CN102338118A - 水泵密封件组件结构及其自动化制造机构和制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了水泵密封件组件结构及其自动化制造机构和制造方法，其结构包括动环、静环、动环轴套、橡胶密封套、底座套，动环密封套和弹簧，橡胶密封套顶部与弹簧之间设有垫圈，橡胶密封套底部与弹簧之间设有固定座簧片，其特征是：沿底座套的圆周方向上以底座套的圆周任意分割数设有多个底座套切口，沿底座套中孔的圆周方向上以底座套中孔的圆周任意分割数设有多个定位耳朵；沿静环的圆周方向上以静环的圆周任意分割数设有与底座套切口相配合的相等数量的静环切口，沿静环内孔的圆周方向上以静环内孔的圆周任意分割数设有与底座套定位耳朵相配合的相等数量的定位耳槽。本发明的优点是：密封性好、可实现高效率、高精度的整体自动化制造。

Description

水泵密封件组件结构及其自动化制造机构和制造方法

技术领域

   本发明涉及泵用水泵密封件组件结构。 

本发明还涉用于制造该水泵密封件组件结构的自动化制造机构及其自动化制造方法。 

背景技术

目前国内汽车冷却泵水泵密封件制造业厂家，完成水泵密封件总成制造，主体结构采用二种工艺结合法。 

第一种方法：在静环与橡胶密封套上部之间结合处，在橡胶密封套下部与底座套套之间结合处，二处之间结合部位，需用胶水粘接技术，才能实现气密性密封，这是一种有胶工艺的结合方法。 

以上第一种工艺粘胶技术应用国外早期制造方法，采用落后国外无胶工艺制造的胶水粘接技术至今，也是行业众所周知与国外技术差距典型区别之处。尽管国内制造水泵密封件的小部分厂家纯手工粘胶作业法被大部分厂家机械粘接结合手工作业法所取代，仅此代表国产水泵密封件粘胶制造技术稍有提升。而传统水泵密封件组件结合采用胶水粘接最大的不足之处有二。其一：在于水泵密封件结构无法完成高效率、高稳定、高精度的整体自动化制造。其原因是：适合水泵密封件粘接性能的胶水，存在一个迟缓的固化时间；同时，被粘结部位需要在固化期内通过压力固定牢固，以防蠕动移位，所有这些因素决定水泵密封件制造厂家唯有通过半成品储库交替循环固化，所以限制水泵密封件组件瞬间完成结合，这是整体制造工艺的一大难题。其二：在于胶层粘接耐久密封性远不及无胶工艺稳定，对于一些冷却泵防泄性能要求级别较高的用户，此粘胶技术水泵密封件无法满足长寿命可靠工作的要求。另外，国内所见国外产品水泵密封件底座套套外部涂有干式密封胶膜，具体工艺不详。适合冷却泵泵腔与水泵密封件底座套套接触密封，此技术在国内应用大多数水泵密封件厂家适用了一种机械外涂胶技术，胶层固化后，同样形成干式柔软胶膜，以方便使用安装。或者是使用厂家安装时直接手工作业涂胶，所有这些涂胶技术工艺繁琐，涂胶均匀性不一致，胶膜成形固化期迟缓，生产效率低下。 

第二种方法是：在静环与橡胶密封套上部之间结合处，橡胶密封套下部与底座套套之间结合处，二处之间结合部位，采用有别于国外的无胶技术结合法来实现气密性密封。此国内无胶技术完全摈弃了胶水粘接方法，其特点通常所指无胶工艺结合法。 

这类无胶工艺代表国产水泵密封件与粘胶工艺相比，的确是技术上的一大进步，然而应用此无胶工艺需要实现自动化工艺制造，却面临工艺难题。即水泵密封件主体结构静环内部耳槽与底座套上部耳朵之间组合，无法完成在相同位置的对位及精确定位。这是一个目前尚末克服的技术难题。故仍就采用了类似有胶工艺的分步法制造工艺，即采用机械结合手工作业法来完成水泵密封件总成结构的制造。尽管与粘胶工艺相比，生产效率有所提升，但仍就面临与高速、高效率稳定、可靠的自动化工艺制造存在一定的技术瓶颈。 

引述国外自动化制造机构：其中主要采用CCD影像跟踪技术，通过计算机快速运算，对比电子信号数据形成影像自由定位，即完成水泵密封件主体结构静环内部耳槽与底座套上部耳朵之间的组合，并同时完成在相同位置的对位及精确定位。然而此精密电子定位法技术目前仍存在影像识别误差几率问题，这也涉及到制造性能不稳定性，且对光线较敏感，环境场所要求苛刻，制造成本较高，并且设备维护成本也较高，故这些因素抑制引进技术来适合国情生产制造。 

因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述一些问题，提升行业国产水泵密封件整体制造水准，或接近、赶超国外水泵密封件整体制造水准。 

