CN102339264B - 一种星载电子系统设备即插即用控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种星载电子系统设备即插即用控制方法及系统,通过在每个设备单元及星载计算机上设置进行设备即插即用中断处理及信息处理的处理器单元、存储所述星载计算机和所述每个设备单元状态的状态信息存储单元、连接各设备单元及所述星载计算机的总线，所述总线包括传送数据信息的数据线和传送设备状态的状态线,通过状态线传送设备状态，在接入和卸载时，通过主控制单元发出初始化请求信息，对在线设备状态进行重新统计更新，从而使设备能够随时接入或移出系统，而不对系统产生额外的影响。在设备接入或移出后，星载机能够获取或删除该设备的相关信息。从而节省了卫星地面测试时间并满足在轨卫星设备加载与卸载需求。

Description

一种星载电子系统设备即插即用控制方法及系统

技术领域

本发明涉及一种设备即插即用控制方法及系统，尤其涉及一种星载电子系统设备即插即用控制方法及系统。

背景技术

现阶段在卫星从方案设计到发射的整个过程中，卫星地面测试所占用的时间大约在2/3以上。地面测试之所以需要如此大的时间耗费，一方面在于测试本身的复杂性，各项测试指标都需要完成；这是不可避免的时间耗费；另一方面，由于在卫星测试中，各个设备加入测试的时间往往不同，一旦新设备加入系统，整个系统就要重新断电，测试重新开始，新设备加入的越多，这一过程所需要的时间耗费越大。同样，测试中设备的卸载同样需要系统首先断电，停止测试。这种时间耗费既没有意义，也降低了测试效率。

卫星在轨运行中，往往存在设备加载或卸载的情况。当前的设备卸载都是由星载计算机通过控制配电器对设备断电完成。设备加载则由星载机控制配电器对设备加电。这种方式的缺点在于设备完全处于被动状态，即时设备自身通过自查等手段发现了问题，也必须等待星载机来完成卸载。随着卫星任务的复杂程度越来越高，这种方式已经满足不了在轨卫星运行的需求。

发明内容

本发明解决的技术问题是：构建一种星载电子系统设备即插即用控制方法及系统，克服现有技术设备接入或卸载不能满足复杂程度越来越高卫星任务的技术问题。

本发明的技术方案是：提供一种星载电子系统设备即插即用控制方法，所述星载电子系统包括星载计算机、进行即插即用的设备单元及连接各设备单元及所述星载计算机的总线，所述星载计算机和所述每个设备单元均包括进行设备即插即用中断处理及信息处理的处理器单元、存储所述星载计算机和所述每个设备单元状态的状态信息存储单元，所述总线包括传送数据信息的数据线和传送设备状态的状态线,所述星载计算机和所述每个设备单元中的一个处理器单元为主控制单元，所述设备即插即用控制方法包括如下步骤：

初始化：所述主控制单元上电初始化后通过数据线向总线发送初始化请求信息，在线设备单元或在线星载计算机收到初始化请求信息后向所述主控制单元发送应答信息，所述主控制单元根据接收到的应答信息确定在线设备并更新所述状态信息存储单元的设备单元状态信息；

接入新设备单元：当有新设备单元接入到总线时，在状态线上产生一个脉冲信号，所述主控制单元检测到该脉冲信号后向总线发送初始化请求信息，在线设备单元或在线星载计算机收到初始化请求信息后向所述主控制单元发送应答信息，所述主控制单元根据接收到的应答信息确定在线设备并更新所述状态信息存储单元的设备单元状态信息；

卸载设备单元：当有设备单元卸载时，在状态线上产生一个脉冲信号，所述主控制单元检测到该脉冲信号后向总线发送初始化请求信息，在线设备单元收到初始化请求信息后向所述主控制单元发送应答信息，所述主控制单元根据接收到的应答信息确定在线设备并更新所述状态信息存储单元的设备单元状态信息。

