用双轴霍尔效应传感器的、磁通变化的测量。图2A概略地示意例如Melexis在2009年3月在“MLX90333 Triaxis 3D-Joystick Position Sensor”数据单中和Sentron （Melexis）在2004年2月在“Angular Position Sensing with Two-Axis Hall IC 2SA-10”注释中公开的一种基于万向节的布置。在这个布置中，操纵杆轴30具有被安装在它的远端上的永久磁体32，永久磁体32能够利用万向节布置36而相对于双轴霍尔效应传感器34定向。双轴霍尔传感器34由CMOS芯片构成，CMOS芯片具有中央铁磁性盘和围绕该盘的边缘被同等地隔开的四个霍尔元件。铁磁性盘用作通量集中器（concentrator），其将平行于器件表面的磁场分量转换成能够由在CMOS芯片的表面中嵌入的霍尔元件测量的、垂直于器件表面的分量。该四个霍尔元件因此基于单一传感器芯片提供关于操纵杆的二维定向信息。这在制造成本方面是有利的。然而，例如在图2A中示意的万向节布置应该被小心地构造从而磁体32仅仅在有限的移动范围内移动—充分地靠近传感器34从而传感器经历相对均匀的磁场，但是在距传感器足够的距离处以允许磁体不与传感器碰撞的、操纵杆的可接受的移动范围。进而，这种万向节布置可以利用在操纵杆上的机械载荷而容易地更改它们的空间构形，所述机械载荷或者是静态的，例如用户在操纵杆上依靠，或者是动态的，例如冲击。这种机械加载能够容易地扰乱在磁体32和传感器34之间要求的、小心的定位。

图2B概略地示意使用单一霍尔传感器集成电路40的、另一已知的操纵杆布置，其中磁体42被安装在球形载体44的表面上，该球形载体44被安装在承窝中。操纵杆48从球形载体延伸从而操纵杆48的运动将引起球形载体44在承窝46中的旋转，从而改变磁体42和霍尔传感器40的相对位置。在Austria Microsystems在2008年7月的技术注释“AN5011-10 Low Power Hall IC”中公开了这种操纵杆布置。滑动板50利用弹簧52而被朝着承窝46驱策（urge），从而引起操纵杆48趋向于返回它的竖立位置。虽然这个布置类似在图2A中的布置能够使用单一双轴霍尔传感器，但是这个操纵杆布置的正确操作依赖于以密配合接合承窝46的球形载体44。在球形载体44和承窝46的表面之间的磨损将引起球形载体44当所述表面由于被弹簧52的作用增强的摩擦而磨损时相对于它在承窝46中的初始位置移位。假设操纵杆的一般的使用将在球/窝界面处产生非对称磨损，随着时间，球体可能趋向于向上和侧向地移动。这将引起磁体42和霍尔传感器40的相对定位，并且因此霍尔传感器的输出随着时间而改变。进而，在图2B中的布置对于参考图2A讨论的静态和动态机械载荷也是敏感的。

相应地，提供这样一种控制器件将是理想的，该控制器件结合了与单一集成电路霍尔传感器的使用相关联的、较低的制造成本，但是在于磁体和霍尔传感器之间的交互未被不利地影响的情况下，其对于由粗处理施加的机械应力和应变而言是更加弹性的。

发明内容

从第一方面看，本发明提供一种被配置为向用户提供控制信号的控制器件，包括：磁通感测单元，该磁通感测单元被配置为提供关于作用于所述磁通感测单元上的磁场的二维角度定向信息，所述用户控制信号依赖于所述二维角度定向信息；和磁体布置，该磁体布置包括被配置为产生所述磁场的至少两个永久磁体，其中所述磁体布置和所述磁通感测单元被布置成在预定移动范围内相对于彼此重定向，并且所述至少两个永久磁体相对于所述磁通感测单元被布置为使得由所述磁通感测单元经历的所述磁场在整个所述预定移动范围中是基本均匀的。

