CN102320297B - 一种水上传动与风扇传动的综合控制方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种水上传动与风扇传动综合控制方法及其系统，该方法及系统为水上传动液压控制系统和风扇传动液压控制系统设置一个共用的变量泵控制系统，并对变量泵控制系统配置高于设定负载压力的溢流阀和开关阀，同时为风扇传动液压控制系统设置流量调节阀，该方法及系统实现了对各种工况的优化控制，当车辆在水上行驶时，本发明在确保水上航速的前提下，使风扇传动系统仍能够正常工作；当车辆在水上停止时，实现风扇传动系统随发动机水温变化调节转速的功能。

Description

一种水上传动与风扇传动的综合控制方法及其系统

技术领域

本发明属于一种水上传动与风扇传动的综合控制领域，具体涉及一种在装甲车辆中，当风扇传动系统与水上传动系统共用油源时，为保证车辆在水上行驶时在确保能够实现最大航速的前提下，实现水上传动与风扇传动协调工作的综合控制方法及其系统。

背景技术

目前在我国的坦克装甲车辆中，风扇传动系统与水上传动系统是两个重要的子系统。

风扇传动系统车辆冷却系统的重要组成部件之一，发动机及传动部件散发的热量主要靠风扇带走，它的性能直接影响到冷却系统直至发动机的工作。泵、马达静液传动作为风扇传动能保护整个传动系统，利用控制变量泵的输出来调节马达转速使装甲车冷却系统冷却风扇的转速随发动机的水温自动进行调节，以实现省功、节能，提高车辆机动性，增大行驶半径，延长发动机寿命的目的。现有技术中，风扇传动系统通过风扇传动液压控制系统对风扇进行驱动，并通过风扇对车辆的发动机水温进行冷却

水上传动液压系统由1个泵带动1个或2个马达，马达可以实现正、反转，以实现整车在水上行驶时的前进与倒退，通过对泵的输出排量的调节可以控制马达的转速，进而控制车辆在水上的航速。现有技术中，水上传动系统通过水上液压控制系统对螺旋桨进行驱动，通过螺旋桨驱动车辆在水上行驶。

在目前的坦克装甲车辆中风扇传动液压控制系统与水上传动液压控制系统都各有一个变量泵作为动力源。但在实际的应用中，水上行驶时间在整车的全寿命使用周期中所占比例很小。同时设置两个泵，其体积与重量对于整车而言均是不小的负担。为提高泵的利用率，优化方案，两个系统共用一个变泵量是一个必然的需求，然而两个液压控制系统共用一个变量泵也必然会存在综合控制的问题，如何解决共用的问题，并且充分发挥出两个系统的性能是本发明要解决的重点问题。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种水上传动与风扇传动综合控制方法，是为了实现了水上传动液压控制系统与风扇传动液压控制系统共用油源的车辆在水上行驶时，在确保水上航速的前提下，使风扇传动液压控制系统正常工作，同时车辆在水上停止时，实现风扇传动液压控制系统随温度变化调节转速的功能。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种水上传动与风扇传动的综合控制方法，该方法是为水上传动液压控制系统和风扇传动液压控制系统设置一个共用的变量泵控制系统，该方法包括如下步骤：

1)判断发动机水温是否过热，当发动机水温过热时，协调风扇转速与水上航速的关系，合理分配两个液压控制系统之间的流量，实现对两个液压控制系统的综合控制；当发动机水温下降至安全温度时，确保车辆在水上以最大航速行驶的前提下，对风扇传动液压控制系统进行控制；

2)当车辆在路上行驶或在水上行驶停止时，关闭水上传动液压控制系统，对风扇传动液压控制系统进行控制，实现对风扇运行状态的切换。

其中，所述步骤1)中，通过安装于发动机上的水温传感器或与发动机相连的CAN总线来监控发动机的水温信息；当发动机水温过热时，通过安装在风扇驱动马达上的转速传感器来监控风扇的转速，将风扇常开流量调节阀的开度加大，直至风扇的转速上升至额定最大转速，从而使发动水温下降至安全温度。

其中，所述步骤1)中，通过安装于发动机上的水温传感器或与发动机相连的CAN总线来监控发动机的水温信息；当发动机水温下降至安全温度时，为了保证水上行驶车辆最大航速的要求，将变量泵中高压控制开关阀通电关闭，则变量泵的最大输出压力由水上传动溢流阀进行限定，且变量泵的最大输出流量的分配由风扇常开流量调节阀进行分配，将水上传动控制开关阀和风扇常开流量调节阀通电，控制风扇常开流量调节阀的开度减小，直至既能够确保水上传动液压控制系统的最大流量需求，又能够保证风扇传动液压控制系统的流量需求。