本发明的进一步技术方案是：所述主控制单元检测到该脉冲信号后通过中断在总线上设置设备状态发送标志。

本发明的进一步技术方案是：所述主控制单元检测到该脉冲信号后，所述主控制单元在空闲状态时向总线发送初始化请求信息。

本发明的进一步技术方案是：主控制单元向总线以广播帧的形式发送初始化请求信息。

本发明的进一步技术方案是：当所述主控制单元检测到所述状态信息存储单元异常时，所述主控制单元向总线以广播帧的形式发送初始化请求信息，在线设备单元收到初始化请求信息后向所述主控制单元发送应答信息，所述主控制单元根据接收到的应答信息确定在线设备并更新所述状态信息存储单元的设备单元状态信息。

本发明的进一步技术方案是：所述星载计算机和所述每个设备单元均包括进行设备单元测试的测试单元，当所述测试单元检测到所述状态信息存储单元异常时，在状态线上产生一个脉冲信号，所述主控制单元检测到该脉冲信号后通过中断在总线上设置设备状态发送标志，所述主控制单元在空闲状态时向总线发送初始化请求信息，在线设备单元收到初始化请求信息后向所述主控制单元发送应答信息，所述主控制单元根据接收到的应答信息确定在线设备并更新所述状态信息存储单元的设备单元状态信息。

本发明的进一步技术方案是：所述星载计算机和所述每个设备单元均包括对设备单元进行故障诊断的故障诊断功能模块，当所述故障诊断功能模块检测到所述状态信息存储单元异常时，在状态线上产生一个脉冲信号，所述主控制单元检测到该脉冲信号后通过中断在总线上设置设备状态发送标志，所述主控制单元在空闲状态时向总线发送初始化请求信息，在线设备单元收到初始化请求信息后向所述主控制单元发送应答信息，所述主控制单元根据接收到的应答信息确定在线设备并更新所述状态信息存储单元的设备单元状态信息。

本发明的进一步技术方案是：在线设备单元或在线星载计算机收到初始化请求信息后清除总线上的设备状态发送标志。

本发明的进一步技术方案是：所述主控制单元在更新的设备单元状态信息后将更新的设备单元状态信息发送到主控单元以外的其它设备单元或所述星载计算机以及所述测试单元、所述故障诊断功能模块。

本发明的进一步技术方案是：所述请求信息以帧形式发送，所述信息帧包括目标卫星、源卫星、目标地址、源地址、通道号、状态标志、帧类型、指令码、结束标志。

本发明的进一步技术方案是：所述应答信息以帧形式发送，所述信息帧包括目标卫星、源卫星、目标地址、源地址、通道号、状态标志、帧类型、数据长度、初始化信息。

本发明的技术方案是：构建一种星载电子系统设备即插即用控制系统，所述星载电子系统包括星载计算机、进行即插即用的设备单元及连接各设备单元及所述星载计算机的总线，所述星载计算机和所述每个设备单元均包括进行设备即插即用中断处理及信息处理的处理器单元、存储所述星载计算机和所述每个设备单元状态的状态信息存储单元，所述总线包括传送数据信息的数据线和传送设备状态的状态线,所述星载计算机和所述每个设备单元中的一个处理器单元为主控制单元，所述处理器单元还包括产生脉冲信号的脉冲信号发生模块、发送请求信息的请求信息发送模块、发送应答信息的应答信息发送模块、确定在线设备单元的确定模块、更新设备单元状态信息的更新模块，在上电开机时，所述主控制单元初始化后，所述主控制单元中的请求信息发送模块向总线发送初始化请求信息，在线设备单元收到初始化请求信息后由处理器单元中的应答信息发送模块向所述主控制单元发送应答信息；在新增设备单元时，所述脉冲信号发生模块在状态线上产生一个脉冲信号；在卸载设备单元时，所述脉冲信号发生模块在状态线上产生一个脉冲信号；所述主控制单元检测到状态线上的脉冲信号时，所述主控制单元中的请求信息发送模块向总线发送初始化请求信息，在线设备单元收到初始化请求信息后由处理器单元中的应答信息发送模块向所述主控制单元发送应答信息；所述主控制单元的确定模块根据接收到的应答信息确定在线设备，所述主控制单元的更新模块更新所述状态信息存储单元的设备单元状态信息。

