CN102317639B - 包括间隙调整装置的用于摩擦离合器系统的控制机构 - Google Patents

Abstract

用于机动车的摩擦离合器系统(44)的控制机构(66)，所述控制机构包括：作动杆(96)，作动杆通过铰链(98)枢转地安装并且包括两个杆臂(106，108)，每个杆臂都具有固定的长度；离合器(44)的作动挡块(68)，作动挡块安装成纵向地滑动；致动器(70)，致动器包括滑动的纵向杆(84)，用于通过作动杆(96)使作动挡块(68)滑动；离合器(44)的纵向间隙的调整装置(118)，调整装置被控制以纵向地偏移作动挡块(68)；其中，作动杆(96)的铰链(98)安装成纵向地活动；并且其中，间隙调整装置(118)作用在作动杆(96)铰链(98)的纵向位置上，以调整纵向间隙；调整装置(118)由致动器(70)控制，调整装置包括将推杆(84)的运动传递到铰链(98)的传递部件。

Description

包括间隙调整装置的用于摩擦离合器系统的控制机构

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的摩擦离合器系统的控制机构。

本发明更特别地涉及一种用于机动车的摩擦离合器系统的控制机构，所述控制机构包括：

-作动杆，该作动杆通过铰链围绕一横向轴线枢转地安装并且包括两个杆臂，每个杆臂都具有固定的长度；

-离合器的作动挡块，该作动挡块安装成在一接合行程上纵向地滑动，所述接合行程由一末端接合促动位置和一末端息止位置界定；

-致动器，该致动器包括滑动的纵向杆，该滑动的纵向杆用于纵向地推动第一杆臂，以通过第二杆臂使作动挡块滑动；

-离合器的纵向间隙的调整装置(dispositifde rattrapage)，所述纵向间隙尤其是产生于摩擦衬片的磨损的纵向间隙，调整装置被控制以纵向地偏移作动挡块，以使得作动挡块的接合行程的距离保持基本恒定。

背景技术

摩擦离合器系统包括至少一个摩擦片，摩擦片在其两表面上配设有衬片。摩擦片能够通过夹固板抵靠反作用板夹紧。夹固板因此能够在接合位置和分离位置之间滑动。

离合器系统可以是称为“正常打开”类型的离合器系统。在此情形下，离合器系统包括一元件，如膜片，该元件将压板向末端分离位置弹性地回复。

离合器系统也可以是称为“正常封闭”类型的离合器系统。在此情形下，离合器系统包括一元件，如膜片，该元件将压板向末端接合位置弹性地回复。

在两种情形中，压板在末端息止位置和末端束限位置之间是活动的，压板通过膜片向末端息止位置回复，压板通过纵向地滑动的作动挡块抵抗膜片的弹性回复力被推向末端束限位置。

这种类型的离合器系统通常通过控制机构进行控制，控制机构配设有致动器，致动器包括电动减速器，电动减速器驱动一驱动元件平移，例如推杆，通过一操纵杆在作动挡块上进行作用。操纵杆通常被称为“换挡叉”。

当致动器是应力补偿类型的致动器时，致动器通常包括补偿弹簧，补偿弹簧作用在与推杆一体地纵向滑动的凸轮或斜坡上，以在对应压板的束限状态的方向上促动推杆。补偿弹簧和斜坡被设计以使得由补偿弹簧在推杆上施加的应力近似地平衡膜片的弹性回复力，以使得由减速器提供的用于作动离合器的应力被减小到最小值。

离合器片需要在其末端接合位置和其末端分离位置之间经过的接合行程“d0”相对于压板的末端接合位置规定。

不过，离合器的摩擦衬片的磨损通过压板的末端接合位置的偏移表现，以补偿摩擦片的纵向厚度的损耗。末端分离位置并不同时发生偏移，这引起作动挡块，和因此引起推杆的更长的移动距离，并因此，引起推杆的控制行程的改变。

应力补偿系统从而失去平衡，这意味着致动器所应提供的用于对着膜片移动作动挡块的控制力，根据实施，有或多或少较大的修改。

已提出许多磨损的调整装置，这些调整装置通常集成在离合器上，以随着磨损的发生对摩擦衬片的磨损进行补偿，以使得这种磨损不再在作动挡块的位置上和推杆的控制行程上产生影响。更为特别地，调整装置具有使在末端分离位置与在末端接合位置的偏移相同的方向上和相同的距离上发生偏移的作用。

然而这些已知的装置相对复杂，并且在实际中这些装置的运行经常显得较不精确和较不可靠。

尤其是通过文献FR-A-2.901.587，也已知一种磨损调整装置30，该磨损调整装置在图1上示意性地示出。通过箱体简要地示出离合器系统32、致动器34和应力补偿装置36。作动挡块(未显示)的行程覆盖距离“d0”。

致动器34的运动通过杠杆40传递到作动挡块上，杠杆围绕固定铰链42相对于致动器34和相对于离合器系统32枢转地安装。

摩损调整装置30的作用在于根据离合器系统32的衬片的磨损调整推杆38的长度，以使得这种长度调整补偿由于衬片的磨损产生的作动挡块的行程的偏移“d1”。

然而，这类装置30体积较大，这是因为需要设置相对大的自由空间以允许推杆在除了控制行程“d0”之外的最大伸长“d1”。换句话说，推杆38的自由端部的控制行程被偏移磨损距离“d1”，而作动杆38的控制行程的距离“d0”保持恒定。

此外，推杆38的该长度的增加转嫁，有时会进行放大，到用于将致动器34的运动传递到作动挡块的传递链的元件上。通过杠杆40的角形轮轴游间所扫掠的区域尤其随着推杆38的伸长发生偏移，这需要设置自由空间“d1”以允许杠杆的最大的轮轴游间，而无论衬片的磨损度如何。

此外，已知的磨损调整装置在除了磨损间隙之外不能允许调整制造或安装间隙。

发明内容

本发明提出一种如前所述的控制机构，其特征在于，作动杆的铰链安装成纵向地活动，并且，间隙调整装置作用在作动杆的铰链的纵向位置上以调整纵向间隙。

根据本发明的其它特征：

-调整装置由致动器控制，调整装置包括将推杆的运动传递直到铰链的传递部件；

-推杆在一路径上是活动的，该路径分为两个不交迭的行程：

●第一控制行程，该第一控制行程允许作用在作动挡块上，以控制摩擦离合器，作动挡块向其末端息止位置回复，该末端息止位置对应推杆的息止位置；

●和第二调节行程，该第二调节行程延长第一行程超过推杆的息止位置，并且沿着第二调节行程致动器通过传递部件控制调整装置，而不作用在离合器的状态上。

-作动杆的铰链由一横向齿轮承载，该横向齿轮在一纵向螺钉上拧紧，纵向螺钉相对于致动器纵向地固定安装，齿轮在第一方向上的转动允许在前进方向上移动铰链，并且横向齿轮在相反的第二方向上的转动允许在后退方向上移动铰链；