其中，所述风扇常开流量调节阀的开度控制方法为：

水上传动液压控制系统的最大流量是根据水上最大航速对应的水上传动马达的转速而求得的，如公式A所示：

$q_{\mathrm{vm}}=2\×\frac{V_{\mathrm{gm}}\×n_m}{1000\×{\mathrm{\η}}_m}---\left(A\right)$

其中，q_vm为水上传动液压控制系统的最大流量，V_gm为水上传动马达的排量，n_m为水上航速最大时对应的水上传动马达的转速，η_m为系统的效率。

根据下式B求得系统的总流量：

$q_{\mathrm{vp}}=\frac{V_{\mathrm{gp}}\×n}{1000\×{\mathrm{\η}}_v}---\left(B\right)$

其中，q_vp为系统的流量，V_gp为变量泵的排量，n为发动机的转速，η_v为系统的效率。

用系统的总流量减去水上传动液压控制系统所需的最大流量，得出风扇传动液压控制系统所分得的流量，根据欧姆定律求得线圈的控制电压，用控制电压除以线圈的额定工作电压求得驱动该阀的PWM占空比的大小，根据PWM占空比来控制风扇常开流量调节阀(12)的开度减小至风扇传动液压控制系统所分得的流量。

其中，所述步骤2)中，控制风扇传动液压控制系统的方法为：当需要风扇停转时，对变量泵低压控制开关阀通电，将变量泵低压限定溢流阀的压力调至最小，使变量泵的输出压力为最小，无流量输出，即实现风扇停转的控制；当需要风扇低速运转时，使变量泵低压控制开关阀、变量泵中高压控制开关阀、水上传动控制开关阀、风扇常开流量调节阀和风扇常闭流量调节阀均处于常位，即实现风扇低速动转的控制；当需要风扇高速运转时，将变量泵中压限定溢流阀的压力调高或将变量泵中压控制开关阀关闭，此时变量泵按风扇的最大压力输出，即实现风扇高速运转的控制，当风扇转速仍需提高时，控制风扇常闭流量调节阀调节风扇转速。

本发明的另一目的在于提出一种水上传动与风扇传动的综合控制系统，该系统包括变量泵控制系统、水上传动液压控制系统和风扇传动液压控制系统，

所述变量泵控制系统包括变量泵、变量泵低压控制开关阀、变量泵中高压控制开关阀、变量泵中高压限定溢流阀和变量泵低压限定溢流阀；所述水上传动液压控制系统包括水上传动马达、水上传动溢流阀和水上传动控制开关阀；所述风扇传动液压控制系统包括风扇传动马达、变量泵补油压力限定溢流阀、风扇马达保护溢流阀、风扇常开流量调节阀和风扇常闭流量调节阀；

所述变量泵、水上传动马达和风扇传动马达通过管路T与车辆的油箱相连；

所述变量泵的进油口分别通过管路S与水上传动马达的出油口和风扇传动马达的出油口相连通，用于使水上传动马达和风扇传动马达的回油流入变量泵中，形成闭式循环；

所述变量泵的出油口通过管路B分别与水上传动马达的进油口和风扇传动马达的进油口相连通，用于驱动水上传动马达和风扇传动马达运转；与水上传动马达相连通的管路B上设有水上传动控制开关阀，与风扇传动马达相连通的管路B设有风扇常开流量调节阀和风扇常闭流量调节阀；

所述变量泵的控制口X分别通过变量泵低压控制开关阀、变量泵中高压控制开关阀与变量泵低压限定溢流阀、变量泵中高压限定溢流阀相连，所述变量泵低压限定溢流阀用于控制风扇的低速运转或停转，所述变量泵中高压限定溢流阀用于控制风扇高速运转或水上传动；

所述水上传动液压控制系统还包括用于限定水上传动液压控制系统压力的水上传动溢流阀，该溢流阀分别与管路B和管路S相连；所述风扇传动液压控制系统还包括用于限定变量泵补油压力的变量泵补油压力限定溢流阀和用于限定风扇工作压力的风扇马达保护溢流阀，这两个溢流阀分别于管路B和管路S相连，并且变量泵补油压力限定溢流阀还与管路T相连。

