CN102338683B - 基于磁记忆的法兰密封性检测方法、检测装置及检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种基于磁记忆的法兰密封性检测方法，及能够实现该检测方法检测装置及检测系统。所述方法包括：A、对磁记忆传感器进行标定；B、将磁记忆传感器固定在法兰连接螺栓上，并与数据采集控制装置和计算机相连接；C、由数据采集器采集磁记忆传感器测得的被测法兰连接螺栓的轴向实时磁记忆信号值；D、将检测到的磁记忆信号值与螺栓所能承受的最大应力条件下允许最大磁记忆信号值、以及保证法兰密封性所需螺栓应力的最小磁记忆信号值比较，判断所述法兰连接螺栓所受应力是否能保证所连接法兰盘的密封性。本发明的检测方法、检测装置利用铁磁性材料的磁记忆特性能够实时快速检测法兰密封性状态，并可以在法兰工作状态下达到早期诊断的目的。

Description

基于磁记忆的法兰密封性检测方法、检测装置及检测系统

技术领域

本发明涉及一种法兰密封性检测方法、检测装置及检测系统，尤其是一种基于磁记忆的法兰密封性检测方法，以及能实现该检测方法的检测装置和检测系统。

背景技术

在石油、化工等工业生产中，法兰连接是一种管道、设备的常规连接方式，如油气开采、集输和炼化工业中各设备连接大都采用法兰螺栓连接，法兰端面多使用八角形金属密封圈，并依靠螺栓的预紧力压紧钢圈达到密封效果。由于石油、化工设备及管道内流体介质具有压力高、腐蚀性强，且压力和温度波动较大等特点，对法兰密封影响较大，一旦法兰密封失效，就会发生严重事故，不仅会危害人员的生命安全，而且会给环境带来巨大的不良影响。

法兰连接系统的主要失效形式是泄漏，泄露主要是密封圈密封失效造成的，而螺栓预紧力是保证密封可靠性的重要环节之一。目前，国内外对于法兰密封性检测普遍采用螺栓形变检测法、热成像检测法、超声波检测法等方法。螺栓形变检测仪具有原理简单，使用方便的优点，但其检测精确度受人为因素影响较大。热成像检测仪在使用过程中，受环境温度影响大，不适合检测温度波动较大设备的法兰密封性。超声波检测仪用于法兰密封性效率低，且无法检测螺栓应力状态，不能适应输送管道、压力容器等的法兰检测要求，也无法实现实时监测。

有鉴于上述公知技术存在的缺陷，本发明人根据多年从事本领域和相关领域的生产设计经验，研制出本发明的基于磁记忆的法兰密封性检测方法，以及能实现该检测方法的检测装置和检测系统，从而能够快速、准确检测法兰连接中螺栓所受应力，实现对法兰密封状态的动态监测。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于磁记忆的法兰密封性检测方法，及实现该方法的检测装置和检测系统。

为此，本发明提出一种基于磁记忆的法兰密封性检测方法，该方法包括：

A、对磁记忆传感器进行标定，获得所述磁记忆传感器的初始值；

B、将所述磁记忆传感器固定在法兰连接螺栓或螺母上，并与数据采集控制装置和计算机相连接；

C、开启所述数据采集控制装置，由数据采集器采集所述磁记忆传感器测得的被测法兰连接螺栓的轴向实时磁记忆信号值，所述磁记忆信号值为电压值；

D、将检测到的所述磁记忆信号值与螺栓所能承受的最大应力条件下允许最大磁记忆信号值、以及保证法兰密封性所需螺栓应力的最小磁记忆信号值比较，判断所述法兰连接螺栓所受应力是否能保证所连接法兰盘的密封性。

如上所述的基于磁记忆的法兰密封性检测方法，其中，根据不同应力条件下所检测到的法兰连接螺栓的磁记忆信号值绘制的曲线图，以及所述磁记忆传感器的灵敏度系数建立所述磁记忆信号与螺栓应力的线性关系式：V_(t)=aσ+d；

其中，V_(t)为实时磁记忆信号值，

σ为法兰连接螺栓所受应力，

a、d为常数项，为磁记忆传感器的灵敏度系数。

如上所述的基于磁记忆的法兰密封性检测方法，其中，为保证法兰密封性能，所述法兰连接螺栓所受力的磁记忆信号最大值V_max为V_max=aσ_b+d+C；最小值V_min为V_min=aσ₀+d+C；当V_min<V_(t)<V_max时，所述法兰连接螺栓所受应力能够保证法兰密封圈的密封性；