本发明的进一步技术方案是：所述星载计算机和所述每个设备单元均包括进行设备单元测试的测试单元，当所述测试单元检测到所述状态信息存储单元异常时，所述脉冲信号发生模块在状态线上产生一个脉冲信号，所述主控制单元检测到状态线上的脉冲信号时，所述主控制单元中的请求信息发送模块向总线发送初始化请求信息，在线设备单元收到初始化请求信息后由处理器单元中的应答信息发送模块向所述主控制单元发送应答信息；所述主控制单元的确定模块根据接收到的应答信息确定在线设备，所述主控制单元的更新模块更新所述状态信息存储单元的设备单元状态信息。

本发明的进一步技术方案是：所述星载计算机和所述每个设备单元均包括对设备单元进行故障诊断的故障诊断功能模块，当所述故障诊断功能模块检测到所述状态信息存储单元异常时，所述脉冲信号发生模块在状态线上产生一个脉冲信号，所述主控制单元检测到状态线上的脉冲信号时，所述主控制单元中的请求信息发送模块向总线发送初始化请求信息，在线设备单元收到初始化请求信息后由处理器单元中的应答信息发送模块向所述主控制单元发送应答信息；所述主控制单元的确定模块根据接收到的应答信息确定在线设备，所述主控制单元的更新模块更新所述状态信息存储单元的设备单元状态信息。

本发明的进一步技术方案是：所述请求信息以帧形式发送，所述信息帧包括目标卫星、源卫星、目标地址、源地址、通道号、状态标志、帧类型、指令码、结束标志。

本发明的进一步技术方案是：所述应答信息以帧形式发送，所述信息帧包括目标卫星、源卫星、目标地址、源地址、通道号、状态标志、帧类型、数据长度、初始化信息。

本发明的进一步技术方案是：所述处理器单元还包括检测到状态线上的脉冲信号时在总线上生成设备状态发送标志的状态发送标志生成模块。

本发明的技术效果是：本发明一种星载电子系统设备即插即用控制方法及系统,通过在每个设备单元及星载计算机上设置进行设备即插即用中断处理及信息处理的处理器单元、存储所述星载计算机和所述每个设备单元状态的状态信息存储单元、连接各设备单元及所述星载计算机的总线，所述总线包括传送数据信息的数据线和传送设备状态的状态线,通过状态线传送设备状态，在接入和卸载时，通过主控制单元发出初始化请求信息，对在线设备状态进行重新统计更新，从而使设备能够随时接入或移除系统，而不对系统产生不利的影响。在设备接入或移除后，星载机能够获取或删除该设备的相关信息。从而节省了卫星地面测试时间并满足在轨卫星设备加载与卸载需求。本发明一种星载电子系统设备即插即用控制方法及系统,使卫星上的设备的安装简单化、操作安全，设备的安装过程是自动的：把设备插入，系统上电，它便开始工作。其次，用户可以随时插入或卸下星载设备，连接到系统或从系统上卸下，不需要重新启动系统或重新配置星载设备参数。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的流程图。

图3为本发明处理器单元的结构示意图。

图4为本发明请求信息帧结构示意图。

图5为本发明应答信息帧结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本发明技术方案进一步说明。

如图1、图2所示，本发明的具体实施方式是：提供一种星载电子系统设备即插即用控制方法，所述星载电子系统包括星载计算机1、进行即插即用的设备单元2及连接各设备单元及所述星载计算机的总线，所述星载计算机1和所述每个设备单元2均包括进行设备即插即用中断处理及信息处理的处理单元21、存储所述星载计算机和所述每个设备单元状态的状态信息存储单元（图中未示出），所述总线3包括传送数据信息的数据线31和传送设备状态的状态线32,所述星载计算机1和所述每个设备单元2中的一个处理单元21为主控制单元，所述设备即插即用控制方法包括如下步骤：

步骤100：初始化，即：所述主控制单元上电初始化后通过数据线31向总线发送初始化请求信息，在线设备单元2或在线星载计算机1收到初始化请求信息后向所述主控制单元发送应答信息，所述主控制单元根据接收到的应答信息确定在线设备并更新所述状态信息存储单元的设备单元2状态信息。