-传递部件包括：

●-至少一第一纵向凸轮道，该第一纵向凸轮道与推杆一体地纵向滑动并且包括凸缘；

●-至少一第一凸轮随动件，该第一凸轮随动件与第一纵向凸轮道相连并且承载一棘爪，在凸缘垂直于相关联的凸轮随动件经过时，所述棘爪能够仅仅在一相关联的方向上驱动齿轮转动，以控制铰链滑动，来减小由摩擦衬片的磨损所产生的偏移。

-传递部件包括：

●-第二纵向凸轮道，该第二纵向凸轮道平行于第一凸轮道，该第二纵向凸轮道与推杆一体地纵向滑动并且包括凸缘；

●-第二凸轮随动件，该第二凸轮随动件与第二凸轮道相连并且承载一棘爪，在凸缘垂直于相关联的凸轮随动件经过时，该棘爪能够仅仅在一相关联的方向上驱动齿轮转动，以在与第一凸轮随动件的方向相反的一方向上控制铰链滑动；

-每个凸轮随动件安装成在以下两位置之间是活动的：

●-息止位置，在该息止位置中棘爪不干扰齿轮的转动并且棘爪向该息止位置弹性地回复；和

●-活动位置，在该活动位置中棘爪在相关联的方向上驱动齿轮转动一齿距，以便移动铰链；

-凸轮道被构型以使得当推杆从其息止位置沿着其调节行程移动时，第一凸轮随动件在第二凸轮随动件之前被作动；

-传递部件包括：

●-齿轮的竖直驱动轴，该竖直驱动轴通过一蜗杆驱动齿轮转动，竖直驱动轴的上端部配设有一传动齿轮；

●-棘爪，棘爪包括至少一调节齿，调节齿安装成与推杆一体地滑动，棘爪相对于推杆在第一稳定角位置和第二角位置之间摆动安装，在第一稳定角位置中后退齿能够啮合竖直驱动轴的传动齿轮，以在推杆在第一主动方向上沿着第二调节行程滑动时使驱动轴的传动齿轮转动，并且棘爪被弹性地迫向该第一稳定角位置；当棘爪在第一被动方向上滑动时，后退齿通过与传动齿轮的齿接触而缩回到第二角位置中。

-棘爪包括第二前进齿，当棘爪在第二被动方向上滑动时，第二前进齿通过与传动齿轮的齿接触而缩回到棘爪的第一稳定角位置中，第二前进齿能够啮合竖直驱动轴的齿轮，以当棘爪在其第二角位置中时和当棘爪在第二主动方向上滑动时使得竖直驱动轴的传动齿轮转动，并且棘爪被弹性地迫进第二角位置中；棘爪通过在第二调节行程的每个端部处止挡而被控制在其稳定角位置之一或另一中，以允许通过棘爪向第二调节行程的另一端部的方向在一主动方向上的滑动引起驱动竖直传动轴转动；

-控制铰链滑动以减小产生于摩擦衬片的磨损的偏移的棘爪的主动滑动方向，对应推杆向其息止位置的方向在其控制行程上的滑动方向。

本发明也涉及一种根据本发明的教导所实施的控制机构的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

-用于探测在推杆的参考位置和离合器系统的参考位置之间的偏移的预先探测步骤，在该预先探测步骤的过程中表示推杆的位置的第一信号和表示离合器系统的状态的第二信号被发送到用于进行比较的电子处理单元；

-致动器的控制阶段，当在第一步骤时探测的偏移超过一确定值时和当作动挡块在其息止位置中时，启动该控制阶段，并且在控制阶段的过程中致动器由电子控制单元控制，以移动铰链，以便减小所探测的偏移。

附图说明

通过阅读以下用于理解和参照附图的详细描述，本发明的其它特征和优点将得到展示，附图中：

-图1是示出应用在摩擦离合器系统上的根据现有技术所实施的间隙调整装置的运行原理的示意性侧视图；

-图2是示意性地示出一摩擦离合器系统，该摩擦离合器系统装配有致动器，致动器配设有根据本发明的教导所实施的间隙调整装置的轴向剖视图；

-图3是示出致动器和根据本发明的第一实施方式所实施的间隙调整装置的放大比例的侧视图；

-图4是示出图3的致动器和将致动器的运动传递直到根据本发明的第一实施方式所实施的间隙调整装置的传递链的一部分的分解透视图；

-图5是示出致动器和在图3的调整装置上的铰链杆的透视图；

-图6是与图5相似的示意图，其示出没有铰链杆的致动器；

-图7是与图1相似的示意图，其示出根据本发明的教导所实施的间隙调整装置的运行。

-图8是示出致动器的推杆的自由端部的不同纵向移动行程和尤其是用于根据本发明的第一实施方式的调整装置的调节行程的简图；

-图9是示出根据本发明的第一实施方式的间隙调整装置的分解透视图；

-图10是与图9相似的示意图，在图9中间隙调整装置固定在致动器外壳的一罩盖上；

-图11是示出图9的间隙调整装置的棘爪滑块的放大比例的分解透视图；

-图12是与图11相似的示意图，在图12中棘爪滑块被组装好；

-图13是示出在棘爪滑块中实施的窗孔的侧视图；

-图14A到图20A是根据图11的剖面A-A的剖面俯视图，其示出在实施根据第一实施方式的间隙调整装置时在多个位置中的棘爪滑块；

-图14B到图20B是根据图11的剖面B-B的剖面俯视图，示出在实施根据第一实施方式的间隙调整装置时在多个位置中的棘爪滑块；

-图21是与图8相似的简图，其示出致动器的推杆的自由端部的不同纵向移动行程，和尤其是用于根据本发明的第二实施方式的调整装置的调节行程；

-图22是示出致动器和根据本发明的第二实施方式的间隙调整装置的侧视图；

-图23是示出具有两凸轮道的致动器的滑架头部的下表面的细部透视图；

-图24是示出位于致动器的内部的元件以及根据第二实施方式的间隙调整装置的透视图。

具体实施方式

在说明书的下文中和在权利要求中，非限制性地采用通过图示的三面体“L、V、T”所指示的从后向前取向的纵向方向、从下向上取向的竖直方向和从左向右取向的横向方向。纵向方向被选择如平行于离合器系统的转动轴线“A”。

在接下来的描述中，相同的数字标记表示相同的或具有相似功能的构件。

在图2上示出一摩擦离合器系统44，该摩擦离合器系统用于将一发动机轴46——发动机轴纵向地向后布置并且其自由前端段部在图2的左侧示出——与向前布置的至少一从动轴48相联接。