发明内容

本发明的第一个目的是：针对上述不足，提供一种水泵密封件组件结构。 

本发明的第二个目的是：提供用于制造上述水泵密封件组件结构的自动化制造机构。 

本发明的第三个目的是：提供制造上述水泵密封件组件结构的自动制造方法，该方法能实现高效率、高稳定、高精度的水泵密封件组件结构整体自动化制造。 

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是： 

水泵密封件组件结构，包括动环、静环、动环轴套、橡胶密封套、底座套，所述动环和动环轴套之间设有动环密封套，所述橡胶密封套设于静环和底座套之间，所述橡胶密封套外部套设有弹簧，橡胶密封套的顶部与弹簧之间设有垫圈，所述橡胶密封套的底部与弹簧之间设有固定座簧片，沿底座套的圆周方向上以底座套的圆周任意分割数设有多个底座套切口，沿底座套中孔的圆周方向上以底座套中孔的圆周任意分割数设有多个定位耳朵；沿静环的圆周方向上以静环的圆周任意分割数设有与底座套切口相配合的相等数量的静环切口，沿静环内孔的圆周方向上以静环内孔的圆周任意分割数设有与底座套定位耳朵相配合的相等数量的定位耳槽。

所述底座套外圆周边均匀分布有多个底座套切口，所述底座套中孔均匀分布有多个定位耳朵，所述静环的圆周边均匀设有与底座套切口相配合的相等数量的静环切口，所述静环内孔均匀设有与底座套定位耳朵相配合的相等数量的定位耳槽。 

所述底座套切口与定位耳朵均对称设置有两个，所述静环切口与定位耳槽均对称设置有两个。 

对称设置的两个底座套切口与对称设置的两个定位耳朵同轴线或相互垂直，对称设置的两个静环切口与对称设置的两个定位耳槽同轴线或相互垂直，对称设置的两个静环切口位置与底座套切口位置相配合，对称设置的两个定位耳槽位置与定位耳朵位置相配合。 

所述静环靠近底座套中孔上部处设有向下延伸的倒八字形状的静环延伸段，橡胶密封套上部与静环延伸段相配合；所述底座套中孔下部呈八字形状，所述橡胶密封套下部靠近底座套中孔上部处呈与底座套下部相配合的八字形状，所述固定座簧片的折边段呈与橡胶密封套相配合的八字形状。 

所述固定座簧片的底部形状为半弧形向上反翘状或平整状；所述底座套的下部外侧套装有密封挡圈。 

水泵密封件组件结构的自动制造机构，包括转盘、间歇凸轮分割器、PLC控制器和一组或多组自动制造装置，所述间歇凸轮分割器固定于过桥托板下侧，所述间歇凸轮分割器侧面连接固定有电动机，所述间歇凸轮分割器上部设有传动轴，所述传动轴上端与转盘固定连接，所述过桥托板固定于机台架上，所述机台架上端与操作平台固定连接，所述转盘与操作平台之间、转盘与过桥托板之间均留有间隙； 

所述自动制造装置包括：下料口、多个定位横臂推拉机构、多个定位槽仓、多个过桥导轨、多个成型机构和多个振动盘送料器，所述过桥导轨与成型机构沿转盘运动方向依次呈阶梯式层次固定于操作平台上，每个过桥导轨与一个振动盘送料器固定连接，所述多个成型机构均固定于操作平台上，所述下料口固定于操作平台上；

沿转盘的圆周方向上以转盘的圆周任意分割数设有多个定位槽仓和定位横臂推拉机构，每个定位槽仓对应一个定位横臂推拉机构，所述定位槽仓与相对应的定位横臂推拉机构在同一轴线上；

所述多个振动盘送料器包括：底座套混装振动盘送料器、密封套支架混装振动盘送料器、静环混装振动盘送料器和动环体轴套组件混装振动盘送料器，所述多个成型机构包括：第一成型机构、第二成型机构和第三成型机构，所述下料口、多个振动盘送料器和多个成型机构按如下顺序依次分布于操作平台上：底座套混装振动盘送料器——密封套支架混装振动盘送料器——第一成型机构——静环混装振动盘送料器——第二成型机构——动环体轴套组件混装振动盘送料器——第三成型机构——下料口。

定位横臂推拉机构和定位槽仓的数目分别为六个，所述横臂推拉机构包括气缸或液压缸、推拉轴杆和定位端，所述气缸或液压缸固定于转盘上，所述气缸或液压缸上设有推拉轴杆，所述推拉轴杆与定位端固定连接，所述定位槽仓开于转盘圆周边沿。 

所述水泵密封件组件结构的自动制造机构包括两组自动制造装置，所述振动盘送料器为磁振力振动盘送料器。 

水泵密封件组件的自动制造方法， 包括如下步骤， 

步骤一、将要进行组装的水泵密封件元件组装成底座套单体、密封套支架和动环体轴套组件，所述底座套单体包括底座套和密封挡圈；所述密封套支架包括弹簧、垫圈、固定座簧片和橡胶密封套；所述动环体轴套组件包括：动环、动环轴套和动环密封套；将底座套单体置于底座套混装振动盘送料器内，将密封套支架置于密封套支架混装振动盘送料器内，将静环置于静环混装振动盘送料器内，将动环体轴套组件置于动环体轴套组件混装振动盘送料器内；