根据本发明的控制器件具有产生磁场的磁体布置和提供关于该磁场的二维角度定向信息的磁通感测单元。磁体布置和磁通感测单元在预定移动范围内的相对定向因此向用户提供一系列的可选择位置，所述位置被控制器件转换成用户控制信号。虽然使用被配置为提供关于由永久磁体产生的磁场的二维角度定向信息的磁通感测单元是已知的，但是这种布置的一个特征在于，永久磁体和磁通感测单元的相对定位是一个关键性的设计参数，并且进而对于可以由于机械加载或者长期磨损而发生的相对定位的变化而言，这种控制器件不是特别地宽容的。然而，本发明的发明人认识到，通过提供被配置为产生磁场的至少两个永久磁体，该至少两个永久磁体能够相对于磁通感测单元被布置为使得当磁通感测单元和磁体布置相对于彼此重定向时，由磁通感测单元经历的磁场遍布移动范围地是基本均匀的。这个布置提供了一种控制器件，其中磁体布置和磁通感测单元的初始定位（和随着老化和磨损进行的定位）对于器件的操作而言不是那么关键性的，并且可以在更长的器件寿命期间以更高的可靠性产生用户控制信号。

根据本发明，磁体布置可以被以各种方式配置，但是在某些实施例中，所述至少两个永久磁体被布置于所述磁通感测单元的相对侧上。已经发现，被布置于磁通感测单元的相对侧上的至少两个永久磁体的布置提供这样一种布置，其中由该至少两个永久磁体产生的磁场具有基本均匀的、在该至少两个永久磁体之间的区域并且因此在这个均匀区域内定位磁通感测单元是有利的，从而在磁体布置和磁通感测单元的整个相对运动中，磁通感测单元保持于这个均匀区域内。

在这种实施例中该至少两个永久磁体可以采取多种形式，但是在某些实施例中所述至少两个永久磁体包括两个共轴环形磁体，所述共轴环形磁体被轴向地磁化。已经发现相互共轴地布置的、被轴向磁化的环形磁体在于两个环之间形成的空间体积中提供具有基本均匀的磁场的、相当大的区域。

这两个共轴环形磁体的各种配置当然都是可能的，但是在一个优选实施例中，该两个共轴环形磁体被以基本等于每一个环形磁体的直径的间隔布置。在这方面，这意味着该两个磁体的间隔在25%内（更大或者更小）对应于磁体的直径。已经发现这种配置通常产生在该两个磁体之间的均匀磁场区域的最大空间范围。

像两个共轴环形磁体的间隔那样，每一个环形磁体的尺度还在确定在它们之间产生的磁场的特性时发挥作用。在一个实施例中，所述两个共轴环形磁体每一个均具有被如此选择的外径和内径，使得每一个环形磁体的平均直径是所述间隔的近似四分之三，并且每一个环形磁体均具有所述间隔的近似四分之一的厚度。设想到了这些比率的、达25%的变化。已经发现这种配置在所产生的磁场的强度/范围和关于每一个环形磁体的尺寸的其它构造约束（例如当环形磁体被安装在具有固定尺寸的成型塑料球体内时，塑料球体的机械强度）之间提供有益的折衷。

可以以多种不同的方式形成该磁体布置，并且在一个实施例中，所述至少两个永久磁体包括永久磁体的Halbach（哈尔巴赫）阵列。永久磁体的Halbach阵列，例如围绕中央空间处于彼此不同的定向的永久磁体序列，也能够在该中央空间内提供均匀磁场的、相当大的区域。

该磁通感测单元可以采取多种形式，但是在某些实施例中所述磁通感测单元包括集成电路，该集成电路包括霍尔效应感测元件。由于集成电路的相对制造容易性，作为集成电路提供磁通感测单元是有利的，并且进而可以容易地在这种集成电路中包括霍尔效应感测元件。

在其中磁通感测单元包括集成电路的某些这种实施例中，磁通感测单元可以包括集成磁集中器。这种集成磁集中器例如铁磁盘能够将平行于磁通感测单元的磁场分量转换成垂直于磁通感测单元的分量并且因此增强该单元检测磁通的二维变化的能力。

磁体布置和磁通感测单元被布置成相对于彼此重定向的具体方式可以改变。在某些实施例中，所述磁体布置被布置成相对于所述磁通感测单元重定向，而在其它实施例中，所述磁通感测单元被布置成相对于所述磁体布置重定向。

该控制器件可以采取多种形式，但是当所述控制器件被形成为操纵杆时，提供了为用户呈现直观接口的实施例。

在某些实施例中，所述控制器件包括弹性部件，该弹性部件被配置为将所述磁体布置驱策到在所述预定移动范围内的基本中央位置。这个布置为用户呈现了一种特别方便的控制接口，其中磁体布置和磁通感测单元（在不存在用户作用时）相对于彼此地返回中央位置。