发动机轴46是围绕一转动轴线“A”转动的并且被机动车的一发动机(未显示)驱动转动。

从动轴48与发动机轴46基本共轴地转动安装。从动轴48与后侧的变速箱(未显示)相连接。

离合器系统44包括将从动轴48与发动机轴46临时联接的临时联接部件。

已知地，离合器系统44包括环形的径向反作用板50，反作用板安装成围绕转动轴线“A”自由地转动。反作用板50通过一滚珠轴承由从动轴48的后端段部承载。反作用板50更特别地相对于从动轴48纵向地固定安装。此外，反作用板50与发动机轴46一体地转动。

联接部件还包括前环形压板52，压板安装成与反作用板50围绕转动轴线“A”一体地转动并且其安装成相对于反作用板50纵向地滑动。压板52更为特别地与反作用板50的一前表面相面对纵向地布置。

共轴的摩擦片54纵向地插置在反作用板50和压板52之间。摩擦片54在其两表面上包括一环形摩擦衬片。摩擦片54安装成与从动轴48一体地转动并且其安装成在从动轴48上纵向地滑动。

压板52用于被控制在一后端接合位置和一前端分离位置之间，在后端接合位置中摩擦片54通过压板52抵靠反作用板50的前表面夹紧，以临时地将从动轴48与发动机轴46相联接，在前端分离位置中摩擦片54同时与反作用板50和压板52纵向地脱离。

压板52还能够占据一中间咬合位置，在该中间咬合位置摩擦片54与压板52和反作用板50相接触，同时滑动地夹紧，以使得发动机轴46的一部分扭矩开始被传递到从动轴48。当压板52占据在中间咬合位置和前端分离位置之间的一纵向位置时，没有任何扭矩传递到从动轴48。

已知地，离合器系统44还包括作动压板52的一后共轴的环形膜片56。膜片56包括一径向外的环状体58，弹性辐条60从径向外的环状体向转动轴线“A”径向地延伸直到一自由内端部62。所有辐条60这里是相同的。

膜片56的环状体58固定在一后罩盖64的前表面上，后罩盖相对于反作用板50是固定的。膜片56的每个辐条60的中间部分轴向地支撑在压板52的环形部分上。

膜片56的辐条60是弹性地可弯曲的。膜片56例如以具有适合的弹性特性的钢制成。

离合器系统44包括控制机构66，该控制机构将压板52控制在其末端接合位置和其末端分离位置之间。

控制机构66包括离合器的环形作动挡块68，该环形作动挡块安装成围绕从动轴48相对于膜片56在一接合行程上纵向地滑动，接合行程由一后端促动位置和一前端息止位置界定，在后端促动位置作动挡块向后轴向地促动膜片56的辐条60的自由内端部62，以将压板52带至其后端接合位置中；作动挡块68通过膜片56的辐条60向前端息止位置弹性地回复并且这里前端息止位置对应压板52的末端分离位置。

膜片56的辐条60因此以一杠杆的方式运行，当膜片56的辐条60的自由端部62通过作动挡块68被促动时，该杠杆将压板52向其末端接合位置推动。

根据本发明的未显示的一变型，压板布置在反作用板后侧，而膜片被布置成向反作用板“牵拉”压板，而不是推动压板。

在图2上示出的实施方式中，作动挡块68的前端息止位置对应压板52的末端分离位置。这类离合器系统44被称为“正常打开的”。

根据本发明的未显示的一变型，作动挡块的前端息止位置对应压板的末端接合位置。这类离合器系统因而被称为“正常封闭的”。

如在图3和图4上详细示出的，控制机构66还包括一致动器70，致动器用于控制作动挡块68的滑动。

致动器70包括外壳72，电动减速器74固定在外壳的一纵向侧面上，而另一纵向侧面由平坦的罩盖76封闭。如图2所示，外壳72在作动挡块68上方竖直地固定在一支架上，支架相对于反作用板50是固定的，例如固定在变速箱的壁体上。

减速器74能够驱动发动机齿轮78转动，该发动机齿轮在外壳72的内部围绕一横向轴线转动地安装。

外壳72还包含有呈杆形的一滑架80，滑架的轴线整体上是纵向的，滑架安装成通过导轮82在外壳72的内部纵向地滑动，导轮用于在与外壳72相连的横截纵向壁(paroi longitudinal transversal)上滚动。

具有纵向轴线的推杆84固定在滑架80上。推杆84在滑架80上方从在滑架80上的后固定套筒86纵向地延伸直到形成球形联轴节的半球形的前自由端部88，该自由端部用于与作动杆96的上端部配合。自由端部88通过推杆84经过一通道孔90通过被布置在外壳72的外部。

推杆84的前自由端部88能够沿着在后息止位置和前端促动位置之间的一控制行程，在外壳72的外部纵向地滑动。

形成齿条的槽口92在滑架80的后尾端94的内表面中实施，以啮合发动机齿轮78。因此，发动机齿轮78的转动控制由滑架80和推杆84所形成的固连组件在两方向上的纵向滑动。

推杆84更为特别地竖直地布置在作动挡块68上方。

电动减速器74的发动机齿轮78的转动由一电子控制单元(未显示)控制。

整体上竖直取向的作动杆96通过一铰链98，围绕一横向轴线“B”枢转地安装，该铰链例如为一枢轴或一球形联轴节，铰链由相对于致动器70的外壳72固定的支架100承载。如图6所示，铰链98这里由一球形联轴节98形成，球形联轴节由一固定支架100承载并且与作动杆96的一腔洞(未显示)配合。

如图3和图5所示，作动杆96被布置以使得推杆84的自由端部88促动作动杆96的第一支撑点102，并且响应推杆84的促动，使得作动杆96的第二支撑点104将作动挡块68向其后促动位置促动。

第一支撑点102这里布置在作动杆96的上自由端部，而第二支撑点104布置在作动杆96的二分的下自由端部。

作动杆96的铰链98这里竖直地布置在作动挡块68和推杆84之间。因此这涉及称为“第一类型”或“摇杆式”的一作动杆，在其中铰链98布置在第一支撑点102和第二支撑点104之间，以使得将由推杆84在作动杆96上施加的作用力改变方向地被传递到作动挡块68上。

推杆84的自由端部88的前端促动位置因此对应作动挡块68的后端促动位置，而推杆84的前端部88的后息止位置对应作动挡块68的前端息止位置。

作动杆96因此包括第一杆臂106和第二杆臂108，第一杆臂从铰链98整体上向上竖直地延伸直到第一支撑点102；第二杆臂从铰链98整体上向下竖直地延伸直到第二支撑点104。