步骤二、a、开启电源，运行自动制造机构，PLC控制器控制电动机带动间歇凸轮分割器转动，间歇凸轮分割器带动转盘转动，转盘带动固定于转盘上的定位横臂推拉机构和定位槽仓做间歇性转动；

b、同时底座套混装振动盘送料器、密封套支架混装振动盘送料器、静环混装振动盘送料器和动环体轴套组件混装振动盘送料器处于振动状态，底座套单体、密封套支架、静环和动环体轴套组件被振动调整顺序并进入到各个过桥导轨中待命；

c、当定位槽仓转至底座套混装振动盘送料器的过桥导轨出口处时，底座套单体从出口处进入到定位槽仓内，下一个底座套单体进入到底座套混装振动盘送料器的过桥导轨出口处待命；

当装有底座套单体的定位槽仓转至密封套支架混装振动盘送料器的过桥导轨出口处时，横臂推拉机构受PLC控制器驱动伸出推拉轴杆，与推拉轴杆固定连接的定位端将落下的密封套支架固定在底座套单体上部，下一个密封套支架进入到密封套支架混装振动盘送料器的过桥导轨出口处待命；

当转盘旋转至第一成型机构处时，第一成型机构受PLC控制器控制将密封套支架和底座套单体装配固定，横臂推拉机构受PLC控制器控制，推拉轴杆收缩，与推拉轴杆固定连接的定位端松开；

当转盘转至静环混装振动盘送料器的过桥导轨出口处时，静环从出口处落下，横臂推拉机构受PLC控制器驱动伸出推拉轴杆，与推拉轴杆固定连接的定位端将落下的静环固定在装配固定件的上部，下一个静环进入到静环混装振动盘送料器的过桥导轨出口处待命；

  当转盘转至第二成型机构处时，第二成型机构受PLC控制器控制将静环与前序的已装配固定件装配固定，横臂推拉机构受PLC控制器控制，推拉轴杆收缩，与推拉轴杆固定连接的定位端松开；

当转盘转至动环体轴套组件混装振动盘送料器的过桥导轨出口处时，动环体轴套组件从出口处落下，横臂推拉机构受PLC控制器驱动伸出推拉轴杆，与推拉轴杆固定连接的定位端将落下的动环体轴套组件固定在第二成型机构装配固定的固定件的上部，下一个动环体轴套组件进入到动环体轴套组件混装振动盘送料器的过桥导轨出口处待命；

当转盘转至第三成型机构处时，第三成型机构受PLC控制器控制将动环体轴套组件与第二成型机构已装配固定的固定件装配固定，横臂推拉机构受PLC控制器控制，推拉轴杆收缩，与推拉轴杆固定连接的定位端松开；

当转盘转至下料口时，完成各分体组件装配后的水泵密封件落入下料口内，一个水泵密封件的装配流程完成，其余五组的装配流程与此相同，并循环往复运作。

本发明的水泵密封件组件结构，在底座套套外部套有密封挡圈，利用橡胶或其它弹性材料弹性密封原理，通过压装，在泵腔口形成挤压、紧密接触静态密封。其原因是：冷却泵孔腔机械加工时，通常入口处设有工艺倒角，而此倒角，恰恰与底座套套折边阴角处，压装后形成一个位置空间，橡胶弹性体密封挡圈膨胀于此空间，在泵腔入口处形成良好的气密性。其优点是：与外涂胶工艺相比较不增加制造成本，工艺整洁干净，且提高了生产效率。既方便安装，又增加水泵密封件美观，同时又对泵腔接触部位完好密封。且体现了国产水泵密封件整体无胶工艺整体制造结构及安装之密封性能稳定可靠。该密封挡圈可以为任意形状，即可以是三角形、扁形、圆形、菱形等形状。 

本发明的水泵密封件组件结构，设计固定座簧片为一种挤压式簧片，其形状有两种：1、底部形状为半弧形向上反翘式；2、底部形状为平整形。固定座簧片的外部圆径略大于底座套套内圆径，这样简单的设计，可以在自动制造机构中方便成型机构直接压装。也就是说，通过成型机构压装冲头直接用固定座簧片把橡胶密封套压入底座套套内腔。在压入底座套套内腔时，固定座簧片外圆径直接与底座套套内腔形成弹性定位。这样保证橡胶密封套底部位置不会松动，与底座套套位置形成牢固定位，压装工艺后，固定座簧片形状由原来的半弧形反翘式又变为平整形。这是通过向下压冲的一种挤压力反弹作用形成的。这是第一种压装工艺效果。 

若是采用底部形状为平整形的固定座簧片时，经过压冲后固定座簧片形状变为向上拱形形状，原因是固定座簧片的平衡力很难抵消向下压冲的挤压力形成的反弹作用，这样，势必固定橡胶密封套位置效果稍微逊色于第一种效果。但是可以通过调整向下压冲挤压力大小，实际就是增大固定座簧片平衡力来解决。这样都能保证橡胶密封套与底座套套结合处完好密封。 

