CN102345255A - 铁路石渣路基除杂车的平移系统 - Google Patents
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Abstract
一种铁路石渣路基除杂车的平移系统，对该车具有平移作用，平移系统的设计采用螃蟹走路的仿生原理设计，结构由腿座，大腿、中腿、小腿、足跟和脚尖组成。腿座用钢板制作，安装在车底板的两侧，大腿用方管结构做成，通过销子和腿座相连成一体，中腿也用方管结构做成，大腿通过销子和中腿相连成一体，小腿套装在中腿内，在小腿的下面设有足跟，在足跟的下面设有脚尖，以此来增加触地时的稳定性。在大腿、中腿和小腿之间设有液压缸，通过操纵液压缸使三条腿能够运动，从而移动车辆。
Description
技术领域
铁路石渣路基除杂车的平移系统，对该车具有平移作用，属于铁路设备制造领域。
背景技术
以前设计的铁路石渣路基除杂车，申请号200910225505.7，(以下简称除杂车)由于本身没有平移系统，所以只能在铁路上行走而无法移出路外，而除杂车在施工时又要经常给通过车辆让道，这就需要给除杂车配套一个平移系统，使其具有自己上下铁道的功能，以弥补以前的设计不足。
发明内容
本发明的目的是要给除杂车配套平移系统，使其更具有实用性。平移系统的设计采用螃蟹走路的仿生原理设计，即爬行时只能一侧步足弯曲，用足尖抓住地面，另一侧步足向外伸展，当足尖够到远处地面时便开始收缩，而原先弯曲的一侧步足马上伸直了，把身体推向相反的一侧。结构由腿座，大腿、中腿、小腿、足跟和脚尖组成。
腿座用钢板制作，由一块连接板和两块轴销板垂直相连成一体，连接板呈长方形，轴销板呈U形，在其中部设有销孔，供和大腿的一端连接使用。腿座至少六套，分别对称安装在车底板的两侧。连接的具体位置在行走架上方车底板的主梁两端和其间的主梁上，这样腿座和车底板的连接就做好了。原设计中的挖起和平挖系统的位置如果防障腿座的安装，可以向前或向后整体移动。
在车底板的上面，即每个腿座的对应处上方，分别设有油缸底座，每个油缸底座都固定在车底板的上面。油缸底座由两块底座板和车底板相连接组成。两块底座板分别固定在车底板上。底座板的形状为U形，在其中部设有轴孔，供和液压缸连接使用。
大腿用方管结构做成，在其上部有折弯。大腿的下端为封闭的圆弧形状，以便于和腿座的连接安装。大腿的上端为开口的圆弧形状，以便于和中腿的连接安装。在大腿上端开口处的下面设有加强板，以此来增加大腿上端的强度。在大腿两端圆弧形状的中间处都设有销孔，下端销孔供和腿座连接使用。上端销孔供和中腿连接使用。
组装时，大腿的下端放置在腿座的两个轴销板的中间处，轴销板的销孔和大腿下端的销孔通过插入销子和腿座相连成一体。
在大腿的折弯侧面处分别设有两个连接座，每个连接座由两块座板和大腿的侧面板相连接组成。两块座板分别固定在大腿的侧面板上。座板大体成三角形，在座板的中间处设有轴孔，供和液压缸连接使用。
中腿也用方管结构做成，中腿的上端为弯头部分，弯头部分的上面是全封闭的，以增加弯头部位的强度，弯头部分的下面是开口的，以便于和液压缸连接安装。在弯头部分的中部设有轴孔，供和液压缸连接使用。在中腿弯头的下方一侧设有一段较厚的销管，销管安装在中腿的一侧并和中腿连成一体。
组装时，销管放置在大腿上端的开口处内，大腿的上端销孔和销管通过插入销子和中腿相连成一体。
中腿的下端为开口式，小腿套装在中腿内。小腿同样为方管结构，在每个小腿内都设有一个液压缸，液压缸的缸体和顶杆分别和中腿、小腿固定相连，操纵液压缸能够使小腿在中腿内做来回的伸、缩运动，以此来调整中腿的长度。
在小腿的下面设有足跟，足跟的形状为盘状，以此来增加触地时的受力面积。在足跟的下面设有脚尖，脚尖的形状为锥状体，以此来增加触地时的稳定性，使之站稳足跟。
在油缸底座和大腿的一个连接座之间，设有液压缸，液压缸的缸体下端和顶杆的上端分别通过各自的轴孔用轴销固定相连。此处液压缸的收、缩运动能够使大腿向两边打开或收拢，并能够使中腿向下运动并提起或放下除杂车。在中腿弯头部分和大腿的一个连接座之间，设有液压缸，液压缸的缸体下端和顶杆的上端分别通过各自的轴孔用轴销固定相连。此处液压缸的收、缩运动能够改变中腿和大腿之间的角度大小，从而使提起的除杂车向铁路一侧位移。
