CN102319945B - 金属钣金缝焊装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了金属钣金缝焊装置，包括机架、电阻焊机，所述电阻焊机设置在机架上，还包括移动支架、浮动臂、预紧装置、模具固定装置，所述移动支架转动设置在机架上，所述模具固定装置转动设置在移动支架上，所述浮动臂固定在移动支架上，所述预紧装置设置在浮动臂上，所述预紧装置位于模具固定装置上方。本发明的优点是：本装置结构简单，制造成本低，利用电阻焊机的缝焊电极轮滚动带动工件实现工件的直线、圆弧拐角等平稳焊接，这样的装置确保工件焊接质量稳定、改善了员工工作环境、提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接装置，具体的说，是涉及金属钣金缝焊装置。
背景技术
缝焊是电阻焊接工艺中较长用的一种，通过连续放电加压使的金属零件熔接达到其密封不泄露，但现在生产都是手工作业，然而焊接时上下电极轮与金属钣金间会有较强大的电流作用产生火花飞溅使得操作工人难免人身受到伤害，而生产效率低下。虽然国外为改善员工工作环境也有电阻缝焊类似金属零部件时用六轴机器人带柔性控制装置，但是那样的设备成本很高，不适合推广。
发明内容
本发明的目的在于提供金属钣金缝焊装置，能够有效解决目前电阻焊接手工操作工人易受伤，采用六轴机器人成本过高的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：金属钣金缝焊装置，包括机架、电阻焊机，所述电阻焊机设置在机架上，还包括移动支架、浮动臂、预紧装置、模具固定装置，所述移动支架转动设置在机架上，所述模具固定装置转动设置在移动支架上，所述浮动臂固定在移动支架上，所述预紧装置设置在浮动臂上，所述预紧装置位于模具固定装置上方。
优选的，所述模具固定装置包括固定底板，所述固定底板上设有模具固定架，所述固定底板底面设有与模具焊接轨迹相同的凹槽，所述机架上设有与凹槽相适配的限位导轮；仿形定位，保证焊接质量，实现自动化操作。
优选的，所述机架上还设有直线导轨、曲线扑捉传感器，所述直线导轨水平设置，所述限位导轮与直线导轨之间的水平距离与凹槽的外壁厚相等；直线导轨提供一个对位基准，曲线扑捉传感器扑捉焊接工件的位置来控制焊接速度。
优选的，所述机架上还设有行程开关，所述固定底板上设有触碰块；焊接完一圈后自动停机。
优选的，所述机架上设有至少两个缓冲弹簧；可以缓冲和预紧，控制模具固定装置位置。
优选的，所述预紧装置包括竖直调节螺杆、预紧支架、预紧橡胶块，所述竖直调节螺杆设置在浮动臂上，所述竖直调节螺杆的下端设有预紧支架，所注预紧支架上设有至少三个预紧橡胶块；结构简单实用的预紧装置，采用预紧橡胶块不会伤害到工件。
优选的，所述竖直调节螺杆的上端设有调节手轮；方便竖直调节螺杆高度调节。
优选的，所述移动支架包括第一支架、第二支架，所述第一支架的一端与机架转动连接，所述第一支架的另一端与第二支架的一端转动连接，所述模具固定装置转动设置在第二支架的另一端，所述浮动臂固定在第二支架上；能适应不同曲线工件的焊接，提供更多的自由度。
与现有技术相比，本发明的优点是：本装置结构简单，制造成本低，利用电阻焊机的缝焊电极轮滚动带动工件实现工件的直线、圆弧拐角等平稳焊接，这样的装置确保工件焊接质量稳定、改善了员工工作环境、提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明金属钣金缝焊装置的结构示意图；
图2为本发明金属钣金缝焊装置中直线导轨附近机架的结构示意图；
图3为本发明金属钣金缝焊装置中固定底板的仰视图；
图4为本发明金属钣金缝焊装置中预紧装置的结构示意图；
图5为本发明金属钣金缝焊装置中行程开关和触碰块的结构示意图；
图6为本发明金属钣金缝焊装置运行状态一；
图7为本发明金属钣金缝焊装置运行状态二。
具体实施方式
