CN102343495A - 卡爪以及具有该卡爪的装配台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡爪以及具有该卡爪的装配台，该卡爪包括连接部和主体，该连接部设置在该主体的一端，用于与装配台的卡盘连接，在该主体的另一端设置有调节装置，该调节装置包括防护件和调整件，该防护件设置在该调整件上，该防护件定位在由该调整件确定的多个调整位置中的一个调整位置。本发明进一步公开了具有上述卡爪的装配台。通过本发明的卡爪以及具有该卡爪的装配台，防止了在装配过程中对罐式容器的损伤。另外在不同规格的罐式容器进行转产时，可以快速调整以满足不同规格的罐式容器的装配，提高了工作效率。

Description

卡爪以及具有该卡爪的装配台

技术领域

本发明涉及罐式容器的装配领域，尤其涉及一种卡爪以及具有该卡爪的装配台。

背景技术

罐式容器(比如罐式集装箱)通常用于运输食品、药品、化工品等液体货物。如图1所示，是现有技术中罐式容器100的示意图。罐式容器100主要由筒体110和设置在筒体两端的封头120构成。在罐式容器100的生产过程中，通常先分别加工筒体110和封头120，然后再将它们组对，并通过例如焊接的方式装配到一起。

目前封头120与筒体110的组对装配通常采用装配台进行。参考图2示出了现有技术中用于装配罐式容器的装配台200的示意图。装配台200包括设置在地面基础上的底架210，以及设置在底架210上的滚轮架220和两个卡盘组件230。其中，两个卡盘组件230彼此相对，用于固定并装配罐式容器100的封头120。而滚轮架220位于两个卡盘组件230之间，用于放置罐式容器100的筒体110。卡盘组件230设置有多个用于抱卡封头120的卡爪231。卡爪231用于卡住封头120，并在焊接封头120和筒体110时，将两者支撑在卡爪231上。

由于上述的卡爪为金属材料，因此在罐式容器装配的过程中，很容易造成封头以及筒体的损伤，影响产品质量。另外，在装配不同规格的罐式容器时，卡爪不能调节，因此需要更换卡爪以适应不同规格的罐式容器。该更换过程花费较长的时间，使得装配的效率降低，不能满足大规模生产的需要。

因此，现有技术中需要一种新的卡爪以及具有该卡爪的装配台。

发明内容

为了解决上述问题，本发明首先公开了一种卡爪，包括连接部和主体，该连接部设置在该主体的一端，用于与装配台的卡盘连接，在该主体的另一端设置有调节装置，该调节装置包括防护件和调整件，该防护件设置在该调整件上，该防护件定位在由该调整件确定的多个调整位置中的一个调整位置。

较佳地，该防护件为弹性件。进一步地，该防护件在水平方向上延伸一定距离。

较佳地，该调整件包括导套和螺管，该导套固定连接在该卡爪上，该螺管设置在该防护件的一侧上且设置在该导套中，该螺管上设置有外螺纹。

进一步地，该调整件还包括支撑件，该支撑件设置在该防护件和该螺管之间。

进一步地，该调整件还包括调整套，该调整套设置在该支撑件和该导套之间的螺管上。

进一步地，该支撑件的形状和该防护件的形状相匹配。

进一步地，该导套上设置有内螺纹，该内螺纹和该外螺纹相匹配。

进一步地，该螺管的端部伸出该导套一定的距离，该螺管的该端部上设置有螺母。

进一步地，该防护件的与该螺管相同的一侧上还设置有至少一个导管，在该卡爪上还设置有与该至少一个导管配合的引导套。

本发明进一步公开了一种用于装配罐式容器的装配台，该装配台包括底架和设置在该底架上的卡盘组件，该卡盘组件包括卡盘，该卡盘上设置有多个上述的卡爪。

通过本发明的卡爪以及具有该卡爪的装配台，防止了在装配过程中对罐式容器的损伤。另外在不同规格的罐式容器进行转产时，可以快速调整以满足不同规格的罐式容器的装配，提高了工作效率。

