CN102313646A

CN102313646A - 自动变速箱用p档试验系统和试验方法

Info

Publication number: CN102313646A
Application number: CN201110206358A
Authority: CN
Inventors: 许国强; 谢宇辰; 龚彭成
Original assignee: Shanghai Zhongke Shenjiang Electric Vehicle Co Ltd
Current assignee: Shanghai Zhongke Shenjiang Electric Vehicle Co Ltd
Priority date: 2011-07-22
Filing date: 2011-07-22
Publication date: 2012-01-11
Anticipated expiration: 2031-07-22
Also published as: CN102313646B

Abstract

本发明涉及一种自动变速箱用P档试验系统，包括用于固定受试自动变速器的固定支架、用于控制P档挂入和解锁的P档控制机构、一端固定于受试自动变速器的输入端的杠杆、质量可调装置、液压装置、控制装置和P档位置检测部件，P档位置检测部件设置在受试自动变速器的P档位置用于检测P档挂入和解锁，杠杆的另一端连接安设在液压装置上的质量可调装置，控制装置分别与P档控制机构、液压装置和P档位置检测部件电路连接，还提供了一种相关的自动变速箱用P档试验方法。本发明的自动变速箱用P档试验系统设计巧妙，能够用于自动变速箱用P档在不同坡道上驻车时的性能及耐久试验，且安全准确可靠，成本低，适于大规模推广应用。

Description

自动变速箱用P档试验系统和试验方法

技术领域

本发明涉及汽车试验装置及试验方法技术领域，特别涉及自动变速箱试验装置及试验方法技术领域，具体是指一种自动变速箱用P档试验系统和试验方法，尤其用于自动变速箱用P档在不同坡道上驻车时的性能及耐久试验。

背景技术

随着现代汽车工业的快速发展，自动变速箱在汽车上的应用越来越广泛。与传统的手动变速箱相比，自动变速箱有以下几个明显的优点：(1)消除了离合器操作和频繁换挡，使驾驶员操作简单、省力，提高了行车安全性；(2)能自动适应汽车行驶阻力的变化，在一定范围内实现无级变速，提高了汽车的动力性和平均车速；(3)汽车起步、加速更加平稳，能吸收和衰减换挡过程中的振动与冲击，提高了乘坐舒适性；(4)可避免因外界负荷突增而造成发动机熄火的现象，减少发动机启动次数，提高燃油经济性，降低排放污染。

作为自动变速箱中重要的一部分，P档机构的操纵及安全性能是不可忽略的。P档机构作为驻车停靠时的安全保证，必需对自动变速箱的P档机构的性能及耐久性进行验证，避免P档机构在驻车的过程中因为耐久及工作性能的下降造成不必要的损坏，对乘员造成生命危险和财产损失。国内目前还没有成熟的P档试验系统和试验方法，国家也没有出台相应的试验标准和指导性文件。目前，国内大多数厂家是将自动变速箱直接装到车上进行相应的道路试验，但道路试验成本高、危险性大，而且试验状况无法重现。但P档作为整车上重要的机构，其性能优劣会对乘员及行人的安全造成极大地影响，所以必须对其性能和可靠性进行必要的台架试验。

因此，为了解决存在的上述问题与缺陷，需要提供一种自动变速箱用P档试验系统，其能够用于自动变速箱用P档在不同坡道上驻车时的性能及耐久试验，且安全准确可靠，成本低。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种自动变速箱用P档试验系统和试验方法，该自动变速箱用P档试验系统设计巧妙，能够用于自动变速箱用P档在不同坡道上驻车时的性能及耐久试验，且安全准确可靠，成本低，适于大规模推广应用。

为了实现上述目的，在本发明的第一方面，提供了一种自动变速箱用P档试验系统，其特点是，包括用于固定受试自动变速器的固定支架、用于控制P档挂入和解锁的P档控制机构、一端固定于所述受试自动变速器的输入端的杠杆、质量可调装置、液压装置、控制装置和P档位置检测部件，所述P档位置检测部件设置在所述受试自动变速器的P档位置用于检测P档挂入和解锁，所述杠杆的另一端连接安设在所述液压装置上的所述质量可调装置，所述控制装置分别与所述P档控制机构、所述液压装置和所述P档位置检测部件电路连接。