本发明使用的固定座簧片与传统弹簧垫圈工作原理截然不同。前者的技术重点是：解决定位及利用簧片结构外圆径大于底座套套内圆径，直接与底座套套内圆径形成弹性定位，通过定位技术把固定座簧片固定在底座套套一个固定位置上，这样通过一个位置固定方法，实际上就是橡胶密封套底部受到一个挤压空间的限制，所以利用橡胶本身的弹力膨胀于两个面，即固定座簧片底平面与底座套套上平面。这样自然在结合处形成可靠的气密性密封。传统弹簧垫圈的作用与特点是：由于橡胶密封套与底座套套之间需要粘胶结合密封，而胶水在固化期内需要一个平整压力，利于固化后牢固密封结合。并且弹簧垫圈外圆径小于底座套套内圆径，恰恰是这一特点，传统弹簧垫圈仅仅起到了一个刚性平衡支撑点，同时还弥补了螺旋弹簧端面结构的不平整。 

与传统弹簧垫圈相比本发明采用的固定座簧片结构采用最简单的工作原理而得到最好的气密性密封效果。 

本发明沿底座套的圆周方向上以底座套的圆周任意分割数设有多个底座套切口，沿底座套中孔的圆周方向上以底座套中孔的圆周任意分割数设有多个定位耳朵；沿静环的圆周方向上以静环的圆周任意分割数设有与底座套切口相配合的相等数量的静环切口，沿静环内孔的圆周方向上以静环内孔的圆周任意分割数设有与底座套定位耳朵相配合的相等数量的定位耳槽，这种设计使得底座套的底座套切口可以是均匀分布的多个底座套切口，也可以是形成任意角度的多个底座套切口；同理定位耳朵、静环切口和定位耳槽可以是多个均匀分布的位耳朵、静环切口、定位耳槽，也可以是形成任意角度的多个定位耳朵、静环切口和定位耳槽。 

本发明底座套外圆周边均匀分布有多个底座套切口，所述底座套中孔均匀分布有多个定位耳朵，所述静环的圆周边均匀设有与底座套切口相配合的相等数量的静环切口，所述静环内孔均匀设有与底座套定位耳朵相配合的相等数量的定位耳槽。所述底座套切口与定位耳朵均对称设置有两个，所述静环切口与定位耳槽均对称设置有两个。对称设置的两个底座套切口与对称设置的两个定位耳朵同轴线或相互垂直，对称设置的两个静环切口与对称设置的两个定位耳槽同轴线或相互垂直，对称设置的两个静环切口位置与底座套切口位置相配合，对称设置的两个定位耳槽位置与定位耳朵位置相配合。这样进一步明确了底座套切口是均匀分布的，且为相互平行的两个底座套切口；同理定位耳朵、静环切口和定位耳槽也是均匀分布的，且分别为相互平行的两个定位耳朵、两个静环切口和两个定位耳槽。这样的结构设计有利于底座套和静环在过桥导轨中通过切口的位置来确保定位耳槽位置与底座套中孔定位耳朵位置能实现上、下对位。 

本发明的水泵密封件组件结构自动化制造机构中，过桥导轨上设有适合底座套及静环外部位置的切口滑动间隙（该间隙范围符合定位精度要求），底座套和静环一旦进入过桥导轨，实际就是在动态中固定了定位耳朵和定位耳槽的位置，确保底座套外圆周边上设置的切口与静环外圆周边上设置的切口位置方向一致，形成上、下两个位置重叠，进而保证静环内孔定位耳槽位置与底座套套中孔定位耳朵位置，同样能上、下对位，并确保精确定位在同一轴线，这样在自动制造的过程中就能完成上、下二个位置对位及定位压装，这是本发明水泵密封件总成实现自动化制造的关键。 

本发明水泵密封件组件结构的自动制造机构，包括振动盘送料器、转盘、间歇凸轮分割器、过桥导轨、成型机构及PLC控制器，各个机构的主要作用如下:振动盘送料器，其主要通过磁振力作用于混装工件（动环体轴套组件、橡胶密封套组件、静环、底座套单体）的自动筛选、排序为正确位置及推送至定位过桥导轨并滑动至定位槽仓。间歇凸轮分割器与转盘的作用：主要实现任意位置的精确定位，完全不需要锁紧元件及定位装置，并确定位置滞留，且动静比和分割数可任意设置。转盘可方便固定定位横臂推拉机构及定位槽仓的分布。过桥导轨的作用：方便工件快速滑动，起到桥梁及定位作用。间歇凸轮分割器过桥托板主要作用：转盘旋转一个位置，定位槽仓与过桥导轨位置对齐，工件进入定位槽仓，过桥托板起到桥梁平台作用，其次，过桥托板与机台连接方便了凸轮分割器位置固定及分布。定位横臂推拉机构作用：当转盘进入一个旋转位置时，定位槽仓与过桥导轨工作在同一轴线上，定位横臂推拉机构发生动作，可与工件接触，完成动态定位，即与定位槽仓形成一个动态固定位置。成型机构的作用：水泵密封件组件自动组装过程中完成水泵密封件结构零件的压装组合。气或油、电控制部位其作用贯穿整个运作机构可靠完整运行。机台及其它辅助运作机构的作用：完善了整体自动化机构的成型与运作。 