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本发明的优点和特征。

附图说明

图1为现有技术中罐式容器的结构示意图；

图2为现有技术中装配台的示意图；

图3为根据本发明一个实施例的装配台的示意图；

图4为沿图3中A-A向的视图，示出了托辊的结构；

图5为图3中一个卡盘组件的侧视图，其中卡盘处于倾斜状态；

图6为图3中另一卡盘组件的侧视图，其中卡盘处于垂直状态；

图7A和7B示出了根据本发明一个实施例的卡爪的结构示意图；

图7C示出了根据本发明一个实施例的卡爪上调节装置的示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

本发明公开了一种公开了一种卡爪，包括连接部和主体，该连接部设置在该主体的一端，用于与装配台的卡盘连接，在该主体的另一端设置有调节装置，该调节装置包括防护件和调整件，该防护件设置在该调整件上，该防护件定位在由该调整件确定的多个调整位置中的一个调整位置。

以下结合附图对本发明的实施例做详细描述。

图3示出了根据本发明一个实施例的装配台300的示意图，其包括设置在地面上的底架310，以及设置在底架310上的滚轮架320和两个卡盘组件330，其中，两个卡盘组件330彼此相对，用于装卡罐式容器的封头120。滚轮架320位于两个卡盘组件330之间，用于放置罐式容器的筒体110。如图4所示，为沿图3中A-A向的视图，示出了托辊的结构。滚轮架320包括两个彼此间隔的托辊321。托辊321包括用于固定到底架310上的支架322和两个设置在支架322上的辊轮323。罐式容器的筒体110放置在辊轮323上。优选地，为了适应不同规格的筒体，可根据实际需要调节两托辊321之间的间距，来满足不同长度规格的筒体，还可调节各托辊321上辊轮323之间的间距，来调节不同直径规格的筒体相对于底架310的高度，从而达到实际需要。

如图5和图6所示，每个卡盘组件330主要包括设置在底架310上的主支架340、设置在主支架340上并可相对于该主支架340沿平行底架310移动的移动框架350以及连接到移动框架350的一端的用于装卡封头120的卡盘331。卡盘331包括连接到移动框架350的主体332和大体上垂直于该主体的边缘部333，并设有多个用于抱卡封头120的卡爪334。

优选地，移动框架350通过直线导轨360与主支架340可移动地连接，从而可以提高移动框架350的运动精度，继而保证卡盘331的回位精度，同时还可减少整机精度维修调整的工作量。卡盘组件330上还设有一主油缸370，用于控制移动框架350相对于主支架340的移动。具体来说，当主油缸370收缩时，移动框架350及连接到其上的卡盘331向远离滚轮架320的方向缩回，即向图5中的右侧移动。图5示出了主油缸370完全缩回时的状态。当主油缸370伸长时，移动框架350及卡盘331被主油缸370朝向滚轮架320的方向推出，图6示出了装配台另一侧的主油缸伸长时的状态。

卡盘331可相对于移动框架350在如图5所示的倾斜位置和如图6所示的垂直位置之间转动。在垂直位置，卡盘331的轴线大体上平行于水平面；在倾斜位置，卡盘331的轴线相对于水平面倾斜。如图5所示，在主支架340朝向滚轮架320的一侧设有向外突出的支撑滑辊380。当移动框架350相对于主支架340缩回(即远离滚轮架320)时，卡盘331会逐渐靠近支撑滑辊380。当卡盘331接触到支撑滑辊380后，由于支撑滑辊380对卡盘主体332的限制，卡盘331会随着移动框架350的继续缩回而倾斜。在本发明的实施例中，该倾斜角度最大可达25度。

在移动框架350相对于主支架340伸出(即朝向滚轮架320移动)的过程中，倾斜角度逐渐减小，直到卡盘331与支撑滑辊380分离。此时，卡盘331处于垂直位置。如图6所示，在移动框架350上设有朝向滚轮架320突出的小支架390。当移动框架350伸出、卡盘331处于垂直位置时，小支架390与卡盘主体332相配合，以将卡盘331保持在该位置。当移动框架350缩回、卡盘331处于倾斜位置时，小支架390位于框架结构的主支架340的空隙中，从而不会与卡盘组件的其它结构发生干涉。

设置到卡盘331上的卡爪334是可调节的：当卡爪334张开时，封头能够被放入卡盘331或者调整其在卡盘331中的位置；当卡爪334收紧时，封头相对于卡盘331固定。