较佳地，所述质量可调装置包括连杆和砝码盘，所述杠杆的另一端通过所述连杆与所述砝码盘固定，所述砝码盘安设在所述液压装置上。

更佳地，所述的杠杆的另一端设置有腰形孔，所述连杆连接在所述腰形孔中。

更佳地，所述质量可调装置还包括砝码盘位置检测部件，所述砝码盘位置检测部件与所述砝码盘配合设置用于检测所述砝码盘的位置，所述控制装置电路连接所述砝码盘位置检测部件。

较佳地，所述液压装置包括安装支架、油管、油缸和电磁阀，所述安装支架通过所述油管管路连接所述油缸，所述油缸与所述电磁阀管路连接，所述质量可调装置安设在所述安装支架上，所述控制装置电路连接所述电磁阀。

更佳地，所述自动变速箱用P档试验系统还包括防护板，所述防护板套设在所述油管上并位于所述安装支架下。

较佳地，所述自动变速箱用P档试验系统还包括基座，所述固定支架安设在所述基座上。

较佳地，所述的杠杆的一端通过内花键固定于所述的受试自动变速器的输入端。

在本发明的第二方面，提供了一种自动变速箱用P档试验方法，其特点是，采用上述的自动变速箱用P档试验系统，其中所述受试自动变速器的P档处于挂入状态，所述自动变速箱用P档试验方法包括以下步骤：

(1)所述控制装置控制所述液压装置使得所述质量可调装置受到支持力F＝G-ma，并反馈给所述控制装置，其中a为所述质量可调装置的下降加速度，单位为m/S²；m为所述质量可调装置的质量，单位为kg；G为所述质量可调装置的重力，单位为N；F为所述质量可调装置受到的支撑力，单位为N；

(2)所述控制装置发送P档解锁指令给所述P档控制机构，所述P档控制机构控制所述P档解锁并反馈给所述控制装置；

(3)所述控制装置通过所述P档位置检测部件检测P档是否已解锁，若P档未解锁，重复步骤(2)；若P档已解锁，所述质量可调装置以加速度a下降，所述控制装置发送P档挂入指令给所述P档控制机构，所述P档控制机构控制所述P档挂入并反馈给所述控制装置；

(4)所述控制装置通过所述P档位置检测部件检测P档是否已挂入，若P档已挂入，所述控制装置记录成功次数；若P档没有挂入，所述控制装置记录不成功次数。

较佳地，所述液压装置包括安装支架、油管、油缸和电磁阀，所述安装支架通过所述油管管路连接所述油缸，所述油缸与所述电磁阀管路连接，所述质量可调装置安设在所述安装支架上，所述控制装置电路连接所述电磁阀，在所述步骤(1)中，所述控制装置发送预设流量值和预设压力值给所述电磁阀，所述电磁阀控制所述油管中流量和压力，使所述质量可调装置受到支持力F＝G-ma，并反馈给所述控制装置。

较佳地，所述质量可调装置包括连杆和砝码盘，所述杠杆的另一端通过所述连杆与所述砝码盘固定，所述砝码盘安设在所述液压装置上，在所述步骤(1)中，所述控制装置控制所述液压装置使得所述砝码盘受到支持力F＝G-ma，并反馈给所述控制装置。

较佳地，所述自动变速箱用P档性能试验方法还包括以下步骤：

(5)所述控制装置发送P档解锁指令给所述P档控制机构，所述P档控制机构控制所述P档解锁并反馈给所述控制装置；

(6)所述控制装置通过所述P档位置检测部件检测P档是否已解锁，若P档没有解锁，重复步骤(5)，若P档已解锁，则所述控制装置控制所述液压装置使得所述质量可调装置上升复位并反馈给所述控制装置；

(7)所述控制装置发送P档挂入指令给所述P档控制机构，所述P档控制机构控制所述P档挂入并反馈给所述控制装置；

(8)所述控制装置通过所述P档位置检测部件检测P档是否已挂入，若P档没有挂入，重复步骤(7)，若P档已挂入，则重复步骤(1)-(8)。

更佳地，所述质量可调装置包括连杆和砝码盘，所述杠杆的另一端通过所述连杆与所述砝码盘固定，所述砝码盘安设在所述液压装置上，在所述步骤(1)中，所述控制装置控制所述液压装置使得所述砝码盘受到支持力F＝G-ma，并反馈给所述控制装置；在所述步骤(6)中，所述控制装置控制所述液压装置使得所述砝码盘上升复位并反馈给所述控制装置。

