CN102308303B - 为获得物体的多视图具有紧凑设置的数据阅读器 - Google Patents

为获得物体的多视图具有紧凑设置的数据阅读器 Download PDF

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Abstract

数据阅读器包括一个或更多成像器，该数据阅读器具有容许成像器(60)相互更接近并容许光代码阅读器外壳(82)将它们约束于较小的外壳体积或容积的折叠镜(130)。多组折叠镜(130)也可用来传送视见体积(134)的至少两个不同透视的至少一部分到公用成像器(60)的像场的不同区域。所述多组折叠镜(130)也可包括一个或更多个分割镜，该分割镜具有反射源自不同视见体积(134)的图像到不同成像器(60)或单个成像器(60)像场的不同区域的镜组件。

Description

为获得物体的多视图具有紧凑设置的数据阅读器
相关申请数据
本申请基于35U.S.C.119(e)要求美国临时专利申请No.61/140930的优先权，该申请提交于2008年12月26日，其包括在此作为参考。
本申请同样涉及：Bryan L.Olmstead的美国申请No.12/646829，代理人案号51306/1252，提交于2009年12月23日，标题为“Two-planeOptical Code Reader for Acquisition of Multiple Views of an Object”；Bryan L.Olmstead的美国申请No.12/645755，代理人案号51306/1251，提交于2009年12月23日，标题为“Image-Based Code Reader forAcquisition of Multiple Views of an Object and Methods for EmployingSame”；以及Bryan L.Olmstead的美国申请No.12/646794，代理人案号51306/1197，提交于2009年12月23日，标题为“Monolithic MirrorStructure for Use in a Multi-Perspective Optical Code Reader”，这些申请中的每个都包括在此作为参考。
技术领域
本公开的领域通常涉及成像，并更特别但不排他地涉及读取光代码例如条码。
背景技术
光代码将关于光代码附加或其他方式关联的物品的有用的光可读信息编码。或许光代码的最优例子是条码。条码无所不在地被发现于各种物体上或关联于各种物体，例如零售、批发和库存货物的包装；零售产品展示固定物(例如货架)；经历制造的货物；个人或公司资产；文档；以及文档文件。通过编码信息，条码通常充当物体的标识，而无论是识别一类物体(例如牛奶容器)或单个物品(例如美国专利No.7201322)。
条码包括交替的条纹(即相对暗的区域)和空白(即相对亮的区域)。交替的条纹和空白的图案与这些条纹和空白的宽度呈现了一串二进制的一和零，其中任何特定条纹或空白的宽度都是称为“模块”或“单元”的特定最小宽度的整数倍数。因此，为解码信息，条码阅读器必须能够例如通过在条码全部长度上确定使邻近条纹和空白相互区分的边缘的位置，从而可靠地辨别条纹和空白的图案。
条码仅是现在使用的许多类光代码的一个例子。最普通的条码是信息在一个方向(竖直于条纹和空白的方向)上编码的一维或线性光代码，例如UPC码或Code 39条码。更高维的光代码，例如有时也称为“条码”的二维矩阵码(例如MaxiCode)或堆叠码(例如PDF417)也用于各种用途。
基于成像器的阅读器利用照相机或成像器(通常是数字形式)生成光代码构成的电子图像数据。然后图像数据被处理从而发现并解码光代码。例如，虚拟扫描线技术是通过沿通常等距并以各种角度隔开，稍微相似于在基于激光的扫描仪中激光束的扫描图案的多条线穿过图像查看，来数字处理含有光代码的图像的已知技术。
基于成像器的阅读器经常仅可从通常源自成像器正面的法向矢量的一个透视形成图像。这样基于成像器的阅读器因此仅提供在某些环境中会限制阅读器辨认光代码的能力的单个观察点。例如，因为在基于成像器的阅读器中成像器的扫描体或视见体积通常为圆锥形，所以尝试紧密接近扫描窗口来读取条码或其它图像(“在窗口上”读取)与用提篮型激光扫描仪相比读取效果会较差。同样，在标签经定向以使照明源直接反射进入成像器时，由于均匀反射完全冲掉要求的图像，因此成像器会未能适当读取，或由于源自织构镜面的反射冲掉一个或更多元素，因此成像器会未能适当读取。该效果可导致有光泽标签的读取在特定反射角处有问题。另外，以相对于成像器呈极尖锐角度定向的标签可能不可读取。最后，标签可被定向在包装的关于照相机视野的相反侧面上，从而导致包装阻挡照相机观察条码。
因此，从多透视来取像可导致更优性能。已知生成多透视的几个基于成像器的阅读器。一个这样的阅读器在本受让人的Olmstead等人的美国专利No.7398927中披露，该申请披露了为减轻镜面反射的目的而具有两个照相机从而从两个不同透视收集两个图像的实施例。美国专利No.6899272披露了利用在不同的正交方向上指向的两个独立传感器阵列从而从包装的不同侧面收集图像数据的一个实施例。不幸地，采用空间分离的照相机的多照相机的基于成像器的阅读器需要多个电路板和/或相关光学组件的安装硬件与空间，这会增加阅读器的费用，使物理设计复杂，并增加阅读器的尺寸。根据专利’272的另一实施例利用指向可在两个位置之间切换从而选择两个不同成像方向中的一个的可移动面镜的单照相机。另外，本受让人的Olmstead等人的美国专利No.5814803在它的图62中示出可描述为由两个镜像表面形成的万花筒隧道的实施例，其导致了源自在单个成像器上物体的相同条码的八个不同的、旋转的版本。
发明内容
因此本申请确定希望提供改善现有的基于成像器的阅读器局限性的基于成像器的阅读器。
附图说明
理解附图仅示出某些优选实施例，并因此不认为实际上是限制性的，通过使用附图，用附加特征和细节来描述并解释优选实施例，其中：
图1是可穿过光代码阅读器的视见体积的示范性六边盒形物体的图解。
图2、图3、图4和图5是被安置成捕捉查看视见体积的直接透视的照相机的图解。
图6、图7、图8和图9分别是根据第一实施例能够从不同透视来捕捉多个视图的光代码阅读器的侧面图、等距视图、正面图和顶视图。
图10是图6-9的光学阅读器的侧面图，并且图11是图6-9的光学阅读器的等距视图，这些视图图解了沿图像路径将视见体积的上透视反射到成像器的面镜，该图像路径和视见体积用阴影线示出。