在某些实施例中，所述控制器件包括终止于球体中的轴，所述球体被布置成在承窝中围绕两条旋转轴线旋转。这为控制器件提供了一种实用的布置，其中该轴可以形成用户能够操控的凸出手柄，而在仍然允许围绕两条旋转轴线的两个自由度的情况下，该球体被紧固于承窝中。

在某些这种实施例中，所述磁体布置在所述球体中一体地形成。因此，通过操控该轴，用户可以在承窝内旋转球体，并且因此相对于磁通感测单元定位磁体布置。

在某些这种实施例中，所述球体包括两个耳轴，每一个耳轴均被布置成与在所述承窝中形成的相应的槽接合。设置与在承窝中形成的相应的槽接合的两个耳轴提供了用于确保球体在承窝中可以仅仅围绕两条（而非三条）旋转轴线旋转的机构。这是因为，每一个耳轴均可以沿着它的槽移动或者在该槽内旋转，但是不能相对于槽的长度横向地移动。

在某些这种实施例中，当所述磁体布置在所述基本中央位置中时，所述槽基本平行于所述轴延伸。以此方式将槽布置成基本平行于该轴延伸使得在承窝中球体可以围绕其旋转的两条旋转轴线是不与该轴共轴的那些旋转轴线。这防止了该轴围绕它的自身轴线旋转，例如在用于轮椅用户的操纵杆的情形中，这可能是理想的，并且还降低了该器件对于该磁体布置从真正中央位置的、任何稍微的轴向错位的敏感性。

在某些实施例中，所述球体包括切除区域，所述磁通感测单元被安装到所述承窝上并且经由所述切除区域突出到所述球体中。这个切除区域使得磁通感测单元能够是基本上在球体内的并且因此球体在承窝内的旋转提供围绕磁通感测单元的旋转，因此直接地将球体的旋转转换成磁体布置相对于磁通感测单元的重定向。

在某些实施例中，所述切除区域穿过所述球体。设置穿过球体即从球体的一侧贯穿到另一侧的切除区域提供了这样一种布置，其中磁通感测单元可以长距离地突出到球体中（并且实际上通过它），从而例如为了相对于承窝安装磁通感测单元而提供一定范围的配置可能性。

在某些实施例中所述切除区域向外张开。向外张开的切除区域允许该球体在球体不与突出到球体中的磁通感测单元的任何部分形成接触的情况下旋转。基本上，该切除区域张开的程度对应于该轴可以以此倾斜的、距中央位置的角度。

在某些实施例中，所述磁通感测单元被布置在所述球体在所述承窝中的旋转中心处，所述旋转中心在所述两条旋转轴线在此处相交的点处形成。在两条旋转轴线在此处相交的点处定位磁通感测单元提供了这样一种布置，其中该磁通感测单元被定位成同等地敏感地对于球体围绕任一旋转轴线的运动作出响应。

在某些实施例中，所述磁通感测单元包括邻近地布置的至少两个磁通感测单元。设置两个磁通感测单元提供了冗余度，从而使得该控制器件是更加可靠的。进而基本均匀磁场的范围是足够的，从而该两个磁通感测单元可以被邻近地布置，同时这两者仍然经历基本均匀的磁场。

在某些实施例中，所述控制器件包括被配置为针对外部影响屏蔽（shield）围绕所述磁通感测单元的所述磁场的铁磁性屏蔽体。由磁体布置提供的磁场的配置是控制器件的构造中的一个重要因素，并且铁磁性屏蔽体可以有助于避免外部源在该磁场中引起变化或者干扰。

从第二方面看，本发明提供一种被配置为向用户提供控制信号的控制器件，包括：磁通感测装置，该磁通感测装置用于提供关于作用于所述磁通感测装置上的磁场的二维角度定向信息，所述用户控制信号依赖于所述二维角度定向信息；和磁体布置，该磁体布置包括用于产生所述磁场的至少两个永久磁体装置，其中所述磁体布置和所述磁通感测装置被布置成在预定移动范围内相对于彼此重定向，并且所述至少两个永久磁体装置相对于所述磁通感测装置被布置为使得由所述磁通感测装置经历的所述磁场在整个所述预定移动范围中是基本均匀的。