更进一步地，所述质量可调装置还包括砝码盘位置检测部件，所述砝码盘位置检测部件与所述砝码盘配合设置用于检测所述砝码盘的位置，所述控制装置电路连接所述砝码盘位置检测部件，在所述步骤(6)中，所述控制装置通过所述砝码盘位置检测部件检测所述砝码盘是否复位，一旦所述砝码盘复位，则进行步骤(7)。

本发明的有益效果具体在于：

1、本发明的自动变速箱用P档试验系统包括用于固定受试自动变速器的固定支架、用于控制P档挂入和解锁的P档控制机构、一端固定于所述受试自动变速器的输入端的杠杆、质量可调装置、液压装置、控制装置和P档位置检测部件，所述P档位置检测部件设置在所述受试自动变速器的P档位置用于检测P档挂入和解锁，所述杠杆的另一端连接安设在所述液压装置上的所述质量可调装置，所述控制装置分别与所述P档控制机构、所述液压装置和P档位置检测部件电路连接，从而通过质量可调装置质量的调整，经杠杆模拟P档机构在不同坡道上驻车时，P档机构所受冲击力的大小，通过液压装置控制质量可调装置的下降加速度，可以模拟在不同的坡道上驻车时，P档机构所受到的冲击载荷，设计巧妙，能够用于自动变速箱用P档在不同坡道上驻车时的性能及耐久试验，且安全准确可靠，成本低，适于大规模推广应用。

2、本发明的自动变速箱用P档试验系统的所述质量可调装置包括连杆和砝码盘，所述杠杆的另一端通过所述连杆与所述砝码盘固定，所述砝码盘安设在所述液压装置上，所述的杠杆的另一端设置有腰形孔，所述连杆连接在所述腰形孔中，防止在砝码盘上升和下降时砝码及连杆倾斜，设计巧妙，能够用于自动变速箱用P档在不同坡道上驻车时的性能及耐久试验，且安全准确可靠，成本低，适于大规模推广应用。

附图说明

图1是本发明的自动变速箱用P档试验系统的一具体实施例的结构示意图。

图2是本发明的自动变速箱用P档试验方法的一具体实施例的流程示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。应理解，实施例仅是用于说明本发明，而不是对本发明的限制。

请参见图1所示，本发明的自动变速箱用P档试验系统包括用于固定受试自动变速器3的固定支架2、用于控制P档挂入和解锁的P档控制机构14、一端固定于所述受试自动变速器3的输入端的杠杆4、质量可调装置15、液压装置16、控制装置13和P档位置检测部件(未示出)，所述P档位置检测部件设置在所述受试自动变速器3的P档位置用于检测P档挂入和解锁，所述杠杆4的另一端连接安设在所述液压装置16上的所述质量可调装置15，所述控制装置13分别与所述P档控制机构14、所述液压装置16和所述P档位置检测部件电路连接。

所述质量可调装置15可以采用任何合适的结构，请参见图1所示，在本发明的具体实施例中，所述质量可调装置15包括连杆6和砝码盘7，所述砝码盘7中具有砝码，所述杠杆4的另一端通过所述连杆6与所述砝码盘7固定，所述砝码盘7安设在所述液压装置16上。根据P档在坡道上驻车时的受力特点，当杠杆4长度一定时，可以通过砝码盘7模拟P档机构在坡道上驻车时，P档机构所受冲击力的大小。根据P档在不同坡道上驻车时的受力大小是不同的，当杠杆4长度一定时，可以通过增减砝码盘7的质量来模拟P档在不同坡道上驻车时，P档机构所受冲击力大小。

杠杆4和连杆6刚性连接，为了防止在砝码盘7上升和下降时砝码盘7及连杆6倾斜，在本发明的具体实施例中，所述的杠杆4的另一端设置有腰形孔(未示出)，所述连杆6连接在所述腰形孔中。