在卡盘边缘部333和卡爪334的外侧之间设有可充放气的环形气囊335。当气囊335充气时，其挤压卡爪334的外侧，使得卡爪334向卡盘中心收紧，以抱紧封头。当气囊335放气时，卡爪334可向外张开，张开量与气囊335的放气量相关。在每个卡爪334的外侧和卡盘边缘部333之间还设有拉伸弹簧336，用于使卡爪334向张开状态偏置。这样，当气囊335放气后，卡爪334会在弹簧的作用下自动张开。

在卡盘331内还设有多个侧推油缸337，用于在封头与筒体对接后，对封头的位置进行精调，以提高封头与筒体的对准精度。侧推油缸337的数量和位置可以根据封头的大小和形状来适当设置。

图7A和7B示出了根据本发明一个实施例的卡爪700的示意图。其中图7B中示出了罐式容器的封头和筒体在卡爪700上的装配。图7C示出了根据本发明一个实施例的卡爪上调节装置的示意图。

首先参考图7A，卡爪700包括主体710、连接部720和调节装置730，其中连接部720位于主体710的一端，用于与上述的装配台的卡盘可枢转地连接。调节装置730位于主体710的另一端。调节装置730包括防护件731和调整件732。防护件731设置在调整件732上，其一侧用于与封头接触以保护其上支撑的封头和筒体。较佳地，防护件731采用弹性材料制成的弹性件，比如塑料等。这样可以较佳地对封头和筒体起到保护作用。防护件731在图7A所示的水平方向上延伸一定的距离，这样可以使得保护的范围更大。该一定的距离使得防护件731可以同时对封头和筒体的连接部位进行支撑即可，当封头110和筒体120接触时，可以对其两者进行保护(如图7B所示)。

调整件732设置在防护件731的不与封头接触的一侧。调整件732具有多个调整位置，防护件731可以定位在由调整件732确定的多个调整位置中的一个调整位置。具体来说，调整件732可以使得防护件731相对卡爪700的主体710在图7A中的上下方向上移动，并能在需要的调整位置定位。通过调整件732使得防护件731上下移动，并在其中一个调整位置定位。当防护件731向上移动时，卡爪700能装卡直径较小的罐式容器；当防护件731向下移动时，卡爪700能装卡直径较大的罐式容器。因此通过对调整件732的调节，可以在不更换卡爪的情况下快速地使卡爪700适应不同直径的罐式容器，从而提高了工作效率。

调整件732可以采用任何合适的技术手段。更加详细地参考图7C，在本实施例中，调整件732包括导套733和螺管734。其中导套733为中空的管状，其固定连接(比如焊接)在卡爪700上。比如可以在卡爪700上额外的焊接该导套733，也可以在卡爪700上开孔而将导套733固定设置在其中。螺管734具有外螺纹，其可以插入到导套733中，且螺管734的下端伸出导套733一定长度，用以在其上旋紧螺母以将螺管734相对于卡爪700固定。螺管734的上端与防护件731的下侧连接。较佳地，调整件732还可以包括支撑件735。支撑件735用于对防护件731进行支撑，其设置在防护件731和螺管734之间，其形状和上述的防护件731的形状相匹配。防护件731设置在该支撑件735的一侧。比如可以采用螺钉将防护件731固定在其中。螺管734连接在支撑件735的另一侧。另外，该调整件732还可以包括调整套736。调整套736同样为中空的管状，优选的其直径和导套733的直径相同。调整套736的作用将在下面详细描述。

对于上述的调整件732来说，当不使用上述调整套736，而螺管734直接插入到导套733中时，导套733的上端用以对支撑件735进行支撑。此时卡爪700所能装卡罐式容器的直径最大(如图7A所示)。当需要装卡较小直径的罐式容器时，在支撑件735和导套733之间的螺管734上套上合适长度的调整套736(如图7C所示)。此时螺管734首先穿过调整套736，然后穿过导套733，且此时螺管734的下端仍然伸出导套733一定长度，用以在其上旋紧螺母(未示出)以对该螺管734固定。此时调整套736的下端支撑在导套733上，调整套736的上端用以对支撑件735进行支撑。这就相当于将上述的防护件731向上调整了一定的距离，该距离和设置在支撑件735和导套733之间的调整套736的长度相同。这样通过在支撑件735和导套733之间设置不同长度的调整套736，可以方便快速地对卡爪700作出调节以使其能装卡不同直径的罐式容器。