根据本发明的未显示的一变型，作动杆的铰链未布置在两酌点(point d’application)之间。两杆臂因此在相同的方向上从铰链竖直地延伸，并且通过推杆作用在作动杆上的作用力没有改变方向地被传递到作动挡块上。

铰链98相对于作动杆96是竖直地固定的，以使得每个杆臂106、108具有一固定的长度。铰链98相对于致动器的外壳72也是竖直地固定的。

因此，在使用离合器系统44时，致动器70被控制以通过推动第一杆臂106使得推杆84的自由端部88纵向地向其前促动位置移动。这种促动使得作动杆96在参照图3的顺时针方向上围绕其枢转轴线“B”枢转。作动杆96因此将该运动传递到作动挡块68，抵抗膜片56的弹性回复力作动挡块被纵向地向其后促动位置推动，以促动膜片56的辐条60，用以抵靠插置有摩擦片54的反作用板50夹紧压板52。

因此，推杆84纵向地推动第一杆臂106，以通过第二杆臂108使作动挡块68滑动。

相反地，当推杆84的自由端部88被控制纵向地向其后息止位置时，膜片56的辐条60施加使作动挡块68向其息止位置回复的纵向弹力。这使得，作动挡块68推动第二杆臂108，以使得作动杆96在逆时针方向上枢转，因此将第一杆臂106紧贴推杆84的自由端部88。

致动器70还包括补偿部件，补偿部件用于通过作动杆96平衡由膜片56的辐条60施加在推杆84上的弹力。补偿部件尤其在图4上是可视的。

补偿部件这里包括补偿弹簧110，补偿弹簧作用在与推杆84相连的一斜坡112上，以抵抗膜片56的弹性回复力促动推杆84。补偿弹簧110和斜坡112被设计以使得对于作动挡块68在其两末端位置之间的各种位置，由补偿弹簧110施加在推杆84上的作用力近似地平衡膜片56的弹性回复力。因此，由减速器74提供的用于作动离合器系统44的作用力被减小到最小值。

补偿部件的斜坡112由滑架80的前端头部114的内表面形成。补偿弹簧110被布置竖直地束限在外壳72的内部和滑架80的前端头部114下方，以使得其下端部支撑在外壳72的内壁上，而其上端部通过带滚轮的凸轮随动件116竖直地向上促动滑架80的斜坡112，该凸轮随动件安装成在外壳72中竖直地滑动。

离合器系统44还包括调整离合器的纵向间隙的间隙调整装置118，尤其是产生于摩擦衬片的磨损的纵向间隙，调整装置被控制以使得作动挡块68的接合行程的距离“d0”保持基本恒定，不受摩擦衬片的磨损的影响。

接合行程“d0”相对于压板52的末端接合位置规定，这里对应作动挡块68的后端促动位置。该末端接合位置随着衬片的磨损纵向地偏移一磨损距离“d1”，这里是向后偏移。

根据本发明的教导，作动杆96的铰链98安装成可纵向地活动，并且间隙调整装置118作用在作动杆96的铰链98的纵向位置上，以调整纵向间隙。该原理在图7上示出。这允许执行作动挡块68的接合行程的偏移“d1”，而不偏移推杆84的自由端部88的控制行程。因此，推杆84的长度是固定的，和推杆84的自由端部88的位置相对于滑架80是固定的。

在作用在铰链98的纵向位置上时，作动杆96因此如同被称为“第三类型”的作动杆进行作用，通过纵向地移动其纵向间隙的第二下支撑点104，在铰链98的滑动的推动力下，作动杆围绕其第一上支撑点102枢转。当推杆84位于息止位置时，实施这种调整。因此，作动杆96的第一上支撑点102在调整操作时是固定的。

在该运动时，可以观察到，作动杆96的下支撑点104的移动相对于铰链98的移动减速。

这种间隙调整装置118是非常有利的，这是因为这类间隙调整装置的体积非常小。实际上，推杆84的自由端部88总是沿着相同的控制行程移动，并不随着衬片的磨损偏移，并且由作动杆96的上端部102纵向地扫掠的空间总是相同的，而无论衬片的磨损状态如何。

此外，由于作动杆96的几何形状，要设置的用于铰链98的最大偏移距离“da”，根据摩擦衬片的最大磨损，相对于要设置用于作动杆96的下端部104的接合行程的最大偏移距离“d1”而言非常小。

在图中所示的示例中，间隙调整装置118由致动器70进行控制。为此，调整装置118包括将推杆84的运动传递到铰链98的传递部件。

在图示的实施方式中，致动器70被实施以当离合器系统44位于其息止状态中时对调整装置118进行控制，所述息止状态这里对应压板52的末端息止位置。为此，如图8和图21所示，推杆84的自由端部88，和因此滑架80，在一路径上是活动的，所述路径分为两个不交迭的行程：

-第一控制行程“C1”，第一控制行程在如图3所示的一后息止位置和一前端促动位置(未显示)之间，所述前端促动位置允许作用在作动挡块68上以控制离合器系统44；

-和第二调节行程“C2”，第二调节行程在后息止位置和推杆84的后端位置之间向后延长第一控制行程，并且沿着第二调节行程致动器70通过传递部件控制调整装置118，而不作用在离合器44的状态上。

沿着第二调节行程“C2”，推杆84的自由端部88位于外壳72之外。

因此，致动器70被设计以使得推杆84也能够纵向地向后滑动，不到其后息止位置。

当推杆84经过第二调节行程“C2”时，作动杆96根据图3在逆时针方向上翻转，同时在膜片56的辐条60的弹力作用下，允许作动挡块68纵向地向前滑动，超过其末端息止位置。作动挡块68的这种滑动对于离合器44的状态没有任何影响。

根据本发明的一变型，当推杆84经过第二调节行程“C2”时，推杆84的自由端部88与作动杆96脱离，以使得作动杆96保持不动。

在图3到图6上和图8到图20上已经示出运动的传递部件的第一实施方式。

根据此第一实施方式并如图9和图10所示，作动杆96的铰接球形联轴节(rotule d’articulation)98从齿轮120的中心纵向地向后延伸凸出。齿轮120包括纵向地向前打开的一中心内螺纹。

齿轮120拧紧在一纵向螺钉122上，纵向螺钉从支架100纵向地向后延伸，所述支架相对于致动器70的外壳72至少纵向地固定的。竖直的横向支架100这里刚性地固定在致动器70的外壳72上。

因此，齿轮120在第一拧紧方向上的转动允许在前进方向上移动齿轮120并因此移动铰链98，并且齿轮120在第二相反旋出方向上的转动允许在后退方向上纵向地移动齿轮120并因此移动铰链98。

根据未显示的一变型，是螺钉来承载铰接球形联轴节。在此情形下，螺钉是纵向滑动的并相对于齿轮在转动方面被紧固。齿轮从而转动地安装在支架上，同时相对于所述支架纵向地固定。