为了准确知道砝码盘7的位置，更佳地，所述质量可调装置15还包括砝码盘位置检测部件5，所述砝码盘位置检测部件5与所述砝码盘7配合设置用于检测所述砝码盘7的位置，所述控制装置13电路连接所述砝码盘位置检测部件5。请参见图1所示，在本发明的具体实施例中，所述砝码盘位置检测部件5是砝码盘位置传感器，上下各设置一个，用于限制砝码盘7的上升和下降位置。

所述液压装置16可以采用任何合适的结构，较佳地，所述液压装置16包括安装支架8、油管9、油缸11和电磁阀12，所述安装支架8通过所述油管9管路连接所述油缸11，所述油缸11与所述电磁阀12管路连接，所述质量可调装置15安设在所述安装支架8上，所述控制装置13电路连接所述电磁阀12。请参见图1所示，在本发明的具体实施例中，所述砝码盘7安设在所述安装支架8上。通过控制电磁阀12的流量和压力，让砝码盘7以一定加速度下降，可模拟P档机构在坡道上驻车时所受到的冲击加速度。通过控制电磁阀12不同的流量和压力，让砝码盘7以不同的加速度下降，可模拟P档机构在不同坡道上驻车时所受到的冲击加速度。

为了防止砝码盘7的突然降落，起到保护相关设备的作用，请参见图1所示，在本发明的具体实施例中，所述自动变速箱用P档试验系统还包括防护板10，所述防护板10套设在所述油管9上并位于所述安装支架8下。

为了所述固定支架2稳固，较佳地，所述自动变速箱用P档试验系统还包括基座1，所述固定支架2安设在所述基座1上。请参见图1所示，在本发明的具体实施例中，所述基座1是地坪铁，所述固定支架2通过地脚螺栓固定在地坪铁上，保证整个系统安全可靠。

所述的杠杆4的一端可以采用任何合适的结构固定于所述的受试自动变速器3的输入端，请参见图1所示，在本发明的具体实施例中，所述的杠杆4的一端通过内花键固定于所述的受试自动变速器3的输入端。

所述控制装置13可以采用任何合适的装置，请参见图1所示，在本发明的具体实施例中，所述控制装置13是上位机。

P档位置检测部件和砝码盘位置检测部件5可以采用任何合适的部件，在本发明的具体实施例中，P档位置检测部件是P档位置传感器，设置两个，分别检测P档挂档和解锁位置；砝码盘位置检测部件5是砝码盘传感器，也设置两个，分别限制砝码盘7上升高度和下降高度。

所述P档控制机构14可以采用任何合适的结构，其用于P档挂入和解锁，例如，在本发明的具体实施例中，所述P档控制机构14有驱动电机(未示出)、棘轮棘爪机构(未示出)和一套机械机构(未示出)组成。

请参见图2所示，采用本发明进行自动变速箱用P档试验方法，初始时，所述受试自动变速器3的P档处于挂入状态，砝码盘7位于最高高度，砝码调整到合适质量，所述自动变速箱用P档试验方法包括以下步骤：

(1)所述控制装置13例如上位机发送预设流量值和预设压力值给电磁阀12，所述电磁阀12控制所述油管9中流量和压力，使砝码盘7受到支持力F＝G-ma，并反馈给所述控制装置13，其中a为所述质量可调装置15(在本实施例中包括连杆6和砝码盘7)的下降加速度，单位为m/S²；m为所述质量可调装置15的质量，单位为kg；G为所述质量可调装置15的重力，单位为N；F为所述质量可调装置15受到的支撑力，单位为N；

根据P档机构在坡道上驻车时的受力特点，在坡道上驻车时P档机构主要受到加速度为a的冲击力。当给砝码盘7一定的支撑力F，让砝码盘7按照加速度a下降时，加速度a相当于车辆在坡道上驻车时的下降加速度，在该过程内挂入P档可以很好的考核P档机构所受到的冲击载荷。

(2)所述控制装置13发送P档解锁指令给所述P档控制机构14，所述P档控制机构14控制所述P档解锁并反馈给所述控制装置13；

(3)所述控制装置13通过所述P档位置传感器检测P档是否已解锁，若P档未解锁，重复步骤(2)；若P档已解锁，所述砝码盘7以加速度a下降，所述控制装置13发送P档挂入指令给所述P档控制机构14，所述P档控制机构14控制所述P档挂入并反馈给所述控制装置13；