具体实施过程如下：所述主控制单元上电初始化后，所述主控制单元立刻通过数据线采用广播帧的形式发送初始化信息请求帧，总线上的设备单元2接收到初始化请求帧后通过处理单元21组织初始化信息帧，并把本设备的初始化信息帧采用应答信息的形式发送给所述主控制单元，所述主控制单元接收所有初始化信息帧后按照一定格式保存初始化信息，并确认哪些设备在线。

步骤200：接入新设备单元，即：当有新设备单元2接入到总线时，在状态线32上产生一个脉冲信号，所述主控制单元检测到该脉冲信号后向总线发送初始化请求信息，在线设备单元2或在线星载计算机1收到初始化请求信息后向所述主控制单元发送应答信息，所述主控制单元根据接收到的应答信息确定在线设备并更新所述状态信息存储单元的设备单元2状态信息。

具体实施过程如下：当有新设备单元2接入到总线后，新接入的设备单元2立刻在状态线32上产生一个高电平的脉冲，所述主控制单元检测到该高电平的脉冲后立刻产生一次中断，通过中断在总线上设置设备状态发送标志，一旦所述主控制单元进入空闲状态，立刻通过数据线31采用广播帧的形式发送初始化信息请求帧，并且清除该标志，总线上的设备单元2接收到初始化请求帧后立即通过处理单元21组织初始化信息帧，并把本设备单元2的初始化信息帧采用应答信息的形式发送给所述主控制单元，所述主控制单元接收所有初始化信息帧后按照一定格式保存初始化信息，并确认哪些设备在线。

步骤300：卸载设备单元，即：当有设备单元2卸载时，在状态线32上产生一个脉冲信号，所述主控制单元检测到该脉冲信号后向总线发送初始化请求信息，在线设备单元2收到初始化请求信息后向所述主控制单元发送应答信息，所述主控制单元根据接收到的应答信息确定在线设备并更新所述状态信息存储单元的设备单元2状态信息。

具体实施过程如下：当有设备单元2要卸载时，要卸载的设备单元2首先在状态线32上产生一个高电平的脉冲，所述主控制单元检测到该高电平的脉冲后立刻产生一次中断，通过中断在总线上设置设备状态发送标志，一旦所述主控制单元进入空闲状态，立刻通过数据线31采用广播帧的形式发送初始化信息请求帧，并且清除中断标志，总线上的设备单元接收到初始化请求帧后立即通过处理单元组织初始化信息帧，并把本设备单元2的初始化信息帧采用应答信息的形式发送给所述主控制单元，所述主控制单元收到返回帧后，通过与原有的设备信息比对，即可得知卸载的设备，将该设备的相关信息删除。所述主控制单元重新将所有初始化信息帧按照一定格式保存后，确认哪些设备在线。

如图1所示，本发明的优选实施方式是：当所述主控制单元检测到所述状态信息存储单元异常时，所述主控制单元向总线以广播帧的形式发送初始化请求信息，在线设备单元2收到初始化请求信息后向所述主控制单元发送应答信息，所述主控制单元根据接收到的应答信息确定在线设备并更新所述状态信息存储单元的设备单元2状态信息。

如图1所示，本发明的优选实施方式是：所述星载计算机1和所述每个设备单元2均包括进行设备单元2测试的测试单元（图中未示出），当所述测试单元检测到所述状态信息存储单元异常时，在状态线32上产生一个脉冲信号，所述主控制单元检测到该脉冲信号后通过中断在总线上设置设备状态发送标志，所述主控制单元在空闲状态时向总线发送初始化请求信息，在线设备单元2收到初始化请求信息后向所述主控制单元发送应答信息，所述主控制单元根据接收到的应答信息确定在线设备并更新所述状态信息存储单元的设备单元2状态信息。

如图1所示，本发明的优选实施方式是：所述星载计算机1和所述每个设备单元2均包括对设备单元2进行故障诊断的故障诊断功能模块（图中未示出），当所述故障诊断功能模块检测到所述状态信息存储单元异常时，在状态线32上产生一个脉冲信号，所述主控制单元检测到该脉冲信号后通过中断在总线上设置设备状态发送标志，所述主控制单元在空闲状态时向总线发送初始化请求信息，在线设备单元2收到初始化请求信息后向所述主控制单元发送应答信息，所述主控制单元根据接收到的应答信息确定在线设备并更新所述状态信息存储单元的设备单元2状态信息。