其中，该综合控制系统进一步包括安装在发动机上的转速传感器和水温传感器以及安装在风扇传动马达上的转速传感器。

其中，该综合控制系统进一步包括用于接收转速信息和水温信息并进行分析以及对所有阀进行控制的控制器。

本发明的有益效果是：通过对共用变量泵的综合优化控制，以及对流量的分配控制，实现了风扇传动系统与水上传动系统共用油源，从而降低了成本、减小了原系统的重量与体积。

附图说明

图1为风扇传动与水上传动共用的变量泵控制原理图；

图2为水上传动控制原理图；

图3为风扇传动控制原理图；

图4为综合控制算法流程图；

图中：1-变量泵；2-变量泵低压控制开关阀；3-变量泵中高压控制开关阀；4-变量泵中高压限定溢流阀；5-变量泵低压限定溢流阀；6-水上传动马达；7-水上传动溢流阀；8-水上传动控制开关阀；9-风扇传动马达；10-变量泵补油压力限定溢流阀；11-风扇马达保护溢流阀；12-风扇常开流量调节阀；13-风扇常闭流量调节阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的综合控制方法及其系统作进一步详细的说明。

如图1所示，变量泵控制系统包括变量泵1、变量泵低压控制开关阀2、变量泵中高压控制开关阀3、变量本中高压限定溢流阀4和变量泵低压限定溢流阀5。在变量泵控制系统的控制原理中，变量泵低压限定溢流阀5用于控制变量泵的输出压力，其作用是限定变量泵1的低压范围，即实现对风扇低速运转或停转的控制，其可采用比例溢流阀或手动可调溢流阀，变量泵低压控制开关阀2为变量泵低压限定溢流阀5的使能阀。变量泵中高压限定溢流阀4用于控制变量泵的输出压力，其作用是限定变量泵1的中高压范围，即实现对风扇高速运转的控制或水上传动的控制，其可采用比例溢流阀或手动可调溢流阀，变量泵中高压控制开关阀3为变量泵中高压限定溢流阀4的使能阀。

如图2所示，水上传动液压控制系统包括水上传动马达6、水上传动溢流阀7和水上传动控制开关阀8。在水上传动液压控制系统的控制原理中，水上传动溢流阀7实现对水上传动系统压力的限定，水上传动控制开关阀8实现对水上传动马达6的驱动与停转的控制。

如图3所示，风扇传动液压控制系统包括风扇传动马达9、变量泵补油压力限定溢流阀10、风扇马达保护溢流阀11、风扇常开流量调节阀12和风扇常闭流量调节阀13。在风扇传动液压控制系统的控制原理中，变量泵补油压力限定溢流阀10实现对变量泵补油压力的限定，风扇马达保护溢流阀11实现对风扇传动液压控制系统工作压力的限定，风扇常开流量调节阀12实现对风扇流量的调节，实现高低速的运转控制，风扇常闭流量调节阀13实现对风扇流量的补充调节。

本发明的综合控制方法分为以下3种工作情况。

1)车辆陆上行驶时风扇的调速工况。

当需要风扇停转时，对变量泵低压控制开关阀2通电，将变量泵低压限定溢流阀5的压力调至最小，使变量泵1的输出压力为最小，无流量输出，即实现风扇停转的控制；当需要风扇低速运转时，使变量泵低压控制开关阀2、变量泵中高压控制开关阀3、水上传动控制开关阀8、风扇常开流量调节阀12和风扇常闭流量调节阀13均处于常位，即实现风扇低速动转的控制；当需要风扇高速运转时，将变量泵中压限定溢流阀4的压力调高或将变量泵中压控制开关阀3关闭，此时变量泵1按风扇的最大压力输出，即实现风扇高速运转的控制，当风扇转速仍需提高时，控制风扇常闭流量调节阀13调节风扇转速。

2)车辆水上行驶时水上传动与风扇传动的工况。

为了保证水上行驶车辆最大航速的要求，将变量泵中高压控制开关阀3通电关闭，则变量泵1的最大输出压力由水上传动溢流阀7进行限定，且变量泵1的最大输出流量的分配由风扇常开流量调节阀12进行分配，将水上传动控制开关阀8通电，将风扇常开流量调节阀12也通电。控制风扇常开流量调节阀12的开度减小，直至既能够确保水上传动液压控制系统的最大流量需求，又能够保证风扇传动液压控制系统的流量需求，风扇常开流量调节阀12的开度控制方法如步骤3)所述；当水上行驶停止时，水上传动控制开关阀8断电。风扇传动液压控制系统根据发动机水温进行自动高低速切换的方法同步骤1)所述。