图12是分为三个区从而捕捉分离的视图的成像器的像场的顶视图。
图13是分为三个交替区从而捕捉分离的视图的成像器的像场的顶视图。
图14是图6-9的光学阅读器的正面图，并且图15是图6-9的光学阅读器的等距视图，该视图图解沿图像路径将视见体积的左下透视反射到成像器的面镜，该图像路径和视见体积用阴影线示出。
图16和图17是与图14-15的光学阅读器一起使用的分割镜组件不同实施例的等距视图。
图18是图6-9的光学阅读器的正面图，并且图19是图6-9的光学阅读器的等距视图，该视图图解沿图像路径将视见体积的右下透视反射到成像器的面镜，该图像路径和视见体积用阴影线示出。
图20是图6-9的光学阅读器的侧面图，并且图21是图6-9的光学阅读器的等距视图，该视图图解沿图像路径将视见体积的后下透视反射到成像器的面镜，图像路径和视见体积用阴影线示出。
图22是图解用虚拟扫描线的全方向图案来覆盖的线性条码200的图像的图示。
图23是图解用线性图案来覆盖的堆叠码符号的图示。
具体实施方式
参考上面列出的附图，本节描述具体实施例和它们的详细构造与操作。仅作为说明并且不是限制性地阐述在此描述的实施例。按照在此的教导应该认识到在此描述的示例实施例的等效范围。最显著地，其它实施例是可能的，可对在此描述的实施例做出变更，并存在构成所述实施例的组件、零件或步骤的等价物。
为了清晰和简明，呈现某些实施例的组件或步骤的某些方面而没有过度详述，因为在本文教导的背景下这样的详述对于本领域技术人员是明显的，和/或其中这样的详述会模糊对于实施例中更主要的方面的理解。
各种基于成像器的光代码阅读器和相关方法在此描述。这些光代码阅读器和系统的一些实施例可通过提供多像场来捕捉多视图从而改善光代码阅读器的性能。
在一些实施例中，成像器的像场可分割为两个或更多个区域，其中每个区域都可用来捕捉视见体积的单独视图。除提供多于成像器的更多视图之外，这样的实施例还可增强有效视见体积使其超过对于具有单观察点的单个成像器而言可用的视见体积。
现今可用的最成功的高容量条码阅读器是具有多窗口或活检(bioptic)配置的基于激光的扫描仪，例如可从俄勒冈州Eugene的Datalogic Scanning公司获得的Magellan扫描仪。例如杂货商店的零售店需要这样的高容量且快速扫描仪。因此收银员帮助和自助结账的结账通道现在都被配置成容纳活检扫描仪。
图1是可穿过光代码阅读器5的视见体积的示范性物体20的图解，在此情况下多孔径阅读器5具有下部或水平窗口6和上部或竖直窗口9。窗口6、9(以及上部和下部外壳部段)通常横于彼此，形成大体L形结构。上部窗口9和下部窗口6优选地是两平面称重刻度盘8的部分，该刻度盘8例如可从俄勒冈州Eugene的Datalogic Scanning公司获得的All-Weighs刻度盘。该视见体积可以具有光代码阅读器和视图透视的外罩和样式的功能，其中物体图像被捕捉在所述视图透视中。透视可包括表征观察的有利位置或点以便经机器视觉察看、成像、直观化或者以便照射物体20或物体20的一部分的位置、方向、角度或前述元素的任何结合，等等。
为一般讨论，通过矩形六边多面体，例如谷物盒(在下文中称为盒形物品或物体)来表现物体20，其可穿过数据阅读器的扫描区，该数据阅读器例如安装在零售商店(例如超市)收银台24中的数据阅读器5。至于下面实施例的描述，应该理解，将关于读取盒形物体20的侧面来描述数据阅读器的某些能力，并且收银台是在此讨论的光代码阅读器的示范使用，并且不被考虑为限制性的。
为方便，参考图1，可关于盒形物体20穿过刻度盘8的表面的行进方向22来描述该盒形物体20。为了关于光代码阅读器5读取(以所示取向穿过在窗口6、9之间限定的扫描体积的)盒形物体20的某些侧面的能力进行描述，盒形物体可描述为具有顶侧面26、底侧面28和四个横侧面30、32、34和36。横侧面可称为领先(或左横)侧面30(物体经过读取区时领先于物体的侧面)、拖尾(或右横)侧面32(物体经过读取区时物体的拖尾侧面)、收银员(或前横)侧面34(由于它接近收银员38)和消费者(或后横)侧面36(由于它接近消费者40)。如果光代码阅读器是竖直光代码阅读器或双镜片光代码阅读器，那么光代码阅读器5的外壳或竖直外壳部分可使消费者40隔离于物体20。消费者侧面36可以可替换地被描述为墙侧面36或大体竖直朝向竖直窗口9定向的侧面。收银员侧面34可以可替换地被描述为与消费者侧面36相反朝向。
图2到5是例如包括在照相机中、被安置成捕捉物体20全部侧面的直接透视图的成像器60(60a、60b、60c、60d、60e和60f)的图解。照相机包括成像器和透镜，因此在图2-5中照相机示作成像器60和透镜70。透视图形成相应视见体积部分64a、64b、64c、64d、64e和64f，所述视见体积部分中的一些或全部在物体20附近交叉。物体20的图像沿对应于透视图的对应的图像路径62(62a、62b、62c、62d、62e、62f)传播，并由对应成像器60a、60b、60c、60d、60e和60f捕捉。注意该图仅示出视见体积的各部分，并且不意图表现视见体积的近场或远场范围。
各透镜70(70a、70b、70c、70d、70e、70f)沿相关图像路径62被合适地安置在成像器60处或附近，各自的透镜系统和成像器针对视场或扫描体/视见体积协同工作。为了便于理解，成像器60被描绘为通过被安置在横向平面(通常为下观察窗6和上观察窗9)中的至少两个观察窗来捕捉直接透视。在一些优选实施例中，下观察窗6和上观察窗9被安置在正交平面中，其中下部窗口被定向在水平面上，并且上部窗口被定向在竖直平面上。在一些实施例中，下观察窗6和上观察窗9可以是分离的或毗连的透明板。在其它配置中，下部窗口可分为多个窗口。
图2图解沿顶部图像路径62a通过上观察窗9来捕捉视见体积部分64a的顶部透视的顶部成像器60a。顶部透视可有助于捕捉物体20的消费者侧面36和顶侧面26的图像。顶部透视也可有助于根据成像器60a的位置和它的像场的平面的定向，捕捉领先侧面30或拖尾侧面32的图像。
图3图解沿左垂直图像路径62b通过上观察窗68来捕捉视体见体积部分64b的左竖直透视的左竖直成像器60b。左竖直透视可有助于捕捉领先侧面30和消费者侧面36的图像。左竖直透视也可有助于根据成像器60b的高度和它的像场的平面的定向，捕捉物体20的顶侧面26的图像。
图4图解图2的顶部成像器60a、图3的左竖直成像器60b和沿右竖直图像路径62c通过上观察窗9捕捉视见体积部分64c右竖直透视的右竖直成像器60c。右竖直透视可有助于捕捉拖尾侧面32和消费者侧面36的图像。右竖直透视也可有助于根据成像器60c的高度和它的像场的平面的定向，捕捉物体20的顶侧面26的图像。