如图1所示，本发明的优选实施方式是：所述主控制单元在更新的设备单元2状态信息后将更新的设备单元2状态信息发送到主控单元以外的其它设备单元2或所述星载计算机1以及所述测试单元、所述故障诊断功能模块。

如图4所示，所述请求信息以帧形式发送，所述信息帧包括目标卫星、源卫星、目标地址、源地址、通道号、状态标志、帧类型、指令码、结束标志。如图5所示，所述应答信息以帧形式发送，所述信息帧包括目标卫星、源卫星、目标地址、源地址、通道号、状态标志、帧类型、数据长度、初始化信息。

如图1、图3所示，本发明的具体实施方式是：构建一种星载电子系统设备即插即用控制系统，所述星载电子系统包括星载计算机1及进行即插即用的设备单元2，所述星载计算机1和所述每个设备单元2均包括进行设备即插即用中断处理及信息处理的处理单元21、存储所述星载计算机1和所述每个设备单元2状态的状态信息存储单元、连接各设备单元2及所述星载计算机1的总线，所述总线包括传送数据信息的数据线31和传送设备状态的状态线32,所述星载计算机1和所述每个设备单元2中的一个处理单元21为主控制单元，所述处理单元21还包括产生脉冲信号的脉冲信号发生模块211、发送请求信息的请求信息发送模块212、发送应答信息的应答信息发送模块213、确定在线设备单元2的确定模块214、更新设备单元2状态信息的更新模块215，在上电开机时，所述主控制单元初始化后，所述主控制单元中的请求信息发送模块212向总线发送初始化请求信息，在线设备单元2收到初始化请求信息后由处理单元21中的应答信息发送模块向所述主控制单元发送应答信息；在新增设备单元2时，所述脉冲信号发生模块211在状态线32上产生一个脉冲信号；在卸载设备单元2时，所述脉冲信号发生模块211在状态线32上产生一个脉冲信号；所述主控制单元检测到状态线32上的脉冲信号时，所述主控制单元中的请求信息发送模块212向总线发送初始化请求信息，在线设备单元2收到初始化请求信息后由处理单元21中的应答信息发送模块213向所述主控制单元发送应答信息；所述主控制单元的确定模块214根据接收到的应答信息确定在线设备，所述主控制单元的更新模块215更新所述状态信息存储单元的设备单元2状态信息。

具体实施过程如下：所述主控制单元上电初始化后，所述主控制单元中的请求信息发送模块212向通过数据线采用广播帧的形式发送初始化信息请求帧，总线上的设备单元2接收到初始化请求帧后通过处理单元21组织初始化信息帧，并把本设备单元2的初始化信息帧采用应答信息的形式由应答信息发送模块213发送给所述主控制单元，所述主控制单元接收所有初始化信息帧后按照一定格式保存初始化信息，并由确定模块214确认哪些设备在线，同时所述主控制单元的更新模块215更新所述状态信息存储单元的设备单元2状态信息。

当有新设备单元2接入到总线后，新接入的设备单元2中的所述脉冲信号发生模块211在状态线32上产生一个高电平的脉冲，所述主控制单元检测到该高电平的脉冲后立刻产生一次中断，通过中断在总线上设置设备状态发送标志，一旦所述主控制单元进入空闲状态，所述主控制单元中的请求信息发送模块212通过数据线31采用广播帧的形式发送初始化信息请求帧，并且清除该标志，总线上的设备单元2接收到初始化请求帧后立即通过处理单元21组织初始化信息帧，并把本设备单元2的初始化信息帧采用应答信息的形式由应答信息发送模块213发送给所述主控制单元，所述主控制单元接收所有初始化信息帧后按照一定格式保存初始化信息，并由确定模块214确认哪些设备在线，同时所述主控制单元的更新模块215更新所述状态信息存储单元的设备单元2状态信息。