齿轮120用于通过一蜗杆124被驱动转动，蜗杆由一竖直驱动轴126的下端部承载。

驱动轴126在由外壳72承载的轴承128中围绕其竖直轴线转动地安装。驱动轴126的下轴承128尤其承载铰链98的支架100。

驱动轴126的上端部配设有一传动齿轮130，传动齿轮允许在一方向或另一方向上其驱动转动一齿距。

如图9所示，传递部件还包括由滑架80控制的一棘爪装置，棘爪装置允许驱动驱动轴126逐步地转动。

棘爪装置尤其包括一滑块132，滑块安装成在一导轨134中纵向地滑动，导轨与驱动轴126的上传动齿轮130相切地布置。

导轨134包括至少一孔洞(未显示)，孔洞通到传动齿轮130。

导轨134这里与驱动轴126的上轴承128成整体件地实施，并且抵靠外壳72的侧罩盖76的外表面固定。

外壳72的侧罩盖76钻有三个纵向孔隙136A、136B、136C，所述孔隙竖直地层迭，并通到导轨134中。每个孔隙分别地形成下轨道136A、中轨道136B和上轨道136C。

上轨道136C从一前端部138延伸直到后端部作动凸肩140。下轨道136A从一后端部142延伸直到前端部作动凸肩144。中间轨道136B从上轨道136C的前端部138延伸直到下轨道136A的后端部142。

此外，上下两轨道136A和136C部分地纵向交迭。因此，后作动凸肩140纵向地布置在前作动凸肩144后侧。

在图9和图10示出的实施方式中，三个孔隙136A、136B和136C是竖直接合的，以形成单个开口。

如图11和图12更为详细地示出，滑块132由呈“U”形的纵向型杆形成，该滑块在传动齿轮130的方向上从侧面打开。滑块132因此包括竖直的纵向腹板146，两侧板148位于两侧，侧板从腹板146的上下两端部的两边部在驱动轴126的方向上横向地延伸。

滑块132还包括凸销150，经过罩盖76的中间轨道136B，凸销从腹板146的一表面横向地延伸凸出到外壳72的内部。

如在图4上所示，凸销150基本没有纵向间隙地接纳在滑架80的头部114的两横臂152之间，以连接在滑架80上。因此，滑架80在两方向上的滑动驱动滑块132在其导轨134中一体地纵向滑动。

滑块132因此能够在一前端位置和一后端位置之间滑动，在前端位置中凸销150止挡中间轨道136B的前端边部138，在后端位置中凸销150止挡中间轨道136B的后端边部142。前端位置对应推杆84的控制行程“C1”的前端促动位置，而后端位置对应推杆84的调节行程“C2”的后端位置。

滑块132承载一棘爪154，棘爪通过竖直轴颈在滑块132的两侧板148之间围绕一竖直摆动轴线“C”枢转地安装。棘爪154包括后退齿156和前进齿158，后退齿和前进齿从摆动轴线“C”径向地延伸，围绕所述摆动轴线“C”在相互之间形成一角度。

棘爪154因此在两位置之间摆动安装，两位置是如：

-一后退角位置，如图14A所示，在该后退角位置中后退齿156横向地取向，以使得在垂直于传动齿轮130通过时，后退齿156啮合传动齿轮130，而另一齿158移开(effacer)，以不啮合传动齿轮130；

-和一前进角位置，如图17A所示，在该前进角位置中前进齿158横向地取向，以使得在垂直于传动齿轮130通过时，前进齿158啮合传动齿轮130，而另一齿156移开，以不啮合传动齿轮130。

此外，棘爪154包括角形的后退止挡卡爪160和角形的前进止挡卡爪162，这些卡爪被布置以相对于摆动轴线“C”分别地与后退齿156和前进齿158相背对，以便分别地限制棘爪154在其后退角位置中和其前进角位置中的摆动。

止挡卡爪160、162竖直地相互偏移。如图13所示，每个止挡卡爪160、162被接纳在相关联的窗孔164、166中，该窗孔在滑块132的腹板146中钻孔。每个窗孔164、166包括一竖直边部168、170，抵靠该竖直边部相关联的止挡卡爪160、162用于进行接触，以阻止棘爪154在其相关联的末端角位置之一中的摆动，并且每个窗孔164、166足够长，以允许相关联的止挡卡爪160、162在另一转动方向上通过。

因此，后退止挡卡爪160被接纳在上窗孔164中，上窗孔包括后端边部170。后端边部170阻止棘爪154在其末端后退角位置中在参照图10的逆时针方向上摆动。

前进止挡卡爪162被接纳在下窗孔166中，下窗孔包括前端边部168，前端边部阻止棘爪154在其末端前进角位置中在顺时针方向上摆动。

在图14到图20中，以字母“A”结尾的编号的图示系列示出以影线表示的后退止挡卡爪160的位置，而以数字“B”结尾的编号的图示系列允许看见前进止挡卡爪162的位置。

如图11和图12所示，滑块132还包括弹性部件，弹性部件用于迫使棘爪154在其两末端角位置中稳定地枢转。弹性部件由弹性地可弯曲的竖直簧片172形成，簧片在滑块132的两侧板148之间总体上纵向地延伸。簧片172的一远端部174通过两轴颈围绕一竖直轴线枢转地安装，而另一近端部176接合在棘爪154的一槽口178中。簧片172的枢转轴线和棘爪154的摆动轴线“C”纵向地对齐。

棘爪154因此在其两稳定末端角位置之间以电摇臂开关的形式摆动。

此外，如在图14到图20上可视，棘爪154的每个角形的止挡卡爪160、162的长度被规定以使得，当止挡卡爪160、162止挡抵靠相关联的窗孔164、166的边部168、170时，所述止挡卡爪160、162横向地凸出经过滑块132的窗孔164、166。

因此，当棘爪154位于其后退角位置中时，角形的后退止挡卡爪160接合在外壳72的相关联的上轨道136C中，而另一前进止挡卡爪162从下轨道136A脱开。

反之亦然，当棘爪154位于其前进角位置中时，角形的前进止挡卡爪162接合在外壳72的相关联的下轨道136A中，而另一后退止挡卡爪160从上轨道136C脱开。

在滑块132滑动时，每个角形的止挡卡爪160、162因此能够与相关联的轨道136A、136C的作动凸肩(épaulement d’activation)140、144接触，以使得棘爪154在称为活动位置的其末端角位置之一中摆动。