(4)所述控制装置13通过所述P档位置检测部件检测P档是否已挂入，若P档已挂入，所述控制装置13记录成功次数；若P档没有挂入，所述控制装置13记录不成功次数。

上述为自动变速箱用P档性能试验方法，若需进行P档耐久试验方法时，还需进行以下步骤：

(5)所述控制装置13发送P档解锁指令给所述P档控制机构14，所述P档控制机构14控制所述P档解锁并反馈给所述控制装置13；

(6)所述控制装置13通过所述P档位置检测部件检测P档是否已解锁，若P档没有解锁，重复步骤(5)，若P档已解锁，则所述控制装置13控制电磁阀12流量和压力，推动砝码盘7上升，并通过所述砝码盘位置传感器检测所述砝码盘7是否复位，一旦所述砝码盘7复位，则进行步骤(7)；

(7)所述控制装置13发送P档挂入指令给所述P档控制机构14，所述P档控制机构14控制所述P档挂入并反馈给所述控制装置13；

(8)所述控制装置13通过所述P档位置检测部件检测P档是否已挂入，若P档没有挂入，重复步骤(7)，若P档已挂入，则重复步骤(1)-(8)。开始新一轮P档试验，直至达到设定的次数结束P档耐久试验。

通过设置上位机参数，可以完成不同坡道上驻车时P档机构的性能和耐久试验。

本发明中自动变速箱用P档试验系统和试验方法的优势体现在：

1.本发明采用砝码盘7模拟P档在坡道上驻车时所受整车质量，机械结构简单、易于装配和调整；而且通过增减砝码盘7的质量可以模拟P档在不同坡道上驻车时的整车质量，这种方式结构简单、调整便捷。

2.本发明采用电液一体化，相对机械结构的试验系统结构比较简单，控制简单。通过上位机调整电磁阀12的压力和流量实现砝码盘7以不同的加速度下降，可以模拟在不同坡道上驻车时P档机构受到的冲击载荷。

3.通过设置P档位置传感器和在砝码盘7上下位置设置砝码盘位置传感器，可以检测砝码盘7和P档的位置并反馈控制装置13，控制装置13通过检测P档位置判断P档是否成功挂档和解锁并对次数进行统计。

4.通过设置参数，可以方便、自动地完成P档机构性能和耐久试验。

针对国内现有的自动变速箱P档试验方案和试验方法的技术缺陷，同时为了填补国内自动变速箱P档试验方案和试验方法的空白，本发明提供了一种自动变速箱用P档试验系统和试验方法。该试验系统采用机械装置、液压装置16及电控相结合的方式，其中机械结构简单、紧凑、易于安装调整；采用电液一体化控制，提高了系统的可靠性；通过程序控制，提高了系统的可操作性。该P档试验系统，能够真实的模拟P档在不同坡道上驻车时，P档机构受到的冲击载荷，可以很好的再现P档在坡道上驻车时受力情况和整个过程。

该试验方法采用上位机与P档控制机构14、电磁阀12、P档位置传感器和砝码盘位置传感器间CAN通讯的方式，在充分考虑了实车在不同坡道上驻车时P档机构的受力情况，根据P档的控制策略，制定了一套适合自动变速箱用的P档试验方法，该试验方法能够在台架上完好的验证和再现P档在不同坡道上驻车时的受力过程，通过控制装置13可以同P档控制机构14和电磁阀12间进行有效的通讯和联调，通过砝码盘位置传感器和P档位置传感器可以实时监控其位置，通过控制装置13可以记录P档挂档情况并进行次数统计。

综上，本发明的自动变速箱用P档试验系统设计巧妙，能够用于自动变速箱用P档在不同坡道上驻车时的性能及耐久试验，且安全准确可靠，成本低，适于大规模推广应用。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims

1.一种自动变速箱用P档试验系统，其特征在于，包括用于固定受试自动变速器的固定支架、用于控制P档挂入和解锁的P档控制机构、一端固定于所述受试自动变速器的输入端的杠杆、质量可调装置、液压装置、控制装置和P档位置检测部件，所述P档位置检测部件设置在所述受试自动变速器的P档位置用于检测P档挂入和解锁，所述杠杆的另一端连接安设在所述液压装置上的所述质量可调装置，所述控制装置分别与所述P档控制机构、所述液压装置和所述P档位置检测部件电路连接。