根据将结合附图阅读的示意性实施例的以下详细说明，本发明的以上和其它目的、特征和优点将是明显的。

附图说明

图1概略地示意使用多个霍尔效应传感器的已知控制器件；

图2A概略地示意使用万向节布置和单一双轴霍尔效应传感器的已知控制器件；

图2B概略地示意使用球体和承窝布置和单一霍尔效应传感器的已知控制器件；

图3A、3B和3C概略地示意根据本发明的实施例的磁体布置；

图4示意在图3C示意的磁体布置内的区域中的磁场强度的模拟；

图5概略地示意根据一个实施例的轴、球体和磁体布置；

图6概略地示意根据一个实施例的轴和球体布置；

图7根据一个实施例与已被插入的磁通感测单元一起地概略地示意球体的、更加详细的视图；

图8A根据一个实施例概略地示意在球体上的耳轴接合到被铁磁性屏蔽体围绕的承窝中；并且

图8B根据一个实施例概略地示意包括两个相邻磁通感测单元的磁通感测单元。

具体实施方式

图3A、3B和3C根据某些示例性实施例概略地示意本发明的磁体布置。图3A示出被相互共轴地布置的一对环形磁体60、62，每一个环形磁体60、62还被共轴地磁化，从而使得它们分别的磁化轴线是对准的。这个布置使得磁场得以产生，其中存在位于环形磁体之间的区域64，越过区域64地，所产生的磁场是基本均匀的。磁场的这个基本均匀的区域还可以由除了一对环形磁体之外的磁体布置产生。图3B概略地示意由12个区域70A-L构成的磁体布置，每一个区域均使得它的磁化与它的相邻区域的磁化成一定角度地对齐。这种磁体布置有时被称作Halbach阵列。在由周围的一组磁体70限定的空腔内，也存在区域72，越过区域72地，由磁体70A-L产生的磁场是基本均匀的。

图3C概略地示意例如在图3A中示意的环形磁体的布置的侧视图。这里环形磁体60、62是在环形磁体的轴线位于其中的平面中的截面中看到的。在该实例中，每一个环形磁体60、62均具有近似8mm的直径，而在两个环形磁体之间的空间也是近似8mm。该直径和间隔应该基本上在25%内相对应（correspond to within 25%）。每一个环形磁体的中央孔隙均具有近似4mm的直径并且每一个环形磁体的实心截面是近似2mm乘2mm。在一个实施例中，环形磁体相互间具有8mm的间隔，而每一个环形磁体具有7.9mm的外径和3.75mm的内径。每一个环形磁体均具有2.0mm的厚度。在另一实施例中，环形磁体相互间也具有8mm的间隔，而每一个环形磁体具有7.0mm的外径和4.4mm的内径。每一个环形磁体同样具有2.0mm的厚度。通常已经发现，当该两个共轴环形磁体每一个均具有如下外径和内径时，实现了在所产生的磁场的强度/范围和在其中安装环形磁体（见以下说明）的成型塑料球体的机械强度之间的、有用的折衷，该外径和内径被如此选择，使得每一个环形磁体的平均直径近似是在环形磁体之间的间隔的四分之三，并且每一个环形磁体均具有近似该间隔的四分之一的厚度。这些比率可以具有某种变化（例如给定尺度以任一方式达25%的变化）。

磁通感测单元80在中心处位于环形磁体60，62之间。能够看到磁场在其内基本均匀的区域82足以完全地包围磁通感测单元80。这意味着，即便磁通感测单元80相对于磁体布置60、62发生某个横向位移，磁通感测单元80也将提供一致的测量输出。

图4示出在两个被共轴地对齐并且被共轴地磁化的环形磁体例如概略地在图3A和3C中示意的那些之间的区域中产生的磁场的模拟。在图4中，能够看到环形磁体自身的截面分别地与图的顶部和底部交迭。在图4中需要注意中央带框区域，其中能够看到，越过几乎整个带框区域地，磁场强度（由箭头代表）是基本均匀的，仅仅在角部处带有微小的偏差。覆盖大约2mmx2mm的方框的中央区域是基本均匀的。图4的刻度示意整个带框区域是近似5mm宽和4mm高的。