图5图解通过上观察窗9读取的图4的成像器60a-c，但也示出左水平成像器60d、右水平成像器60e和后部成像器60f，这三个成像器分别沿各自的图像路径62d、62e和62f通过下观察窗6捕捉相应视见体积部分64d、64e和64f的左水平透视、右水平透视和后部透视。左水平透视可有助于捕捉领先侧面30和底侧面28的图像。左水平透视也可有助于根据成像器60d的位置和它的像场的平面的定向，捕捉收银员侧面34或消费者侧面36的图像。右水平透视可有助于捕捉拖尾侧面32和底侧面28的图像。右水平透视也可有助于根据成像器60e的位置和它的像场的平面的定向，捕捉物体20的消费者侧面36的图像。后部透视可有助于捕捉收银员侧面34和底侧面36的图像。
再次参考图2到图5，采用每个都捕捉视见体积64的不同直接透视图的多个成像器60a-f的光代码阅读器，可不考虑物体20相对于容纳成像器60的这种光代码阅读器的放置或定向，而提供在第一经过读取速率(first pass read rate，FPRR)方面的优秀性能。不利地，直接透视成像器60会相对远离物体20，从而需要这种光代码阅读器具有不实用的大尺寸的光代码阅读器外壳。
因此，一些实施例采用具有相应折叠镜组的多个成像器60。折叠镜容许成像器60相互更靠近并更靠近它们的相关观察窗，并容许光代码阅读器外壳将它们约束到较小外壳体积或容积。根据具体配置，成像器60可通过公用观察窗来捕捉透视，并可被设置在光代码阅读器外壳的邻近公用观察窗的一部分中。该阅读器可包括单个观察窗或可具有至少两个横向定向的观察窗。在其它配置中，成像器60可被设置在光代码阅读器外壳的远离和/或大致横于公用观察窗的一部分中。在包括横向定向的观察窗的一些实施例中，不论成像器60使用哪个窗口捕捉透视，成像器60都可被设置在光代码阅读器外壳的公用部分中。在一些这样的实施例中，成像器60可紧密接近，可沿公用平面被支撑，或可被公用电路板支撑或其他方式设置/安放在公用电路板上。
在可替换实施例中，多组折叠镜可用来将视见体积的至少两个不同透视的至少一部分传送到公用成像器的像场的不同区域。在一些这样的实施例中，所述多组折叠镜将透视从公用观察窗传送到公用成像器的像场的不同区域上。成像器可位于光代码阅读器外壳的邻近公用观察窗的一部分中，或位于光代码阅读器外壳的远离和/或大致横向于公用观察窗(例如通过L形活检光代码阅读器的正交窗口)的一部分中。在包括横向定向的观察窗的一些配置中，公用成像器的像场的不同区域可通过每个观察窗来捕捉至少一个透视。
虽然起初关于收银员辅助的数据阅读器进行描述，但本文描述的阅读器和方法也可用于自助结账系统。在此描述的光学阅读器可用于自动阅读器，例如采用通过多观察窗获得多透视的多外壳部分的隧道扫描仪。
某些实施例可以能够实现某些优点，包括下面内容的一些或全部：(1)透视多样性，包括稳健地捕捉在视见体积中各种位置和角定向(倾斜、滚动和摇摆)的代码的能力，伴随着下面方面中的优点(a)改善的可用性，(b)改善的FPRR率和(c)针对重复使用的应用(例如零售结账)具有改善的输出量；(2)使用单个电路板来安放多个照相机；以及(3)改善的空间利用性，从而导致较小的阅读器。各种实施例的这些和其它优点在下面的公开内容中是显而易见的。
涉及特别实施例的构造和操作的其他详述在下面小节中参考上面列出的附图被阐述。
图6到图9和图10到图18图解根据实施例的光代码阅读器100。注意到，在一张图中表现元件的任何附图标记在任意其它图中表现相同元件。
图6到图9分别是能够从不同透视来捕捉物体(例如源自图1的物品20)的多个视图的光代码阅读器100的侧面图、等距视图、正面图和顶视图。阅读器100包含外壳，该外壳具有联结在一起从而形成L形结构的下外壳部段84和上外壳部段86。阅读器100优选也包括磅秤，其示作秤盘112，该秤盘112具有包含窗口/孔径122的水平部段111和包含竖直或上部窗口/孔径124的竖直部段125。这样的两平面盘的细节在美国专利No.RE 40071中被描述，其全部内容包括在此作为参考。在某些图中，阅读器100被示为具有较大水平尺度的(可选)延伸秤盘部段126，但在其它图中，没有图解延伸秤盘以便不遮掩光学阅读器100的组件。光学阅读器通常被安装在收银台内，以使水平秤盘111/126与收银台表面齐平。
参考图6到图9，光代码阅读器100采用布置在下外壳部段84中并被安放在公用印刷电路板140上的两个成像器60a和60def。上视图成像器60a通过上部窗口124捕捉视图，并且下成像器60def通过下部窗口122捕捉三个视图。第二上部窗口106布置在上外壳部段86上密封内部组件。相似地，第二下部窗口96布置在下外壳部段84上从而密封其中内部组件。这些内部窗口106、96也可容许秤盘112可移除而不暴露内部组件。面镜和其它组件的详细描述在下面连同其它图被详细描述。
为描述目的，图6用虚线示出了视见体积64。在光学阅读器的例子中，视见体积可称为扫描体积或扫描区，扫描区是其中能高概率地成功读取被放置在该空间体积内的光代码的空间的3D体积。注意到，在该图中示出的视见体积64不是通过窗口124和122(阅读器100能够通过窗口124和122读取放置在其中的物体)可见的体积区的精确表现。视见体积通常由窗口122和124界定，并向外延伸到阅读器的景深内的最大距离。在其它图中的视见体积以相似形式被图释并描述。
图10和图11是沿图像路径62a将视见体积部分64a的上透视反射到光代码阅读器100的成像器60a的面镜130a1、130a2和130a3的相应侧面图和等距视图，图像路径62a和视见体积部分64a用阴影线图解。从上透视捕捉、并沿第一图像路径段62a1通过上部窗口124和上透明板106传播的在视见体积部分64a中的物体20的图像，通过主镜130a1沿第二图像路径段62a2向下反射到副镜130a2，副镜130a2沿第三图像路径段62a3向上和/或向侧面反射图像到三级镜130a3，三级镜130a3沿第四图像路径段62a4向下反射图像到成像器60a，成像器60a可被支撑在位于外壳82的下外壳部分84中的印刷电路板(PCB)140上。可通过在成像器60a前面放置合适的聚焦镜来聚焦该图像。为描述目的，在此使用命名约定，其中主镜为物体图像的第一反射面，副镜为第二反射面，并且三级镜为第三反射面。因此物体的图像从主镜反射到副镜，然后反射到三级镜。