本发明的优点是：本发明的水泵密封件组件结构密封性能好、生产成本低、可实现高效率、高稳定、高精度的整体自动化制造，与现有的水泵密封件的生产工艺相比省时省力、自动化程度更高、且可节约资源。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细叙述。 

图1为实施例1的水泵密封件组件结构示意图。 

图2为底座套俯视结构示意图。 

（其中：(a)为定位耳朵与底座套切口垂直分布；图(b)为定位耳朵与底座套平行切开同轴线分布） 

图3为静环俯视结构示意图。

（其中：(a)为定位耳槽与静环切口垂直分布；图(b)为定位耳槽与静环切口同轴线分布） 

图4为实施例2底座套俯视结构示意图。

图5为实施例2静环俯视结构示意图。 

图6为实施例3底座套俯视结构示意图。 

图7为实施例3静环俯视结构示意图。 

图8为实施例4的水泵密封件组件结构示意图。 

图9为实施例4的底座套侧视结构示意图。 

图10为实施例4的静环侧视结构示意图。 

图11为固定座簧片结构示意图（其中图(a)为底部形状为平整状的固定座簧片结构示意图；图(b)为底部形状为半弧形向上反翘状的固定座簧片结构示意图）。 

图12为橡胶密封套结构示意图。 

图13为自动制造机构结构示意图。 

图14为自动制造机构俯视结构示意图。 

（其中：(a)至(h)为自动制造机构一个完整制造流程的示意图。） 

图15为自动制造机构的第二种实施例的结构示意图。

其中：1、动环，2、静环，3、动环轴套，4、橡胶密封套，5、底座套，6、动环密封套，7、弹簧，8、垫圈，9、固定座簧片，10、底座套切口，11、定位耳朵，12、静环切口，13、定位耳槽，14、静环延伸段，15、折边段，16、密封挡圈，17、转盘，18、间歇凸轮分割器，19、PLC控制器，20、过桥托板，21、电动机，22、传动轴，23、机台架，24、操作平台，25、间隙，26、下料口，27、定位槽仓，28、过桥导轨，29、底座套混装振动盘送料器，30、密封套支架混装振动盘送料器，31、静环混装振动盘送料器，32、动环体轴套组件混装振动盘送料器，33、第一成型机构，34、第二成型机构，35、第三成型机构，36、气缸或液压缸，37、推拉轴杆，38、定位端，39、底座套中孔，40、静环内孔。 

具体实施方式

以下实施例仅用于阐述本发明，并不能用于限定本发明的保护范围，任何在现有技术基础上与本发明结构和方法的组合均落于本发明的保护范围。 

实施例1 

     如图1、2和3所示，本发明的水泵密封件组件结构，包括动环1、静环2、动环轴套3、橡胶密封套4、底座套5，动环1和动环轴套3之间设有动环密封套6，橡胶密封套4设于静环2和底座套5之间，橡胶密封套4外部套设有弹簧7，橡胶密封套4的顶部与弹簧7之间设有垫圈8，橡胶密封套4的底部与弹簧7之间设有固定座簧片9，底座套5外圆周边对称设置有2个底座套切口10，底座套中孔39对称设置有2个定位耳朵11，静环2外圆周边对称设置有2个与底座套切口10相配合的相等数量的静环切口12，静环内孔40对称设置有2个与底座套5定位耳朵11相配合的相等数量的定位耳槽13。对称设置的两个底座套切口10与对称设置的两个定位耳朵11同轴线或相互垂直，对称设置的两个静环切口12与对称设置的两个定位耳槽13同轴线或相互垂直。

实施例2 

如图1、4和5所示，本发明的水泵密封件组件结构，沿底座套5的圆周方向上设有3个底座套切口10，相邻底座套切口10之间形成120度夹角，沿底座套中孔39的圆周方向上设有3个定位耳朵11，相邻定位耳朵11之间形成120度夹角；沿静环2的圆周方向上设有与底座套切口10相配合的3个静环切口12，沿静环内孔40的圆周方向上设有与底座套5定位耳朵11相配合的3个定位耳槽13，相邻静环切口12以及相邻定位耳槽13之间形成120度夹角。其余结构同实施例1。

实施例3 

如图1、6和7所示，本发明的水泵密封件组件结构，沿底座套5的圆周方向上设有2个底座套切口10，两个底座套切口10之间形成60度夹角，沿底座套中孔39的圆周方向上设有2个定位耳朵11，两个定位耳朵11之间形成60度夹角；沿静环2的圆周方向上设有与底座套切口10相配合的2个静环切口12，两个静环切口12之间形成60度夹角，沿静环内孔40的圆周方向上设有与底座套5定位耳朵11相配合的2个定位耳槽13，两个定位耳槽13之间形成60度夹角。其余结构同实施例1。