当除杂车需要离开铁路时，将除杂车的六条腿分成两组，即一侧的中间一个和对侧的两边两个，共计三条腿为一组，使三条腿的位置组成一个三角形状，然后先操纵一组的三条腿做需要的外伸和提起动作，使除杂车离开铁路并向一侧位移一些，此时的另一组腿是悬空的。再操纵另一组的三条腿做外伸和提起动作，当另一组的三条腿受力后，收回刚才着地的三条腿，这样，两组腿交替着地，就可以一步一步的将除杂车移出铁路了。
附图说明
1、平移系统的主视图 2、平移系统的侧视图
1、腿座，2、大腿，3、中腿，4、小腿，5、足跟，6、脚尖，7、连接板，8、轴销板，9、销孔，10、行走架，11、主梁，12、车底板，13、油缸底座，14、底座板，15、轴孔，16、加强板，17、销子，18、连接座，19、侧面板，20、座板，21、弯头部分，22、轴销，23、缸体，24，、顶杆，25、液压缸，26、销管。
具体实施方式
如图1、2所示，平移系统的设计采用螃蟹走路的仿生原理设计，结构由腿座1，大腿2、3中腿、小腿4、足跟5和脚尖6组成。
腿座1用钢板制作，由一块连接板7和两块轴销板8垂直相连成一体，连接板7呈长方形，轴销板8呈U形，在其中部设有销孔9，供和大腿2的一端连接使用。腿座1至少六套，分别对称安装在车底板12的两侧。连接的具体位置在行走架10上方车底板的主梁11两端和其间的主梁上，这样腿座1和车底板12的连接就做好了。原设计中的挖起和平挖系统的位置如果防障腿座的安装，可以向前或向后整体移动。
在车底板12的上面，即每个腿座1的对应处上方，分别设有油缸底座13，每个油缸底座13都固定在车底板12的上面。油缸底座13由两块底座板14和车底板12相连接组成。两块底座板14分别固定在车底板12上。底座板14的形状为U形，在其中部设有轴孔15，供和液压缸25连接使用。
大腿2用方管结构做成，在其上部有折弯。大腿2的下端为封闭的圆弧形状，以便于和腿座1的连接安装。大腿2的上端为开口的圆弧形状，以便于和中腿3的连接安装。在大腿2上端开口处的下面设有加强板16，以此来增加大腿2上端的强度。在大腿两端圆弧形状的中间处都设有销孔9，下端的销孔9供和腿座1连接使用。上端的销孔9供和中腿3连接使用。
组装时，大腿2的下端放置在腿座1的两个轴销板8的中间处，轴销板8的销孔9和大腿2下端的销孔通过插入销子17和腿座1相连成一体。
在大腿2的折弯侧面处方分别设有两个连接座18，每个连接座18由两块座板20和大腿的侧面板19相连接组成。两块座板20分别固定在大腿的侧面板19上。座板20大体成三角形，在座板20的中间处设有轴孔15，供和液压缸25连接使用。
中腿3也用方管结构做成，中腿3的上端为弯头部分21，弯头部分21的上面是全封闭的，以增加弯头部位的强度，弯头部分21的下面是开口的，以便于和液压缸25的连接安装。在弯头部分21的端部设有轴孔15，供和液压缸25连接使用。在中腿弯头部分21的下方一侧设有一段较厚的销管26，销管26安装在中腿3的一侧并和中腿连成一体。
组装时，销管26放置在大腿2的上端的开口处内，大腿2的上端销孔9和销管26通过插入销子17和大腿2相连成一体。
中腿3的下端为开口式，小腿4套装在中腿3内。小腿4同样为方管结构，在每个小腿4内都设有一个液压缸25，液压缸25的缸体23和顶杆24分别和中腿3、小腿4固定相连，操纵液压缸25能够使小腿4在中腿3内做来回的伸、缩运动，以此来调整中腿3的长度。
在小腿4的下面设有足跟5，足跟5的形状为盘状，以此来增加触地时的受力面积。在足跟5的下面设有脚尖6，脚尖6的形状为锥状体，以此来增加足跟5触地时的稳定性，使之站稳足跟。
在油缸底座13和大腿2的一个连接座18之间，设有液压缸25，液压缸的缸体下端和顶杆的上端分别通过各自的轴孔15用轴销22固定相连。此处液压缸25的收、缩运动能够使大腿2向两边打开或收拢，并能够使中腿3向下运动并提起或放下除杂车。在中腿3的弯头部分21和大腿2的一个连接座18之间，设有液压缸25，液压缸25的缸体下端和顶杆的上端分别通过各自的轴孔15用轴销22固定相连。此处液压缸25的收、缩运动能够改变中腿3和大腿2之间的角度大小，从而使提起的除杂车向铁路一侧位移。
Claims (1)
1.铁路石渣路基除杂车的平移系统，对该车具有平移作用，特征是：平移系统的设计采用螃蟹走路的仿生原理设计，结构由腿座(1)，大腿(2)、中腿(3)、小腿(4)、足跟(5)和脚尖(6)组成；