在图10中通过虚线示出视见体积64，并且其与先前参考上面图6的描述相同。为描述目的，图10-11图解的视见体积部分64a为截头、在视见体积64内大致中心位置内的平面位置处终止。可认为该平面位置为焦平面64a’(图10)。在其它图中的视见体积和视见体积部分以相似方式被图释且被描述。
在图10-11中与图像路径62a相关的透视被表示为提供特别适于获得视见体积部分64a内物体20的消费者侧面36的图像的更向侧面的角度。这样的透视在读取物体20的顶侧面26时不特别有效。通过将主镜130a1设置成更靠近上外壳部段86的顶墙并以更向下的方式定向，则可更有效地获得物品20的顶侧面26的图像。可采用其它上部窗口面镜配置，例如在Bryan L.Olmstead于2009年12月23日提交的代理人案号为51306/1252的美国申请No.12/646829中披露的上部窗口面镜配置，该申请包括在此作为参考，该上部窗口面镜配置例如，(1)其中图5F的单个反射镜实施例，或(2)其中图3的双反射-多视图实施例。
图12是分为三个区来捕捉单独视图的成像器60def的像场156的图表顶视图，并且图13示出分为三个可替换区从而如下所述地捕捉下读取部段的单独视图的像场156的可替换划分方式。该像场包括左侧区162、右侧区164和后区166。
图14是图6-9的光学阅读器100的正面图，并且图15是图6-9的光学阅读器100的等距视图，这些视图图解了沿图像路径将视见体积部分64a的左下透视反射到成像器60def的面镜，图像路径62d和视见体积部分64a用阴影线示出。从左下透视捕捉、并沿第一图像路径段62d1通过下部窗口122并通过透明板96传播的视见体积部分64d中的物体20的图像，被主镜130d1沿第二图像路径段62d2向上反射到副镜130d2，副镜130d2沿第三图像路径段62d3向侧面反射图像到三级镜130def，三级镜130def沿第四图像路径段62d4向下反射图像到成像器60def，成像器60def可被安放或被支撑在位于外壳82的下外壳部分84中的PCB 140上。可通过安置在成像器60def前面的合适的聚焦镜来聚焦该图像。
为描述目的，图14-15图解的视见体积部分64d为截头、在图6中示出的全部视见体积64内的平面位置处终止。从窗口向上的全部视见体积64d也大体图解了最佳聚焦的读取区。
图像路径62d的向上和向侧面方向特别适于获得在经过视见体积部分64d的物体20的底侧面28和领先侧面30处的图像。
面镜130d1和130d2可如示出分离开，或它们可毗邻，或它们可集成到在它们交叉处附近具有或不具有非反射区的单个分割镜中。三级镜130def优选为集成(单件式)分割镜，或包括各图像路径62d、62e和62f的镜组件130d3、130e3和130f2的复合镜。三级镜130def的分割镜配置中的镜组件130d3、130e3和130f2相对于水平或竖直平面(并相对于彼此)可以被设置成不同角度，从而适应不同图像路径62d、62e和62f的取向。镜组件130d3、130e3和130f2可采用先前描述的任意面镜130中使用的任意变型。
三级镜130def的分割镜结构可通过任何合适方法形成，例如铸模、弯曲和/或焊接单基片，例如金属或塑料，然后施加反射涂层。任何所需非反射区均可通过蒙版被预先覆盖，或通过非反射涂层随后覆盖。可替换地，分割镜130def可由多个分离的镜组件组装。在一些实施例中，镜组件130d3、130e3和130f2可具有接近它们的交叉处的非反射区。在一些实施例中，可通过不捕捉从分割镜130def的镜组件130d3、130e3和130f2的交叉处附近反射的图像来获得一些图像处理优点。在一些可替换实施例中，镜组件130d3、130e3和130f2可被分为两个或三个分离的镜。在一些实施例中，镜组件130d3、130e3和130f2引导各自的图像路径62从而分离可紧密间隔的成像器60。
图16和图17是在光代码阅读器150中与水平成像器一起使用的面镜130def的不同实施例的等距视图。面镜130def优选为集成、整体或单片式分割镜，或包括各图像路径62d、62e和62f的镜组件130d3、130e3和130f2的复合镜。分割镜130def的镜组件130d3、130e3和130f2可相对于水平或竖直平面(并相对于彼此)被设置成不同角度，从而适应不同图像路径62d、62e和62f的取向。镜组件130d3、130e3和130f2可采用先前描述的任意面镜130中使用的任意变型。可通过铸模、弯曲和/或焊接单个整体件或基片，例如金属或塑料，然后施加反射涂层形成面镜130def。任何所需非反射区均可通过蒙版被预先覆盖，或通过非反射涂层随后覆盖。可替换地，面镜130def可由多个分离的镜组件组装。在一些实施例中，镜组件130d3、130e3和130f2可具有接近它们的交叉处的非反射区。在一些实施例中，可通过不捕捉从分割镜130def的镜组件130d3、130e3和130f2的交叉处附近反射的图像来获得一些图像处理优点。在一些可替换实施例中，镜组件130d3、130e3和130f2可被分为两个或三个分离的镜。在一些实施例中，镜组件130d3、130e3和130f2引导各自的图像路径62从而分离可被紧密间隔的成像器。其它合适分割镜或复合镜配置的详述在Bryan L.Olmstead的代理人案号为51306/1197的美国申请No.12/646,794中披露，该申请提交于2009年12月23日；以及在Bryan L.Olmstead的代理人案号为51306/1252的美国申请No.12/646,829中披露，该申请提交于2009年12月23日，两个申请都包括在此作为参考。
图18是图6-9的光学阅读器100的正面图，并且图19是图6-9的光学阅读器100的等距视图，这些视图图解沿图像路径62e反射视见体积部分64e的右下透视到光代码阅读器100的成像器60def的面镜60e。从右下透视捕捉并沿第一图像路径段62e1通过下透明板96和下部窗口122传播的视见体积部分64e中物体20的图像，通过主镜130e1沿第二图像路径段62e2向上反射到副镜130e2，副镜130e2沿第三图像路径段62e3向侧面反射图像到三级镜130def，三级镜130def沿第四图像路径段62e4反射图像到可被支撑在PCB 140上的成像器60def。图16-17的三级镜130def可包含先前描述的图14-15、图16或图17的三级镜130def。
图像路径62e的向上和侧面方向特别擅长获得在通过视见体积部分64e的、物体20的底侧面28和拖尾侧面32处的图像。为描述，图18-19图解视见体积部分64e为被截短的、在图6中示出的全部视见体积64内平面位置处终止。向上源自窗口的全部视见体积64e也一般图解最优焦点的读取区。