图5概略地示意包含两个环形磁体的、一体地形成的轴和球体布置，所述布置形成当被形成为操纵杆时的控制器件的实施例的一个部分。金属轴100在与成型塑料球体104一体地形成的成型塑料套筒102中嵌入。两个环形磁体106、108位于穿过球体104的切除区域110的任一侧。球体104还包括从球体的任一侧突出的两个耳轴112、114。这些耳轴112、114被布置成在槽中接合，在其中容纳球体104的承窝中形成所述槽。当它的轴100形成中央部的操纵杆在基本中央位置中时，在承窝中的槽平行于轴100的主轴线延伸。这使得可以通过侧向地或者前后地推动该轴而横向地移动操纵杆，但是该轴不能围绕它的主轴线旋转。当操纵杆被设置成用于轮椅用户的控制器件时，对于该轴的、可能的移动的这个限制是有用的，并且还降低了该器件对于磁体布置从真正中央位置的任何稍微的轴向错位的敏感性。

这确保了环形磁体106、108和位于切除区域110中的磁通感测单元（参考图7更加详细地讨论）的相对定向并不改变。轴100具有允许弹性部件例如弹簧接合的凹口116，该弹性部件被设置成当球体104被安装在它的承窝中时（见图2B）驱策该轴返回基本中央位置。

图6示出类似于图5的视图，但是在图6中，从其形成套筒102和球体104的成型塑料被以不透明的方式表示以更加详细地示意切除区域110的成形。能够看到，切除区域110向外张开。这种构形使得当磁通感测单元例如双轴霍尔传感器位于切除区域110中时，在磁通感测单元不与球体104的内壁碰撞的情况下，轴100能够被横向地移动以引起球体104的旋转。

图7更加详细地示意球体104，特别地示出这样的布置，其中被形成为集成电路122的一个部分的磁通感测单元120被布置成穿过球体104的切除区域。以此方式使得集成电路122穿过球体104的切除区域允许磁通感测单元120位于球体104的中心处，而磁通感测单元120位于其上的集成电路122能够相对于球体104位于其中的承窝被牢固地安装。

磁通感测单元120在该实施例中是由Melexis制造的TSSOP16封装并且包括相互邻近地布置的两个MLX90333霍尔效应传感器。在图7中在封装120的表面上的两个点示意该两个器件在此处对于磁场敏感的点（还见图8B）。集成电路112包括将集成电路连接到在操纵杆外侧的构件的输出管脚124。

图8A概略地示意将球体104插入它的相应的承窝130中。承窝130具有分别地对应于耳轴112和114的横向槽132和134。在所示意的配置中，当轴100处于中立、基本竖直位置中时，槽132、134平行于轴100延伸。因此，一旦得以在承窝130中接合，球体140便能够围绕两条轴线旋转。第一旋转轴线对应于由耳轴112、114限定的轴线。第二旋转轴线对应于近似垂直于示意平面的方向，从而围绕这条轴线的旋转升高一个耳轴，而降低另一个耳轴。然而，耳轴112、114在槽132、134中的接合防止了球体104围绕它的第三轴线即平行于轴100的轴线旋转。换言之，防止了用户扭曲该轴以引起它围绕它的主轴线旋转。图8A进一步示意由铁磁性材料构造的外部“罐”136，外部罐136用作屏蔽体以减轻外部磁场源对于在该罐内的并且特别地在两个环形磁体之间的区域中的磁场的影响。

图8B更加详细地示意在图7中示出的磁通传感器120。示出了安装两个模片（die）140、142的TSSOP16封装120的平面视图。每一个模片均形成双轴霍尔效应传感器的基础。点144、146示出朝向集成电路器件的中心偏移从而每一个均被暴露于非常类似的磁场的每一个传感器的敏感点。由该对环形磁体（见例如图3C和4）产生的磁场的均匀区域的范围足以完全地包围两个点144、146。进而该均匀区域超过每一个点地延伸，从而即便传感器120或者由于冲击或者由于磨损引起的重新定位而变得横向地偏移，由传感器经历的磁场也基本上不被改变。

虽然已经在这里描述了具体的实施例，但是将会理解，本发明不限于此并且可以在本发明的范围内对此作出很多修改和添加。例如，在不偏离本发明的范围的情况下，能够实现以下从属权利要求的特征与独立权利要求的特征的各种组合。

虽然在这里已经参考附图详细描述了本发明的示意性实施例，但是应该理解，本发明不限于那些精确的实施例，并且在不偏离如由所附权利要求限定的本发明的范围和精神的情况下，本领域技术人员能够在其中实现各种改变和修改。

Claims (23)