其中，σ_b为法兰连接螺栓的抗拉强度(即，法兰连接螺栓所能承受的最大应力)，

σ₀为能保证法兰密封性时，允许的法兰连接螺栓最小应力，且

C为所述磁记忆传感器的初始值，

D_G为设置在法兰连接面之间的密封圈的计算直径，

b为设置在法兰连接面之间的密封圈的有效密封宽度或法兰压紧面宽，

y为所述密封圈的比压力，

n为法兰上设置的螺栓数目，

A₀为法兰连接螺栓的有效面积。

如上所述的基于磁记忆的法兰密封性检测方法，其中，所述磁记忆传感器的初始值为每个磁记忆传感器的固有电压基准值的平均值。

如上所述的基于磁记忆的法兰密封性检测方法，其中，在法兰连接螺栓的两侧对应固定两个所述磁记忆传感器，所述数据采集器开启两倍于被检测法兰连接螺栓数目的磁记忆信号检测通道，每两个磁记忆信号检测通道对应固定在每个法兰连接螺栓上的两个磁记忆传感器，并分别采集两个所述磁记忆传感器检测到的两组法兰连接螺栓的轴向磁记忆信号值。

如上所述的基于磁记忆的法兰密封性检测方法，其中，所述检测方法还包括保存所述检测到的每个法兰连接螺栓的两组磁记忆信号，使用计算机对所述磁记忆信号进行平均值降噪，去除噪声信号，而后对两组信号取其算术平均值，该算术平均值为所述实时磁记忆信号值。

本发明还提出一种基于磁记忆的法兰密封性检测装置，该检测装置包括：两个中部由第一销轴铰接连接的夹片，两所述夹片的一端为连接端，另一端构成施力手柄；所述连接端分别连接一磁记忆传感器，该两个磁记忆传感器相对设置，所述第一销轴上设有能使两所述磁记忆传感器保持夹紧状态的扭力弹簧。

如上所述的法兰密封性检测装置，其中，两所述夹片的连接端分别与一传感器封装盒相连接，所述磁记忆传感器固定在所述传感器封装盒内。

如上所述的法兰密封性检测装置，其中，所述传感器封装盒呈U形，其底面与所述夹片的连接端相连接，所述传感器封装盒的两侧壁远离所述底面的一端形成夹持端。

如上所述的法兰密封性检测装置，其中，所述磁记忆传感器的外部通过第二销轴能转动地与一连接臂相连接，所述连接臂与所述夹片的连接端固定连接。

如上所述的法兰密封性检测装置，其中，所述磁记忆传感器呈长条状，其长度方向与被检测法兰连接螺栓的长度方向一致。

本发明还提出一种法兰密封性检测系统，该系统包括：能固定连接在各法兰连接螺栓上的至少一个如上所述的法兰密封性检测装置，所述检测装置的磁记忆传感器与数据采集控制装置和计算机相连接。

与公知技术相比，本发明的特点和优点是：

现有的法兰密封性检测方法只能在拆卸状态下对法兰的密封性进行检测，无法实现对法兰工作状态的在线快速检测。而法兰在其工作状态下，承受内部较大压力、温度状态波动，其密封性受到极大考验。本发明的检测方法、检测装置及检测系统利用铁磁性材料的磁记忆特性能够实时快速检测法兰密封性状态，通过磁记忆传感器对法兰连接螺栓所受应力进行检测来判断法兰密封圈的密封性状态。本发明的检测方法和装置可以在法兰工作状态下达到早期诊断的目的，避免事故发生造成的巨大经济损失。

本发明弥补了现有的法兰在线快速检测装置及方法的不足，具有以下优点：

1、本发明法兰密封性检测装置为夹具样式结构，可以采用铝合金制成，便携轻巧，适用于多种结构和规格的法兰密封性监测。

2、对于法兰盘上紧固的多个连接螺栓，采用本发明的检测系统可进行同时检测，且检测数据采集与处理系统运行稳定。

3、采用本发明的基于磁记忆的法兰密封性检测方法，能够准确检测到法兰连接螺栓的应力集中部位和应力集中大小。

4、本发明的检测方法无需对法兰连接螺栓表面进行处理。

本发明的检测方法、检测装置和检测系统特别适用于对石油化工设备及管道中承受高温、高压作用法兰的密封性检测。本发明应用于石油化工设备法兰密封性检测与监测，对于提高我国石油化工生产设备的安全检测技术水平，及时有效防止因法兰密封失效而引发的安全事故，提高石油化工设备安全管理水平，降低生产事故风险具有十分重要的意义。