图像路径62e可以被设置成使得它与图像路径62d两侧对称。然而，在一些实施例中，图像路径62e可被设置成不与图像路径62d对称。图像可通过安置在成像器60def前面的合适聚焦透镜来聚焦。
图20是图6-9的光学阅读器100的侧面图，并且图21是图6-9的光学阅读器100的等距视图，这些视图图解沿图像路径62f反射视见体积部分64f的后下透视到光代码阅读器100的成像器60def的面镜130f。从后下透视捕捉并沿第一图像路径段62f1通过下透明板96传播的视见体积部分64f中物体20的图像，通过主镜130f1沿第二图像路径段62f2向侧面反射到副镜130f2，副镜130f2沿第三图像路径段62f3向下反射图像到成像器60def。图像可通过安置在成像器60def前面的合适聚焦透镜被聚焦。
图像路径62f的向上和向下方向特别擅长获得在通过视见体积部分64f的物体20的收银员侧面34和底侧面28处的图像。为描述目的，图20-21图解的视见体积部分64f为被截短的、在图6中示出的全部视见体积64内平面位置处终止。向上源自窗口的全部视见体积64f也一般图解了最优焦点的读取区。
参考图12-21，成像器60def的像场156可分为三个像场区，例如可分别适合从对应的左下透视、右下透视和后下透视捕捉图像的左区162、右区164和后区166。因此，三级镜组件130d3沿第四图像路径62d4反射它的图像到成像器130def的像场156的左区162上；三级镜组件130e3沿第四图像路径62e4反射它的图像到成像器130def的像场156的右区164上；以及副镜组件130f2沿第三图像路径62f3反射它的图像到成像器130def的像场156的后区166上。可用于所述实施例的示范成像器60包括成像器60a具有分辨率752×480像素的宽VGA成像器(CMOS或CCD)，和成像器60def具有分辨率1280×1024像素的兆像素成像器。一种优选兆像素成像器是可从英国Essex和法国Saint-Egrève的e2V获得的EV76C560型1.3MP CMOS图像传感器。一种优选VGA成像器是可从加利福尼亚州San Jose的Aptina Imaging获得的MT9V022型。这些成像器可应用于在此任何实施例中的数据阅读器，然而，可采用具有各种分辨率的任何其它合适类型的成像器。
像场156不需要是正方形或矩形，并可以例如是圆形或具有任何合适几何形状的轮廓。相似地，像场区不需要是正方形或矩形，并可以例如具有一条或更多弯曲边缘。像场区可具有相同或不同尺寸。例如，全部三个像场区162、164和166可具有相同面积，并或许甚至具有相同尺寸。在一些实施例中，左区162和右区164具有相同面积尺寸，并且后区166具有不同尺寸(具有相同面积或不同面积)，例如在图12中示出。在一些实施例中，全部三个像场区162、164和166均可具有不同面积和不同尺寸，例如在图13中示出。
接近各成像器的聚焦透镜和各图像路径段的路径长度可提供控制视见体积内各图像的景深。
通过视场156捕捉的图像可被处理为单个图像，然而优选地，通过每个像场区捕捉的图像可被独立处理。源自物体20不同透视的图像可到达各像场区，其中该物体处于相同定向或不同定向。此外，源自物体20不同透视的物体20的相同镜像图像可到达不同像场区，或物体20的不同镜像图像可到达不同像场区。不同像场区可具有相同光敏度，或可接收不同强度或波长的光。
上面描述的光学器件排列可含有可以可选放置在图像路径62的一些或全部路径中的另外的光学组件，例如滤光器、透镜或其它光学组件。镜组件可包括光学组件，例如经设计过滤某些光波长或使某些光波长经过的表面处理。在一些实施例中，在脉冲发光和/或不同波长用来分离通过不同透视获得的图像时，可通过全部像场或视见体积64捕捉通过每个镜组件反射的图像。一个或更多透镜优选安置在图像路径62中一条或更多条路径内。面镜130优选具有平坦反射面。然而，在一些实施例中，在采用合适透镜或图像操纵的软件时，在图像路径62的一条或更多路径中可采用一个或更多曲面镜或聚焦面镜。在一些实施例中，面镜130中的一个或更多个可以是二色镜，从而在不同波长下提供图像的选择性反射，如后面更详细描述。
面镜130可具有四边形轮廓，但也可具有其它多边形的轮廓。在一些优选实施例中，面镜130中的一个或更多个具有梯形轮廓。在一些可替换实施例中，面镜130中一个或更多个可具有圆形或椭圆形轮廓。面镜130可具有满足它们各自位置的尺寸，从而传播足够大的图像来占据成像器60的全部像场。面镜130也被安置成并定尺寸成足够小，以便面镜不遮挡沿任意其它图像路径62传播的图像。
面镜130可适当地间隔开，以考虑到各自成像器60的景深。成像器60可具有不同景深，并且图像路径62可具有不同长度、不同段长度和不同数量的面镜130。在一些实施例中，在任何图像路径62中的面镜130的数量被选择成在给定尺寸的外壳中提供最少数量的面镜130。图像路径62可同样地或可替换地被修改成引入额外的面镜130，从而选择是否通过任何给定成像器60来接收物体的实际图像或倒像(镜像图像，enantiomorphic image)。此外，源自物体20不同透视的物体20的相同镜像图像可到达成像器60，或物体20的不同镜像图像可到达成像器60。可使用的示范成像器60包括1.3兆像素图像传感器或分辨率752×480像素的宽VGA成像器(这两个成像器都在上文中被描述)；不过，还可采用各种分辨率的任何其它合适类型的成像器60。
面镜130不仅利于捕捉物体20的许多不同透视，也帮助减小容纳全部成像器60所需的外壳82的尺寸。例如，从成像器经与各自透视相关联的面镜130组进入视见体积64的图像路径62容许下和上外壳部分84和86中的一个或两个具有小于直接从相同透视观察视见体积的直接透视尺寸的至少一个外壳尺寸。
在一些实施例中，成像器60可全部通过例如在图6中示出的公用PCB的140支撑或集成于该公用PCB 140。在一些实施例中，这样的公用PCB 140可设置在下外壳部分84或上外壳部分86中；或在下和上外壳部分84和86形成完整外壳单元的情况下，公用PCB 140可设置在外壳82的交叉部分中。
在一些实施例中，成像器60可设置在公用PCB 140的相反侧面上。在一些实施例中，相同数量的成像器60设置在PCB 140的各相反侧面上；然而，其它实施例在PCB 140的相反侧面上采用不同数量的成像器60。在其它实施例中，成像器60可全部设置在PCB 140的一个相同侧面上。在一些实施例中，公用PCB 140是一种柔性电路板，其具有可以选择性地成角的部分从而定向一些或全部成像器60，从而促进利用成像器60像场的非共线轴线的图像路径62设置。