实施例4 

如图2、3、8、9、10、11和12所示，本发明的水泵密封件组件结构，静环2靠近底座套5中孔上部处设有向下延伸的倒八字形状的静环延伸段14，橡胶密封套4上部与静环延伸段14相配合；底座套中孔39下部呈八字形状，橡胶密封套4下部靠近底座套5处呈与底座套5下部相配合的八字形状，固定座簧片9的折边段15呈与橡胶密封套4相配合的八字形状；固定座簧片9的底部形状为半弧形向上反翘状或平整状；底座套5的下部外侧套装有密封挡圈16。其余结构同实施例1、或实施例1和实施例2、或实施例1和实施例3。

实施例5 

如图13和14所示，本发明的水泵密封件组件结构的自动制造机构，包括转盘17、间歇凸轮分割器18、PLC控制器19和一组自动制造装置，间歇凸轮分割器18固定于过桥托板20下侧，间歇凸轮分割器18侧面连接固定有电动机21，间歇凸轮分割器18上部设有传动轴22，传动轴22上端与转盘17固定连接，过桥托板20固定于机台架23上，机台架23上端与操作平台24固定连接，转盘17与操作平台24之间、转盘17与过桥托板20之间均留有间隙25；

自动制造装置包括：下料口26、6个定位横臂推拉机构、6个定位槽仓27、4个过桥导轨28、3个成型机构和4个振动盘送料器，过桥导轨28与成型机构沿转盘17运动方向依次呈阶梯式层次固定于操作平台24上，每个过桥导轨28与一个振动盘送料器固定连接，3个成型机构均固定于操作平台24上，下料口26固定于操作平台24上；

沿转盘17的圆周方向上以转盘17的圆周任意分割数设有6个定位槽仓27和定位横臂推拉机构，每个定位槽仓27对应一个定位横臂推拉机构，定位槽仓27与相对应的定位横臂推拉机构在同一轴线上；

4个振动盘送料器包括：底座套混装振动盘送料器29、密封套支架混装振动盘送料器30、静环混装振动盘送料器31和动环体轴套组件混装振动盘送料器32，3个成型机构包括：第一成型机构33、第二成型机构34和第三成型机构35，下料口26、4个振动盘送料器和3个成型机构按如下顺序依次分布于操作平台24上：底座套混装振动盘送料器29——密封套支架混装振动盘送料器30——第一成型机构33——静环混装振动盘送料器31——第二成型机构34——动环体轴套组件混装振动盘送料器32——第三成型机构35——下料口26。

横臂推拉机构包括气缸或液压缸36、推拉轴杆37和定位端38，气缸或液压36缸固定于转盘17上，气缸或液压缸36上设有推拉轴杆37，推拉轴杆37与定位端38固定连接，定位槽仓27开于转盘17圆周边沿。振动盘送料器为磁振力振动盘送料器。 

实施例6 

如图15所示，本发明的水泵密封件组件结构的自动制造机构包括两组自动制造装置，其余结构同实施例3。

实施例7 

如图14所示，水泵密封件组件的自动制造方法，包括如下步骤，

步骤一、将要进行组装的水泵密封件元件组装成底座套单体、密封套支架和动环体轴套组件，所述底座套单体包括底座套5和密封挡圈16；密封套支架包括弹簧7、垫圈8、固定座簧片9和橡胶密封套4；动环体轴套组件包括：动环1、动环轴套3和动环密封套6；将底座套单体置于底座套混装振动盘送料器29内，将密封套支架置于密封套支架混装振动盘送料器30内，将静环2置于静环混装振动盘送料器31内，将动环体轴套组件置于动环体轴套组件混装振动盘送料器32内。

步骤二、a、开启电源，运行自动制造机构，PLC控制器19控制电动机21带动间歇凸轮分割器18转动，间歇凸轮分割器18带动转盘17转动，转盘17带动固定于转盘17上的定位横臂推拉机构和定位槽仓27做间歇性转动； 

b、同时底座套混装振动盘送料器29、密封套支架混装振动盘送料器30、静环混装振动盘送料器31和动环体轴套组件混装振动盘送料器32处于振动状态，底座套单体、密封套支架、静环2和动环体轴套组件被振动调整顺序并进入到各个过桥导轨28中待命；

c、当定位槽仓27转至底座套混装振动盘送料器29的过桥导轨28出口处时，底座套单体从出口处进入到定位槽仓27内，下一个底座套单体进入到底座套混装振动盘送料器29的过桥导轨28出口处待命；

当装有底座套单体的定位槽仓27转至密封套支架混装振动盘送料器30的过桥导轨28出口处时，横臂推拉机构受PLC控制器19驱动伸出推拉轴杆37，与推拉轴杆37固定连接的定位端38将落下的密封套支架固定在底座套单体上部，下一个密封套支架进入到密封套支架混装振动盘送料器30的过桥导轨28出口处待命；

当转盘17旋转至第一成型机构33处时，第一成型机构33受PLC控制器19控制将密封套支架和底座套单体装配固定，横臂推拉机构受PLC控制器19控制，推拉轴杆37收缩，与推拉轴杆37固定连接的定位端38松开；