当有设备单元2要卸载时，要卸载的设备单元2首先在状态线32上由所述脉冲信号发生模块211产生一个高电平的脉冲，所述主控制单元检测到该高电平的脉冲后立刻产生一次中断，通过中断在总线上设置设备状态发送标志，一旦所述主控制单元进入空闲状态，所述主控制单元中的请求信息发送模块212通过数据线31采用广播帧的形式发送初始化信息请求帧，并且清除中断标志，总线上的设备单元2接收到初始化请求帧后立即通过处理单元组织初始化信息帧，并把本设备单元2的初始化信息帧采用应答信息的形式由应答信息发送模块213发送给所述主控制单元，所述主控制单元收到返回帧后，通过与原有的设备信息比对，即可得知卸载的设备，将该设备的相关信息删除。所述主控制单元重新将所有初始化信息帧按照一定格式保存后，并由确定模块214确认哪些设备在线，同时所述主控制单元的更新模块215更新所述状态信息存储单元的设备单元2状态信息。

如图1、图3所示，本发明的优选实施方式是：所述星载计算机1和所述每个设备单元2均包括进行设备单元2测试的测试单元，当所述测试单元检测到所述状态信息存储单元异常时，所述脉冲信号发生模块在状态线32上产生一个脉冲信号，所述主控制单元检测到状态线32上的脉冲信号时，所述主控制单元中的请求信息发送模块向总线发送初始化请求信息，在线设备单元2收到初始化请求信息后由处理单元21中的应答信息发送模块向所述主控制单元发送应答信息；所述主控制单元的确定模块根据接收到的应答信息确定在线设备，所述主控制单元的更新模块更新所述状态信息存储单元的设备单元2状态信息。

本发明的进一步技术方案是：所述星载计算机1和所述每个设备单元2均包括对设备单元2进行故障诊断的故障诊断功能模块，当所述故障诊断功能模块检测到所述状态信息存储单元异常时，所述脉冲信号发生模块在状态线32上产生一个脉冲信号，所述主控制单元检测到状态线32上的脉冲信号时，所述主控制单元中的请求信息发送模块向总线发送初始化请求信息，在线设备单元2收到初始化请求信息后由处理单元21中的应答信息发送模块向所述主控制单元发送应答信息；所述主控制单元的确定模块根据接收到的应答信息确定在线设备，所述主控制单元的更新模块更新所述状态信息存储单元的设备单元2状态信息。

本发明的进一步技术方案是：所述请求信息以帧形式发送，所述信息帧包括目标卫星、源卫星、目标地址、源地址、通道号、状态标志、帧类型、指令码、结束标志。

本发明的进一步技术方案是：所述应答信息以帧形式发送，所述信息帧包括目标卫星、源卫星、目标地址、源地址、通道号、状态标志、帧类型、数据长度、初始化信息。

本发明的进一步技术方案是：所述处理单元21还包括检测到状态线32上的脉冲信号时在总线上生成设备状态发送标志的状态发送标志生成模块。

本发明的技术效果是：本发明一种星载电子系统设备即插即用控制方法及系统,通过在每个设备单元2及星载计算机1上设置进行设备即插即用中断处理及信息处理的处理单元21、存储所述星载计算机1和所述每个设备单元2状态的状态信息存储单元、连接各设备单元2及所述星载计算机1的总线，所述总线包括传送数据信息的数据线31和传送设备状态的状态线32,通过状态线32传送设备状态，在接入和卸载时，通过主控制单元发出初始化请求信息，对在线设备状态进行重新统计更新，从而使设备能够随时接入或移除系统，而不对系统产生不利的影响。在设备接入或移除后，星载机能够获取或删除该设备的相关信息。从而节省了卫星地面测试时间并满足在轨卫星设备加载与卸载需求。本发明一种星载电子系统设备即插即用控制方法及系统,使卫星上的设备的安装简单化、操作安全，设备的安装过程是自动的：把设备插入，系统上电，它便开始工作。其次，用户可以随时插入或卸下星载设备，连接到系统或从系统上卸下，不需要重新启动系统或重新配置星载设备参数。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种星载电子系统设备即插即用控制方法，所述星载电子系统包括星载计算机、进行即插即用的设备单元及连接各设备单元及所述星载计算机的总线，所述星载计算机和每个设备单元均包括进行设备即插即用中断处理及信息处理的处理器单元、存储所述星载计算机和所述每个设备单元状态的状态信息存储单元，所述总线包括传送数据信息的数据线和传送设备状态的状态线,所述星载计算机和所述每个设备单元中的一个处理器单元为主控制单元，所述设备即插即用控制方法包括如下步骤：