在可替换实施例中，上透视和后下透视可反射到一公用成像器，并且左和右透视可反射到一公用成像器。这些公用成像器可将像场均分或分割成不同尺寸。如保证的，这些成像器60可被放置在成像器60a和60def放置处，或它们可被放置成与额外的面镜不同。这些成像器可被放置在相同外壳部分或不同外壳部分中，并且它们可共享公用PCB140或通过不同PCB 140支撑。用来反射图像到这些成像器上的面镜130可以是分割镜或独立镜。在另一构造中，全部上、后、左和右透视都可反射到一公用成像器，例如具有四个部段的一个公用成像器上。
在一些实施例中，透明板或窗口124、106或122、96可以是具有一定光学性质的透镜板，该光学性质被设计成增加图像尺寸、减小图像尺寸、纠正图像失真、具有过滤性质或一些其它光学功能。下部窗口122可分为多窗口或窗口部段。例如，阅读器可包括三个下部窗口，图像路径62d1、62e1和62f1中每个使用一个窗口。
取决于阅读器的布局、环境或商店/收银台设置，环境光可充分提供足够性能。在一些实施例中，可添加另外的光源。例如，参考图6-7，光源可包含任何合适光源，例如安装在上外壳部段中/上的LED(发光二极管)的行或阵列72、74，以及安放在下外壳部段中/上的LED的行或阵列76、78，LED行或阵列72、74与LED行或阵列76、78指向视见体积64，并经安置为关于一个或更多透视来照明物体20。LED72-78可布置在外壳结构上，或可内部安放在窗口106、96后面。阵列72-78仅概略示出。LED 72、74安置在窗口106后面，并接近面镜130a1并在面镜130a1的相反横侧面上。LED 76、78安置在窗口96下方，并接近面镜130f1并在面镜130f1的相反横侧面上。尽管在每个外壳部段中示出两个LED阵列，但可采用更少或更多阵列。在一些实施例中，引导不同波长的光从而为不同透视照明物体的不同区域。在一些实施例中，光源中一个或更多个可用脉冲模式操作，该脉冲与成像器帧频同步。在一个例子中，成像器可经选择具有30Hz的帧频，并且用来照明读取区的光源中的一个或更多个以60Hz脉冲。光源脉冲的例子在美国专利No.7234641中描述，其包括在此作为参考。
下面是根据优选实施例从多方向读取视见体积中物体上光代码的方法的步骤：
步骤1：在阅读器外壳内并在至少近似共平面的位置中安置第一成像器和第二成像器，以使第一和第二成像器可安放在公用电路板上。在优选配置中，第一和第二成像器布置在包括上外壳部段和下外壳部段的阅读器外壳中，该上外壳部段包括大体竖直定向的上孔径，该下外壳部段包括大体水平定向的下孔径。
步骤2：从第一成像器的位置经第一面镜组引导第一成像器的第一视场从第一透视进入视见体积。在优选配置中，第一面镜组包含第一组主镜、第一组副镜和第一组三级镜，并且引导第一视场的步骤包含使第一视场经过上孔径、向下反射离开第一组主镜到第一组副镜、离开第一组副镜到第一组三级镜并离开第一组三级镜到第一成像器。
步骤3：从第二成像器的位置经第二面镜组引导第二成像器的第一部段的第二视场从第二透视进入视见体积。在优选配置中，第二面镜组包含第二组主镜、第二组副镜和第二组三级镜，并且引导第二视场的步骤包含使第二视场经过下孔径、并向上反射离开第二组主镜到第二组副镜、离开第二组副镜到第二组三级镜并离开第二组三级镜到第二成像器。
步骤4：在从第一透视进入视见体积的第一视场的第一成像器处形成第一图像。
步骤5：在从第二透视进入视见体积的第二视场的第二成像器处形成第二图像。
步骤6：基于第一和第二图像中的一个或更多个来处理光代码。
进一步的步骤可包括：
步骤7：从第二成像器的位置经第三面镜组引导第二成像器的第三视场通过下孔径从第三透视进入视见体积，第三面镜组包含第三组主镜、第三组副镜和第三组三级镜。
步骤8：在从第三透视进入视见体积的第三视场的第二成像器处形成第三图像。
在上面例子中，该方法可操作以便观察经过视见体积的六边盒形物体的侧面，其具有面向上孔径的第一侧面和面向下孔径的第二底侧面、第三领先侧面、第四拖尾侧面、与第一侧面相反的第五侧面(收银员侧面)和第六顶侧面，并且其中第一透视源自捕捉物体的第一侧面的至少一个图像的通过上孔径的有利位置(vantage)，第二透视源自捕捉物体的第二底侧面和第三领先侧面的至少一个图像的通过下孔径的有利位置，并且第三透视源自捕捉物体第二底侧面和第四拖尾侧面的至少一个图像的通过下孔径的有利位置。
进一步的步骤可包括：
步骤9：从第二成像器的位置经第四面镜组引导第二成像器的第四视场通过下孔径从第四透视进入视见体积。第四透视源自捕捉第二底侧面和侧面的至少一个图像的通过至少一个下孔径的有利位置。
除先前呈现的变型和组合之外，各种实施例可有利采用透镜和遮光板、其它设置和/或在美国专利申请No.11/765,345中披露的图像捕捉技术，该申请公开为美国专利公开No.2007/0297021，其披露包括在此作为参考。
固定的虚拟扫描线图案(在图22中的全向图案205)可用来解码图像，例如在俄勒冈州Eugene的Datalogic Scanning公司制造的Magellan-1000i型扫描仪中使用的。在一些实施例中，基于视觉库的可替换技术可与成像器60中的一个或更多一起使用。
为减少解码线性和堆叠条码所需的存储器和处理的量，可使用适应性虚拟扫描线处理法。图22示出用虚拟扫描线(VSL)的全向图案205覆盖的线性条码200的图像。VSL是以各种角度和偏移排列的2-D图像的线性子集。这些虚拟扫描线可用概念上相似于飞点激光扫描仪的方式被处理为一组线性信号。可通过用一维滤波器内核代替全2-D内核，使图像去模糊(变清晰)，由此显著减少处理需求。
透镜模糊功能的旋转对称性质允许线性去模糊处理发生而不需要在虚拟扫描线边界外的任何像素。虚拟扫描线被假定为粗略正交于条码穿过。该条码在非扫描轴线上吸收模糊点调制，在扫描轴线上产生线扩散函数。最终的线扩散函数相同，而无关于虚拟扫描线定向。然而，因为像素间距根据旋转而变化(45度虚拟扫描线具有比水平或竖直扫描线大1.4倍的像素间距)，所以去模糊均衡器的缩放需要关于角度改变。
如果成像器获得堆叠条码符号体系的图像，例如在图23中图解的RSS或PDF-417码220，则成像器件可用全向虚拟扫描线图案(例如在图22中的全向图案205)开始，然后确定哪条扫描线可最优对准条码。该图案可然后适应下个帧或随后帧，从而更紧密对准条码的定向和位置，例如在图23中的紧密隔开平行线图案225。因此与处理每帧中全部图像的阅读器相比，器件可用低处理量来读取高度截短条码和堆叠条码。