当转盘17转至静环混装振动盘送料器31的过桥导轨28出口处时，静环2从出口处落下，横臂推拉机构受PLC控制器19驱动伸出推拉轴杆37，与推拉轴杆37固定连接的定位端38将落下的静环2固定在装配固定件的上部，下一个静环2进入到静环混装振动盘送料器31的过桥导轨28出口处待命；

  当转盘17转至第二成型机构34处时，第二成型机构34受PLC控制器19控制将静环2与前序的已装配固定件装配固定，横臂推拉机构受PLC控制器19控制，推拉轴杆37收缩，与推拉轴杆37固定连接的定位端38松开；

当转盘17转至动环体轴套组件混装振动盘送料器32的过桥导轨28出口处时，动环体轴套组件从出口处落下，横臂推拉机构受PLC控制器19驱动伸出推拉轴杆37，与推拉轴杆37固定连接的定位端38将落下的动环体轴套组件固定在第二成型机构装配固定的固定件的上部，下一个动环体轴套组件进入到动环体轴套组件混装振动盘送料器32的过桥导轨28出口处待命；

当转盘17转至第三成型机构35处时，第三成型机构35受PLC控制器19控制将动环体轴套组件与第二成型机构34装配固定的固定件装配固定，横臂推拉机构受PLC控制器19控制，推拉轴杆37收缩，与推拉轴杆37固定连接的定位端38松开；

当转盘17转至下料口26时，完成各分体组件装配后的水泵密封件落入下料口26内，一个水泵密封件的装配流程完成，其余五组的装配流程与此相同，并循环往复运作。

本发明的优点是：本发明的水泵密封件组件结构密封性能好、生产成本低、可实现高效率、高稳定、高精度的整体自动化制造，与现有的水泵密封件的生产工艺相比省时省力、自动化程度更高、且可节约资源。 

Claims (10)

1.水泵密封件组件结构，包括动环、静环、动环轴套、橡胶密封套、底座套，所述动环和动环轴套之间设有动环密封套，所述橡胶密封套设于静环和底座套之间，所述橡胶密封套外部套设有弹簧，橡胶密封套的顶部与弹簧之间设有垫圈，所述橡胶密封套的底部与弹簧之间设有固定座簧片，其特征是：沿底座套的圆周方向上以底座套的圆周任意分割数设有多个底座套切口，沿底座套中孔的圆周方向上以底座套中孔的圆周任意分割数设有多个定位耳朵；沿静环的圆周方向上以静环的圆周任意分割数设有与底座套切口相配合的相等数量的静环切口，沿静环内孔的圆周方向上以静环内孔的圆周任意分割数设有与底座套定位耳朵相配合的相等数量的定位耳槽。

2.根据权利要求1所述的水泵密封件组件结构，其特征是：所述底座套外圆周边均匀分布有多个底座套切口，所述底座套中孔均匀分布有多个定位耳朵，所述静环的圆周边均匀设有与底座套切口相配合的相等数量的静环切口，所述静环内孔均匀设有与底座套定位耳朵相配合的相等数量的定位耳槽。

3.根据权利要求2所述的水泵密封件组件结构，其特征是：所述底座套切口与定位耳朵均对称设置有两个，所述静环切口与定位耳槽均对称设置有两个。

4.根据权利要求3所述的水泵密封件组件结构，其特征是：对称设置的两个底座套切口与对称设置的两个定位耳朵同轴线或相互垂直，对称设置的两个静环切口与对称设置的两个定位耳槽同轴线或相互垂直，对称设置的两个静环切口位置与底座套切口位置相配合，对称设置的两个定位耳槽位置与定位耳朵位置相配合。

5.根据权利要求1所述的水泵密封件组件结构，其特征是：所述静环靠近底座套中孔上部处设有向下延伸的倒八字形状的静环延伸段，橡胶密封套上部与静环延伸段相配合；所述底座套中孔下部呈八字形状，所述橡胶密封套下部靠近底座套中孔上部处呈与底座套下部相配合的八字形状，所述固定座簧片的折边段呈与橡胶密封套相配合的八字形状。

6.根据权利要求1所述的水泵密封件组件结构，其特征是：所述固定座簧片的底部形状为半弧形向上反翘状或平整状；所述底座套的下部外侧套装有密封挡圈。

7.水泵密封件组件结构的自动制造机构，其特征是：包括转盘、间歇凸轮分割器、PLC控制器和一组或多组自动制造装置，所述间歇凸轮分割器固定于过桥托板下侧，所述间歇凸轮分割器侧面连接固定有电动机，所述间歇凸轮分割器上部设有传动轴，所述传动轴上端与转盘固定连接，所述过桥托板固定于机台架上，所述机台架上端与操作平台固定连接，所述转盘与操作平台之间、转盘与过桥托板之间均留有间隙；

所述自动制造装置包括：下料口、多个定位横臂推拉机构、多个定位槽仓、多个过桥导轨、多个成型机构和多个振动盘送料器，所述过桥导轨与成型机构沿转盘运动方向依次呈阶梯式层次固定于操作平台上，每个过桥导轨与一个振动盘送料器固定连接，所述多个成型机构均固定于操作平台上，所述下料口固定于操作平台上；