初始化：所述主控制单元上电初始化后通过数据线向总线发送初始化请求信息，在线设备单元或在线星载计算机收到初始化请求信息后向所述主控制单元发送应答信息，所述主控制单元根据接收到的应答信息确定在线设备并更新所述状态信息存储单元的设备单元状态信息；

接入新设备单元：当有新设备单元接入到总线时，在状态线上产生一个脉冲信号，所述主控制单元检测到该脉冲信号后向总线发送初始化请求信息，在线设备单元或在线星载计算机收到初始化请求信息后向所述主控制单元发送应答信息，所述主控制单元根据接收到的应答信息确定在线设备并更新所述状态信息存储单元的设备单元状态信息；

卸载设备单元：当有设备单元卸载时，在状态线上产生一个脉冲信号，所述主控制单元检测到该脉冲信号后向总线发送初始化请求信息，在线设备单元收到初始化请求信息后向所述主控制单元发送应答信息，所述主控制单元根据接收到的应答信息确定在线设备并更新所述状态信息存储单元的设备单元状态信息。

2.根据权利要求1所述星载电子系统设备即插即用控制方法，其特征在于，所述主控制单元检测到该脉冲信号后通过中断在总线上设置设备状态发送标志。

3.根据权利要求2所述星载电子系统设备即插即用控制方法，其特征在于，所述主控制单元检测到该脉冲信号后，所述主控制单元在空闲状态时向总线发送初始化请求信息。

4.根据权利要求1所述星载电子系统设备即插即用控制方法，其特征在于，主控制单元向总线以广播帧的形式发送初始化请求信息。

5.根据权利要求1所述星载电子系统设备即插即用控制方法，其特征在于，当所述主控制单元检测到所述状态信息存储单元异常时，所述主控制单元向总线以广播帧的形式发送初始化请求信息，在线设备单元收到初始化请求信息后向所述主控制单元发送应答信息，所述主控制单元根据接收到的应答信息确定在线设备并更新所述状态信息存储单元的设备单元状态信息。

6.根据权利要求1所述星载电子系统设备即插即用控制方法，其特征在于，所述星载计算机和所述每个设备单元均包括进行设备单元测试的测试单元，当所述测试单元检测到所述状态信息存储单元异常时，在状态线上产生一个脉冲信号，所述主控制单元检测到该脉冲信号后通过中断在总线上设置设备状态发送标志，所述主控制单元在空闲状态时向总线发送初始化请求信息，在线设备单元收到初始化请求信息后向所述主控制单元发送应答信息，所述主控制单元根据接收到的应答信息确定在线设备并更新所述状态信息存储单元的设备单元状态信息。

7.根据权利要求6所述星载电子系统设备即插即用控制方法，其特征在于，所述星载计算机和所述每个设备单元均包括对设备单元进行故障诊断的故障诊断功能模块，当所述故障诊断功能模块检测到所述状态信息存储单元异常时，在状态线上产生一个脉冲信号，所述主控制单元检测到该脉冲信号后通过中断在总线上设置设备状态发送标志，所述主控制单元在空闲状态时向总线发送初始化请求信息，在线设备单元收到初始化请求信息后向所述主控制单元发送应答信息，所述主控制单元根据接收到的应答信息确定在线设备并更新所述状态信息存储单元的设备单元状态信息。

8.根据权利要求1、6或7所述星载电子系统设备即插即用控制方法，其特征在于，在线设备单元或在线星载计算机收到初始化请求信息后清除总线上的设备状态发送标志。

9.根据权利要求7所述星载电子系统设备即插即用控制方法，其特征在于，所述主控制单元在更新设备单元状态信息后将更新的设备单元状态信息发送到主控单元以外的其它设备单元或所述星载计算机以及所述测试单元、所述故障诊断功能模块。