附图说明

图1是本发明的法兰密封性检测装置的结构图；

图2是本发明的法兰密封性检测装置的使用状态剖面示意图；

图3是本发明的法兰密封性检测装置的另一使用状态示意图，表示对法兰盘的一个局部进行检测。

附图标号说明：

1、夹片             11、连接端         12、手柄         2、第一销轴

3、扭力弹簧         4、传感器封装盒    41、底面         42、侧壁

43、夹持端          5、磁记忆传感器    6、第二销轴      7、连接臂

8、法兰盘           80、密封圈         9、法兰连接螺栓  90、螺母

10、法兰密封性检测装置

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的基于磁记忆的法兰密封性检测方法、检测装置及检测系统的具体实施方式、结构、特征及功效，详细说明如后。另外，通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入具体的了解，然而所附图仅是提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

本发明提出的一种基于磁记忆的法兰密封性检测方法包括：

A、对磁记忆传感器进行标定，获得所述磁记忆传感器的初始值；

B、将所述磁记忆传感器固定在被检测法兰连接螺栓上，并将所述磁记忆传感器与数据采集控制装置和计算机相连接；此外，为使检测更加方便、准确和快捷，可将所述磁记忆传感器固定在法兰连接螺栓的螺母外侧表面上；

C、开启所述数据采集控制装置，由数据采集器采集所述磁记忆传感器测得的被测法兰连接螺栓的轴向实时磁记忆信号值，所述磁记忆信号值为一电压值；

D、将检测到的所述磁记忆信号值与螺栓所能承受的最大应力条件下允许的最大磁记忆信号值、以及保证法兰密封性所需螺栓应力的最小磁记忆信号值比较，判断所述法兰连接螺栓所受应力是否能保证所连接法兰盘的密封性。

一个可行的方案是，根据在不同应力条件下所检测到的法兰连接螺栓的磁记忆信号值绘制的曲线图，以及所述磁记忆传感器的灵敏度系数建立所述磁记忆信号与螺栓应力的线性关系式：V_(t)=aσ+d；其中，V_(t)为实时磁记忆信号值，σ为法兰连接螺栓所受应力，a、d为常数项，为磁记忆传感器的灵敏度系数。

进一步，为保证法兰密封性能，所述法兰连接螺栓所受力的磁记忆信号最大值V_max为V_max=aσ_b+d+C；最小值V_min为V_min=aσ₀+d+C；当V_min<V_(t)<V_max时，所述法兰连接螺栓所受应力能够保证法兰密封圈的密封性；其中，σ_b为法兰连接螺栓的抗拉强度(即，法兰连接螺栓所能承受的最大应力)，σ₀为能保证法兰密封性时，允许的法兰连接螺栓最小应力，且

C为所述磁记忆传感器的初始值，D_G为设置在法兰连接面之间的密封圈的计算直径，b为设置在法兰连接面之间的密封圈有效密封宽度或法兰压紧面宽，y为所述密封圈的比压力，n为法兰上设置的螺栓数目，A₀为每一个法兰连接螺栓的有效面积。

上述磁记忆传感器的初始值为每个磁记忆传感器的固有电压基准值的平均值。

一个具体的方案是，在法兰连接螺栓的两侧对应固定两个所述磁记忆传感器，所述数据采集器开启两倍于被检测法兰连接螺栓数目的磁记忆信号检测通道，每两个磁记忆信号检测通道对应固定在每个法兰连接螺栓上的两个磁记忆传感器，并分别采集两个所述磁记忆传感器检测到的两组法兰连接螺栓的轴向磁记忆信号值。即，数据采集器应开启至少两个磁记忆信号检测通道。

进一步地，所述检测方法还包括保存所述检测到的每个法兰连接螺栓的两组磁记忆信号，使用计算机对所述磁记忆信号进行平均值降噪，去除噪声信号，而后对两组信号取其算术平均值，该算术平均值为该被检测螺栓的实时磁记忆信号值。