沿转盘的圆周方向上以转盘的圆周任意分割数设有多个定位槽仓和定位横臂推拉机构，每个定位槽仓对应一个定位横臂推拉机构，所述定位槽仓与相对应的定位横臂推拉机构在同一轴线上；

所述多个振动盘送料器包括：底座套混装振动盘送料器、密封套支架混装振动盘送料器、静环混装振动盘送料器和动环体轴套组件混装振动盘送料器，所述多个成型机构包括：第一成型机构、第二成型机构和第三成型机构，所述下料口、多个振动盘送料器和多个成型机构按如下顺序依次分布于操作平台上：底座套混装振动盘送料器——密封套支架混装振动盘送料器——第一成型机构——静环混装振动盘送料器——第二成型机构——动环体轴套组件混装振动盘送料器——第三成型机构——下料口。

8.根据权利要求7所述的水泵密封件组件结构的自动制造机构，其特征是：定位横臂推拉机构和定位槽仓的数目分别为六个，所述横臂推拉机构包括气缸或液压缸、推拉轴杆和定位端，所述气缸或液压缸固定于转盘上，所述气缸或液压缸上设有推拉轴杆，所述推拉轴杆与定位端固定连接，所述定位槽仓开于转盘圆周边沿。

9.根据权利要求7所述的水泵密封件组件结构的自动制造机构，其特征是所述水泵密封件组件结构的自动制造机构包括两组自动制造装置，所述振动盘送料器为磁振力振动盘送料器。

10.水泵密封件组件的自动制造方法，其特征是：包括如下步骤，

步骤一、将要进行组装的水泵密封件元件组装成底座套单体、密封套支架和动环体轴套组件，所述底座套单体包括底座套和密封挡圈；所述密封套支架包括弹簧、垫圈、固定座簧片和橡胶密封套；所述动环体轴套组件包括：动环、动环轴套和动环密封套；将底座套单体置于底座套混装振动盘送料器内，将密封套支架置于密封套支架混装振动盘送料器内，将静环置于静环混装振动盘送料器内，将动环体轴套组件置于动环体轴套组件混装振动盘送料器内；

步骤二、a、开启电源，运行自动制造机构，PLC控制器控制电动机带动间歇凸轮分割器转动，间歇凸轮分割器带动转盘转动，转盘带动固定于转盘上的定位横臂推拉机构和定位槽仓做间歇性转动；

b、同时底座套混装振动盘送料器、密封套支架混装振动盘送料器、静环混装振动盘送料器和动环体轴套组件混装振动盘送料器处于振动状态，底座套单体、密封套支架、静环和动环体轴套组件被振动调整顺序并进入到各个过桥导轨中待命；

c、当定位槽仓转至底座套混装振动盘送料器的过桥导轨出口处时，底座套单体从出口处进入到定位槽仓内，下一个底座套单体进入到底座套混装振动盘送料器的过桥导轨出口处待命；

当装有底座套单体的定位槽仓转至密封套支架混装振动盘送料器的过桥导轨出口处时，横臂推拉机构受PLC控制器驱动伸出推拉轴杆，与推拉轴杆固定连接的定位端将落下的密封套支架固定在底座套单体上部，下一个密封套支架进入到密封套支架混装振动盘送料器的过桥导轨出口处待命；

当转盘旋转至第一成型机构处时，第一成型机构受PLC控制器控制将密封套支架和底座套单体装配固定，横臂推拉机构受PLC控制器控制，推拉轴杆收缩，与推拉轴杆固定连接的定位端松开；

当转盘转至静环混装振动盘送料器的过桥导轨出口处时，静环从出口处落下，横臂推拉机构受PLC控制器驱动伸出推拉轴杆，与推拉轴杆固定连接的定位端将落下的静环固定在装配固定件的上部，下一个静环进入到静环混装振动盘送料器的过桥导轨出口处待命；

  当转盘转至第二成型机构处时，第二成型机构受PLC控制器控制将静环与前序的已装配固定件装配固定，横臂推拉机构受PLC控制器控制，推拉轴杆收缩，与推拉轴杆固定连接的定位端松开；

当转盘转至动环体轴套组件混装振动盘送料器的过桥导轨出口处时，动环体轴套组件从出口处落下，横臂推拉机构受PLC控制器驱动伸出推拉轴杆，与推拉轴杆固定连接的定位端将落下的动环体轴套组件固定在第二成型机构装配固定的固定件的上部，下一个动环体轴套组件进入到动环体轴套组件混装振动盘送料器的过桥导轨出口处待命；

当转盘转至第三成型机构处时，第三成型机构受PLC控制器控制将动环体轴套组件与第二成型机构已装配固定的固定件装配固定，横臂推拉机构受PLC控制器控制，推拉轴杆收缩，与推拉轴杆固定连接的定位端松开；

当转盘转至下料口时，完成各分体组件装配后的水泵密封件落入下料口内，一个水泵密封件的装配流程完成，其余五组的装配流程与此相同，并循环往复运作。

Images