光代码的局部部分(源自多透视)可通过称为缝合的处理被结合从而形成完整的光代码。尽管在此可描述缝合例如缝合UPCA标签，最普通类型光代码的一种，但理解缝合可应用于其它类型的光标签。UPCA标签在标签左右侧具有“防护条”，并在中间具有中心防护图案。每个侧面具有6位数编码。辨别解码左半部还是右半部是可能的。分别地解码左半部和右半部，然后结合或缝合解码结果到一起从而创造完整的标签是可能的。由标签的两块缝合标签的一侧也是可能的。为减少错误，需要这些局部扫描包括一些重叠区。例如，表示末端防护图案为G，并表示中心防护图案为C，然后解码UPCA标签012345678905，该标签可写作G012345C678905G。
缝合左和右半部需要读取G012345C和C678905G并将其合并到一起，从而得到完整标签。用2位重叠来缝合左半部会需要读取G0123和2345C从而产生G012345C。一个示例性虚拟扫描线解码系统可输出可与防护图案和四位数一样短的标签块。使用缝合规则，可从源自相同照相机的相同或随后图像解码的块，或从多照相机的图像解码的块，来组装成完整标签。缝合与虚拟扫描线法的进一步详述在美国专利No.5493108和No.5446271中描述，其全部内容包括在此作为参考。
在一些实施例中，数据阅读器包括逐步曝光从而基于滚动来捕捉图像的图像传感器，例如具有滚动快门的CMOS成像器。图像传感器与处理器一起使用，从而检测和量化环境光强度。基于环境光强度，处理器为CMOS成像器的光电二极管的行来控制积分时间。处理器也可在光源基于环境光强度和光电二极管行的积分时间发射脉冲时协作。
取决于环境光的量和积分时间，光源可每帧发射脉冲一次或更多次，从而创造移动目标的停止移动图像，其中该停止移动图像适合处理从而解码移动目标表现的数据。例如在明亮环境光条件下，处理器可导致所述行用相对短的积分时间顺次积分，并且没有使光源发射脉冲，该脉冲会产生移动目标的倾斜图像。例如在中等光条件下，所述行可顺次积分且积分时间相似于明亮环境光的积分时间，并且处理器使光源每帧发射脉冲若干次，从而产生在图像的部分之间具有多位移的移动目标的停止移动图像。光脉冲时产生的图像部分可叠加成移动目标的较模糊、倾斜的图像。例如在低光条件下，处理器可导致所述行用相对长的积分时间顺次积分，并可在相同时段期间积分全部行时使光源发射一次脉冲。光的单脉冲产生可叠加成移动目标的较模糊、倾斜的图像的移动物体的停止移动图像。
在一些实施例中，数据成像器含有多CMOS成像器并具有多个光源。不同CMOS成像器“看见”不同光源，即，源自不同光源的光由不同CMOS成像器检测到。在CMOS成像器以相对相似的帧频操作时，可通过多CMOS成像器捕捉相对同步的图像而不使CMOS成像器同步。例如，一个CMOS成像器用作主成像器，因此光源中全部光源在主CMOS成像器的多行被积分时发射脉冲。
另一实施例使光源每帧发射多于一次的脉冲。优选地，光源在许多行积分时发射脉冲，并且积分行的数量小于CMOS成像器中行的总数。CMOS成像器中行的总数除以积分行数量的结果在一些实施例中是整数。可替换地，在其它实施例中，CMOS成像器中行的总数除以积分行数量的结果不是整数。在CMOS中行的总数除以积分行数量的结果是整数时，图像帧可针对每帧分为相同部段。另一方面，在CMOS中行的总数除以积分行数量的结果不是整数时，连续图像帧分为不同的部段。
其它实施例可使用机械快门取代滚动快门技术，从而捕捉移动目标的停止移动图像。机械快门可包括附加到快门的柔性部件，其阻塞光侵入CMOS或其它合适图像传感器。快门可附加到具有绕线轴的卷轴部分缠绕的导电材料的线轴，其中卷轴部分远离快门面向。线轴的卷轴部分可接近一个或更多永磁体。在电流经过绕卷轴缠绕的导电材料时，磁场产生并与源自一个或更多永磁体的磁场相互作用，从而使快门移动到允许光侵入CMOS或其它合适图像传感器的位置。
这些和其它渐进成像技术在美国专利申请No.12/642,499中详细描述，该申请提交于2009年12月18日，标题为“SYSTEMS ANDMETHODS FOR IMAGING”，其包括在此作为参考。
本发明意图在此部分中披露的主题可与在此其它部分的一个或更多个主题结合，只要这样的结合不会互相排斥或不会不可实行即可。
另外，在此描述的基于成像器的光代码阅读器概念的许多变型、增强和修改是可能的。例如，可在仅从上或下透视中一个获得视图的光代码阅读器的可替换实施例中采用分割镜130和/或多折叠镜130组。
上面使用的术语和描述仅作为说明阐述，并且不意味着限制。本领域技术人员认识到可对上面描述实施例的详述做出许多变更而不违背本发明的基本原理。

Claims (17)

1.一种从多方向读取在视见体积中物体上的光代码的方法，包含下面步骤：
将第一成像器和第二成像器安置在阅读器外壳内并在至少近似共平面位置，以使所述第一和第二成像器可安装在公用电路板上，其中所述阅读器外壳包括上外壳部段和下外壳部段，所述上外壳部段包括大体竖直定向的上孔径，并且所述下外壳部段包括大体水平定向的下孔径；
从所述第一成像器的位置通过第一面镜组反射引导所述第一成像器的第一视场从第一透视进入所述视见体积；
其中所述第一面镜组包含第一组主镜、第一组副镜和第一组三级镜，其中引导第一视场的步骤包含使所述第一视场经过所述上孔径并向下反射离开所述第一组主镜到所述第一组副镜、离开所述第一组副镜到所述第一组三级镜并离开所述第一组三级镜到所述第一成像器；
从所述第二成像器的位置通过第二面镜组反射引导所述第二成像器的第一部段的第二视场从第二透视进入所述视见体积；
其中所述第二面镜组包含第二组主镜、第二组副镜和第二组三级镜；
其中引导第二视场的步骤包含使所述第二视场经过所述下孔径并向上反射离开所述第二组主镜到所述第二组副镜、离开所述第二组副镜到所述第二组三级镜并离开所述第二组三级镜到所述第二成像器；
在从所述第一透视进入所述视见体积的所述第一视场的所述第一成像器处形成第一图像；
在从所述第二透视进入所述视见体积的所述第二视场的所述第二成像器处形成第二图像；
基于所述第一和第二图像中的一个或多于一个来处理所述光代码，
其中所述方法可操作成观察穿过所述视见体积的六边盒形物体的侧面，其中所述物体具有面向所述上孔径的第一侧面和面向所述下孔径的底侧面，其中所述第一透视源自通过所述上孔径的有利位置，并且所述第二透视源自通过所述下孔径的有利位置。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：
从所述第二成像器的位置通过第三面镜组反射引导所述第二成像器的第二部段的第三视场从第三透视进入所述视见体积；