图1是本发明的法兰密封性检测装置的结构图；图2是本发明的法兰密封性检测装置的使用状态剖面示意图。

如图1、2所示，本发明提出的能实现上述基于磁记忆的法兰密封性检测方法的检测装置10包括：两个中部由第一销轴2铰接连接的夹片1，两所述夹片1的一端为连接端11，另一端构成施力手柄12。所述连接端11分别连接一磁记忆传感器5，该两个磁记忆传感器5相对设置，所述第一销轴2上设有能使两所述磁记忆传感器保持夹紧状态的扭力弹簧3。

在一个具体技术方案中，两所述夹片1的连接端11分别与一传感器封装盒4相连接，所述磁记忆传感器5固定在所述传感器封装盒4内。

进一步地，所述传感器封装盒4可以为U形，其底面41与所述夹片1的连接端11相连接，两侧壁42远离所述底面的一端形成夹持端43。所述磁记忆传感器5容置在所述U形的传感器封装盒4内，与两夹片1相连接的两传感器封装盒4的开口部相对应设置，其夹持端43能对应夹持固定在被检测的法兰螺栓上。

为了使一对所述磁记忆传感器5能牢固地对应夹持在被检测法兰连接螺栓9的外部，优选的方案是，所述磁记忆传感器5的外部通过第二销轴6能转动地与一连接臂7相连接，所述连接臂7与所述夹片的连接端11固定连接。且所述第二销轴6的轴线方向与被检测法兰连接螺栓9的轴线方向一致。

一个较佳的方案是，U形传感器封装盒4的底面41通过第二销轴6能转动地与连接臂7相连接，连接臂7与夹片的连接端11固定连接，从而在使用时，传感器封装盒4能以第二销轴6为轴进行适当的转动调整，使传感器封装盒4的夹持端43能紧密地夹持在被检测螺栓的外表面。

在一个具体实施例中，所述磁记忆传感器5呈长条状，其长度方向设置成与被检测法兰连接螺栓9的长度方向一致。

进一步较佳地，在检测时，可以将所述磁记忆传感器5固定夹持在法兰连接螺栓9的螺母90的外侧表面上，以使一对磁记忆传感器5能牢固夹持在螺母90的相对应的外侧表面上。由于磁记忆传感器5能穿透螺母90检测到法兰连接螺栓9上的磁记忆信号，因此将其夹持在紧固螺母上可使检测更加方便、准确和快捷。

本发明还提出一种法兰密封性检测系统，其包括：能固定连接在各法兰连接螺栓9上的至少一个如上所述的法兰密封性检测装置10，所述法兰密封性检测装置10的磁记忆传感器5与数据采集控制装置和计算机(未图示)相连接。

如图3所示，图中示意性地表示了法兰盘8的局部，将六个法兰密封性检测装置10分别夹持在六个法兰连接螺栓9上，将每个法兰密封性检测装置10分别与数据采集控制装置、计算机相连接，则可以同时对该六个法兰连接螺栓的轴向磁记忆信号值，从而判断每个法兰连接螺栓9所受应力是否能保证所连接法兰盘8的密封性。当然并不限于对六个法兰连接螺栓9同时进行检测，此处仅以六个为例进行说明，根据实际情况可以对多于六个或少于六个法兰连接螺栓同时进行检测。

下面结合一个具体实施例，具体说明本发明的结构和工作原理：

请配合参见图1，由夹片1、扭力弹簧3、磁记忆传感器5和第一销轴2组成的本发明的基于磁记忆的法兰密封性检测装置10为便携式结构，体积小，重量轻。其中，夹片可以采用合金制成，以进一步减轻装置的整体重量。

使用时，在夹片1的手柄12处施力，通过扭力弹簧3来控制并调节封装磁记忆传感器的传感器封装盒4之间距离的大小，以达到对不同法兰螺栓大小的适应。本实施例中检测装置10的总长10mm，最大可检测M55法兰螺栓。

传感器封装盒4内部封装有磁记忆传感器5，磁记忆传感器5的引线连接数据采集控制装置和计算机，由控制装置内部的电源供电，并由其中的数据采集器进行数据采集和读取。传感器封装盒4保证磁记忆传感器5与被测法兰连接螺栓9的表面距离恒定，且保护磁记忆传感器5不被损坏，确保检测装置10具有较长的使用寿命。