腿座(1)用钢板制作，由一块连接板(7)和两块轴销板(8)垂直相连成一体，连接板(7)呈长方形，轴销板(8)呈U形，在其中部设有销孔(9)，供和大腿(2)的一端连接使用；腿座(1)至少六套，分别对称安装在车底板(12)的两侧；连接的具体位置在行走架(10)上方车底板的主梁(11)的两端和其间的主梁上；
在车底板(12)的上面，即每个腿座(1)的对应处上方，分别设有油缸底座(13)，每个油缸底座(13)都固定在车底板(12)的上面；油缸底座(13)由两块底座板(14)和车底板(12)相连接组成，两块底座板(14)分别固定在车底板(12)上；底座板(14)的形状为U形，在其中部设有轴孔(15)，供和液压缸(25)连接使用；
大腿(2)用方管结构做成，在其上部有折弯，大腿(2)的下端为封闭的圆弧形状，以便于和腿座(1)的连接安装；大腿(2)的上端为开口的圆弧形状，以便于和中腿(3)的连接安装；在大腿(2)上端开口处的下面设有加强板(16)，以此来增加大腿(2)上端的强度；在大腿两端圆弧形状的中间处都设有销孔(9)，下端的销孔(9)供和腿座(1)连接使用；上端的销孔(9)供和中腿(3)连接使用；
组装时，大腿(2)的下端放置在腿座(1)的两个轴销板(8)的中间处，轴销板(8)的销孔(9)和大腿(2)下端的销孔通过插入销子(17)和腿座(1)相连成一体；
在大腿(2)的折弯侧面处方分别设有两个连接座(18)，每个连接座(18)由两块座板(20)和大腿的侧面板(19)相连接组成；两块座板(20)分别固定在大腿的侧面板(19)上；座板(20)大体成三角形，在座板(20)的中间处设有轴孔(15)，供和液压缸(25)连接使用；
中腿(3)也用方管结构做成，中腿(3)的上端为弯头部分(21)，弯头部分(21)的上面是全封闭的，以增加弯头部位的强度，弯头部分(21)的下面是开口的，以便于和液压缸(25)的连接安装；在弯头部分(21)的端部设有轴孔(15)，供和液压缸(25)连接使用；在中腿弯头部分(21)的下方一侧设有一段较厚的销管(26)，销管(26)安装在中腿(3)的一侧并和中腿连成一体；
组装时，销管(26)放置在大腿(2)的上端的开口处内，大腿(2)的上端销孔(9)和销管(26)通过插入销子(17)和大腿(2)相连成一体；
中腿(3)的下端为开口式，小腿(4)套装在中腿(3)内；小腿(4)同样为方管结构，在每个小腿(4)内都设有一个液压缸(25)，液压缸(25)的缸体(23)和顶杆(24)分别和中腿(3)、小腿(4)固定相连，操纵液压缸(25)能够使小腿(4)在中腿(3)内做来回的伸、缩运动，以此来调整中腿(3)的长度；
在小腿(4)的下面设有足跟(5)，足跟(5)的形状为盘状，以此来增加触地时的受力面积；在足跟(5)的下面设有脚尖(6)，脚尖(6)的形状为锥状体，以此来增加足跟(5)触地时的稳定性，使之站稳足跟；
在油缸底座(13)和大腿(2)的一个连接座(18)之间，设有液压缸(25)，液压缸(25)的缸体下端和顶杆的上端分别通过各自的轴孔(15)用轴销(22)固定相连；此处液压缸(25)的收、缩运动能够使大腿(2)向两边打开或收拢，并能够使中腿(3)向下运动并提起或放下除杂车；在中腿(3)的弯头部分(21)和大腿(2)的一个连接座(18)之间，设有液压缸(25)，液压缸(25)的缸体下端和顶杆的上端分别通过各自的轴孔(15)用轴销(22)固定相连；此处液压缸(25)的收、缩运动能够改变中腿(3)和大腿(2)之间的角度大小，从而使提起的除杂车向铁路一侧位移。
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Address after: 225327 Mingzhu Avenue, Yongan Town, Taizhou City, Jiangsu Province, No. 108 Patentee after: Jia Chunyan Address before: 2607, room 2, unit 1, olive valley area, Yanjiao Development Zone, Sanhe, Hebei, Langfang 065200, China Patentee before: Jia Chunyan |
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Granted publication date: 20130724 Termination date: 20180620 |