2.根据权利要求1所述的自动变速箱用P档试验系统，其特征在于，所述质量可调装置包括连杆和砝码盘，所述杠杆的另一端通过所述连杆与所述砝码盘固定，所述砝码盘安设在所述液压装置上。

3.根据权利要求2所述的自动变速箱用P档试验系统，其特征在于，所述的杠杆的另一端设置有腰形孔，所述连杆连接在所述腰形孔中。

4.根据权利要求2所述的自动变速箱用P档试验系统，其特征在于，所述质量可调装置还包括砝码盘位置检测部件，所述砝码盘位置检测部件与所述砝码盘配合设置用于检测所述砝码盘的位置，所述控制装置电路连接所述砝码盘位置检测部件。

5.根据权利要求1所述的自动变速箱用P档试验系统，其特征在于，所述液压装置包括安装支架、油管、油缸和电磁阀，所述安装支架通过所述油管管路连接所述油缸，所述油缸与所述电磁阀管路连接，所述质量可调装置安设在所述安装支架上，所述控制装置电路连接所述电磁阀。

6.根据权利要求5所述的自动变速箱用P档试验系统，其特征在于，所述自动变速箱用P档试验系统还包括防护板，所述防护板套设在所述油管上并位于所述安装支架下。

7.根据权利要求1所述的自动变速箱用P档试验系统，其特征在于，所述自动变速箱用P档试验系统还包括基座，所述固定支架安设在所述基座上。

8.根据权利要求1所述的自动变速箱用P档试验系统，其特征在于，所述的杠杆的一端通过内花键固定于所述的受试自动变速器的输入端。

9.一种自动变速箱用P档试验方法，其特征在于，采用根据权利要求1所述的自动变速箱用P档试验系统，其中所述受试自动变速器的P档处于挂入状态，所述自动变速箱用P档试验方法包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的自动变速箱用P档试验方法，其特征在于，所述液压装置包括安装支架、油管、油缸和电磁阀，所述安装支架通过所述油管管路连接所述油缸，所述油缸与所述电磁阀管路连接，所述质量可调装置安设在所述安装支架上，所述控制装置电路连接所述电磁阀，在所述步骤(1)中，所述控制装置发送预设流量值和预设压力值给所述电磁阀，所述电磁阀控制所述油管中流量，使所述质量可调装置受到支持力F＝G-ma，并反馈给所述控制装置。

11.根据权利要求9所述的自动变速箱用P档试验方法，其特征在于，所述质量可调装置包括连杆和砝码盘，所述杠杆的另一端通过所述连杆与所述砝码盘固定，所述砝码盘安设在所述液压装置上，在所述步骤(1)中，所述控制装置控制所述液压装置使得所述砝码盘受到支持力F＝G-ma，并反馈给所述控制装置。

12.根据权利要求9所述的自动变速箱用P档试验方法，其特征在于，所述自动变速箱用P档试验方法还包括以下步骤：

(8)所述控制装置通过所述P档位置检测部件检测P档是否已挂入，若P档没有挂入，重复步骤(7)，若P档已挂入，则重复步骤(1)至(8)。

13.根据权利要求12所述的自动变速箱用P档试验方法，其特征在于，所述质量可调装置包括连杆和砝码盘，所述杠杆的另一端通过所述连杆与所述砝码盘固定，所述砝码盘安设在所述液压装置上，在所述步骤(1)中，所述控制装置控制所述液压装置使得所述砝码盘受到支持力F＝G-ma，并反馈给所述控制装置；在所述步骤(6)中，所述控制装置控制所述液压装置使得所述砝码盘上升复位并反馈给所述控制装置。

14.根据权利要求13所述的自动变速箱用P档试验方法，其特征在于，所述质量可调装置还包括砝码盘位置检测部件，所述砝码盘位置检测部件与所述砝码盘配合设置用于检测所述砝码盘的位置，所述控制装置电路连接所述砝码盘位置检测部件，在所述步骤(6)中，所述控制装置通过所述砝码盘位置检测部件检测所述砝码盘是否复位，一旦所述砝码盘复位，则进行步骤(7)。