10.根据权利要求1所述星载电子系统设备即插即用控制方法，其特征在于，所述请求信息以帧形式发送，所述信息帧包括目标卫星、源卫星、目标地址、源地址、通道号、状态标志、帧类型、指令码、结束标志。

11.根据权利要求1所述星载电子系统设备即插即用控制方法，其特征在于，所述应答信息以帧形式发送，所述信息帧包括目标卫星、源卫星、目标地址、源地址、通道号、状态标志、帧类型、数据长度、初始化信息。

12.一种星载电子系统设备即插即用控制系统，其特征在于，所述星载电子系统包括星载计算机、进行即插即用的设备单元及连接各设备单元及所述星载计算机的总线，所述星载计算机和每个设备单元均包括进行设备即插即用中断处理及信息处理的处理器单元、存储所述星载计算机和所述每个设备单元状态的状态信息存储单元，所述总线包括传送数据信息的数据线和传送设备状态的状态线,所述星载计算机和所述每个设备单元中的一个处理器单元为主控制单元，所述处理器单元还包括产生脉冲信号的脉冲信号发生模块、发送请求信息的请求信息发送模块、发送应答信息的应答信息发送模块、确定在线设备单元的确定模块、更新设备单元状态信息的更新模块，在上电开机时，所述主控制单元初始化后，所述主控制单元中的请求信息发送模块向总线发送初始化请求信息，在线设备单元收到初始化请求信息后由处理器单元中的应答信息发送模块向所述主控制单元发送应答信息；在新增设备单元时，所述脉冲信号发生模块在状态线上产生一个脉冲信号；在卸载设备单元时，所述脉冲信号发生模块在状态线上产生一个脉冲信号；所述主控制单元检测到状态线上的脉冲信号时，所述主控制单元中的请求信息发送模块向总线发送初始化请求信息，在线设备单元收到初始化请求信息后由处理器单元中的应答信息发送模块向所述主控制单元发送应答信息；所述主控制单元的确定模块根据接收到的应答信息确定在线设备，所述主控制单元的更新模块更新所述状态信息存储单元的设备单元状态信息。

13.根据权利要求12所述星载电子系统设备即插即用控制系统，其特征在于，所述星载计算机和所述每个设备单元均包括进行设备单元测试的测试单元，当所述测试单元检测到所述状态信息存储单元异常时，所述脉冲信号发生模块在状态线上产生一个脉冲信号，所述主控制单元检测到状态线上的脉冲信号时，所述主控制单元中的请求信息发送模块向总线发送初始化请求信息，在线设备单元收到初始化请求信息后由处理器单元中的应答信息发送模块向所述主控制单元发送应答信息；所述主控制单元的确定模块根据接收到的应答信息确定在线设备，所述主控制单元的更新模块更新所述状态信息存储单元的设备单元状态信息。

14.根据权利要求12所述星载电子系统设备即插即用控制系统，其特征在于，所述星载计算机和所述每个设备单元均包括对设备单元进行故障诊断的故障诊断功能模块，当所述故障诊断功能模块检测到所述状态信息存储单元异常时，所述脉冲信号发生模块在状态线上产生一个脉冲信号，所述主控制单元检测到状态线上的脉冲信号时，所述主控制单元中的请求信息发送模块向总线发送初始化请求信息，在线设备单元收到初始化请求信息后由处理器单元中的应答信息发送模块向所述主控制单元发送应答信息；所述主控制单元的确定模块根据接收到的应答信息确定在线设备，所述主控制单元的更新模块更新所述状态信息存储单元的设备单元状态信息。

15.根据权利要求12所述星载电子系统设备即插即用控制系统，其特征在于，所述请求信息以帧形式发送，所述信息帧包括目标卫星、源卫星、目标地址、源地址、通道号、状态标志、帧类型、指令码、结束标志。

16.根据权利要求12所述星载电子系统设备即插即用控制系统，其特征在于，所述应答信息以帧形式发送，所述信息帧包括目标卫星、源卫星、目标地址、源地址、通道号、状态标志、帧类型、数据长度、初始化信息。

17.根据权利要求12所述星载电子系统设备即插即用控制系统，其特征在于，所述处理器单元还包括检测到状态线上的脉冲信号时在总线上生成设备状态发送标志的状态发送标志生成模块。