请配合参见图2，本发明安装简便，如图2所示，两个法兰盘8之间设有八角形金属密封圈80，法兰盘8通过法兰连接螺栓9、螺母90固定连接，为保证检测装置与被检测法兰连接螺栓9夹持的紧密性和稳固性，可将本发明的法兰密封性检测装置10夹持在法兰连接螺栓的螺母90外侧表面(即外周面)，即将传感器封装盒4的夹持端43紧密贴合、并稳固地夹持在被测法兰连接螺栓9的螺母90的两个对应的外侧表面。由于所述磁记忆传感器5能穿透螺母90检测到法兰连接螺栓9上的磁记忆信号，因此将其夹持在螺母90上可以对法兰连接螺栓9进行方便、准确、快捷的检测。

当需要对多个法兰连接螺栓9同时进行检测时，则如图3所示，可以将多个本发明的法兰密封性检测装置10夹持在每个需检测的法兰连接螺栓9或螺母90上，并将其中的磁记忆传感器5分别与数据采集控制装置和计算机相连接。

具体的检测步骤如下：

（1）对磁记忆传感器5的初始值C进行标定；该初始值C为该法兰密封性检测系统中的每个磁记忆传感器5的固有电压基准值的平均值；

(2)而后根据被测法兰连接螺栓9的规格，按压夹片1的手柄12，调节传感器封装盒4之间的间距大小，将本发明的磁记忆传感器5夹持在被检测法兰连接螺栓9的螺母90上，并确保传感器封装盒4的夹持端紧贴于螺母90的外侧表面的两相对应面，并将磁记忆传感器5与数据采集控制装置和计算机相连接；

(3)开启数据采集控制装置，由数据采集器采集磁记忆传感器5测得的法兰连接螺栓9的轴向实时磁记忆信号，该磁记忆信号为一个电压值；

其中，数据采集器开启的信号检测通道数量取决于同时进行检测的法兰连接螺栓的数量，当仅对一个法兰连接螺栓9进行检测时，则只需开启两个磁记忆信号检测通道。当同时对多个法兰连接螺栓9进行检测量，则数据采集器需开启两倍于被检测法兰连接螺栓9数目的磁记忆信号检测通道，每两个磁记忆信号检测通道对应固定在每个法兰连接螺栓9的螺母90上的两个磁记忆传感器5，并分别采集两个所述磁记忆传感器5检测到的两组法兰连接螺栓的轴向磁记忆信号值。

（4）保存数据，使用计算机对检测到的磁记忆信号进行平均值降噪，去除噪声信号，而后对两组信号取其算术平均值，得到实时磁记忆信号值V_(t)。

根据不同应力条件下所检测到的法兰连接螺栓9的磁记忆信号值绘制曲线图，以及所述磁记忆传感器5的灵敏度系数建立所述磁记忆信号与法兰连接螺栓应力的线性关系式：V_(t)=aσ+d；其中，对于不同的磁记忆传感器，其磁记忆传感器的灵敏度系数a、d不同，变更磁记忆传感器，则该常数项a、d具有不同的数值。

（5）进行法兰密封状态的判别。例如，当a=0.0001、d=-0.0041时，为保证法兰密封性能，法兰连接螺栓9所受力的磁记忆信号最大值V_max为：V_max=0.0001σ_b-0.0041+C，其中σ_b为法兰螺栓的抗拉强度；最小值为 $V_{\min }=\frac{\mathrm{\&pi;}{D}_G\mathrm{by}\&times;{10}^{-4}}{n{A}_0}-0.0041+C,$ 式中D_G为设置在法兰连接面之间的密封圈80的计算直径，b为设置在法兰连接面之间的密封圈80的有效密封宽度或法兰盘8的压紧面宽，y为密封圈80的比压力，n为法兰盘8上紧固的螺栓数目，A₀为法兰连接螺栓9的有效面积式；两式中C为步骤一所测磁记忆传感器初始值。

当V_min<V_(t)<V_max时，法兰连接螺栓9所受应力能够保证法兰密封圈的密封性；

当V_(t)≥V_max时，法兰连接螺栓9所受应力过大，易断裂，密封圈密封性无法保证，易发生泄漏；

当V_(t)≤V_min时，法兰连接螺栓9所受压紧力过小，密封圈易发生泄漏。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。而且需要说明的是，本发明的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本发明的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本发明理所当然地涵盖了与本案发明点有关的其它组合及具体应用。

Claims (11)