1. 一种被配置为向用户提供控制信号的控制器件，包括：

磁通感测单元，被配置为提供关于作用于所述磁通感测单元上的磁场的二维角度定向信息，所述用户控制信号依赖于所述二维角度定向信息；和

磁体布置，包括被配置为产生所述磁场的至少两个永久磁体，

其中所述磁体布置和所述磁通感测单元被布置成在预定移动范围内相对于彼此重定向，

并且所述至少两个永久磁体相对于所述磁通感测单元被布置为使得由所述磁通感测单元经历的所述磁场在整个所述预定移动范围中是基本均匀的。

2. 根据权利要求1的控制器件，其中所述至少两个永久磁体被布置于所述磁通感测单元的相对侧上。

3. 根据权利要求2的控制器件，其中所述至少两个永久磁体包括两个共轴环形磁体，所述共轴环形磁体被轴向磁化。

4. 根据权利要求3的控制器件，其中所述两个共轴环形磁体被以一定间隔布置，所述间隔基本等于每一个环形磁体的直径。

5. 根据权利要求4的控制器件，其中所述两个共轴环形磁体每一个均具有被如此选择的外径和内径，使得每一个环形磁体的平均直径近似地是所述间隔的四分之三，并且每一个环形磁体均具有近似地是所述间隔的四分之一的厚度。

6. 根据权利要求1的控制器件，其中所述至少两个永久磁体包括永久磁体的Halbach阵列。

7. 根据前面权利要求中任何一项的控制器件，其中所述磁通感测单元包括集成电路，所述集成电路包括霍尔效应感测元件。

8. 根据权利要求7的控制器件，其中所述磁通感测单元包括集成磁集中器。

9. 根据前面权利要求中任何一项的控制器件，其中所述磁体布置被布置成相对于所述磁通感测单元重定向。

10. 根据权利要求1控制器件，其中所述磁通感测单元被布置成相对于所述磁体布置重定向。

11. 根据权利要求1的控制器件，其中所述控制器件被形成为操纵杆。

12. 根据权利要求1的控制器件，其中所述控制器件包括弹性部件，所述弹性部件被配置为将所述磁体布置驱策到在所述预定移动范围内的基本中央位置。

13. 根据权利要求1的控制器件，其中所述控制器件包括终止于球体中的轴，所述球体被布置成在承窝中围绕两条旋转轴线旋转。

14. 根据权利要求13的控制器件，其中所述磁体布置在所述球体中一体地形成。

15. 根据权利要求13的控制器件，其中所述球体包括两个耳轴，每一个耳轴均被布置成与在所述承窝中形成的相应的槽接合。

16. 根据权利要求15的控制器件，其中所述控制器件包括弹性部件，所述弹性部件被配置为将所述磁体布置驱策到在所述预定移动范围内的基本中央位置，其中当所述磁体布置在所述基本中央位置中时，所述槽基本平行于所述轴地延伸。

17. 根据权利要求13的控制器件，其中所述球体包括切除区域，所述磁通感测单元被安装到所述承窝上并且经由所述切除区域突出到所述球体中。

18. 根据权利要求17的控制器件，其中所述切除区域穿过所述球体。

19. 根据权利要求17的控制器件，其中所述切除区域向外张开。

20. 根据权利要求13的控制器件，其中所述磁通感测单元被布置在所述球体在所述承窝中的旋转中心处，所述旋转中心在所述两条旋转轴线在此处相交的点处形成。

21. 根据权利要求1的控制器件，其中所述磁通感测单元包括被邻近地布置的至少两个磁通感测单元。

22. 根据权利要求1的控制器件，其中所述控制器件包括铁磁性屏蔽体，所述铁磁性屏蔽体被配置为针对外部影响屏蔽围绕所述磁通感测单元的所述磁场。

23. 一种被配置为向用户提供控制信号的控制器件，包括：

磁通感测装置，用于提供关于作用于所述磁通感测装置上的磁场的二维角度定向信息，所述用户控制信号依赖于所述二维角度定向信息；和

磁体布置，包括用于产生所述磁场的至少两个永久磁体装置，

其中所述磁体布置和所述磁通感测装置被布置成在预定移动范围内相对于彼此重定向，

并且所述至少两个永久磁体装置相对于所述磁通感测装置被布置为使得由所述磁通感测装置经历的所述磁场在整个所述预定移动范围中是基本均匀的。

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