因此，当棘爪154通过止挡前作动凸肩144向其后退活动角位置而被控制时，棘爪154纵向地布置在传动齿轮130前侧，如图14A和图14B所示。当滑块132在向后取向的第一主动方向上，从该纵向位置沿着一后退路线“R1”滑动时，后退齿156被后退止挡卡爪160在逆时针方向上的转动方面阻止。因而后退齿驱动驱动轴126转动，以使得铰链98的位置向后后退一齿距。

如图8所示，后退路线“R1”包括一起始点“RD1”，后退路线从起始点向后行进直到布置在传动齿轮130后侧的一到达点。起始点“RD1”这里布置在调节行程“C2”的前端部。

当棘爪154通过止挡后作动凸肩140向其前进活动角位置而被控制时，棘爪154纵向地布置在传动齿轮130后侧，如图17A和图17B所示。当滑块132在向前取向的第二主动方向上，从该纵向位置沿着一前进路线“R2”滑动时，前进齿158被前进止挡卡爪162在顺时针方向上的转动方面阻止。因而前进齿驱动驱动轴126转动，以使得铰链98的位置向后前进一齿距。

如图8所示，前进路线“R2”包括一起始点“RD2”，前进路线从起始点向前行进直到布置在传动齿轮130前侧的一到达点。起始点“RD2”这里布置在调节行程“C2”的后端部。

当棘爪154占据其后退角位置，同时布置在传动齿轮130后侧时，或当棘爪占据其前进角位置，同时布置在传动齿轮130前侧时，棘爪154位于称为“被动的”的一位置中。实际上，与后退路线“R1”或前进路线“R2”相反，滑块132在与主动方向相反的称为“被动的”的一方向上的滑动，通过在主动齿156、158和传动齿轮130之间的简单接触，引起棘爪154在其第二角位置中摆动，而驱动轴126不转动，这是因为在该方向上，棘爪154的转动没有被止挡卡爪160、162阻止。

在探测在推杆84的接合行程的一参考位置和离合器系统44的一参考位置之间的偏移的一预先探测步骤“E0”时，在其中表示推杆84的位置的第一信号和表示离合器系统44的状态的第二信号被发送到用于进行比较的电子处理单元。

当电子控制单元探测在两位置之间的偏移时，间隙调整装置118更为特别地进行实施，该两位置如下：

-根据推杆84的位置，压板52相对于摩擦片54在理论上应占据的位置；

-和压板52的实际位置。

例如，实施探测用于离合器系统44的咬合位置。该咬合位置实际上偏移与压板52的末端接合位置相同的磨损距离“d1”。

咬合位置可容易地通过传感器探测到，传感器布置在发动机轴46和从动轴48的每个上，以允许探测传递到从动轴48的扭矩。

因此，可容易地觉察到在离合器系统44的压板52的理论末端接合位置和实际末端接合位置之间的偏移“d1”的存在。当该偏移超过一预定阈值时，该阈值例如对应调整装置118的一齿距“P”，调整装置118由电子控制单元控制。

继而当在预先步骤“E0”时探测的偏移“d1”超过一确定值时和当作动挡块68在其末端息止位置中时，启动致动器70的一控制阶段，在该控制阶段的过程中致动器70由电子控制装置控制，以移动铰链98，以便减小所探测的偏移“d1”。

根据实施调整装置118的第一阶段，控制单元控制装置118，以使铰链98后退规定数目的齿距“P”。

在第一后退步骤“E11”，致动器70被控制以使得滑架80和因此使得滑块132在其调节行程“C2”上后退，当离合器系统44的作动挡块68位于其息止位置中时该第一后退步骤启动。

如图17A、17B所示，棘爪154从而有利地占据其后退角位置，这是因为需要使得铰链98后退，来补偿衬片的磨损。不过，对磨损的补偿必须较快，这是因为可能在使用机动车时会被使用，而前进只能能在通过一新摩擦片替换摩擦片54时才被使用，即当机动车处于维护中时。因此不需要与后退调节同样快地实施前进调节。

棘爪154因此位于其主动后退位置中。

如图15A、图15B和图16A、图16B所示，滑块132从而经过第一后退路线“R1”，在该第一后退路线中棘爪154的后退齿156啮合传动齿轮130，驱动驱动轴126转动一齿距“P”，这引起铰链98后退一齿距“P”。

棘爪154从而位于其被动后退位置中。

继而，在第二后退初始步骤“E12”时，滑块132向前滑动，棘爪154的后退齿156与传动齿轮130的齿接触。然而，如图17A、图17B所示，角形的后退止挡卡爪160不阻止棘爪154向其第二角位置的摆动。后退齿156因而移开，不驱动传动齿轮130转动。

滑块132从而位于其新的路径上，在该新的路径上在驱动轴126上不可能有任何动作，这是因为棘爪154总是占据一被动角位置，在该被动角位置中棘爪在竖直于传动齿轮130经过时摆动。

如果电子控制单元估算还需要使得铰链98后退一齿距“P”，滑块132向前移动，直到前进止挡卡爪162与前作动凸肩144接触。在前进止挡卡爪162和前作动凸肩144之间的接触从而使得棘爪154在其主动后退位置中摆动，如图14A、图14B所示。滑块132的该纵向位置对应后退路线“R1”的起始点“RD1”。

然后，如上文所阐述的，第一后退步骤“E11”进行重复。滑块132被控制向后滑动，以使得驱动轴126转动并因此使得铰链98后退一额外的齿距“P”。

后退步骤“E11”和后退初始步骤“E12”这两步骤以尽可能所需要次数进行重复，以使得压板52的实际末端接合位置与其理论末端接合位置对应。

当调节结束时，启动第三返回步骤“E13”，在该第三返回步骤的过程中滑架80向对应控制行程“C1”的后端部的其息止位置回复。在该返回中，在前进止挡卡爪162和前作动凸肩144之间的接触使得棘爪154在其主动后退角位置中摆动，如图14A、图14B所示，在滑块132经过接合行程“C1”期间，棘爪将在其中保持。

当滑块132经过接合行程时，后退止挡卡爪160接合在外壳72的上轨道136C中。

也可通过使铰链98前进一确定数目的齿距“P”来执行调节，例如当磨损的摩擦片被因此具有更厚的一摩擦衬片的一新摩擦片替代时。

电子控制单元从而实施通过前进进行调节的第二阶段。

在此情形下，启动与在后退方法中已描述的步骤“E11”等同的第一后退步骤“E21”。铰链98从而位于后退一齿距的位置并且棘爪154在其新的路线上位于被动后退位置。

为了使得铰链98前进一齿距，并因此回到调节前的初始位置，因而启动第二前进初始步骤“E22”。在该第二步骤“E22”的过程中，滑块132后退直到：后退止挡卡爪160与后作动凸肩140相接触。这通过在图16A、图16B和图18A、图18B的连续图示忽略图17A、17B示出。棘爪154从而在其主动前进角位置中摆动。滑块132的该纵向位置对应前进路线“R2”的起始点“RD2”。