较佳地，上述的导套733可以具有内螺纹，以与具有外螺纹的螺管734配合。此时可以仅仅依靠螺管734和导套733的配合来调节防护件731的升降，而无需使用调整套736。当螺管734位于合适的调节位置时，使用螺母将其固定在该调节位置。

较佳地，为了更加稳定地对上述的支撑件735进行支撑，可以在支撑件735的该另一侧上设置至少一个导管737。图7中示出了两个导管737，但不限于此。在卡爪700上对应导管737的位置设置引导套738。引导套738的形状和导管737的形状相匹配，该导管737设置在引导套738中。这样，当支撑件735上的防护件731卡住罐式容器时，由于导管737和引导套738之间的配合，防护件731不容易发生晃动，提高了装卡的稳定性。可以理解的是，当没有设置该支撑件735时，上述的导管737直接设置在防护件731上。

根据本发明的另一方面，还涉及一种用于装配罐式容器的装配台，包括底架和设置在底架上的卡盘组件，卡盘组件包括卡盘，卡盘上设置有多个如上所述的卡爪。

下面对采用该卡爪的装配台如何对罐式容器进行装配做一说明。

首先，根据罐式容器的不同直径，选择合适的调整套，并将调整套设置在支撑件和导套之间的螺管上，并在螺管的下端旋紧螺母以对调整件进行固定。可以理解的是，当罐式容器的直径较大时，选择长度较小的调整套；当罐式容器的直径较小时，选择长度较大的调整套。

接着，将罐式容器的两个封头分别装卡到对应的卡盘中，利用其上的卡爪抱卡住对应的封头。

然后，将罐式容器的筒体放置到滚轮架上。

接下来，利用主油缸将各卡盘组件的移动框架分别朝向滚轮架移动，使两个封头分别对接到所述筒体的两端。

最后，可通过例如焊接的方式将对接后的封头和筒体固定到一起，从而完成罐式容器的组装过程。在焊接时，可先对封头和筒体进行点焊，将它们初步固定到一起；然后张开卡爪，对封头和筒体进行进一步的焊接，以确保封头和筒体的连接强度。

通过本发明的卡爪以及具有该卡爪的装配台，防止了在装配过程中对罐式容器的损伤。另外在不同规格的罐式容器进行转产时，可以快速调整以满足不同规格的罐式容器的装配，提高了工作效率。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (11)

1.一种卡爪，包括连接部和主体，所述连接部设置在所述主体的一端，用于与装配台的卡盘连接，其特征在于，在所述主体的另一端设置有调节装置，所述调节装置包括防护件和调整件，所述防护件设置在所述调整件上，所述防护件定位在由所述调整件确定的多个调整位置中的一个调整位置。

2.按照权利要求1所述的卡爪，其特征在于，所述防护件为弹性件。

3.按照权利要求1所述的卡爪，其特征在于，所述防护件在水平方向上延伸一定距离。

4.按照权利要求1所述的卡爪，其特征在于，所述调整件包括导套和螺管，所述导套固定连接在所述卡爪上，所述螺管设置在所述防护件的一侧上且设置在所述导套中，所述螺管上设置有外螺纹。

5.按照权利要求4所述的卡爪，其特征在于，所述调整件还包括支撑件，所述支撑件设置在所述防护件和所述螺管之间。

6.按照权利要求5所述的卡爪，其特征在于，所述调整件还包括调整套，所述调整套设置在所述支撑件和所述导套之间的螺管上。

7.按照权利要求5所述的卡爪，其特征在于，所述支撑件的形状和所述防护件的形状相匹配。

8.按照权利要求4所述的卡爪，其特征在于，所述导套上设置有内螺纹，所述内螺纹和所述外螺纹相匹配。

9.按照权利要求4至8中任一所述的卡爪，其特征在于，所述螺管的端部伸出所述导套一定的距离，所述螺管的所述端部上设置有螺母。

10.按照权利要求4所述的卡爪，其特征在于，所述防护件的与所述螺管相同的一侧上还设置有至少一个导管，在所述卡爪上还设置有与所述至少一个导管配合的引导套。

11.一种用于装配罐式容器的装配台，所述装配台包括底架和设置在所述底架上的卡盘组件，所述卡盘组件包括卡盘，其特征在于，所述卡盘上设置有多个如权利要求1-10中任一项所述的卡爪。

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