3)如图4所示，在水上传动与风扇传动共同工作时，流量调节阀12的开度控制规律是这样的：通过安装于发动机上的转速传感器或与发动机相连的CAN总线来获取发动机转速，变量泵通过联轴器与发动机的自由端相连接，因此发动机的转速与变量泵的转速是一样的。由于此时变量泵1的输出压力由水上传动溢流阀7进行控制，所以该溢流阀7的设定压力应高于或等于变量泵的保护压力，即变量泵1此时以最大排量输出；

水上传动液压控制系统的最大流量是根据水上最大航速对应的水上传动马达的转速而求得的，如公式A所示：

$q_{\mathrm{vm}}=2\×\frac{V_{\mathrm{gm}}\×n_m}{1000\×{\mathrm{\η}}_m}---\left(A\right)$

其中，q_vm为水上传动液压控制系统的最大流量，V_gm为水上传动马达的排量(该排量为水上传动马达出厂时设定好的排量)，n_m为水上航速最大时对应的水上传动马达的转速(由计算得到或通过安装在水上传动马达上的转速传感器测得)，η_m为系统的效率，由机械效率与容积效率组成，一般取值为0.8～0.95。

根据下式B求得系统的总流量，

$q_{\mathrm{vp}}=\frac{V_{\mathrm{gp}}\×n}{1000\×{\mathrm{\η}}_v}---\left(B\right)$

其中，q_vp为系统的总流量，V_gp为变量泵的排量(排量与变量泵的控制口X的设定压力有关，对应的关系由试验测得)，n为发动机的转速(由安装在发动机上的转速传感器测得)，η_v为系统的效率，由机械效率与容积效率组成，一般取值为0.8～0.95。

用系统的总流量减去水上传动液压控制系统所需的最大流量，得出风扇传动液压控制系统所分得的流量，通过对所选用的风扇常开流量调节阀12的流量与电流关系的特性曲线分析，反求得其对应的通过电流，阀的线圈电阻是已知的，因此由欧姆定律可求得线圈的控制电压，控制电压除以线圈的额定工作电压即可求得驱动该阀的PWM占空比的大小，控制风扇常开流量调节阀12的开度减小至风扇传动液压控制系统所分得的流量。

但是当发动机水温过热时，通过安装在风扇驱动马达上的转速传感器来监控风扇的转速，此时控制器将风扇常开流量调节阀12的开口度加大，则使风扇的转速上升至额定最大转速，如果风扇常开流量调节阀12进行一次开度加大后，风扇的转速为上升至额定最大转速，则继续对风扇常开流量调节阀12的开度加大，直至风扇的转速上升至额定最大转速位置，从而使发动机水温下降至安全温度，不但确保发动机不过热，还保证车辆的航速一定。当发动机水温下降至安全温度时，控制器调速风扇常开流量调节阀12的开度，使水上航速为最大。

由于风扇传动液压控制系统与水上传动液压控制系统控制的负载不同，因此为共用的变量泵配置用于设定负载压力的溢流阀与开关阀，这样可以实现通过控制变量泵的输出压力而控制其排量，从而为不同的负载提供合适的流量与压力，如图1所示。同时为了实现两个系统的同时工作，如图3所示，设置比例调速阀，用于两系统之间流量的分配，由于选用的比例调速阀带压力补偿功能，因此也可以对风扇传动系统的流量进行限流，从而防止风扇超转时造成损坏。综合的控制算法实现对各工况的优化控制。为进行风扇转速的控制，在风扇驱动马达上设有转速传感器。发动机水温信息，可以控制系统直接采集水温传感器或接收CAN总线上的水温信息。

本发明的综合控制系统包括变量泵控制系统、水上传动液压控制系统和风扇传动液压控制系统，此外该综合控制系统还包括安装在发动机上的转速传感器和水温传感器以及安装在水上传动马达6和风扇传动马达9上的转速传感器，通过上述传感器获取或监控的信息也可以通过CAN总线获得；上述传感器所采集的信息通过控制器进行分析后，由控制器驱动上述三个系统中的相应阀进行动作。