继而，启动第三前进步骤“E23”，在该第三前进步骤中滑块132前进直到：前进齿158啮合传动齿轮130并因此使得驱动轴126枢转和使得铰链98前进一齿距“P”，如图19A、图19B继而图20A、图20B所示。

棘爪154从而位于其新的路线上。

然后重复前进初始步骤“E22”和前进步骤“E23”，以使得铰链98前进适合数目的齿距“P”，以使得压板52的理论位置和实际位置相重合。

在前进调节方法结束时，与后退调节方法的最后一步骤“E13”等同的最后返回步骤“E24”的过程中，滑块132在被控制向其息止位置。棘爪154从而位于主动后退角位置，如图14A、图14B所示。

这类装置118因此允许不仅调整衬片的磨损，还允许调整离合器的安装间隙和制造间隙。实际上，调整装置118的校准相对于，如在安装机动车上前确定的推杆84的控制行程进行。

在图21到图24上示出将推杆84的运动传递到铰链98的传递部件的第二实施方式。

如在第一实施方式中所述，推杆84能够沿着一控制行程“C1”和一调节行程“C2”移动。

作动杆96的铰链98以与在第一实施方式中阐述的相同的方法进行安装。因此，铰链98通过齿轮120的转动在一方向或另一方向上被驱动纵向地滑动。

不过，齿轮120不与一蜗杆相连。

调整装置118这里包括两平行的纵向凸轮道180、182，所述凸轮道由位于补偿坡112前侧的滑架80的头部114的一下表面承载。

如在图23上更为详细地示出，第一后退凸轮道180包括凸缘184，凸缘相对于前进凸轮道182的后端部向前纵向地偏移，而第二前进凸轮道182包括凸缘186，该凸缘布置在前进凸轮道182的后端部。

如图24所示，调整装置118还包括两凸轮随动件180、190，所述凸轮随动件通过相对于在两凸轮道180、182之间经过的一竖直的纵向平面对称是相同的。在下文中因而将仅对一凸轮随动件180进行描述，通过类推，描述适用于另一凸轮随动件182。

凸轮随动件188由一竖直杆形成，竖直杆在其下端部承载一棘爪192并在其上端部承载在凸轮道180之后的一头部194。

棘爪192在一卡扣角位置和一脱离角位置之间围绕一纵向轴线枢转地安装，在卡扣角位置中棘爪192能够垂直地向下紧压，而在脱离角位置中棘爪192从齿轮120横向地脱离。

棘爪192这里以与凸轮随动件188成整体件地实施。棘爪192更为特别地由弹性地可弯曲的一下端段部形成。

凸轮随动件188安装成在一上部位置和一下部位置之间相对于致动器70竖直地滑动，在上部位置中棘爪192被布置在齿轮120上方并被布置距齿轮一定距离，棘爪向其弹性地回复，在下部位置中棘爪192的下端部卡扣在齿轮120中。

凸轮随动件188的竖直滑动通过在滑架80纵向滑动时，相关联的凸轮道180的凸缘184的经过进行控制。凸轮道180、182和凸缘184、186被布置以使得当推杆84在其调节行程“C2”上被控制时，凸轮随动件188、190循随凸轮道180、182。

因此，在凸轮随动件188、190向其下部位置竖直滑动时，在其卡扣角位置中的棘爪192从齿轮120的顶部的一预定边侧啮合齿轮120。通过继续凸轮随动件188、190的向下滑动，棘爪192因此驱动齿轮120在一方向上转动，这引起在与铰链98相关联的方向上的滑动。

当凸轮随动件188、190到达其下部位置时，棘爪192从而通过齿轮120的齿向其脱离角位置脱离。因此，在凸轮随动件188、190向其上部位置弹性回复时，棘爪192脱离，以不会驱动齿轮120转动。

凸轮随动件188、190被布置在齿轮120的上顶部两侧，以使得每个凸轮随动件188、190允许驱动齿轮120在唯一的相关联的方向上转动。

对于该调整装置118，如图21所示，由于两凸缘184、186的纵向偏移，推杆84的后退路线“R1”和前进路线“R2”这两路线并不交迭。

有利地，出于与在第一实施方式中所展示的相同的原因，当推杆84位于其息止位置中时，凸轮道180与后退凸轮随动件188相连，以允许铰链98的快速后退，所述凸轮道包括最接近相关联的凸轮随动件188的凸缘184。因此，凸轮道180、182被构型以使得当推杆84从其息止位置沿着其调节行程C2移动时，第一后退凸轮随动件188在第二前进凸轮随动件190之前被作动。

该调整装置118通过与在第一实施方式中描述的前进方法或后退方法相似的前进方法或后退方法进行实施。

通过根据本发明的教导所实施的作动杆96的铰链98的滑动，调整装置118因而有利地是非常紧凑的。

此外，该调整装置118由致动器70控制的事实还允许减小体积和降低实施成本。

此外，如此操控的这类调整装置118不仅允许调整产生于衬片磨损的间隙，还允许调整安装间隙或制造间隙。

Claims (13)

1.用于机动车的摩擦离合器系统（44）的控制机构（66），所述控制机构包括：

－作动杆（96），所述作动杆通过铰链（98）围绕一横向轴线（B）枢转地安装并且包括两个杆臂（106，108），每个杆臂都具有固定的长度；

－离合器的作动挡块（68），所述作动挡块安装成在一接合行程（d0）上纵向地滑动，所述接合行程由一末端接合促动位置和一末端息止位置界定；

－致动器（70），所述致动器包括滑动的推杆（84），所述滑动的推杆用于纵向地推动两个杆臂中的第一杆臂（106），以通过两个杆臂中的第二杆臂（108）使所述作动挡块（68）滑动；

－离合器的纵向间隙的调整装置（118），所述纵向间隙是产生于摩擦衬片的磨损的纵向间隙，所述纵向间隙的调整装置被控制以纵向地偏移所述作动挡块（68），以使得所述作动挡块（68）的接合行程的距离（d0）保持基本恒定；其中，所述作动杆（96）的铰链（98）安装成纵向地活动；并且其中，所述纵向间隙的调整装置（118）作用在所述作动杆（96）的铰链（98）的纵向位置上，以调整所述纵向间隙，

其特征在于，所述纵向间隙的调整装置（118）由所述致动器（70）控制，所述纵向间隙的调整装置（118）包括将所述推杆（84）的运动传递到所述铰链（98）的传递部件。

2.根据权利要求1所述的控制机构（66），其特征在于，所述推杆（84）在一路径上是活动的，所述路径分为两个不交迭的行程：

－第一控制行程（C1），所述第一控制行程允许作用在所述作动挡块（68）上，以控制摩擦离合器，所述作动挡块（68）向其末端息止位置弹性地回复，所述末端息止位置对应所述推杆（84）的息止位置；