在从所述第三透视进入所述视见体积的所述第三视场的所述第二成像器处形成第三图像；
其中所述第三面镜组包含第三组主镜、第三组副镜和第三组三级镜，并且其中引导第三视场的步骤包含使所述第三视场经过所述下孔径并向上反射离开所述第三组主镜到所述第三组副镜、离开所述第三组副镜到所述第三组三级镜、离开所述第三组三级镜到所述第二成像器。
3.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：
尝试沿跨过所述第一图像的一组虚拟扫描线解码所述光代码；以及
尝试沿跨过所述第二图像的一组虚拟扫描线解码所述光代码。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述成像器中至少一个成像器从下面器件构成的集合中选择：2-D传感器阵列、CMOS成像器和CCD阵列。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中所述方法可操作成观察穿过所述视见体积的六边盒形物体的侧面，所述物体具有面向所述上孔径的第一侧面和面向所述下孔径的第二底侧面、第三领先侧面、第四拖尾侧面、与所述第一侧面相反的第五侧面以及第六顶侧面，并且其中所述第一透视源自捕捉所述物体的所述第一侧面的至少一个图像的通过所述上孔径的有利位置，并且所述第二透视源自捕捉所述第二底侧面和所述第三领先侧面的至少一个图像的通过所述下孔径的有利位置。
6.根据权利要求5所述的方法，
其中引导第三视场的步骤包含使所述第三视场经过所述下孔径并向上反射离开所述第三组主镜到所述第三组副镜、离开所述第三组副镜到所述第三组三级镜、离开所述第三组三级镜到所述第二成像器，
其中所述第三透视源自捕捉所述物体的所述第二底侧面和所述第四拖尾侧面的至少一个图像的通过所述下孔径的有利位置。
7.根据权利要求2或6所述的方法，其中所述第二成像器包括多个区域，所述多个区域包括第一成像部段和第二成像部段，其中所述第二图像在所述第一成像部段上形成，并且所述第三图像在所述第二成像部段上形成。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中所述第二组主镜和所述第二组副镜被集成为单个分割镜。
9.一种光代码阅读器，包含
包括以大体L形形成的上外壳部段和下外壳部段的外壳，所述下外壳部段包括至少一个下孔径，并且所述上外壳部段具有上孔径，所述上和下外壳部段形成于其间的视见体积；
布置在所述外壳中的第一成像器和布置在所述外壳中的第二成像器，所述第一成像器和所述第二成像器在至少近似共平面位置，以使它们可安装在公用电路板上；
第一面镜组，其用于通过所述第一面镜组反射引导所述视见体积中物体的第一透视沿第一图像路径通过所述上孔径到所述第一成像器；
引导所述视见体积中所述物体的第二透视沿第二路径通过所述至少一个下孔径到所述第二成像器的第二面镜组；
引导所述视见体积中所述物体的第三透视沿第三路径通过所述至少一个下孔径到所述第二成像器的第三面镜组；
其中所述第一面镜组包括第一组主镜、第一组副镜和第一组三级镜，所述物体的所述第一透视从所述第一组主镜反射到所述第一组副镜、离开所述第一组副镜反射到所述第一组三级镜、离开所述第一组三级镜反射到所述第一成像器；
其中所述第二面镜组包括第二组主镜、第二组副镜和第二组三级镜，所述物体的所述第二透视从所述第二组主镜向上反射到所述第二组副镜、然后反射到所述第二组三级镜、然后反射到所述第二成像器，
其中所述第三面镜组包括第三组主镜、第三组副镜和第三组三级镜，所述物体的所述第三透视从所述第三组主镜向上反射到所述第三组副镜、然后反射到所述第三组三级镜、然后反射到所述第二成像器。
10.根据权利要求9所述的光代码阅读器，进一步包含
第四面镜组，其用于通过所述第四面镜组反射引导所述视见体积中所述物体的第四透视沿第四路径通过所述至少一个下孔径到所述第二成像器，
其中所述第四面镜组包括第四组主镜和第四组副镜，所述物体的所述第四透视从所述第四组主镜反射到所述第四组副镜、然后反射到所述第二成像器。
11.根据权利要求10所述的光代码阅读器，其中所述光代码阅读器被操作为观察经过所述视见体积的六边盒形物体的侧面，所述物体具有面向所述上孔径的第一侧面和面向所述下孔径的第二底侧面、第三领先侧面、第四拖尾侧面、与所述第一侧面相反的第五侧面以及第六顶侧面，并且其中所述第一透视源自捕捉所述物体的所述第一侧面的至少一个图像的通过所述上孔径的有利位置，并且所述第二透视源自捕捉所述第二底侧面和所述第三领先侧面的至少一个图像的通过所述至少一个下孔径的有利位置。
12.根据权利要求11所述的光代码阅读器，其中所述第三透视源自捕捉所述物体的所述第二底侧面和所述第四拖尾侧面的至少一个图像的通过所述至少一个下孔径的有利位置，并且所述第四透视源自捕捉所述第二底侧面和所述第五侧面的至少一个图像的通过所述至少一个下孔径的有利位置。
13.根据权利要求9所述的光代码阅读器，其中所述成像器从下面器件构成的集合中选择：CMOS器件、CCD器件、2D传感器阵列和面积成像器。
14.根据权利要求9-13中任一项所述的光代码阅读器，其中所述第一和第二成像器同时获得各自的视图。
15.根据权利要求9-13中任一项所述的光代码阅读器，其中所述第二组主镜和所述第二组副镜被集成为单个分割镜。
16.根据权利要求10所述的光代码阅读器，其中所述第二组三级镜是还集成了所述第三组三级镜和所述第四组副镜的复合镜。
17.一种从与视见体积内物体的各透视相关联的多视图获得图像的方法，包含：
提供外壳，所述外壳具有上外壳部段和下外壳部段，所述上外壳部段包括大体竖直定向的上孔径，并且所述下外壳部段包括大体水平定向的下孔径；
在所述外壳内提供具有像场的成像器；
在所述外壳内设置由一个或多于一个的第一折叠镜构成的第一组，从而反射与所述视见体积的第一透视相关联的第一视图到所述像场的第一图像区上，其中所述第一透视源自通过所述上孔径的有利位置，所述第一图像区从经过所述视见体积的三维物体的第一侧面捕捉至少第一图像；以及
在所述外壳内设置由一个或多于一个的第二折叠镜构成的第二组，从而反射与所述视见体积的第二透视相关联的第二视图到所述像场的第二图像区上，其中所述第二透视源自通过所述下孔径的有利位置，所述第二图像区从经过所述视见体积的所述三维物体的第二侧面捕捉至少第二图像，所述第二侧面不同于所述第一侧面，以使所述成像器获得多于所述三维物体的一个侧面的视图的透视。
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