在图1-图3所示的液压原理图中，在管路的接口上有相应的字母，相同字母标识的管路是相连接的。具体连接关系描述如下：变量泵1、水上传动马达6和风扇传动马达9分别通过管路T与车辆的油箱相连，从而泵卸荷和溢流阀溢流的油回到油箱中。变量泵1的进油口分别通过管路S与水上传动马达6的出油口和风扇传动马达9的出油口相连通，用于使螺旋桨和风扇的回油流入变量泵的S口，形成闭式循环。变量泵1的出油口通过管路B分别与水上传动马达6的进油口和风扇传动马达9的进油口相连通，从而为各螺旋桨和风扇提供高压油，驱动螺旋桨和风扇的运转；与水上传动马达6相连通的管路B上设有水上传动控制开关阀8，与风扇传动马达9相连通的管路B设有风扇常开流量调节阀12和风扇常闭流量调节阀13。变量泵1的控制口X通过变量泵低压控制开关阀2与变量泵低压限定溢流阀5相连，且该控制口X通过变量泵中高压控制开关阀3与变量泵中高压限定溢流阀4相连，因此控制口X的压力受溢流阀4、5的控制，控制口X压力的变化会使变量泵的斜盘摆角发生变化，从而使变量泵的排量变化。

水上传动液压控制系统还包括用于限定水上传动液压控制系统压力的水上传动溢流阀7，该溢流阀7分别与管路B和管路S相连；风扇传动液压控制系统还包括用于限定变量泵补油压力的变量泵补油压力限定溢流阀10和用于限定风扇工作压力的风扇马达保护溢流阀11，这两个溢流阀10、11分别于管路B和管路S相连，并且变量泵补油压力限定溢流阀10还与管路T相连。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种水上传动与风扇传动的综合控制方法，该方法是为水上传动液压控制系统和风扇传动液压控制系统设置一个共用的变量泵控制系统，其特征在于：该方法包括如下步骤：

1）判断发动机水温是否过热，当发动机水温过热时，协调风扇转速与水上航速的关系，合理分配两个液压控制系统之间的流量，实现对两个液压控制系统的综合控制；当发动机水温下降至安全温度时，确保车辆在水上以最大航速行驶的前提下，对风扇传动液压控制系统进行控制；

2）当车辆在路上行驶或在水上行驶停止时，关闭水上传动液压控制系统，对风扇传动液压控制系统进行控制，实现对风扇运行状态的切换。

2.如权利要求1所述的水上传动与风扇传动的综合控制方法，其特征在于：所述步骤1）中，通过安装于发动机上的水温传感器或与发动机相连的CAN总线来监控发动机的水温信息；当发动机水温过热时，通过安装在风扇驱动马达上的转速传感器来监控风扇的转速，将风扇常开流量调节阀（12）的开度加大，直至风扇的转速上升至额定最大转速，从而使发动水温下降至安全温度。

3.如权利要求1所述的水上传动与风扇传动的综合控制方法，其特征在于：所述步骤1）中，通过安装于发动机上的水温传感器或与发动机相连的CAN总线来监控发动机的水温信息；当发动机水温下降至安全温度时，为了保证水上行驶车辆最大航速的要求，将变量泵中高压控制开关阀（3）通电关闭，则变量泵（1）的最大输出压力由水上传动溢流阀（7）进行限定，且变量泵（1）的最大输出流量的分配由风扇常开流量调节阀（12）进行分配，将水上传动控制开关阀（8）和风扇常开流量调节阀（12）通电，控制风扇常开流量调节阀（12）的开度减小，直至既能够确保水上传动液压控制系统的最大流量需求，又能够保证风扇传动液压控制系统的流量需求。

4.如权利要求3所述的水上传动与风扇传动的综合控制方法，其特征在于：所述风扇常开流量调节阀（12）的开度控制方法为：

水上传动液压控制系统的最大流量是根据水上最大航速对应的水上传动马达的转速而求得的，如公式A所示：

$q_{\mathrm{vm}}=2\×\frac{V_{\mathrm{gm}}\×n_m}{1000\×{\mathrm{\η}}_m}---\left(A\right)$

其中，q_vm为水上传动液压控制系统的最大流量，V_gm为水上传动马达的排量，n_m为水上航速最大时对应的水上传动马达的转速，η_m为系统的效率；

根据下式B求得系统的总流量：

$q_{\mathrm{vp}}=\frac{V_{\mathrm{gp}}\×n}{1000\×{\mathrm{\η}}_v}---\left(B\right)$