－和第二调节行程（C2），所述第二调节行程延长所述第一控制行程（C1）超过所述推杆（84）的息止位置，并且沿着所述第二调节行程所述致动器（70）通过传递部件控制所述纵向间隙的调整装置（118），而不作用在所述离合器的状态上。

3.根据权利要求2所述的控制机构（66），其特征在于，所述作动杆（96）的铰链（98）由一横向齿轮（120）承载，所述横向齿轮在一纵向螺钉（122）上拧紧，所述纵向螺钉相对于所述致动器（70）纵向地固定安装，所述横向齿轮（120）在第一方向上的转动允许在前进方向上移动所述铰链（98），并且所述横向齿轮（120）在相反的第二方向上的转动允许在后退方向上移动所述铰链（98）。

4.根据权利要求3所述的控制机构（66），其特征在于，所述传递部件包括：

－至少一第一纵向凸轮道（180），所述第一纵向凸轮道与推杆（84）一体地纵向滑动并且包括第一凸缘（184）；

－至少一第一凸轮随动件（188），所述第一凸轮随动件与所述第一纵向凸轮道（180）相连并且承载一第一棘爪（192），在所述第一凸缘（184）垂直于相关联的所述第一凸轮随动件（180）经过时，所述第一棘爪能够仅仅在一相关联的方向上驱动所述齿轮（120）转动，以控制所述铰链（98）滑动，来减小由摩擦衬片的磨损产生的偏移（d1）。

5.根据权利要求4所述的控制机构（66），其特征在于，所述传递部件包括：

－第二纵向凸轮道（182），所述第二纵向凸轮道平行于所述第一纵向凸轮道（180），所述第二纵向凸轮道与所述推杆（84）一体地纵向滑动并且包括第二凸缘（186）；

－第二凸轮随动件（190），所述第二凸轮随动件与所述第二凸轮道（182）相连并且承载一第二棘爪（192），在所述第二凸缘（186）垂直于相关联的所述第二凸轮随动件（190）经过时，所述第二棘爪能够仅仅在一相关联的方向上驱动所述齿轮（120）转动，以控制所述铰链（98）在与第一凸轮随动件（188）的方向相反的一方向上滑动。

6.根据权利要求4或5所述的控制机构（66），其特征在于，每个凸轮随动件（188，190）安装成在以下两位置之间是活动的：

－每个凸轮随动件的息止位置，在该息止位置中，所述棘爪（192）不干扰所述齿轮（120）的转动并且所述棘爪向所述息止位置弹性地回复；和

－每个凸轮随动件的活动位置，在该活动位置中，所述棘爪（192）在所述相关联的方向上驱动所述齿轮（120）转动一齿距，以便移动所述铰链（98）。

7.根据权利要求5所述的控制机构（66），其特征在于，所述凸轮道（180，182）被构型以使得当所述推杆（84）从其息止位置沿着其第二调节行程（C2）移动时，所述第一凸轮随动件（188）在所述第二凸轮随动件（190）之前被作动。

8.根据权利要求6所述的控制机构（66），其特征在于，所述凸轮道（180，182）被构型以使得当所述推杆（84）从其息止位置沿着其第二调节行程（C2）移动时，所述第一凸轮随动件（188）在所述第二凸轮随动件（190）之前被作动。

9.根据权利要求7或8所述的控制机构（66），其特征在于，所述传递部件包括：

－所述齿轮（120）的竖直驱动轴（126），所述竖直驱动轴通过一蜗杆（124）驱动所述齿轮转动，所述竖直驱动轴的上端部配设有一传动齿轮（130）；

－第三棘爪（154），所述第三棘爪包括至少一后退齿（156），所述后退齿安装成与所述推杆（84）一体地滑动，所述第三棘爪（154）相对于所述推杆（84）在第一稳定角位置和第二稳定角位置之间摆动安装，在所述第一稳定角位置中后退齿能够啮合所述竖直驱动轴（126）的传动齿轮（130），以在所述推杆（84）在第一主动方向上沿着所述第二调节行程（C2）滑动时使所述竖直驱动轴的传动齿轮转动，并且所述第三棘爪被弹性地迫向所述第一稳定角位置；当所述第三棘爪在第一被动方向上滑动时，所述后退齿（156）通过与所述传动齿轮（130）的齿接触而缩回到所述第二稳定角位置中。

10.根据权利要求9所述的控制机构（66），其特征在于，所述第三棘爪（154）包括前进齿（158），当所述第三棘爪（154）在第二被动方向上滑动时，所述前进齿（158）通过与所述传动齿轮（130）的齿接触而缩回到所述第三棘爪（154）的所述第一稳定角位置中，所述前进齿（158）能够啮合所述竖直驱动轴（126）的传动齿轮（130），以当所述第三棘爪（154）在其第二稳定角位置中时和当所述第三棘爪（154）在第二主动方向上滑动时使得所述竖直驱动轴的传动齿轮转动，并且所述第三棘爪（154）被弹性地迫进其第二稳定角位置中；

并且，所述第三棘爪（154）通过在所述第二调节行程（C2）的每个端部处止挡而在其两个稳定角位置之一被控制，以允许通过所述第三棘爪（154）向所述第二调节行程（C2）的端部之一的方向在一主动方向上的滑动引起驱动所述竖直驱动轴（126）转动。

11.根据权利要求9所述的控制机构（66），其特征在于，控制所述铰链（98）滑动以减小产生于摩擦衬片的磨损的偏移（d1）的第三棘爪（154）滑动的主动方向，对应所述推杆（84）向其息止位置的方向在其控制行程（C1）上的滑动方向。

12.根据权利要求10所述的控制机构（66），其特征在于，控制所述铰链（98）滑动以减小产生于摩擦衬片的磨损的偏移（d1）的第三棘爪（154）滑动的主动方向，对应所述推杆（84）向其息止位置的方向在其控制行程（C1）上的滑动方向。

13.用于控制根据前述权利要求中任一项所述的控制机构（66）的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

－用于探测在推杆（84）的参考位置和离合器系统（44）的参考位置之间的偏移的预先探测步骤（E0），在所述预先探测步骤的过程中表示所述推杆（84）的位置的第一信号和表示离合器系统（44）的状态的第二信号被发送到用于进行比较的电子处理单元；

－致动器（70）的控制阶段，当在所述预先探测步骤探测的偏移（d1）超过一确定值（P）时和当作动挡块（68）在其息止位置中时，启动所述控制阶段，并且在控制阶段的过程中所述致动器（70）由电子控制单元控制，以移动铰链（98），以便减小所探测的偏移（d1）。