参阅图1、图2为本发明金属钣金缝焊装置的实施例，金属钣金缝焊装置，包括机架1、电阻焊机2，所述电阻焊机2设置在机架1上，还包括移动支架、浮动臂4、预紧装置5、模具固定装置6，所述移动支架转动设置在机架1上，所述模具固定装置6转动设置在移动支架上，所述浮动臂4固定在移动支架上，所述预紧装置5设置在浮动臂4上，所述预紧装置5位于模具固定装置6上方，所述模具固定装置6包括固定底板61，所述固定底板61上设有模具固定架62，如图3，所述固定底板61底面设有与模具焊接轨迹相同的凹槽63，所述机架1上设有与凹槽63相适配的限位导轮9，所述机架1上还设有直线导轨7、曲线扑捉传感器8，所述直线导轨7水平设置，所述限位导轮9与直线导轨7之间的水平距离与凹槽63的外壁厚相等，如图5，所述机架1上还设有行程开关10，所述固定底板61上设有触碰块64，所述机架1上设有至少两个缓冲弹簧11，如图4，所述预紧装置5包括竖直调节螺杆51、预紧支架52、预紧橡胶块53，所述竖直调节螺杆51设置在浮动臂4上，所述竖直调节螺杆51的下端设有预紧支架52，所注预紧支架52上设有至少三个预紧橡胶块53，所述竖直调节螺杆51的上端设有调节手轮54，所述移动支架包括第一支架31、第二支架32，所述第一支架31的一端与机架1转动连接，所述第一支架31的另一端与第二支架32的一端转动连接，所述模具固定装置6转动设置在第二支架32的另一端，所述浮动臂4固定在第二支架32上。
将要焊接的两个工件放在模具固定装置6上，对好焊接位置，调节预紧装置5向下运动，将两个工件位置固定住，可以在凹槽63上开一个缺口，推动模具固定装置6使限位导轮9扣入固定底板61底部的凹槽63中，底板的外壁贴在直线导轨7上，两个工件焊接处对入电阻焊机2，如图6、图7，启动机器，电阻焊机2一边焊接，电阻焊机2的滚轮一边转动，通过限位导轮9与凹槽63配合使模具固定装置6一起转动，在转完一圈，固定地板上的触碰块64碰到行程开关10后，机器停转，焊接完成。
利用电阻焊机2的缝焊电极轮滚动带动工件实现工件的直线、圆弧拐角等平稳焊接，这样的装置确保工件焊接质量稳定、改善了员工工作环境、提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。
Claims (8)
1.金属钣金缝焊装置，包括机架（1）、电阻焊机（2），所述电阻焊机（2）设置在机架（1）上，其特征在于：还包括移动支架、浮动臂（4）、预紧装置（5）、模具固定装置（6），所述移动支架转动设置在机架（1）上，所述模具固定装置（6）转动设置在移动支架上，所述浮动臂（4）固定在移动支架上，所述预紧装置（5）设置在浮动臂（4）上，所述预紧装置（5）位于模具固定装置（6）上方。
2.如权利要求1所述的金属钣金缝焊装置，其特征在于：所述模具固定装置（6）包括固定底板（61），所述固定底板（61）上设有模具固定架（62），所述固定底板（61）底面设有与模具焊接轨迹相同的凹槽（63），所述机架（1）上设有与凹槽（63）相适配的限位导轮（9）。
3.如权利要求2所述的金属钣金缝焊装置，其特征在于：所述机架（1）上还设有直线导轨（7）、曲线扑捉传感器（8），所述直线导轨（7）水平设置，所述限位导轮（9）与直线导轨（7）之间的水平距离与凹槽（63）的外壁厚相等。
4.如权利要求2所述的金属钣金缝焊装置，其特征在于：所述机架（1）上还设有行程开关（10），所述固定底板（61）上设有触碰块（64）。
5.如权利要求2所述的金属钣金缝焊装置，其特征在于：所述机架（1）上设有至少两个缓冲弹簧（11）。
6.如权利要求1所述的金属钣金缝焊装置，其特征在于：所述预紧装置（5）包括竖直调节螺杆（51）、预紧支架（52）、预紧橡胶块（53），所述竖直调节螺杆（51）设置在浮动臂（4）上，所述竖直调节螺杆（51）的下端设有预紧支架（52），所述预紧支架（52）上设有至少三个预紧橡胶块（53）。
7.如权利要求6所述的金属钣金缝焊装置，其特征在于：所述竖直调节螺杆（51）的上端设有调节手轮（54）。
8.如权利要求1所述的金属钣金缝焊装置，其特征在于：所述移动支架包括第一支架（31）、第二支架（32），所述第一支架（31）的一端与机架（1）转动连接，所述第一支架（31）的另一端与第二支架（32）的一端转动连接，所述模具固定装置（6）转动设置在第二支架（32）的另一端，所述浮动臂（4）固定在第二支架（32）上。
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