其中，q_vp为系统的总流量，V_gp为变量泵的排量，n为发动机的转速，η_v为系统的效率；

用系统的总流量减去水上传动液压控制系统所需的最大流量，得出风扇传动液压控制系统所分得的流量，根据欧姆定律求得线圈的控制电压，用控制电压除以线圈的额定工作电压求得驱动该阀的PWM占空比的大小，根据PWM占空比来控制风扇常开流量调节阀（12）的开度减小至风扇传动液压控制系统所分得的流量。

5.如权利要求1所述的水上传动与风扇传动的综合控制方法，其特征在于：所述步骤2）中，控制风扇传动液压控制系统的方法为：当需要风扇停转时，对变量泵低压控制开关阀（2）通电，将变量泵低压限定溢流阀（5）的压力调至最小，使变量泵（1）的输出压力为最小，无流量输出，即实现风扇停转的控制；当需要风扇低速运转时，使变量泵低压控制开关阀（2）、变量泵中高压控制开关阀（3）、水上传动控制开关阀（8）、风扇常开流量调节阀（12）和风扇常闭流量调节阀（13）均处于常位，即实现风扇低速动转的控制；当需要风扇高速运转时，将变量泵中高压限定溢流阀（4）的压力调高或将变量泵中压控制开关阀（3）关闭，此时变量泵（1）按风扇的最大压力输出，即实现风扇高速运转的控制，当风扇转速仍需提高时，控制风扇常闭流量调节阀（13）调节风扇转速。

6.一种水上传动与风扇传动的综合控制系统，该系统包括变量泵控制系统、水上传动液压控制系统和风扇传动液压控制系统，其特征在于：

所述变量泵控制系统包括变量泵（1）、变量泵低压控制开关阀（2）、变量泵中高压控制开关阀（3）、变量本中高压限定溢流阀（4）和变量泵低压限定溢流阀（5）；所述水上传动液压控制系统包括水上传动马达（6）、水上传动溢流阀（7）和水上传动控制开关阀（8）；所述风扇传动液压控制系统包括风扇传动马达（9）、变量泵补油压力限定溢流阀（10）、风扇马达保护溢流阀（11）、风扇常开流量调节阀（12）和风扇常闭流量调节阀（13）；

所述变量泵（1）、水上传动马达（6）和风扇传动马达（9）通过管路T与车辆的油箱相连；

所述变量泵（1）的进油口分别通过管路S与水上传动马达（6）的出油口和风扇传动马达（9）的出油口相连通，用于使水上传动马达（6）和风扇传动马达（9）的回油流入变量泵中，形成闭式循环；

所述变量泵（1）的出油口通过管路B分别与水上传动马达（6）的进油口和风扇传动马达（9）的进油口相连通，用于驱动水上传动马达（6）和风扇传动马达（9）运转；与水上传动马达（6）相连通的管路B上设有水上传动控制开关阀（8），与风扇传动马达（9）相连通的管路B设有风扇常开流量调节阀（12）和风扇常闭流量调节阀（13）；

所述变量泵（1）的控制口X分别通过变量泵低压控制开关阀（2）、变量泵中高压控制开关阀（3）与变量泵低压限定溢流阀（5）、变量泵中高压限定溢流阀（4）相连，所述变量泵低压限定溢流阀（5）用于控制风扇的低速运转或停转，所述变量泵中高压限定溢流阀（4）用于控制风扇高速运转或水上传动；

所述水上传动液压控制系统还包括用于限定水上传动液压控制系统压力的水上传动溢流阀（7），该溢流阀（7）分别与管路B和管路S相连；所述风扇传动液压控制系统还包括用于限定变量泵补油压力的变量泵补油压力限定溢流阀（10）和用于限定风扇工作压力的风扇马达保护溢流阀（11），这两个溢流阀（10、11）分别与管路B和管路S相连，并且变量泵补油压力限定溢流阀（10）还与管路T相连。

7.如权利要求6所述的水上传动与风扇传动的综合控制系统，其特征在于：该综合控制系统进一步包括安装在发动机上的转速传感器和水温传感器以及安装在风扇传动马达上的转速传感器。

8.如权利要求7所述的水上传动与风扇传动的综合控制系统，其特征在于：该综合控制系统进一步包括用于接收转速信息和水温信息并进行分析以及对所有阀进行控制的控制器。

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