1.一种基于磁记忆的法兰密封性检测方法，所述方法包括：

A、对磁记忆传感器进行标定，获得所述磁记忆传感器的初始值；

B、在法兰工作状态下，将所述磁记忆传感器固定在法兰连接螺栓或螺母上，并与数据采集控制装置和计算机相连接；

C、开启所述数据采集控制装置，由数据采集器采集所述磁记忆传感器测得的被测法兰连接螺栓的轴向实时磁记忆信号值，所述磁记忆信号值为电压值；

D、将检测到的所述磁记忆信号值与螺栓所能承受的最大应力条件下允许最大磁记忆信号值、以及保证法兰密封性所需螺栓应力的最小磁记忆信号值比较，判断所述法兰连接螺栓所受应力是否能保证所连接法兰盘的密封性，对法兰的密封状态实现在线检测。

2.如权利要求1所述的基于磁记忆的法兰密封性检测方法，其特征在于，根据不同应力条件下所检测到的法兰连接螺栓的磁记忆信号值绘制的曲线图，以及所述磁记忆传感器的灵敏度系数建立所述磁记忆信号与螺栓应力的线性关系式：V_(t)=aσ+d；

其中，V_(t)为实时磁记忆信号值，

σ为法兰连接螺栓所受应力，

a、d为常数项，为磁记忆传感器的灵敏度系数。

3.如权利要求2所述的基于磁记忆的法兰密封性检测方法，其特征在于，为保证法兰密封性能，所述法兰连接螺栓所受力的磁记忆信号最大值V_max为V_max=aσ_b+d+C；最小值V_min为V_min=aσ₀+d+C；当V_min<V_(t)<V_max时，所述法兰连接螺栓所受应力能够保证法兰密封圈的密封性；

其中，σ_b为法兰连接螺栓的抗拉强度，

σ₀为能保证法兰密封性时，允许的法兰连接螺栓最小应力，且

C为所述磁记忆传感器的初始值，

D_G为设置在法兰连接面之间的密封圈的计算直径，

b为设置在法兰连接面之间的密封圈的有效密封宽度或法兰压紧面宽，

y为所述密封圈的比压力，

n为法兰上设置的螺栓数目，

A₀为法兰连接螺栓的有效面积。

4.如权利要求1至3任一项所述的基于磁记忆的法兰密封性检测方法，其特征在于，所述磁记忆传感器的初始值为每个磁记忆传感器的固有电压基准值的平均值。

5.如权利要求1至3任一项所述的基于磁记忆的法兰密封性检测方法，其特征在于，在法兰连接螺栓的两侧对应固定两个所述磁记忆传感器，所述数据采集器开启两倍于被检测法兰连接螺栓数目的磁记忆信号检测通道，每两个磁记忆信号检测通道对应固定在每个法兰连接螺栓上的两个磁记忆传感器，并分别采集两个所述磁记忆传感器检测到的两组法兰连接螺栓的轴向磁记忆信号值。

6.如权利要求5所述的基于磁记忆的法兰密封性检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括保存所述检测到的每个法兰连接螺栓的两组磁记忆信号，使用计算机对所述磁记忆信号进行平均值降噪，去除噪声信号，而后对两组信号取其算术平均值，该算术平均值为所述实时磁记忆信号值。

7.一种基于磁记忆的法兰密封性检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：两个中部由第一销轴铰接连接的夹片，两所述夹片的一端为连接端，另一端构成施力手柄；所述连接端分别连接一磁记忆传感器，该两个磁记忆传感器相对设置，所述第一销轴上设有能使两所述磁记忆传感器保持夹紧状态的扭力弹簧；所述磁记忆传感器的外部通过第二销轴能转动地与一连接臂相连接，所述连接臂与所述夹片的连接端固定连接。

8.如权利要求7所述的法兰密封性检测装置，其特征在于，两所述夹片的连接端分别与一传感器封装盒相连接，所述磁记忆传感器固定在所述传感器封装盒内。

9.如权利要求8所述的法兰密封性检测装置，其特征在于，所述传感器封装盒呈U形，其底面与所述夹片的连接端相连接，所述传感器封装盒的两侧壁远离所述底面的一端形成夹持端。

10.如权利要求7至9任一项所述的法兰密封性检测装置，其特征在于，所述磁记忆传感器呈长条状，其长度方向与被检测法兰连接螺栓的长度方向一致。

11.一种法兰密封性检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：能固定连接在各法兰连接螺栓上的至少一个如权利要求7至10任一项所述的法兰密封性检测装置，所述检测装置的磁记忆传感器与数据采集控制装置和计算机相连接。

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